CN103624540A - 用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具 - Google Patents

用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具 Download PDF

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涂锦
林富境
陈炎潮
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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
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Abstract

本发明公开一种用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具，包括驱动机构和治具本体，所述治具本体由多个分块组成，能够在所述驱动机构的作用下进行组合和分解，组合在一起的治具本体具有多个供物料进入的入口通道，每个入口通道均由分块组合而成，能够对进入的物料进行定位；治具本体分解后，所述分块与所述物料脱离。可实现装配过程中的快速分离与合并，分离、合并速度快；治具本体具有多个物料入口，能够同时进行3种（或多种）耗材的上料动作，效率高，应用于微波滤波器调谐螺杆自动装配，可为整个调谐螺杆的装配奠定基础。

Description

用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具
技术领域
本发明涉及螺杆的自动装配技术，尤其涉及一种用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具。
背景技术
在微波滤波器的生产过程中，调谐螺杆的装配是其中一个关键工序，调谐螺杆通常需要和垫片、螺母一起安装在微波滤波器的腔体和盖板上面。若采用自动组装设备把垫片、螺母和调谐螺杆组装到微波滤波器的腔体和盖板上，就必须对垫片、螺母和调谐螺杆进行定位，再使它们与微波滤波器的腔体和盖板上对应的孔位对齐。为完成上述三种耗材的定位并实现对工件的自动装配，必须提供一种应用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具，能够进行3种耗材的供料定位，使三者处于一个轴线上，并对准工件上的相应孔位，完成组装紧固动作后，该治具能够分解，以便从安装部位脱离，重新组合后再进行下一个孔位的调谐螺杆的自动装配。
现有技术中，应用于自动装配生产中的治具一般分为两大部分，一部分是治具主体，此部分固定不动；另一部分是安装滑块，单独靠它的运动来实现治具的合并与分离。这就导致了结合与分离速度慢，效率低等问题；同时，目前此类治具只是单通道的，只能对一种耗材进行定位，若需同时对多种耗材定位时，此类治具明显不能满足上述工况要求。
发明内容
本发明就是基于上述工况，提供一种对垫片、螺母和调谐螺杆进行定位的治具，能同时完成对垫片、螺母和调谐螺杆的定位，使三者的轴线与微波滤波器的腔体和盖板上对应孔位的轴线对齐，便于组装机械手完成调谐螺杆的紧固组装。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具，包括驱动机构和治具本体，所述治具本体由多个分块组成，能够在所述驱动机构的作用下进行组合和分解，组合在一起的治具本体具有多个供物料进入的入口通道，每个入口通道均由分块组合而成，能够对进入的物料进行定位；治具本体分解后，所述分块与所述物料脱离。
特别的，所述治具本体由左治具和右治具分块组合而成，组合后，治具本体具有垫片入口通道、螺母入口通道和调谐螺杆入口通道，所述三个通道具有共同的中心轴线。
特别的，所述左治具和右治具安装于导向滑轨上，并分别铰接有连接杆一和连接杆二，连接杆一和连接二共同铰接于活塞杆，在活塞杆的推拉作用下，左治具和右治具能够实现分开和合并动作。所述导向滑轨通过固定杆固定在治具顶板上。
进一步的，所述垫片入口通道通过垫片滑道与垫片振动盘相连。
进一步的，所述螺母入口通道通过螺母滑道与螺母振动盘相连。
进一步的，所述调谐螺杆入口通道与调谐螺杆供料装置相连。
本发明所述的多通道分体式治具，治具本体采用左、右两块治具同时动作，可实现装配过程中的快速分离与合并，分离、合并速度快；治具本体具有多个物料入口，能够同时进行3种（或多种）耗材的上料动作，效率高，应用于微波滤波器调谐螺杆自动装配，可为整个调谐螺杆的装配奠定基础。
附图说明
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明所述多通道分体式治具的结构示意图；
图2是本发明所述多通道分体式治具的动作原理示意图；
图3是本发明所述多通道分体式治具的剖面结构示意图；
图3-1是图3所示A—A处剖面结构示意图；
图3-2是图3所示B—B处剖面结构示意图；
图4是本发明所述多通道分体式治具的供料结构示意图；
图5是本发明所述多通道分体式治具的供料动作示意图；
图6是采用本发明所述多通道分体式治具的调谐螺杆装配流程图。
其中：
1、左治具；2、右治具；3、气缸；4、导向滑轨；5、固定杆；6、治具顶板；7、垫片；8、螺母；9、调谐螺杆；10、活塞杆；11、连接杆一；12、连接杆二；13、垫片入口通道；14、螺母入口通道；15、调谐螺杆入口通道；16、垫片振动盘；17、垫片滑道；18、螺母振动盘；19、螺母滑道。
具体实施方式
附图1至6给出了本发明所述用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具的一个具体实施例，如图1至5所示，包括驱动机构和治具本体，所述治具本体由多个分块组成，在本实施例中，治具本体由由左治具1和右治具2分块组合而成，组合后，治具本体具有垫片入口通道13、螺母入口通道14和调谐螺杆入口通道15，所述三个通道具有共同的中心轴线。左治具1和右治具2安装于导向滑轨4上，并分别铰接有连接杆一11和连接杆二12，连接杆一11和连接二12共同铰接于活塞杆10，驱动机构包括气缸3，活塞杆10在气缸3的驱动下产生推拉动作，在导向滑轨4的限制下，使得左治具1和右治具2能够实现分开和合并动作。
附图3、3-1及3-2给出了整个多通道分体式治具的内部结构，从下到上依次是垫片入口通道13、螺母入口通道14、调谐螺杆入口通道15，该多通道分体式治具的作用就是把垫片7、螺母8和调谐螺杆9定位在同一轴线上，微波滤波器的腔体和盖板上孔位与治具孔位对齐，然后由装配机械手动作，完成装配动作。
组合在一起的治具本体具有多个供物料进入的入口通道，在本实施例中，治具本体具有垫片入口通道13、螺母入口通道14和调谐螺杆入口通道15，每个入口通道均由左治具1和右治具2组合而成，能够对进入的物料（垫片、螺母和调谐螺杆）进行定位；治具本体分解后，所述左治具1和右治具2与所述物料脱离。
进一步的，导向滑轨4通过固定杆5固定在治具顶板6上，整个多通道分体式治具在空间保持不动，垫片振动盘16和螺母振动盘18分别完成垫片和螺母的排列和送料，然后分别经由垫片滑道17和螺母滑道19送到产品治具中；其进入产品治具的接口分别是垫片入口通道13和螺母入口通道14，同时调谐螺杆入口通道15与调谐螺杆供料装置相连，上料时，调谐螺杆9靠重力落入产品治具中；
由附图6相应的调谐螺杆装配流程图可知，微波滤波器的腔体和盖板在三自由度直角坐标移动平台的带动下，使其对应的孔位对准产品治具中心孔位，靠组装机械手完成把垫片7、螺母8和调谐螺杆9组装到微波滤波器的腔体和盖板上的动作。
分解时，气缸3推出活塞杆10，活塞杆10推动连接杆一11和连接杆二12，使得左治具1和右治具2同时在4根导向滑轨4的导向下往两边分离，使得装配成为整体的垫片、螺母、调谐螺杆和微波滤波器的腔体和盖板与治具1和治具2脱离并能够移动，并使微波滤波器的腔体和盖板下一孔位对齐治具孔位，进行下一个孔位调谐螺杆的装配。
上述说明是针对本发明可行的实施例的具体说明，而该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技术精神所做出的等效实施或变更的方式均应包含于本申请所请求保护的专利范围中。

Claims (7)

1.一种用于微波滤波器调谐螺杆自动装配的多通道分体式治具，包括驱动机构和治具本体，其特征在于，所述治具本体由多个分块组成，能够在所述驱动机构的作用下进行组合和分解，组合在一起的治具本体具有多个供物料进入的入口通道，每个入口通道均由分块组合而成，能够对进入的物料进行定位；治具本体分解后，所述分块与所述物料脱离。
2.根据权利要求1所述的多通道分体式治具，其特征在于，所述治具本体由左治具和右治具分块组合而成，组合后，治具本体具有垫片入口通道、螺母入口通道和调谐螺杆入口通道，所述三个通道具有共同的中心轴线。
3.根据权利要求2所述的多通道分体式治具，其特征在于，所述左治具和右治具安装于导向滑轨上，并分别铰接有连接杆一和连接杆二，连接杆一和连接二共同铰接于活塞杆，在活塞杆的推拉作用下，左治具和右治具能够实现分开和合并动作。
4.根据权利要求3所述的任一种多通道分体式治具，其特征在于，所述导向滑轨通过固定杆固定在治具顶板上。
5.根据权利要求2至3所述的任一种多通道分体式治具，其特征在于，所述垫片入口通道通过垫片滑道与垫片振动盘相连。
6.根据权利要求2至3所述的任一种多通道分体式治具，其特征在于，所述螺母入口通道通过螺母滑道与螺母振动盘相连。
7.根据权利要求2至3所述的任一种多通道分体式治具，其特征在于，所述调谐螺杆入口通道与调谐螺杆供料装置相连。
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