CN103619370A - 具有改善的运输能力的移动式和模块式运输单元 - Google Patents

Abstract

一种医疗装置，如具有可延伸的轮距和把手的主动脉内球囊泵或载体，其被配置来可移动地载运以及与小车集成。所述轮距被配置来在所述把手延伸之后延伸并且在所述把手收缩之后返回其初始位置。

Description

具有改善的运输能力的移动式和模块式运输单元

本申请要求在2011年5月13日提交的美国临时专利申请号61/486,227的优先权权益，此专利申请的全部公开以引用方式整体并入本文。

发明背景

发明领域

本发明总体上涉及适用于多个使用环境的模块式和移动式载体单元。本发明的示例性实施方案涉及移动式医疗装置，如具有可延伸的轮子系统的主动脉内球囊泵。

相关技术描述

主动脉内球囊泵(IABP)用于给衰竭或衰弱的心脏提供气动辅助。在患者的位置、接近方式和状况所特有的不同医疗设施、环境和情形中提供此治疗。通常需要IABP来转变在所述不同环境或设施之间的病人，因此期望所述IABP选择性地适用于每一个并且是可运输的。当前的IABP通常是有轮的并且包括把手，其用于在医院或创伤环境中连同患者一起移动IABP。存在对尤其适于在所有不同环境或设施中在维持高水平的功能性和可用性的同时有助于运输的IABP系统的需要，使用了IAB。

发明概述

根据本发明的示例性实施方案的载体包括主体、连接至主体的轮子总成、连接至主体的把手总成。把手总成包括可在第一位置与第二位置之间移动的把手。轮子总成包括第一轮子和第二轮子，每一个可在：(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于第一轮距的第二轮距，轮子以所述第二轮距被间隔大于预定距离的距离。把手从第一位置到第二位置的移动导致轮子从收缩位置到延伸位置的移动。

根据示例性实施方案，把手从第二位置到第一位置的移动导致第一轮子向第二轮子的相对移动。

根据示例性实施方案，把手的移动处于垂直于穿过第一轮子和第二轮子的轴线的方向上。

根据示例性实施方案，轮子在延伸位置与收缩位置之间的移动沿公共轴线。

根据示例性实施方案，第一轮子和第二轮子能够当主体处于倾斜定向时，给处于延伸和收缩位置的主体均提供有轮支撑。

根据示例性实施方案，把手总成包括多个伸缩式构件。

根据示例性实施方案，当处于收缩位置时，第一轮子和第二轮子被设置至少部分地在主体的凹进内，并且处于延伸位置时，第一轮子和第二轮子被设置在凹进外。

根据示例性实施方案，第一轮子和第二轮子中的每一个连接至单独轮轴。

根据示例性实施方案，轮轴限于线性移动。

根据示例性实施方案，把手总成包括多个伸缩式构件。轮轴中的每一个通过连接件连接至伸缩式构件中的一个。第一轮子和第二轮子各被配置来在收缩位置和延伸位置均绕公共轴线旋转。

根据示例性实施方案，载体被配置使得伸缩式构件的向下或向上移动导致轮轴沿公共轴线、以垂直于把手的向下和向上移动的方向横向转移。当伸缩式构件向下移动时，轮轴沿公共轴线向彼此移动，并且当伸缩式构件向上移动时，移动远离彼此。

根据示例性实施方案，载体的主体集成至主动脉内球囊泵。

根据示例性实施方案，主动脉内球囊泵包括泵、包围泵的框架、监测器以及至少两个电源。至少两个电源中的每一个被配置来独立地给主动脉内球囊泵供能。

根据示例性实施方案，主体包括前部、背部、顶部、底部以及两个侧面。在水平面内，侧面比背部长。轮子总成的公共轴线被定位朝向主体或在主体底部上并且任一邻近或接近背部。

根据示例性实施方案，载体被配置来在收缩位置和延伸位置均垂直站立在平坦表面上，而无需轮子啮合表面。

根据本发明的示例性实施方案的主动脉内球囊泵包括框架、设置在框架内的泵、显示装置、被配置来控制泵的控制单元以及连接至框架的轮子总成。轮子总成包括第一轮子和第二轮子，每一个可在：(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，，所述延伸位置定义大于第一轮距的第二轮距，轮子以所述第二轮距被间隔大于预定距离的距离。

根据示例性实施方案，主动脉内球囊泵包括连接至框架的把手总成。轮子从收缩位置到延伸位置的移动由轮子总成的至少部分从第一位置到第二位置的移动触发。

根据示例性实施方案，把手总成包括多个伸缩式构件。

根据示例性实施方案，第一轮子和第二轮子当处于收缩位置时，被设置至少部分地在框架的凹进内，并且处于延伸位置时，被设置在凹进外。

根据示例性实施方案，第一轮子和第二轮子中的每一个连接至单独轮轴。

根据示例性实施方案，主动脉内球囊泵包括连接至框架的把手总成。把手总成包括多个伸缩式构件。轮轴中的每一个通过连接件连接至伸缩式构件中的一个。第一轮子和第二轮子各被配置来在收缩位置和延伸位置均绕公共轴线旋转。

根据示例性实施方案，伸缩式构件的向下或向上移动导致轮轴沿公共轴线、以垂直于伸缩式构件的向下或向上移动的方向横向转移。另外，当伸缩式构件向下移动时，轮轴沿公共轴线向彼此移动，并且当伸缩式构件向上移动时，移动远离彼此。

根据示例性实施方案，主动脉内球囊泵包括至少两个电源。至少两个电源中的每一个被配置来独立地给主动脉内球囊泵供能。

用于增强运输期间主动脉内球囊泵的稳定性的本发明的示例性方法，其包括以下步骤：将主动脉内球囊泵轮子总成的第一轮子和第二轮子从(i)收缩位置移动到(ii)延伸位置，所述收缩位置定义第一轮距，轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于第一轮距的第二轮距，轮子以所述第二轮距被间隔大于预定距离的距离。

根据本发明的示例性方法可进一步包括以下步骤：将主动脉内球囊泵把手总成的至少部分从第一位置移动到第二位置，以便触发轮子从收缩位置到延伸位置的移动。

根据实例实施例，在收缩位置，第一轮子至少部分地存在于框架的第一凹进中并且第二轮子至少部分地存在于框架的第二凹进中。此外，在延伸位置，第一轮子存在于第一凹进外并且第二轮子存在于第二凹进外。

根据本发明的示例性实施方案的模块式移动式主动脉内球囊泵包括具有至少一个脚轮的有轮小车以及泵单元。泵单元包括框架、设置在框架内的泵、与泵单元电子通信的显示装置、被配置来控制泵的控制单元以及连接至框架的轮子总成。轮子总成包括第一和和第二轮子，每一个可在(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，其中轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于第一轮距的第二轮距，其中轮子以所述第二轮距被间隔大于预定距离的距离。有轮小车被配置来使用至少一个脚轮，但是不使用第一轮子和第二轮子，可移除地并且牢固地容纳和运输泵单元。当从有轮小车移除时，泵单元也可经由第一轮子和第二轮子独立运输。

根据示例性实施方案，小车具有有腔入口的腔，并且泵单元被配置来通过腔入口可移除地被接收到腔中。

根据示例性实施方案，当第一轮子和第二轮子各处于延伸位置时，泵单元不能通过腔入口装配。

根据示例性实施方案，腔入口水平于腔。另外，具有位于小车或泵单元中的至少一个上的释放致动器的释放机构被配置来建立泵单元相对于腔的可释放的固定。

根据示例性实施方案，显示装置为包括安装接口的监测器。小车具有第一监测器托台并且泵单元具有第二监测器托台。位于监测器上的安装接口被配置来每次一个可逆地啮合并且固定第一托台和第二托台。

根据示例性实施方案，泵单元包括凹进并且第二监测器托台被配置来在凹进内在收缩位置与延伸位置之间移动。当处于延伸位置时比当处于收缩位置时，第二监测器托台从泵单元的外表面伸出较多。

根据示例性实施方案，当泵单元完全设置在容纳腔内时，第二监测器托台限于收缩位置。

根据示例性实施方案，泵单元包括具有一个或多个凹进的主体。当处于其收缩位置时，第一轮子和第二轮子至少部分地设置在一个或多个凹进内，并且当处于其延伸位置时，置于一个或多个凹进外。

根据示例性实施方案，模块式移动式主动脉内球囊泵进一步包括把手总成，所述把手总成连接至泵单元并且被配置来在第一把手位置与第二把手位置之间伸缩性地移动。

根据示例性实施方案，把手总成从第一位置向第二位置的移动导致第一轮子向第二轮子的相对移动。

根据示例性实施方案，模块式移动式主动脉内球囊泵进一步包括位于小车上的第一电源和位于泵单元上的第二电源。当泵单元设置在腔内时，使用第一电源输送电力至泵单元，而当将泵单元从腔移除时，使用第二电源给泵单元供能。

根据示例性实施方案，模块式移动式主动脉内球囊泵进一步包括位于泵单元上的第三电源，并且第二电源和第三电源均被配置来独立地给泵单元供能。

根据本发明的示例性实施方案的模块式移动式主动脉内球囊泵进一步包括有轮小车以及可移除地安装在小车上或小车中的有轮泵单元。泵单元包括框架、设置在框架内的泵、被配置来控制泵的控制单元、与泵单元电子通信的显示装置以及连接至框架的轮子总成。小车包括第一电源，其用于当泵单元安装在小车上或小车中时，给泵单元供能。泵单元包括第二电源，其用于当泵单元从小车移除时或当泵单元位于小车上或小车中但是第一电源没有功能时，给泵单元供能。

根据示例性实施方案，泵包括第一轮子和第二轮子，每一个可在(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于第一轮距的第二轮距，轮子以所述第二轮距被间隔大于预定距离的距离。小车被配置来使用连接至小车的至少一个脚轮，但是不使用第一轮子和第二轮子，可移除地并且牢固地容纳和运输泵单元。泵单元也可经由第一轮子和第二轮子，独立运输并且从小车移除。

根据示例性实施方案，移动式主动脉内球囊泵进一步包括位于泵单元上的第三电源。当泵单元从小车移除时，第二电源和第三电源均能独立地给泵单元供能。

根据示例性实施方案，显示装置被配置来显示信息以及充当输入装置。

根据示例性实施方案，移动式主动脉内球囊泵进一步包括连接至小车的第一气体储存器和连接至泵单元的第二气体储存器。第二气体储存器被配置和使用以在泵单元的操作期间提供气体至泵单元。第一气体储存器被配置和使用以更新第二气体储存器中的气体。

根据示例性实施方案，泵单元被配置来连接至第三气体储存器，以当泵单元从小车移除时，再充填第二气体储存器。

根据本发明的示例性实施方案的模块式移动式主动脉内球囊泵包括有轮小车以及可移除地安装在小车上或小车中的有轮泵单元。泵单元包括框架、设置在框架内的泵、配置以控制泵的控制单元、与泵单元电子通信的显示装置以及连接至框架的轮子总成。第一气体储存器连接至小车并且第二气体储存器连接至泵单元。第二气体储存器被配置和使用以在泵单元的操作期间提供气体至泵单元。第一气体储存器被配置和使用以更新第二气体储存器中的气体。

根据示例性实施方案，泵单元被配置来连接至第三气体储存器，以当泵单元从小车移除时，再充填第二气体储存器。

根据本发明的示例性实施方案的模块式移动式主动脉内球囊泵进一步包括有轮小车以及可移除地安装在小车上或小车中的有轮泵单元。泵单元被配置来连接至基于导管的装置。泵单元包括框架、设置在框架内的泵以及被配置来控制泵并且从基于导管的装置收集患者数据的第一处理器。泵单元经由电缆直接连接至显示装置。显示装置包括一个或多个第二处理器，其被配置来处理患者数据并且在显示装置上显示患者数据。电缆具有足够长度，以当显示装置安装在泵单元上时，跨越泵单元与显示装置之间的第一距离，以及当显示装置安装在小车上时，跨越泵单元与显示装置之间的第二距离较大距离。

用于操作包括连接至小车的泵单元的模块式医疗系统的示例性方法包括以下步骤：在位于泵上的第一可延伸的轮子和第二可延伸的轮子中的每一个处于收缩位置时，将有轮泵单元从小车中的容纳腔移除。

根据示例性方法，在移除步骤之前或之间，所述方法包括释放小车与泵单元之间的可逆的锁止机构。

根据示例性方法，在移除泵单元之后，泵单元监测器支撑件从泵单元延伸并且监测器从基于小车的监测器支撑件移除并连接至泵单元监测器支撑件。

根据示例性方法，第一可延伸的轮子和第二可延伸的轮子延伸以改变第一可延伸的轮子和第二可延伸的轮子之间的轮距。此延伸可从第一可延伸的轮子和第二可延伸的轮子远程实现。

根据本发明的一个示例性实施方案的移动式主动脉内球囊泵包括压缩器、气动隔离器以及充填系统。气动隔离器与压缩器操作性地相关联并且包括将气动隔离器分隔成驱动侧和患者侧的膜。当主动脉内球囊与主动脉内球囊泵处于流体连通时，膜的移动提供主动脉内球囊的胀大和缩小。充填系统供应加压气体至患者侧并且包括充填歧管。充填歧管包括内部储存器、用于控制供应至患者侧的气体的一个或多个阀门、加压气体源以及用于允许内部储存器与加压气体源之间的流体连通以充填内部储存器的一个或多个阀门。

根据示例性实施方案，加压气体源在主动脉内球囊泵外部。

根据示例性实施方案，内部储存器具有约50立方厘米至约400立方厘米的内部体积。

根据示例性实施方案，内部储存器安装在主动脉内球囊泵内部。

根据示例性实施方案，内部储存器是主动脉内球囊泵的永久性集成组件。

根据示例性实施方案，内部储存器没有集成至其的阀门。

根据示例性实施方案，内部储存器为罐。

根据示例性实施方案，气体为氦气并且加压气体源为包括集成至其的阀门的可更换的氦气罐。

根据示例性实施方案，连接器定位在主动脉内球囊泵的外表面，用于连接至加压气体源。

根据示例性实施方案，加压气体源为安装到小车的氦气罐，主动脉内球囊泵被配置来可逆地接合至小车，气动连接器定位在小车和主动脉内球囊泵上，以建立它们之间的气动连接以及进一步允许安装在小车上的氦气罐使用氦气再充填内部储存器。

根据示例性实施方案，本发明进一步包括罐框架，其用于保护和支撑移动式罐，其中气体为氦气并且二级加压气体源为安装到罐框架的可更换的罐。

根据本发明的一个示例性实施方案的移动式主动脉内球囊泵系统包括：主动脉内球囊泵，其用于当连接至主动脉内球囊泵时，胀大或缩小主动脉内球囊导管；第一罐，其连接至主动脉内球囊泵，用于供应气体至主动脉内球囊泵，以使主动脉内球囊导管胀大或缩小；以及补给罐，其可连接至第一罐以充填第一罐。

根据示例性实施方案，第一罐与主动脉内球囊泵集成。

根据示例性实施方案，系统包括有轮小车。主动脉内球囊泵和第一罐安装在有轮小车上。

根据示例性实施方案，补给罐气动性地可连接至第一罐。

根据示例性实施方案，有轮小车包括气动装配件，其啮合主动脉内球囊泵以允许第一罐的补给。

根据示例性实施方案，补给罐安装在系统的有轮小车或移动式固持器上。

根据示例性实施方案，补给罐安装在移动式固持器上，其中移动式固持器包括基部，其连接至用于固定补给罐的框架。

根据示例性实施方案，移动式固持器进一步包括带，其用于支撑补给罐。

根据示例性实施方案，第一罐连接至主动脉内球囊泵的患者侧。

根据示例性实施方案，第一罐小于补给罐。

根据示例性实施方案，系统包括充填歧管，其能够将补给罐连接至第一罐。

根据示例性实施方案，补给罐具有积分阀门。

根据示例性实施方案，有轮小车包括电绳，其从系统外部的第一电源牵引电力以供能至主动脉内球囊泵。

根据示例性实施方案，电绳相对于有轮小车为可收缩的。

根据示例性实施方案，主动脉内球囊泵可移除地安装到有轮小车并且包括第一电源和第二电源以供能至主动脉内球囊泵。

根据示例性实施方案，第一电源和第二电源选自由电池和AC至DC转换器组成的组。

根据示例性实施方案，第一电源为电池并且其中第二电源为AC至DC转换器。

根据本发明的一个示例性实施方案的用于维持主动脉内球囊泵系统中气体体积的方法包括主动脉内球囊泵系统，其包括：主动脉内球囊泵，其用于当连接至主动脉内球囊泵时，胀大或缩小主动脉内导管；第一罐，其连接至主动脉内球囊泵，用于供应气体至主动脉内球囊泵，以使主动脉内球囊导管胀大或缩小；以及补给罐，其可连接至第一罐。所述方法涉及从补给罐供应气体至第一罐的步骤。

根据示例性方法，在气体从第一罐渗漏之后，将气体供应至第一罐以补给第一罐。

根据示例性方法，所述方法进一步涉及：感测出主动脉内球囊导管和第一罐中的至少一个中的气体何时下降到低于预定临界值以及使用补给罐再补充主动脉内球囊导管和第一罐中的至少一个中的气体。

本申请全文参考“实施方案”或“示例性实施方案”或类似用语意指结合实施方案所描述的具体特征、结构或特点包括于本发明的至少一个实施方案中。因此，在本申请全文多个地方中出现的所述用语不必须全部涉及相同实施方案。另外，具体特征、结构或特点可以在一个或多个实施方案中以任何适当方式结合。

本申请全文参考“载体”意指可集成至有轮装置或系统或由有轮装置或系统支撑的主体、物体、装置、总成等。载体也可为有轮并且移动式医疗系统，如主动脉内球囊泵。

本申请全文参考“泵单元”指包括泵的医疗系统。“泵单元”的实例为主动脉内球囊泵。

本申请全文参考“轮距”意指跨越两个轮子或轮子群组的一侧至另一侧的水平距离。物体的“轮距”通常垂直于物体的正常行进路径的方向。“轴距”通常意指轮子、轮子对或轮子群组的前组和后组的前至后的水平距离。对于轮子群组或轮子对来说，轴距应视为轮子对或群组的中点之间的距离，其中轮子、轮子对或轮子群组中的每一个能够支撑负载。

此外，下文为达描述的目的，词语“较高”、“较低”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“径向”、“轮轴向”及类似术语，如果使用，应联系本发明，如在附图中所定向。应理解，本发明可假定许多替代性变化形式和实施方案，明确相反指定的除外。还应理解，随附图中示出和本文描述的特定装置和实施方案为本发明的简要示例性实施方案。

此外，词语“处理器”可以与“控制器”和CPU和控制单元可互换地使用。

以下参考附图更详细地描述本发明的示例性实施方案。阐述以上描述和实例仅为说明并且不意图具有限制性。每个所公开的方面和实施方案可以个别地思考或与其它方面、实施方案及其变化形式结合思考。本文所述方法的步骤不限于任何具体的执行顺序。

附图简述

图1为根据本发明的示例性实施方案的基于小车的配置中的IABP的后透视图。

图2A和2B为图1所示的不具有主动脉内球囊导管的IABP的侧面立视图，并且其中在图2A中附接有监测器并且在图2B中卸下监测器。

图3为图2B中监测器支撑件结构的放大局部视图。

图4为图4所示的不具有主动脉内球囊导管的IABP的后透视图。

图5为图4中IABP的透视图，其中泵单元被部分地从小车移除。

图6为图4中IABP的后透视图，其中泵单元被全部从小车移除。

图7为图5的IABP的侧面立视图。

图8为图5中IABP的侧面立视图，其中泵单元被全部从小车移除并且放置在地面表面。

图9为处于独立配置的泵单元的侧面立视图。

图10A为围绕图8中虚线边界160得到的放大局部视图。

图10B为围绕图9中虚线边界160'得到的放大局部视图。

图11为操作者拖着的泵单元的倾斜立视图。

图12A为根据本发明的示例性实施方案的泵单元的透视图。

图12B为图12A的泵单元的透视图，其中监测器适配器从顶部表面突出、轮子扩展并且把手延伸。

图13A为图12A的泵单元的后透视图。

图13B为图12B的泵单元的后透视图。

图14为图11的泵单元的透视图，其中监测器被移除。

图15为本发明的示例性实施方案的载体部分的后视图，其中轮子和把手均处于闭合或缩短布置。

图16为本发明的示例性实施方案的载体部分的后视图，其中轮子和把手均处于延伸或扩展布置。

图17为图16的载体的透视图。

图18为图15围绕边界182得到的放大截面局部视图。

图19为图15围绕边界182得到的放大局部视图。

图20为图16围绕边界184得到的放大局部视图。

图21为根据本发明的示例性实施方案的载体的透视图，其中把手和轮子总成为收缩的。

图22为图21的载体的透视图，其中把手和轮子总成为延伸的。

图23A为以锁定状态示出的可逆锁止机构的侧视图。

图23B为以非锁定状态示出的可逆锁止机构的侧视图。

图24为根据本发明的医疗泵系统的示例性实施方案的透视图。

图25为根据本发明的医疗泵系统的示例性实施方案的透视图。

图26为医疗系统的实施方案的IABP气动系统的示意图。

图27为图26的充填歧管的额外示意图。

发明详述

图1示出多格式模块式医疗系统4的透视图，其被配置，例如，监测和/或提供治疗至患者。如图1所示，模块式医疗系统4为多格式主动脉内球囊泵(“IABP”)，其中可运输的泵单元10可移除地接合至小车9并且与监测器64通信。然而，泵单元10可以被要求（例如）访问监测器的运输模式的另外类型的医疗装置取代，如超音机器或循环支撑装置。

小车9具有前侧108、后侧106以及轮子布置79。医疗系统4可以在，例如，医院中患者床边，与如图1所示接合的泵单元10结合使用。如图6、图9和图11所示，泵单元10也可以从小车9移除来运输并且用于在小车9旁边或独立于小车9输送治疗。如以下详述以及图13A、图13B和图14所示，泵单元10的轮子总成14可以在运输之前扩展，以改善泵单元10的轨迹和稳定性。

如本领域技术人员所认识到，IABP用于胀大和缩小球囊导管62远末端的主动脉内球囊60。球囊导管62插入患者血管中并且用于支持患者的心脏。如美国专利号6,241,706中详述，此专利以引用方式整体并入本文，泵单元10包括多个组件(未示出)，如泵290(如图24所示)(也称作压缩器)、控制单元(250、252)、具有操作者输入接口66和显示器68的监测器64、患者连接接口面板140以及电源240。监测器64和泵单元10通过如电线70的电子接口通信。模块式医疗系统4还包括点滴袋固持器85，其由杆87支撑并且被配置来固持输液袋(未示出)。接口面板140可以用于连接至患者心电图(EGG)导联，而监测器64上的显示器68旨在将患者信息中继给IABP操作者。操作者可通过输入接口66控制和校准泵单元10。显示器68可任选地为能够沿弧形路径67折叠的固定单元或可折叠总成。

因为医疗系统4通常用在医院设备中，所以其包括被配置用于在总体上平坦的地板上移动的小车9。操作者可以（例如）通过使用定位在后侧106上的把手82或定位在前侧108上的把手86，来在医院内移动或重新定位模块式医疗系统4。

附接到小车9底部或基部的旋转或通用轮子布置79有助于小车9的移动。轮子布置79包括定位在模块式医疗系统4的基部的角落处的多个旋转轮(72、74、76和78)(也称作轮副或脚轮)。轮副(72、74、76和78)被配置通过锁定释放臂75锁定，以防止意外滚动。轮子布置79包括前轮副74与后轮副76之间的轴距110，而前轮距112和后轮距114分别跨越轮副74、78和76、72的中点之间的距离。

医疗系统4为模块式和移动式的，用于在非医院设备中或转移至医院中或在医院之间使用。例如，泵单元10可以从小车9移除并且用作独立于较大的小车9的移动式独立IABP装置。与医疗系统4整体比较，当（例如）在医院与非医院地点之间运输患者及其医疗设施时，泵单元10的较小占地面积、较轻重量以及较大可携带性为不固定的直升机机组人员和健康护理从业者增加方便。

如图2A、图2B和图3所示，监测器64可逆地附接到监测器适配器99，所述监测器可与被配置完全或部分绕轮轴136旋转的基于小车的监测器支撑件100集成。图2B示出从监测器适配器99移除和卸下的监测器64，其细节在局部视图图3中特别详述。如图3所示，监测器适配器99从位于监测器支撑件100上的监测器支撑件表面102向上延伸。监测器支撑件100任选地可具有机械凸起104或突出，其防止监测器64绕监测器适配器99的轮轴138旋转。如图2A所示，监测器支撑件100包括可绕轮轴136旋转的监测器64。监测器适配器99可移除地咬合至位于监测器64的底部表面上的凹进中(未示出)。

图4为医疗系统4的后透视图，其中泵单元10储存在小车9内的腔11中(在图6中示出)。小车9的长宽比类似于泵单元10的长宽比，以便当位于腔11内部时，泵单元10融入小车9中。泵单元10具有比小车9较小的尺寸和较细长的长宽比，以便泵单元10可水平地划入或滑出小车9的腔11。泵单元10具有把手82，其用于辅助插入小车9或从小车9移除。

如图6中可见，腔11具有宽116，其足以适应泵单元10的最小宽118。腔11进一步包括底部表面126、内侧壁124以及上部内表面或侧壁129。调节腔11的大小和尺寸以适应最小许可泵单元10，以便泵单元10的侧壁122可以滑动地与腔11啮合，以有助抵抗一侧至另一侧的移动以及有助稳定性。把手82附接到泵单元10，向外延伸，并且被滑动地接收进腔11内的把手袋125中，从而提供额外的稳定性以及对泵单元10的支撑。如图4所示，当泵单元10容纳在腔11中时，把手82的外表面与小车9的外表面84邻接。

图5和图6描述泵单元10从小车9移除。在图5中，泵单元10部分地滑出小车9的腔11。在图6中，泵单元10完全从小车9移除，但是仍然系到连接至小车9的监测器64。当泵单元10部分地从小车9的腔11延伸时，如图5所示，提供到泵单元10的顶部部分的接近，允许，例如，监测器64安装在可延伸的监测器托台130上。电线70可以通过支撑件表面73a、73b的孔81移动，这也起到提供额外把手的功能。因此，可以将泵单元10从小车9移除，而不需要将电线70从泵单元10或监测器64中的任一个断开。如图6所示，监测器64保持安装到小车9的监测器支持件100，但是在可以延伸监测器托台130的释放机构132的激活之后，可以移动到选择性地可延伸的监测器托台130。

泵单元10如下可逆地固定至小车9中。定位在小车9的下侧，从小车9的后侧106(可将泵单元10从腔11移除的小车9的相同侧)可接近的可逆锁止机构锁定至泵单元10的面对腔的侧。锁止机构的示例性示意表征在图23A和图23B中示出。

锁止机构包括通过腔11的后侧面197与小车9相关联的锁存器206。锁存器206通过系绳208连接至把手202。如图23A所示，把手202定位在小车9的底部并且优选地通过弹簧偏移到锁定位置，其中锁存器通过锁存器接收凹进214啮合泵单元10的背部平板18。图23B示出由于以箭头218所示的方向施加在把手202上并且抵抗弹簧216的偏移的力，锁存器206在凹进214中向下转移。当锁存器206从泵单元10脱离时，泵单元10可从如图4所示的第一状态(固定在小车9中)移动到如图5所示的第二过渡状态(部分地从小车9移除)到如图6所示的全部从小车9移除的最终或第三状态。可以通过由操作者以图4和图7中箭头128所描述的方向施加力至把手82来完成水平或横向移动。

图7至图11为医疗系统4的侧视图，其示出泵单元10从小车9移除，以基于小车的配置开始并且过渡至最终独立配置。类似于图5，图7示出通过以方向128施加至把手82的力的施加，泵单元10部分地从小车9移除。第三把手83(在图7中示出为置于平面并且凹进，并且在图8中示出为竖直并且延伸)定位在泵单元10的顶部并且使得操作者能够将泵单元10降低至地面或地板表面S。在IABP可能重于70磅或80磅(32kg至36kg)并且可能不是可轻易移动(尤其是对于身材娇小的健康护理提供者来说)的情况下，这尤其有益。

另外在图8和图9中示出有益单独配置的使用的泵单元10的特征。当泵单元10完全接合在小车9的腔11中时，所述特征既不可接近也不可被致动。所述元件包括：(i)可延伸的监测器适配器99、(ii)可收缩的把手总成13以及(iii)整体式轮子总成14，其提供可调节的轮距。

如图9所示，在监测器64从小车9的监测器适配器99移除后(见图2B)，监测器64可附接到位于泵单元10上的监测器适配器130，在图5至图6中最佳示出。图10A和图10B分别为围绕图8和图9中边界160和160'得到的视图，并且进一步示出监测器适配器130处于表面166下的凹进位置(图10A)以及处于表面166上的延伸位置(图10B)。监测器适配器130为盘形(但是可以采取其它形状)并且适于监测器64底部的一致性大小和成形结构，所述监测器特别设计以可移除地适应适配器130。在图10B中额外示出监测器支撑件表面102，其当围绕监测器适配器130定位时，提供支撑至监测器64的底部。支撑件表面102和监测器适配器99均连接至弹簧负载的柱总成172，其被配置在释放机构132的激活之后，将支撑件表面102的顶部部分在表面166上方延伸至距离168(大于1英寸)。当移动至其凹进状态时，锁存器(未示出)将支撑件表面102保持在其凹进状态直到被致动。在其凹进位置，支撑件表面102不阻碍将泵单元10定位在小车9的腔11中或其外部。

当从小车9分离时，泵单元10被设计作为独立单元为可操作的。如从图5至图9显而易见，泵单元10具有细长轮廓，其有益于接合至小车9。当EGG导联和导管连接在患者和泵单元的面板之间时，细长轮廓使接口面板140能够以最低限度地打扰方式接近患者放置。此外，使接口面板140从泵单元10的短或窄侧延伸有益于IABP的基于小车的形式。然而，当泵单元10以如图11所示的倾斜的类似手推车的方式运输时，从接口面板140延伸的电缆和导管管子(未示出)位于泵单元10的相对于轮子的一侧是有益的。这防止了电缆和导管管子沿地面拖动或绊住泵单元10或患者的担架床或轮椅的轮子。还有助于操作者避免在导联和导管缆索和管子上绊倒。

当从小车9分离时，泵单元10被设计作为使用载体12的独立的可运输单元来操作。然而，在泵单元的相对于接口面板140的位置的侧面放置轮子总成提供挑战，因为由于在小车9的腔11内安装的需要，泵单元10的细长形状将要求小轮距。当处于独立形式时，为改善泵单元10运输期间的稳定性，发现了包括可延伸的并且整体式的轮子总成14的载体12并且所述载体12可适于以与本文所公开的实施方案一致的方式使用。定位在泵单元10上、朝向对着接口面板140的侧面的是载体12，其具有整体式轮子总成14，用于当处于独立配置时泵单元10的选择性运输。载体12连接至或集成至框架17或泵单元10的底板，例如，沿其背部侧面21，并且包括可收缩的把手总成13和整体式轮子总成14。类似于运输手推车或竖直的有轮行李箱，可以使用把手总成13来拖处于独立配置的泵单元10。在其它实施方案中，轮子总成可为非整体式或可逆地连接至框架17或底板。

为有助于运输，泵单元10和载体12具有轮轴向延伸的轮子总成14，其可以通过使用把手或致动器而远程延伸。图12A至图12B以及图13A至图13B进一步示出泵单元10，其具有载体12和整体式轮子总成14，能够建立第一和第二独立配置。在图12A、图15和图18中，示出轮子22和24在第一独立配置中向侧壁122收缩并且与侧壁122齐平。当轮子总成14扩展时，轮距和因此造成的运输期间泵单元10的稳定性，从图18和图19中所示的第一尺寸WT1增加至图20中所示的WT2。在倾斜轮运输期间，轮子22、24均在扩展或收缩位置上为载体12提供有轮支撑。

类似于图11，图14示出处于倾斜位置并且处于扩展配置的泵单元10(其中监测器64未示出)，与在运输期间并且处于独立配置时载体12可能如何被使用一致。图14进一步示出轮子总成14，其处于扩展布置，具有较大尺寸轮距WT2，其大于图13A所示的第一尺寸轮距WT1。

可以通过使用把手或致动器，远程延伸或收缩轮子总成14。为达本公开的目的，“远程”可以涉及超过局部近处的位置，如超过如参考图11中边界199所限定的轮子区域或轮子总成14的局部近处。使用把手总成13的把手柄16来扩展轮子22、24的轮距允许在倾斜有轮运输期间，泵单元10的安全和不间断的可携带性，而无需使用者暂停、俯身或以其它方式中断患者护理和监测的输送。

在图12A和图13A中，可收缩的把手总成13的把手柄16示出为收缩的或否则移动至第一位置，即，以方向188向轴线A移动。在图12B和图15B中示出的第二独立配置中，轮子22、24延伸远离彼此和侧壁122，部分由把手柄16从轮子总成14到第二位置的远程移动造成。尽管其它实施方案和布置是可能的，把手柄16的远程移动优选涉及把手以方向186远离轴线A的延伸。

如图12B和图15B中可见，当把手总成13延伸至第二位置时(例如，远离轴线A)，轮子总成14的轮子22、24被配置优选以自动布置，远程手动控制从轮子位置从彼此向外延伸或扩展。作为所述手动控制的替代，可使用马达或非手动能源来控制轮子向或远离彼此移动。

使用把手总成13控制轮子总成14的机制将详细解释。图15和图16分别示出在延伸和收缩两个位置附接到泵单元10的后部部分的载体12。在图15中，轮子总成14和把手总成13为收缩的并且几乎分别与泵单元10的侧壁122(图13B)和顶部表面166齐平。在图16中，轮子总成14和把手总成13为延伸的。

图17为图16所示载体12的透视图。在移除泵单元10的剩余部分的情况下，暴露出用以扩展和收缩轮子总成14的机构。图17的把手总成13包括把手柄16和多个总体并联并且伸缩式的管状杆16a、16b、16c、16d、16e以及16f。或者，可使用一个伸缩式管状杆。可取决于延伸的把手总成13的期望长度和预期压缩性使用更多或更少杆。另外，尽管示出具有U形，把手总成13可具有不同形状和配置。例如，把手总成13可包括单行的一个或多个伸缩式杆。

参考图17，杆16c和16f连接至背部平板18，当连接至泵单元连接器平板20时，所述杆关闭泵单元10的背部末端。把手总成13可包括机构，其用于相对于全部或部分杆16a至16f，可逆地将把手柄16锁定在延伸和/或收缩位置。所述机构在本领域众所周知，包括，例如，可抑压按钮19。可抑压按钮19可控制杆16d和/或16a至杆16b、16c、16e以及16f中的一个或多个的啮合，并且因此可以使用把手16选择性地啮合或脱离锁止机构。从而按钮19允许把手16相对于至全部或部分杆16a至16f的一个或多个位置定位。杆16a至16f还可包括位于其末端的弹簧偏移按钮或止动器，其将杆互锁在延伸位置直到按钮被压低和/或杆被强迫回到彼此中。

轮子总成14包括安装在半轮轴26、28上的两个轮子22、24。当泵单元10用轮子行走时，半轮轴26、28绕其纵轮轴旋转，并且任选地可共享护圈(或导套)30内的共用轴线A。当轮子总成14延伸或收缩时，半轮轴26、28沿护圈30内的轴线A滑动，从而调节轮距。优选地，半轮轴不旋转，但是轮子22、24被配置相对于轮轴26、28旋转。护圈30中的中断处32暴露每个半轮轴26、28的最里面的末端。

半轮轴26枢纽地连接至连接件34并且半轮轴28枢纽地连接至连接件36，两个连接件均枢纽地连接至导套平板38。导套平板38固定地连接至杆16c和16f。导套平板38经由在导套平板38的槽44、46中滑动的导套40、42，滑动地连接至背部平板18。连接件34、36连接至半轮轴26、28的最里面的部分并且通过位于护圈30顶部的长形开口41延伸。

当把手总成13的把手柄16完全收缩，或直接或间接与杆16c和16f互锁并且沿方向188向轴线A压缩时，半轮轴26、28被迫使向彼此移动，将轮子22、24横向向侧壁122移动，优选全部或部分地进入凹进48、50中。类似地，当把手总成13的把手柄16延伸或直接或间接地与杆16c和16f互锁并且沿方向186延伸远离轴线A时，半轮轴26、28被迫使彼此远离，将轮子22、24横向向外移动出凹进48、50并且远离位于泵单元10的两侧面的侧壁122。在倾斜的有轮运输期间，此提供占地面积和轮距的扩展，用于增加泵单元10的稳定性。

图18为补充视图，其示出围绕沿通过轴线A横截的图17的边界182得到的载体12的局部横截面。如图18所示，半轮轴26、28优选在横截面固定，以当被悬吊超过护圈30的左和右接触表面时，提供弯曲强度和抗弯能力。

图19和图20分别示出围绕边界182和184得到的图15和图16的局部视图。图19和图20均示出泵单元10或载体12的底部表面190。在图19和图20所示的实施方案中，当底部表面190静止在平坦表面S上时，允许泵单元10和/或载体12静止，其中在轮子22、24下面建立间隙H。此静态间隙为操作者提供以不受阻碍的方式(即，没有由表面S导致的摩擦力)远程调节轮子总成14的轮子22、24从第一轮距尺寸WT1到第二轮距尺寸WT2。此外，当移动至其第二扩展配置时，轮子22和24保持平行于其第一收缩配置。或者，仅轮子22和24中的一个可被配置从第一到第二位置移动，并且仍然达到如本文所述的改善的和扩展的轮距。

图21示出与本公开的实施方案一致的替代性载体52。如附图中所说明，替代性载体可与泵单元10和小车9的所有实施方案结合使用。不同于图14至图17的实例所说明的载体12，其使用直接连接至导套平板的连接件，载体52使用直接连接至杆16b和16e的连接件34、36，其较低末端具有类似管子的形状。图22示出载体52，其中把手总成13和轮子总成14是延伸的。在把手总成13完全延伸的情况下，连接件34、36向上对接抵靠档栓54、56。

在能够使用载体12或载体52中的任一个的替代性实施方案中，轮子22、24可从把手总成13断开。换句话说，延伸的和收缩把手总成13将不会导致轮子22、24移动进和出凹进48、50。相反，可使用伺服机构或马达(例如，放置在半轮轴26、28之间)来沿轴线A来回地横向转移半轮轴26、28。伺服机构或马达可为手动触发的或远程触发的。例如，可使用定位在泵单元10(包括连接至其的把手)上的任何地方的按钮或开关来手动触发伺服机构或马达。或者，把手总成13的延伸可触发开关并且导致马达或伺服机构将轮子22、24转移分开。在替代性实施方案中，可使用远程控制来触发伺服机构或马达。任选地，被配置来检测小车9的参数(如载体何时接近小车)的自动化开关可以执行触发。

在另一个实施方案中，泵单元10可具有一个或多个感应器，其能够解释泵单元10的垂直定向以及泵单元10是否在小车9的腔11内。当泵单元10倾斜至锐角103(如图13和图16中)，优选在小于八十五度范围内，更优选小于七十五度时，感应器可被触发。在感应器的触发后，控制器将激活马达或伺服机构以扩展轮子总成。此可在处于独立配置的泵单元10的实际移动期间或之前发生。

进一步模式化医疗系统4的特征为使用专用储存器或罐来供应往复气体至气动隔离器的患者侧。在使用中，主动脉内球囊泵通过使用气动隔离器和压缩器来胀大和缩小主动脉内球囊。氦气由于其低密度和粘性而为给患者侧选择的气体。当持续使用球囊泵时，发生逐渐的氦气损失，而要求在需要的基础上再补充。在本发明的示例性实施方案中，泵单元10可被配置具有其自己的专用氦气储存器或罐286，如通过图24中局部剖视232所示，其起到用于供应气体至气动隔离器320的患者侧326的第一加压气体源的作用。专用罐可在大小上小于当前在主动脉内球囊泵中使用的典型罐，以定期交换或更换。此外，专用罐可简化以直接连接至充填歧管，从而减少组件，所述组件否则将增加主动脉内球囊泵的质量，潜在地使泵单元比另外期望地较不适于不固定的直升机运输。另外在一个实施方案中，专用罐可为泵单元10的永久性集成组件，其中专用罐无法移除或移除具有困难达需要部分或完全拆开泵单元10的程度。

为可在医院设备内外使用，泵单元10内的充填系统338可为相对小的，以适应短期不固定的直升机使用以及长期医院使用。在示例性布置中，除了为有限的短期(例如，三天的标准球囊泵治疗)使用提供充足氦气量的专用罐286之外，充填系统338可进一步包括起到第二加压气体源作用的一个或多个补给罐，其可以可移除地连接到专用罐286以按需要再补充专用罐286。在一个实施方案中，如图24至图25所示，补给罐可以支撑在有轮小车或移动式罐固持器上。

在示例性实施方案中，可在定位在泵单元10远处的补给罐的辅助下实行专用罐286的再充填。优选地，补给罐可任选地具有积分阀门，并且在大小上大于泵单元中使用的专用罐286，例如，在大小上内部体积大于约半升。在一个实施方案中，补给罐可具有约0.5升至约1.5升的体积。示例性补给罐包括由Maquet Cardiovascular LLC,Wayne,NJ,07470提供的零件编号0075-00-0024-03、0075-00-0034-03、0075-02-0001-03、0075-02-0002-03以及0202-00-0104。

图24通过实例示出基于补给罐288的小车(通过局部剖视230来看)。补给罐288可为储存在小车内部的或可附接到其外部部分的。在一个实施方案中，补给罐定位在或接近小车9的基部(如图24的局部剖视230中所示)并且支撑在小车9的可滑动表面上，如可滑动托盘(未示出)。在第一位置，托盘收藏在小车9的内腔中，如图24所示。当托盘延伸至第二位置，从小车9的外表面突出时，使用者能够按需操纵或更换补给罐288。罐288还可通过集成至补给罐288的连接器，易于并且可逆地可连接至小车9内的气动管或装配件。

在替代性实施方案中，补给罐288可从泵单元10或小车9分离。例如，如图25所示，独立罐固持器200被包围在静止在基部206的框架201中，所述独立罐固持器和所述框架均用作保护罐补给罐210不受损伤。优选地，把手207集成至框架201以有助于罐固持器200的手动运输。罐固持器200还可包括带208，以进一步将罐210固定在固持器200内。

对于轻松、快速并且最小使用者介入地轻易连接至泵单元10，补给罐是有用的。更特别地，当泵单元10接合至小车9时，可使用罐288中的氦气再补充罐286中的氦气。或者，当将泵单元10取出小车9时，可使用独立移动式罐210中的氦气再补充罐286中的氦气。

例如，如图25所示，独立罐210在靠近罐固持器200的顶部区域具有管连接器222、阀门202以及调节器203。管212从管连接器222延伸并且被配置通过泵单元10上的气动接口221，将罐210连接至泵单元10的专用罐286。在使用氦气将专用罐286充分地补给之后，管222可从泵单元10断开连接，并且在需要额外氦气补给之前，可安全使用泵单元10一段时间。

或者，独立移动式罐210或补给罐288还可通过在小车9和泵单元10上仔细建构的气动接口而可连接至泵单元10。当泵单元10接合至小车9时，泵单元10和小车9上的气动装配件可以被配置可逆地互相啮合并且建立流体连通。优选地，当流体连通建立时，泵单元10应完全接合在小车的腔11中。当接合时，小车9内部的气动装配件220啮合位于泵单元10的背部侧面上的氦气接口连接器221，以提供气动连接并且允许罐286的补给。

示例性球囊泵气体力学在美国专利8,133,184中示出，此专利的以引用方式整体并入本文。用于执行内部罐286的补给的气体力学的变化形式在本文描述。图26示出当通过充填/清除线330连接至主动脉内球囊60和球囊导管62时，用于主动脉内球囊泵10的气动系统300的示意性表征。IABP气动系统300包括气动隔离器320，其具有用于将患者侧324与驱动侧326隔离的膜322。驱动侧加压气体源304和真空源306分别通过压力源阀门系统314和真空源阀门系统316，流体性地可连接至驱动侧326。驱动侧加压气体源304和真空源306内的压力通过多个阀门(未示出)和一个或多个压缩器290(见图24)来控制。任选地，排气口308可与定位在排气口308与气动隔离器320之间的排气口阀门系统318一起，流体性地可连接至膜322的驱动侧326。

气动歧管301被设计来涵盖和管理至和从球囊60的氦气的输送。气动歧管301包括往复气体变换器328以及用于可控制地将充填歧管302与气动歧管301隔离的隔离器阀门332。任选地，气动歧管301可具有干燥器(未示出)，其用于在几个小时的持续使用之后，从膜的患者侧使用的气体中去除水蒸汽。充填歧管302可直接(见路径334b)或通过隔离器320的患者侧324间接(见路径334a)流体性地连接到气动歧管301。阀门332起作用将具有氦气的气动歧管301IABP回路与充填歧管302隔离。

在图27中示出充填系统338，包括充填歧管302，其具有储存器或罐286(例如，氦气储存器)、第一阀门布置342以及第二阀门布置344。第一阀门布置342可包括并联或串联定位的一个或多个阀门。第二阀门布置344可包括单个单向阀门，其使气体流向罐286。补给罐228可以通过，例如，之前描述为氦气接口连接器221的阀门连接340流体性地连接到第一阀门布置342。可使用压力变换器346来确定罐286中的压力以帮助监测何时罐需要再充填。可根据在不需要再充填的情况下，泵单元将使用的时间量来选择罐286的体积。体积可在，例如，约50立方厘米至约400立方厘米范围内。更优选的范围为约100立方厘米至约200立方厘米。最优选的体积为约150立方厘米。

压力调节器343定位在储存器罐286与第一阀门布置342之间，以限制气动歧管301的可用压力。第二阀门布置344允许当连接至补给罐时，补给储存器罐286的充填体积和气体压力。可使用一个或多个连接器或装配件340，以将IABP气动系统300连接至一个或多个之前描述的补给配置。如图26和图27所示，基于小车的补给罐和独立补给罐配置分别表征为350和360。

进一步模式化医疗系统4的另一特征为双电源的使用。如同双氦气罐一样，可结合或不结合此特征使用医疗系统4。双电源使医疗系统4能够作为基于小车的系统或独立系统来操作。小车9具有电源240，当泵单元10与小车9集成时，其可用于给医疗系统4供能。电源240牵引电流通过外部电源(例如，A/C电源、壁装插座)，并且可将电压从110V A/C或220V A/C转换成固定的DC电压(例如，15VDC)并且提供电力至泵单元10和监测器64的组件。当泵单元10移除时，其可使用电源248和246中的一个或两个作为独立系统来操作。电源248可以为电池，例如，DC锂离子电池，或任选地可为能够从外部AC电源输出DC电流的AC至DC转换器。基于电池的电源有助于泵单元10的运输，而当泵单元10在电源插座附近时，外部电源提供方便。双电源系统在标题为“Multi Power Source Power Supply”的美国专利申请序列号13/089,128中详细描述，此专利申请以引用方式整体并入本文。

在示例性实施方案中，通过将数据处理，例如，图形生成，从泵单元10的一个或多个处理器转移至监测器64的一个或多个处理器来进一步增强模块性。在现有技术IABP中，视频能力为640x480单色输出。通过长电线输出所述视频图形是可行的。然而，在示例性实施方案中，监测器64输出1024x768全色视频图形并且以18比特每像素设置别名(alias)。为在分开的或集成的泵单元10与小车9之间存在的长度的电线70上输出所述数据，电线将需要为过厚的、增重的，并且不提供频繁将泵单元10从独立配置到基于小车配置的频繁转换所需的可弯曲性。为克服所述问题，在泵单元10中包括第一CPU252来收集数据并且通过电线70与监测器64中的单独的第二CPU250通信。电线70为电绳，例如，卷曲电绳，包括四对电源电缆和2对以太网电缆。然后监测器64中的CPU250将显示列表输出到监测器64中的图形芯片254，其将数据处理并且翻译成在监测器64上可显示的可视图形。

例如，使用主动脉内球囊导管60(见图1)测量的患者数据通过泵单元10中的第一CPU来收集并且然后经由电线70传递至监测器64中的第二CPU250。所述被传递的数据然后通过第二CPU250来处理，以在患者监测器64上显示相关患者信息，如ECG波或压力波。实例CPU为Motorola PowerPC CPU，其在泵单元10和监测器64中均可使用。实例图形芯片为AMD牌ATI M54芯片。或者，可在监测器64中使用FPGA(现场可编程门阵列)作为单芯片方案。另外，使用第二CPU250来处理用户输入数据并且执行泵显示接口68，例如，触摸屏接口。

本领域技术人员可以从以上描述认识到，本发明可以以多种形式来执行并且不限于主动脉内球囊泵。本发明的载体可以用于和/或连接至需要稳定运输的其它装置。另外，本发明的发明性模块性方面可以应用到其它装置，例如，医疗装置，其将从适于不同操作状况和环境的多个配置中受益。因此，虽然结合其具体实例描述了本发明的实施方案，本发明的实施方案的真实范围不应如此局限，因为在学习附图和申请之后，其它改进和变化形式将对技术熟练从业者显而易见。所述改进和变化形式被视为在附加权利要求书及其等同物的权限和范围内。

Claims (80)

1.一种载体，其包括：

主体、连接至所述主体的轮子总成、连接至所述主体的把手总成，所述把手总成包括可在第一位置与第二位置之间移动的把手，所述轮子总成包括第一轮子和第二轮子，每一个可在(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，所述轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于所述第一轮距的第二轮距，所述轮子以所述第二轮距被间隔大于所述预定距离的距离，其中所述把手从所述第一位置到所述第二位置的移动导致所述轮子从所述收缩位置到所述延伸位置的移动。

2.根据权利要求1所述的载体，其中所述把手从所述第二位置到所述第一位置的移动导致所述第一轮子向所述第二轮子的相对移动。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的载体，其中所述把手的所述移动处于垂直于穿过所述第一轮子和第二轮子的轴线的方向上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的载体，其中所述轮子在所述延伸位置与所述收缩位置之间的移动沿公共轴线。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的载体，所述第一轮子和第二轮子被配置成当所述主体处于倾斜定向时，给处于所述延伸和收缩位置的所述主体均提供有轮支撑。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的载体，其中所述把手总成包括多个伸缩式构件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的载体，其中当处于所述收缩位置时，所述第一轮子和第二轮子被设置至少部分地在所述主体中的凹进内，并且处于所述延伸位置时，所述第一轮子和第二轮子被设置在所述凹进外。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的载体，其中所述第一轮子和第二轮子中的每一个连接至单独轮轴。

9.根据权利要求8所述的载体，其中所述轮轴限于线性移动。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的载体，其中所述把手总成包括多个伸缩式构件，所述轮轴中的每一个通过连接件连接至所述伸缩式构件中的一个，并且所述第一轮子和第二轮子各被配置在所述收缩位置和延伸位置均绕公共轴线旋转。

11.根据权利要求10所述的载体，其中所述载体被配置使得所述伸缩式构件的向下或向上移动导致所述轮轴沿所述公共轴线、以垂直于所述把手的所述向下或向上移动的方向横向转移，并且当所述伸缩式构件向下移动时，所述轮轴沿所述公共轴线向彼此移动，并且当所述伸缩式构件向上移动时，移动远离彼此。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的载体，其中所述载体的所述主体集成至主动脉内球囊泵。

13.根据权利要求12所述的载体，其中所述主动脉内球囊泵包括泵、包围泵的框架、监测器以及至少两个电源，所述至少两个电源中的每一个被配置来独立地给所述主动脉内球囊泵供能。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的载体，其中所述主体包括前部、背部、顶部、底部以及两个侧面，所述两个侧面具有水平宽度，其大于所述背部的所述宽度，其中所述轮子总成的所述公共轴线被定位朝向所述主体或在所述主体的所述底部并且任一邻近或接近所述背部。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的载体，其中所述载体被配置来在所述收缩位置和延伸位置均垂直站立在平坦表面上，而无需所述轮子啮合所述表面。

16.一种主动脉内球囊泵，其包括：

框架、设置在所述框架内的泵、显示装置、被配置来控制所述泵的控制单元以及连接至所述框架的轮子总成，

其中所述轮子总成包括第一轮子和第二轮子，每一个可在(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，所述轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，，所述延伸位置定义大于所述第一轮距的第二轮距，所述轮子以所述第二轮距被间隔大于所述预定距离的距离。

17.根据权利要求16所述的主动脉内球囊泵，其进一步包括连接至所述框架的把手总成，并且其中所述轮子从所述收缩位置到所述延伸位置的移动由所述把手总成的至少部分从第一位置到第二位置的移动造成。

18.根据权利要求17所述的主动脉内球囊泵，其中所述把手总成包括多个伸缩式构件。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的主动脉内球囊泵，其中所述第一轮子和第二轮子当处于所述收缩位置时，被设置至少部分地在所述框架的凹进内，并且处于所述延伸位置时，被设置在所述凹进外。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的主动脉内球囊泵，其中所述第一轮子和第二轮子中的每一个连接至单独轮轴。

21.根据权利要求20所述的主动脉内球囊泵，其进一步包括连接至所述框架的把手总成，所述把手总成包括多个伸缩式构件，所述轮轴中的每一个通过连接件连接至所述伸缩式构件中的一个，并且所述第一轮子和第二轮子各被配置在所述收缩位置和延伸位置均绕公共轴线旋转。

22.根据权利要求21所述的主动脉内球囊泵，其中所述伸缩式构件的向下或向上移动导致所述轮轴沿所述公共轴线、以垂直于所述伸缩式构件的所述向下或向上移动的方向横向转移，并且当所述伸缩式构件向下移动时，所述轮轴沿所述公共轴线向彼此移动，并且当所述伸缩式构件向上移动时，移动远离彼此。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的主动脉内球囊泵，其进一步包括至少两个电源，所述至少两个电源中的每一个被配置来独立地给所述主动脉内球囊泵供能。

24.一种用于增强运输期间主动脉内球囊泵的稳定性的方法，所述主动脉内球囊泵包括框架、设置在所述框架内的泵，被配置来控制所述泵的控制单元，连接至所述框架的把手总成以及连接至所述框架的轮子总成，所述轮子总成包括第一轮子和第二轮子，所述方法包括以下步骤：

将所述第一轮子和所述第二轮子从(i)收缩位置移动到(ii)延伸位置，所述收缩位置定义第一轮距，所述轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于所述第一轮距的第二轮距，所述轮子以所述第二轮距被间隔大于所述预定距离的距离。

25.根据权利要求24所述的方法，其进一步包括以下步骤：将所述把手总成的至少部分从第一位置移动到第二位置，以便触发所述轮子从所述收缩位置到所述延伸位置的所述移动。

26.根据权利要求24至25中任一项所述的方法，其中在所述收缩位置，所述第一轮子至少部分地存在于所述框架的第一凹进中并且所述第二轮子至少部分地存在于所述框架的第二凹进中，并且在所述延伸位置，所述第一轮子存在于所述第一凹进外并且所述第二轮子存在于所述第二凹进外。

27.一种模块式移动式主动脉内球囊泵，其包括：

(a)有轮小车，其具有至少一个脚轮，以及

(b)泵单元，

所述泵单元包括框架、设置在所述框架内的泵、与所述泵单元电子通信的显示装置、被配置来控制所述泵的控制单元、连接至所述框架的轮子总成，其中所述轮子总成包括第一轮子和第二轮子，每一个可在(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，其中所述轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于所述第一轮距的第二轮距，所述轮子以所述第二轮距被间隔大于所述预定距离的距离，

其中所述有轮小车被配置来使用所述至少一个脚轮，但是不使用所述第一轮子和第二轮子，可移除地并且牢固地容纳和运输所述泵单元，并且其中当从所述有轮小车移除时，所述泵单元也可经由所述第一轮子和第二轮子独立运输。

28.根据权利要求27所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述小车具有有腔入口的腔，并且所述泵单元被配置来通过所述腔入口可移除地被接收到所述腔中。

29.根据权利要求28所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中当所述第一轮子和第二轮子各处于所述延伸位置时，所述泵单元不能通过所述腔入口装配。

30.根据权利要求28至29中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述腔入口水平于所述腔并且具有位于所述小车或泵单元中的至少一个上的释放致动器的释放机构被配置来建立所述泵单元相对于所述腔的可释放的固定。

31.根据权利要求27至30中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述显示装置为包括安装接口的监测器，并且其中所述小车具有第一监测器托台并且所述泵单元具有第二监测器托台，位于所述监测器上的所述安装接口被配置来每次一个可逆地啮合并且固定所述第一托台和所述第二托台

32.根据权利要求31所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述泵单元包括凹进并且所述第二监测器托台被配置来在收缩位置与延伸位置之间在所述凹进内移动，当处于所述延伸位置时比当处于所述收缩位置时，所述第二监测器托台从所述泵单元的外表面伸出较多。

33.如权利要求32所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中当所述泵单元完全设置在所述容纳腔内时，所述第二监测器托台限于所述收缩位置。

34.如权利要求27至31中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述泵单元包括具有一个或多个凹进的主体，当处于其收缩位置时，所述第一轮子和第二轮子至少部分地设置在所述一个或多个凹进内，并且当处于其延伸位置时，置于所述一个或多个凹进外。

35.如权利要求27至34中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其进一步包括把手总成，所述把手总成连接至所述泵单元并且被配置来在第一把手位置与第二把手位置之间伸缩性地移动。

36.如权利要求35所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述把手总成从所述第一位置向所述第二位置的移动导致所述第一轮子向所述第二轮子的相对移动。

37.如权利要求27至36中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其进一步包括位于所述小车上的第一电源和位于所述泵单元上的第二电源，其中当所述泵单元设置在所述腔内时，使用所述第一电源输送电力至所述泵单元，并且当所述泵单元从所述腔移除时，使用所述第二电源给所述泵单元供能。

38.如权利要求37所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其进一步包括位于所述泵单元上的第三电源，其中所述第二电源和所述第三电源均被配置来独立地给泵单元供能。

39.一种模块式移动式主动脉内球囊泵，其包括：

(a)有轮小车，以及

(b)有轮泵单元，其可移除地安装在所述小车上或所述小车中，所述泵单元包括框架、设置在所述框架内的泵、被配置来控制所述泵的控制单元、与所述泵单元电子通信的显示装置以及连接至所述框架的轮子总成，所述小车包括第一电源，其用于当所述泵单元安装在所述小车上或所述小车中时，给所述泵单元供能，所述泵单元包括第二电源，其用于当所述泵单元从所述小车移除时或当所述泵单元位于所述小车上或所述小车中但是所述第一电源没有功能时，给所述泵单元供能。

40.根据权利要求39所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述泵包括第一轮子和第二轮子，每一个可在(i)收缩位置与(ii)延伸位置之间移动，所述收缩位置定义第一轮距，所述轮子以所述第一轮距被间隔预定距离，所述延伸位置定义大于所述第一轮距的第二轮距，所述轮子以所述第二轮距被间隔大于所述预定距离的距离，

其中所述小车被配置来使用连接至所述小车的至少一个脚轮，但是不使用所述第一轮子和第二轮子，可移除地并且牢固地容纳和运输所述泵单元，并且其中所述泵单元也可经由所述第一轮子和第二轮子，独立运输并且从所述小车移除。

41.根据权利要求39至40中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其进一步包括位于所述泵单元上的第三电源，当所述泵单元从所述小车移除时，所述第二电源和所述第三电源均能独立地给所述泵单元供能。

42.根据权利要求39至41中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述显示装置被配置来显示信息以及充当输入装置。

43.根据权利要求39至42中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其进一步包括连接至所述小车的第一气体储存器和连接至所述泵单元的第二气体储存器，所述第二气体储存器被配置和使用以在所述泵单元的操作期间提供气体至所述泵单元，所述第一气体储存器被配置和使用以更新所述第二气体储存器中的气体。

44.根据权利要求43所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述泵单元被配置来连接至第三气体储存器，以当所述泵单元从所述小车移除时，再充填所述第二气体储存器。

45.一种模块式移动式主动脉内球囊泵，其包括：

(a)有轮小车，以及

(b)有轮泵单元，其可移除地安装在所述小车上或所述小车中，

所述泵单元包括框架、设置在所述框架内的泵、被配置来控制所述泵的控制单元、与所述泵单元电子通信的显示装置以及连接至所述框架的轮子总成，

其中第一气体储存器连接至所述小车并且第二气体储存器连接至所述泵单元，所述第二气体储存器被配置和使用以在所述泵单元的操作期间提供气体至所述泵单元，所述第一气体储存器被配置和使用以更新所述第二气体储存器中的气体。

46.根据权利要求45所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述泵单元被配置来连接至第三气体储存器，以当所述泵单元从所述小车移除时，再充填所述第二气体储存器。

47.根据权利要求45至46中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述第二气体储存器的体积小于约300立方厘米。

48.根据权利要求45至46中任一项所述的模块式移动式主动脉内球囊泵，其中所述第二气体储存器的体积小于约300立方厘米。

49.一种模块式移动式主动脉内球囊泵，其包括：

(a)有轮小车，以及

(b)有轮泵单元，其可移除地安装在所述小车上或所述小车中，所述泵单元被配置来

连接至基于导管的装置，所述泵单元包括框架、设置在所述框架内的泵、被配置来控制所述泵并且从所述基于导管的装置收集患者数据的第一处理器，

所述泵单元经由电缆直接连接至显示装置，所述显示装置

包括一个或多个第二处理器，其被配置来处理所述患者数据并且在所述显示装置上显示所述患者数据，并且

所述电缆具有足够长度，以当所述显示装置安装在所述泵单元上时，跨越所述泵单元与所述显示装置之间的第一距离，以及当所述显示装置安装在所述小车上时，跨越所述泵单元与所述显示装置之间的第二距离较大距离。

50.一种模块式移动式主动脉内球囊泵，其包括：

压缩器；

气动隔离器，其与所述压缩器操作性地相关联，其中所述气动隔离器包括将所述气动隔离器分隔成驱动侧和患者侧的膜，并且其中当所述主动脉内球囊与所述主动脉内球囊泵处于流体连通时，所述膜的移动提供主动脉内球囊的胀大和缩小；以及

充填系统，其用于供应加压气体至所述患者侧，其中所述充填系统包括充填歧管，所述充填歧管包括：

内部储存器；

一个或多个阀门，其用于控制供应至所述患者侧的气体；

加压气体源；以及

一个或多个阀门，其用于允许所述内部储存器与所述加压气体源之间的流体连通以充填所述内部储存器。

51.如权利要求50所述的主动脉内球囊泵，其中所述加压气体源在主动脉内球囊泵外部。

52.如权利要求50至51中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其中所述内部储存器具有约50立方厘米至约400立方厘米的体积。

53.如权利要求50至52中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其中所述内部储存器安装在所述主动脉内球囊泵内部。

54.如权利要求50至53中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其中所述内部储存器为所述主动脉内球囊泵的永久性集成组件。

55.如权利要求50至54中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其中所述内部储存器没有集成至其的阀门。

56.如权利要求50至55中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其中所述内部储存器为罐。

57.如权利要求50至56中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其中所述气体为氦气并且所述加压气体源为包括集成至其的阀门的可更换的氦气罐。

58.如权利要求50至52以及54至57中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其进一步包括连接器，所述连接器位于所述主动脉内球囊泵的外表面，用于连接至所述加压气体源。

59.如权利要求50至56中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其中所述加压气体源为安装到小车的氦气罐，所述主动脉内球囊泵被配置来可逆地接合至所述小车，气动连接器定位在所述小车和主动脉内球囊泵上，以建立它们之间的气动连接以及进一步允许所述氦气罐安装到所述小车以使用氦气再充填所述内部储存器。

60.如权利要求50至58中任一项所述的移动式主动脉内球囊泵，其进一步包括罐框架，其用于保护和支撑移动式罐，其中所述气体为氦气并且所述二级加压气体源为安装到所述罐框架的可更换的罐。

61.一种移动式主动脉内球囊泵系统，其包括：

主动脉内球囊泵，其用于当连接至所述主动脉内球囊泵时，胀大或缩小主动脉内球囊导管；

第一罐，其连接至所述主动脉内球囊泵，用于供应气体至所述主动脉内球囊泵以使所述主动脉内球囊导管胀大或缩小；以及

补给罐，其可连接至所述第一罐，以促成所述再充填罐与所述补给罐之间的流体连通。

62.如权利要求61所述的系统，其中所述第一罐与所述主动脉内球囊泵集成。

63.如权利要求61至62中任一项所述的系统，其中所述系统包括有轮小车并且其中所述主动脉内球囊泵和所述第一罐安装在所述有轮小车上。

64.如权利要求61至63中任一项所述的系统，其中所述补给罐气动性地可连接至所述第一罐。

65.如权利要求61至64中任一项所述的系统，其中所述有轮小车包括气动装配件，其啮合所述主动脉内球囊泵以允许所述第一罐的补给。

66.如权利要求61至65中任一项所述的系统，其中所述补给罐安装在所述系统的所述有轮小车或移动式固持器上。

67.如权利要求66所述的系统，其中所述补给罐安装在所述移动式固持器上并且其中所述移动式固持器包括：基部，其连接至用于固定所述补给罐的框架。

68.如权利要求67所述的系统，其中所述移动式固持器进一步包括带，其用于支撑所述补给罐。

69.如权利要求61至68中任一项所述的系统，其中所述第一罐连接至主动脉内球囊泵的患者侧。

70.如权利要求61至69中任一项所述的系统，其中所述第一罐小于所述补给罐。

71.如权利要求61至70中任一项所述的系统，其进一步包括充填歧管，其能够将所述补给罐连接至所述第一罐。

72.如权利要求61至71中任一项所述的系统，其中所述补给罐具有积分阀门。

73.如权利要求61至72中任一项所述的系统，其中所述有轮小车包括电绳，其从所述系统外部的第一电源牵引电力以供能至所述主动脉内球囊泵。

74.如权利要求73所述的系统，其中所述电绳相对于所述有轮小车为可伸缩的。

75.如权利要求73至74中任一项所述的系统，其中所述主动脉内球囊泵可移除地安装到所述有轮小车并且包括第一电源和第二电源以供能至所述主动脉内球囊泵。

76.如权利要求73至74中任一项所述的系统，其中所述第一电源和第二电源选自由以下组成的组：电池和AC至DC转换器。

77.如权利要求76所述的系统，其中所述第一电源为电池并且其中所述第二电源为AC至DC转换器。

78.一种用于维持主动脉内球囊泵系统中气体体积的方法，所述主动脉内球囊泵系统包括：

主动脉内球囊泵，其用于当连接至所述主动脉内球囊泵时，胀大或缩小主动脉内球囊导管

第一罐，其连接至所述主动脉内球囊泵，用于供应气体至所述主动脉内球囊泵，以使所述主动脉内球囊导管胀大或缩小；以及

补给罐，其可连接至所述第一罐，所述方法包括以下步骤：

从所述补给罐供应气体至所述第一罐。

79.如权利要求78所述的方法，其中在气体从所述第一罐渗漏之后，将所述气体供应至所述第一罐以补给所述第一罐。

80.如权利要求78至79中任一项所述的方法，其进一步包括以下步骤：

a)感测出所述主动脉内球囊导管和所述第一罐中至少一个中的气体何时下降到低于预定临界值；以及

b)使用所述补给罐再补充所述主动脉内球囊导管和所述第一罐中至少一个中的所述气体。

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