CN103624799A - 机械手臂伸出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手臂伸出机构。解决的技术问题要点：1、整体体积小。该手臂收回后，盘旋在一定的空间中。2、具有灵活伸缩。3、制造简单。主要用途：本发明主要用于需要手臂伸出，但安装空间有限制的地方。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种机械手臂伸出机构。
技术背景
目前，机械手臂采用连杆，再用电机、气动或液压推动，或采用导轨同气动或液压相结合机构，或直接采用气动或液压机构等。其不足之处是：体积大，伸出越长，占用空间越大，特别是连杆机构，还要预留摆动空间，在一些空间要求很小的情况下，很难安装。
发明内容
本发明主要是解决需要执行伸出，但又有空间限制的问题。本发明是由运动单元块(1)、伸缩控制轴(3)、伸直钢丝(2)及带导轨槽的夹板(4)组成。运动单元块之间用轴连接，运动单元块可绕轴旋转，轴两端装有轴承，轴承可在带导轨槽的夹板滑动。伸直钢丝连接运动单元块组成的头尾两块。
本发明的有益效果是：1、整体体积小；2、具有灵活伸缩；3、制造简单。
附图说明
图1是本发明装配结构示意图
图2是本发明带导轨槽的夹板示意图
图3是本发明运动单元块示意图
图4是本发明伸缩控制轴示意图
具体实施方式：
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
参见图1～图4，本发明如图1装配，两个带导轨槽的夹板(4)通过杆连接，伸缩控制轴(3)装在两个带导轨槽的夹板之间。运动单元块(1)相互连接， 组成一个单向盘旋的链条形状伸缩条，此伸缩条在带导轨槽的夹板的导轨槽上自由滑动。伸直钢丝(2)实现运动单元块(1)伸出后，拉紧运动单元块(1)，使其不会旋转。如图所示，当伸缩控制轴逆时针转动时，藏在带导轨槽的夹板里的伸缩条伸出，当伸缩控制轴顺时针转动时，伸缩条藏在带导轨槽的夹板里。
Claims (4)
1.一种机械手臂伸出机构，其特征是运动单元块(1)相互连接成一个可单向旋转的伸缩条。
2.一种机械手臂伸出机构，其特征是伸直钢丝(2)将运动单元块(1)首尾连接起来。
3.一种机械手臂伸出机构，其特征是带导轨槽的夹板(4)有运动单元块(1)自由运动的导轨槽。
4.根据权利要求1、2、3所述的机械手臂伸出机构，其特征在于运动单元块(1)、两个带导轨槽的夹板(4)、伸直钢丝(2)、伸缩控制轴(3)连接起来。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310115551.8A CN103624799A (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 机械手臂伸出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201310115551.8A CN103624799A (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 机械手臂伸出机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN103624799A true CN103624799A (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=50206434
Family Applications (1)
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| CN201310115551.8A Pending CN103624799A (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 机械手臂伸出机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103624799A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108883539A (zh) * | 2016-03-29 | 2018-11-23 | 生活机器人学股份有限公司 | 机械臂机构及旋转关节装置 |
| CN109153133A (zh) * | 2016-05-31 | 2019-01-04 | 生活机器人学股份有限公司 | 直动伸缩机构 |
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2013
- 2013-04-03 CN CN201310115551.8A patent/CN103624799A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108883539A (zh) * | 2016-03-29 | 2018-11-23 | 生活机器人学股份有限公司 | 机械臂机构及旋转关节装置 |
| CN108883539B (zh) * | 2016-03-29 | 2021-11-02 | 生活机器人学股份有限公司 | 机械臂机构及旋转关节装置 |
| CN109153133A (zh) * | 2016-05-31 | 2019-01-04 | 生活机器人学股份有限公司 | 直动伸缩机构 |
| CN109153133B (zh) * | 2016-05-31 | 2022-04-05 | 生活机器人学股份有限公司 | 直动伸缩机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: GUANGZHOU WEITENG AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD. Document name: Notification to Make Rectification |
|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140312 |