CN103611655B - 一种管道内壁喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管道内壁喷涂装置，包括前置定子、后置定子、支柱；所述支柱的一端与所述前置定子的一端固定连接，所述支柱的另一端与所述后置定子的一端固定连接；所述前置定子的另一端设有喷头，所述前置定子的圆周面至少均匀分布三组第一支腿，所述前置定子的内部设有驱动所述喷头转动的第一马达；所述后置定子的另一端设有喷管转接头，所述后置定子的圆周面至少均匀分布三组第二支腿；所述喷头与所述喷管转接头之间通过导管相连接；所述第二支腿的末端设有滚轮和驱动所述滚轮的第二马达。通过在支柱的两端分别至少均匀分布三个前置定子和带有驱动滚轮的后置定子，使得喷涂装置可以行走更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂装置，尤其涉及一种管道内壁喷涂装置。
背景技术
喷砂涂胶是工业表面处理的常用手段，在矩形管道或圆形管道的内部喷砂涂胶以往都是人工进入，手工操作，或从外面凭感觉操作，无法观察内部工况，容易产生漏涂，过涂。
现有中国专利200820033683.0提出了一种大口径输气钢管内涂层喷涂装备，主要包括V型支撑架、小车及小车驱动和行走装置、喷涂装置等。其中，喷涂装置中包含喷嘴、伸缩架、涂料泵和涂料储罐等。将喷嘴安装在伸缩架上，通过调节伸缩架位置来调节喷嘴的位置以达到对不同管径钢管内壁的加工要求。还有中国专利201110202843.6提出了一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，这两种喷涂装置都设有一个类似导轨的装置为小车提供行走的轨道，这样使得小车不能够自由行走，喷洒的长度会受到轨道的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种管道内壁喷涂装置，通过在支柱的两端分别至少均匀分布三个带有滑轮的前置定子和带有驱动滚轮的后置定子，去除轨道装置，使得喷涂装置可以行走更加灵活。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：包括前置定子、后置定子、支柱；所述支柱的一端与所述前置定子的一端固定连接，所述支柱的另一端与所述后置定子的一端固定连接；所述前置定子的另一端设有喷头，所述前置定子的圆周面至少均匀分布三组第一支腿，所述前置定子的内部设有驱动所述喷头转动的第一马达；所述后置定子的另一端设有喷管转接头，所述后置定子的圆周面至少均匀分布三组第二支腿；所述喷头与所述喷管转接头之间通过导管相连接；所述每组第二支腿的末端均设有滚轮和驱动所述滚轮的第二马达。
本发明的有益效果是：通过在支柱的两端分别至少均匀分布三个带有滑轮的前置定子和带有驱动滚轮的后置定子，除去现有技术中的轨道装置，使得喷涂装置可以行走更加灵活。
进一步，所述第二支腿包括第一支筒和第二支筒；所述第二支筒套在所述第一支筒的外表面，并且所述第一支筒与所述第二支筒之间能够相互滑动。
进一步，所述第二支腿内还包括一个驱动机构，所述驱动机构用于改变所述第一支筒与所述第二支筒之间的伸缩长度；所述驱动机构包括第三马达和传动机构；所述传动机构为一种齿条啮合伸缩的传动机构。
进一步的有益效果:通过第二支腿的伸缩性,使得本发明使用比较方便。
进一步，还包括一个控制装置，所述控制装置与所述第一马达和第二马达通过导线连接，所述控制装置通过控制所述第一马达和第二马达的转动实现所述喷头的喷嘴喷出的涂料的轨迹；所述控制装置还可以与所述第三马达通过导线连接，所述控制装置通过控制所述第三马达的转动实现所述第二支腿的伸缩。
进一步的有益效果:所述控制装置通过控制所述第一马达和第二马达的转动实现所述喷头的喷洒轨迹；所述控制装置通过控制所述第三马达的转动实现所述第二支腿的伸缩,可以实现本发明的自动化。
进一步，所述支柱的内部设有贯穿的通孔，所述导管设置于所述支柱的通孔。
进一步，所述第一支腿和第二支腿的结构相同。
进一步的有益效果:通过所述第一支腿和第二支腿有相同的伸缩性,使得本发明使用更加方便。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图；
图2为本发明第一实施例的右视图；
图3为本发明第一实施例的仰视图；
图4为图3的A-A向剖视图；
图5为本发明第二实施例的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、前置定子，11、第一马达，2、支柱，3、后置定子，31、喷管转接头，4、第一支腿，5、喷头，51、喷嘴，6、第二支腿，61、第一支筒，62、第二支筒，63、滚轮，64、第二马达，65、传动机构，66、第三马达，7、蓄电池，8、导管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
下面结合附图，对本发明一种管道内壁喷涂装置进行说明。
第一实施例：
图1、图2、图3、图4所示，一种管道内壁喷涂装置，包括前置定子1、后置定子3、支柱2；所述支柱2的一端与所述前置定子1的一端固定连接，所述支柱2的另一端与所述后置定子3的一端固定连接；所述前置定子1的另一端设有喷头5，所述前置定子1的圆周面至少均匀分布三组第一支腿4，所述前置定子1的内部设有驱动所述喷头5转动的第一马达11；所述后置定子3的另一端设有喷管转接头31，所述后置定子3的圆周面至少均匀分布三组第二支腿6,所述后置定子3的内部设有蓄电池7，所述蓄电池7为各驱动马达（驱动马达可为第一马达11、第二马达64、第三马达66）和所述控制装置供电；所述每组第二支腿6的末端均设有滚轮63和驱动所述滚轮63的第二马达64。
如图1、图4所示，所述第二支腿6为一种可伸缩的支腿，其包括第一支筒61和第二支筒62；所述第二支筒62套在所述第一支筒61的外表面，并且所述第一支筒61与所述第二支筒62之间可以相互滑动。所述第二支腿6内还包括一个驱动机构，所述驱动机构用于改变所述第一支筒61与所述第二支筒62之间的伸缩长度；所述驱动机构包括第三马达66和传动机构65。所述传动机构65为一种齿条啮合伸缩的传动机构65，将第三马达66固定在第一支筒61或第二支筒62上，并将齿条固定在第二支筒62或第一支筒61上；第三马达66的转轴上设有齿轮，当第三马达66转动时，通过齿轮在齿条上转动可以实现第三马达66在齿条上移动，这样就能够实现第一支筒61和第二支筒62之间的伸缩。本发明采用将第三马达66固定在第二支筒62上，并将齿条固定在第一支筒61上。
还包括一个控制装置，所述控制装置与所述第一马达11和第二马达64通过导线连接，所述控制装置用于控制所述第一马达11和第二马达64的转速和工作时间，并且所述第一马达11和第二马达64的转速与所要喷洒管道的内径成反比。还可以这样，所述控制装置与所述第一马达11、第二马达64和第三马达66通过导线连接；所述控制装置用于控制所述第一马达11和第二马达64的转速和工作时间，并且所述第一马达11和第二马达64的转速与所要喷洒管道的内径成反比；所述控制装置通过控制所述第三马达66的转动实现所述第二支腿6的伸缩。
所述控制装置为单片机,可以在所述后置定子3的外表面设有控制面板,用于向控制装置输入控制信号,控制信号可为所要喷洒管道的内径、各马达的工作状态控制信号、工作时间、工作模式、开机或关机等；该控制面板也可以脱离所述后置定子3，控制面板和控制装置之间通过无线通信。所述支柱2的内部设有贯穿的通孔，所述喷头5与所述喷管转接头31之间通过导管8相连接，并且导管8穿过所述支柱2的通孔，这样可以保护导管8，同时使得结构更加紧凑。
第二实施例：
如图5所示,本实施例中第一支腿4的结构和第一实施例中第一支腿4的结构不相同,本实施例中第一支腿4的结构和第一实施例中第二支腿6的结构相同，其它情况和第一实施例相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：包括前置定子(1)、支柱(2)、后置定子(3)；所述支柱(2)的一端与所述前置定子(1)的一端固定连接，所述支柱(2)的另一端与所述后置定子(3)的一端固定连接；所述前置定子(1)的另一端设有喷头(5)，所述前置定子(1)的圆周面至少均匀分布三组第一支腿(4)，所述前置定子(1)的内部设有驱动所述喷头(5)转动的第一马达(11)；所述后置定子(3)的另一端设有喷管转接头(31)，所述后置定子(3)的圆周面至少均匀分布三组第二支腿(6)；所述喷头(5)与所述喷管转接头(31)之间通过导管(8)相连接；每组所述第二支腿(6)的末端均设有滚轮(63)和驱动所述滚轮(63)的第二马达(64)。
2.根据权利要求1所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第二支腿(6)包括第一支筒(61)和第二支筒(62)；所述第二支筒(62)套在所述第一支筒(61)的外表面上，并且所述第一支筒(61)与所述第二支筒(62)之间能够相互滑动。
3.根据权利要求2所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第二支腿(6)内还包括一个驱动机构，所述驱动机构用于改变所述第一支筒(61)与所述第二支筒(62)之间的伸缩长度；所述驱动机构包括传动机构(65)和第三马达(66)；所述传动机构(65)为一种齿条啮合伸缩的传动机构。
4.根据权利要求3所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：还包括一个控制装置，所述控制装置用于控制所述第一马达(11)和第二马达(64)的转速和工作时间；所述控制装置通过控制所述第三马达(66)的转动实现所述第二支腿(6)的伸缩。
5.根据权利要求4所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第一马达(11)和第二马达(64)的转速与所要喷洒管道的内径成反比。
6.根据权利要求1至3任一所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：还包括一个控制装置，所述控制装置用于控制所述第一马达(11)和第二马达(64)的转速和工作时间。
7.根据权利要求6所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第一马达(11)和第二马达(64)的转速与所要喷洒管道的内径成反比。
8.根据权利要求1至5任一所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第一支腿(4)和所述第二支腿(6)结构相同。
9.根据权利要求4所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述后置定子(3)内设有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)为所述第一马达(11)、第二马达(64)、第三马达(66)和所述控制装置供电。
10.根据权利要求1至5任一所述一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述支柱(2)内部设有贯穿的通孔，所述导管(8)设置于所述支柱(2)的通孔内。
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