CN103605128B - 一种测速方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种测速方法及装置，其中方法包括如下步骤：当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。可以同时对多个监测目标的速度进行监测，提升目标速度监测的智能性。

Description

一种测速方法及装置
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种测速方法及装置。
背景技术
随着电子科技的不断的发展，雷达传感器已经被广泛运用到对目标速度和距离的测量，例如：对公路上车辆的车速进行探测、对物体液位进行测量等，现有的对目标速度进行监测主要采用连续波（Continuous Wave，CW）雷达、调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW）雷达等。
通常对目标速度进行监测的方式主要是通过调整雷达传感器发射雷达波束的角度，对单个目标进行监测，以公路上的车辆为例，通过调整雷达传感器发射雷达波束的角度，可以使雷达波束照射单个车道，对单个车道中的车辆速度进行监测，由于公路上存在多个车道，如果只采用一个雷达传感器，则需要不断的调整雷达传感器发射雷达波束的角度，以满足多个车道的监测，此种监测方式容易对目标速度监测不完全，导致漏测、测量不精等问题；如果采用多个雷达传感器，满足对多个车道中的车辆速度分别进行测量，则导致监测成本增加。
发明内容
本发明实施例提供一种测速方法及装置，可以同时对多个监测目标的速度进行监测，提升目标速度监测的智能性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种测速方法，包括：
当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；
匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。
相应地，本发明实施例还提供了一种测速装置，包括：
获取模块，用于当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；
匹配模块，用于匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
计算模块，用于根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
通过单个测速装置对至少一个监测目标的速度信息进行监测计算，实现了采用单个测速装置同时对多监测目标的速度进行监测，避免了对目标速度监测不完全，导致漏测、测量不精等问题，同时降低了监测的成本，进而提升了测速装置的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种测速方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种测速方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的升坡信号和降坡信号分离的示意图。
图4是本发明实施例提供的一种测速装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的匹配模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，测速装置对监测区域发出雷达波束，所述测速装置针对同个时间段所接收的监测区域内的所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，并匹配出每个监测目标对应的回波信号，所述测速装置根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息，完成速度监测。
其中，所述测速装置优选采用FMCW雷达传感器，所述监测区域可以是公路中需要进行监测的范围区域，也可以是其它需要对多目标进行速度监测的区域，所述监测目标可以为公路中每个车道上的车辆。
下面将结合附图1和附图2，对本发明实施例提供的一种测速方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种测速方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法包括以下步骤S101-步骤S103。
S101，当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；
具体的，测速装置向监测区域发射雷达波束，并接收所述监测区域内的回波信息，所述回波信息包括所有物体对雷达波束反射的回波信号，所述测速装置以谱峰面积为单位，在所述回波信息中获取峰值大于预设阈值的回波信号，将所述峰值大于预设阈值的回波信号确定为属于至少一个监测目标的回波信号，并可以对峰值小于所述预设阈值的回波信号进行滤除，例如：峰值大于所述预设阈值的回波信号为属于公路上汽车的回波信号，滤除公路上的隔离带、自行车、行人等反射的回波信号。
需要说明的是，测速装置在初始安装时，需安装在监测区域的侧边，例如：安装在公路中的监测区域的侧边，与汽车行驶方向的逆方向成θ°角，所成角度可以由车道的数量以及雷达波束所能覆盖的最远距离共同决定，采用侧向安装的方式，可以使得每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离错开，方便所述测速装置对监测目标发射的回波信号进行分离。在当所述测速装置接收所述监测区域内的回波信息时，所述测速装置可以对所述回波信息进行模数转换采样、有限长单位冲激响应（Finite Impulse Response，FIR）或快速傅氏变换（FastFourier Transformation，FFT）等时频转换操作，方便所述测速装置后续在频域上的进一步处理。一开始设定的预设阈值可以是根据人为的经验所设定，从而可能导致前期出现不稳定的数据，例如掺杂了环境因素的数据等，因此后续可以对该预设阈值进行调整，即预设阈值具备可调性，可以进一步校正和提高速度监测的准确性。
S102，匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
具体的，所述测速装置将获取的回波信号与所述至少一个监测目标中每个监测目标进行配对，优选的，所述测速装置对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理，匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号。
S103，根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息；
具体的，所述测速装置根据匹配后的所述每个监测目标对应的回波信号的频率，对每个监测目标对应的速度信息进行计算。
需要说明的是，由于采用了三角波调制方式，所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号都对应了两个特征信号，包括所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的升坡信号和所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的降坡信号，所述升坡信号为进行调制的调制信号线性上升阶段所对应的所述回波信号，所述降坡信号为进行调制的调制信号下降阶段所对应的所述回波信号。所述测速装置根根据所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号频率和降坡信号频率计算所述每个监测目标对应速度频率，并将所述每个监测目标对应的速度频率转换为所述每个监测目标对应的速度信息。
计算所采用的公式可以为：f升坡=|fdp–fdl|、f降坡=|fdp+fdl|
需要说明的是，fdp代表监测目标对应的速度频率，fdl代表监测目标对应的距离频率。
所述测速装置将所述每个监测目标对应的距离频率和速度频率转换为所述每个监测目标对应的距离信息和速度信息，所述距离信息具体为监测目标与所述测速装置的距离值，所述速度信息具体为监测目标反射回波信号时的实时速度值。进一步的，所述测速装置将所述每个监测目标对应的距离频率和速度频率转换为所述每个监测目标对应的距离值和速度值，并根据所述每个监测目标对应的距离值确定所述每个监测目标对应的速度值，优选的，所述测速装置可以对测量结果进行输出显示。
需要说明的是，由于所述测速装置采用侧向安装，因此需要对计算出来的速度信息进行角度校正，以实现精确测量速度的目的，如果测速装置在初始安装与汽车行驶方向的逆方向成θ°角，则最后校正得到的速度信息等于fdp转换的速度信息除以cosθ。
在本发明实施例中，通过单个测速装置对至少一个监测目标的速度信息进行监测计算，实现了采用单个测速装置同时对多监测目标的速度进行监测，避免了对目标速度监测不完全，导致漏测、测量不精等问题，同时降低了监测的成本，并且优化了对速度信息的计算方式，使得测速装置具备可调性、便捷性等特点，提高了对监测目标的速度监测的效率，进而提升了测速装置的智能性。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种测速方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法包括以下步骤S201-步骤S204。
S201，当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；
S202，对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理；
具体的，采用预设调制信号对所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号和降坡信号进行分离处理，由于采用了三角波调制方式，所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号都对应了两个特征信号，包括所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的升坡信号和所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的降坡信号，所述升坡信号为进行调制的调制信号线性上升阶段所对应的所述回波信号，所述降坡信号为进行调制的调制信号下降阶段所对应的所述回波信号。
测速装置可以对所述属于监测目标的回波信号进行输出，采用预设调制信号对所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号和降坡信号进行分离处理，其中，所述预设调制信号由速度限值以及所述每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离所决定，所述每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离优选为每个监测目标所处轨道宽度的中点与所述测速装置的距离，需要说明的是，所述每个监测目标所处轨道宽度的中点同时处于所述监测范围内。
例如：请参见图3：
图3中，假设所述测速装置的监测范围中包含了三个轨道，并且同时有三个监测目标分别处于该三条轨道上，ac段表示与所述测速装置最近的轨道的两条边界的距离，ce段表示中间轨道的两条边界对应的距离，eg段表示与所述测速装置最远的轨道的两条边界对应的距离。
如图3所示，通过加入预设调制信号，该预设调制信号具体由ac段轨道的速度限值对应的信号频率fdp调制，以及ac段轨道的宽度的中点与所述测速装置的距离对应的信号频率fdl调制所决定，所述测速装置通过对fdp调制和fdl调制进行计算，确定f1和f2的位置，以此对ac段轨道中的监测目标对应的回波信号进行分离处理，f1和f2为该监测目标对应的升坡信号和降坡信号，优选的，计算公式可以为f1的位置=（fdl调制–fdp调制）、f2的位置=（fdp调制+fdl调制）。
对于其余两个监测目标对应的回波信号均可以采用上述举例方式进行分离处理，在此不进行赘述，当然，本发明实施例所涉及监测的轨道数量以及监测目标的数量仅为举例，所述测速装置所监测的轨道数量具体由所述测速装置的监测区域的范围所决定，不仅仅局限于上述举例的三个轨道，对于多个轨道中的每个轨道上的监测目标对应的回波信号也均可以采用上述举例方式进行分离处理，在此不进行赘述。需要说明的是，只要任一轨道中存在监测目标，都可以进行监测，不需要同时满足每个轨道均存在监测目标。
S203，匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
具体的，所述测速装置对所述分离处理后的回波信号与每个监测目标进行对应匹配，根据步骤S202中的举例，所述测速装置分别将该三个监测目标对应的升坡信号和降坡信号进行输出。将（a，c）范围内的升坡信号和降坡信号（即f1和f2）确定为属于ac段轨道中的监测目标的升坡信号和降坡信号。
同样的，将（c，e）范围内的升坡信号和降坡信号确定为属于ce段轨道中的监测目标的升坡信号和降坡信号，将（e，g）范围内的升坡信号和降坡信号确定为属于eg段轨道中的监测目标的升坡信号和降坡信号。
S204，根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。
其中，本发明实施例的步骤S201和S204可以分别参见图1所示实施例的步骤S101和S103，在此不进行赘述。
在本发明实施例中，通过单个测速装置对至少一个监测目标的速度信息进行监测计算，实现了采用单个测速装置同时对多监测目标的速度进行监测，避免了对目标速度监测不完全，导致漏测、测量不精等问题，同时降低了监测的成本，通过增加预设调制信号，优化了对回波信号的处理方式，并且优化了对速度信息的计算方式，使得测速装置具备可调性、便捷性等特点，提高了对监测目标的速度监测的效率，进而提升了测速装置的智能性。
下面将结合附图4和附图5，对本发明实施例提供的测速装置进行详细介绍。需要说明的是，附图4和附图5所示的测速装置，用于执行本发明图1和图2所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1和图2所示的实施例。
请参见图4，为本发明实施例提供了一种测速装置的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的所述测速装置1可以包括：
获取模块11，用于当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；
具体实现中，所述测速装置1向监测区域发射雷达波束，所述获取模块11接收所述监测区域内的回波信息，所述回波信息包括所有物体对雷达波束反射的回波信号，所述获取模块11以谱峰面积为单位，在所述回波信息中获取峰值大于预设阈值的回波信号，将所述峰值大于预设阈值的回波信号确定为属于至少一个监测目标的回波信号，并可以对峰值小于所述预设阈值的回波信号进行滤除，例如：峰值大于所述预设阈值的回波信号为属于公路上汽车的回波信号，滤除公路上的隔离带、自行车、行人等反射的回波信号。
需要说明的是，测速装置在初始安装时，需安装在监测区域的侧边，例如：安装在公路中的监测区域的侧边，与汽车行驶方向的逆方向成θ°角，所成角度可以由车道的数量以及雷达波束所能覆盖的最远距离共同决定，采用侧向安装的方式，可以使得每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离错开，方便所述测速装置对监测目标发射的回波信号进行分离。在当所述获取模块11接收所述监测区域内的回波信息时，所述测速装置可以对所述回波信息进行模数转换采样、FIR或FFT等时频转换操作，方便所述测速装置后续在频域上的进一步处理。一开始设定的预设阈值可以是根据人为的经验所设定，从而可能导致前期出现不稳定的数据，例如掺杂了环境因素的数据等，因此后续可以对该预设阈值进行调整，即预设阈值具备可调性，可以进一步校正和提高速度监测的准确性。
匹配模块12，用于匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
具体实现中，所述匹配模块12将所述获取模块11获取的回波信号与所述至少一个监测目标中每个监测目标进行配对，优选的，所述匹配模块12对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理，匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号。
具体的，请一并参见图5，为本发明实施例提供了匹配模块的结构示意图。如图5所示，所述匹配模块12可以包括：
分离处理单元121，用于对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理；
具体实现中，所述分离处理单元121具体用于采用预设调制信号对所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号和降坡信号进行分离处理，由于采用了三角波调制方式，所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号都对应了两个特征信号，包括所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的升坡信号和所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的降坡信号，所述升坡信号为进行调制的调制信号线性上升阶段所对应的所述回波信号，所述降坡信号为进行调制的调制信号下降阶段所对应的所述回波信号。
所述分离处理单元121可以对所述属于监测目标的回波信号进行输出，采用预设调制信号对所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号和降坡信号进行分离处理，其中，所述预设调制信号由速度限值以及所述每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离所决定，所述每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离优选为每个监测目标所处轨道宽度的中点与所述测速装置的距离。需要说明的是，所述每个监测目标所处轨道宽度的中点同时处于所述监测范围内。
例如：请参见图3：
图3中，假设所述测速装置的监测范围中包含了三个轨道，并且同时有三个监测目标分别处于该三条轨道上，ac段表示与所述测速装置最近的轨道的两条边界的距离，ce段表示中间轨道的两条边界对应的距离，eg段表示与所述测速装置最远的轨道的两条边界对应的距离。
如图3所示，通过加入预设调制信号，该预设调制信号具体由ac段轨道的速度限值对应的信号频率fdp调制，以及ac段轨道的宽度的中点与所述测速装置的距离对应的信号频率fdl调制所决定，分离处理单元121通过对fdp调制和fdl调制进行计算，确定f1和f2的位置，以此对ac段轨道中的监测目标对应的回波信号进行分离处理，f1和f2为该监测目标对应的升坡信号和降坡信号，优选的，计算公式可以为f1的位置=（fdl调制–fdp调制）、f2的位置=（fdp调制+fdl调制）。
对于其余两个监测目标对应的回波信号均可以采用上述举例方式进行分离处理，在此不进行赘述，当然，本发明实施例所涉及监测的轨道数量以及监测目标的数量仅为举例，所述测速装置1所监测的轨道数量具体由所述测速装置1的监测区域的范围所决定，不仅仅局限于上述举例的三个轨道，对于多个轨道中的每个轨道上的监测目标对应的回波信号也均可以采用上述举例方式进行分离处理，在此不进行赘述。需要说明的是，只要任一轨道中存在监测目标，都可以进行监测，不需要同时满足每个轨道均存在监测目标。
信号匹配单元122，用于匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
具体实现中，所述信号匹配单元122对所述分离处理后的回波信号与每个监测目标进行对应匹配，根据上述举例，所述信号匹配单元122分别将该三个监测目标对应的升坡信号和降坡信号进行输出。将（a，c）范围内的升坡信号和降坡信号（即f1和f2）确定为属于ac段轨道中的监测目标的升坡信号和降坡信号。
同样的，所述信号匹配单元122将（c，e）范围内的升坡信号和降坡信号确定为属于ce段轨道中的监测目标的升坡信号和降坡信号，将（e，g）范围内的升坡信号和降坡信号确定为属于eg段轨道中的监测目标的升坡信号和降坡信号。
计算模块13，用于根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息；
具体实现中，所述计算模块13根据匹配后的所述每个监测目标对应的回波信号的频率，对每个监测目标对应的速度信息进行计算。
需要说明的是，所述计算模块13具体用于根据所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号频率和降坡信号频率计算所述每个监测目标对应速度频率，并将所述每个监测目标对应的速度频率转换为所述每个监测目标对应的速度信息。
计算所采用的公式可以为：f升坡=|fdp–fdl|、f降坡=|fdp+fdl|
需要说明的是，fdp代表监测目标对应的速度频率，fdl代表监测目标对应的距离频率。
所述计算模块13将所述每个监测目标对应的距离频率和速度频率转换为所述每个监测目标对应的距离信息和速度信息，所述距离信息具体为监测目标与所述测速装置的距离值，所述速度信息具体为监测目标反射回波信号时的实时速度值。进一步的，所述计算模块13将所述每个监测目标对应的距离频率和速度频率转换为所述每个监测目标对应的距离值和速度值，并根据所述每个监测目标对应的距离值确定所述每个监测目标对应的速度值，优选的，所述测速装置1可以对测量结果进行输出显示。
需要说明的是，由于所述测速装置1采用侧向安装，因此需要对计算出来的速度信息进行角度校正，以实现精确测量速度的目的，如果测速装置1在初始安装与汽车行驶方向的逆方向成θ°角，则最后校正得到的速度信息等于fdp转换的速度信息除以cosθ。
在本发明实施例中，通过单个测速装置对至少一个监测目标的速度信息进行监测计算，实现了采用单个测速装置同时对多监测目标的速度进行监测，避免了对目标速度监测不完全，导致漏测、测量不精等问题，同时降低了监测的成本，通过增加预设调制信号，优化了对回波信号的处理方式，并且优化了对速度信息的计算方式，使得测速装置具备可调性、便捷性等特点，提高了对监测目标的速度监测的效率，进而提升了测速装置的智能性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种测速方法，其特征在于，包括：
当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；
匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息；
其中，所述针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，包括：
针对所述回波信息获取峰值大于预设阈值的回波信号，将所述峰值大于预设阈值的回波信号确定为属于至少一个监测目标的回波信号；
所述匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号，包括：
对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理；
匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
所述对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理，包括：
采用预设调制信号对所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号和降坡信号进行分离处理，所述预设调制信号为根据速度限值以及所述每个监测目标所处轨道与测速装置的距离所设定，所述每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离为所述每个监测目标所处轨道宽度的中点与所述测速装置的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息，包括：
根据所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号频率和降坡信号频率计算所述每个监测目标对应速度频率，并将所述每个监测目标对应的速度频率转换为所述每个监测目标对应的速度信息。
3.一种测速装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；
匹配模块，用于匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
计算模块，用于根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息；
其中，所述获取模块具体用于针对所述回波信息获取峰值大于预设阈值的回波信号，将所述峰值大于预设阈值的回波信号确定为属于至少一个监测目标的回波信号；
所述匹配模块包括：
分离处理单元，用于对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理；
信号匹配单元，用于匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；
所述分离处理单元具体用于采用预设调制信号对所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号和降坡信号进行分离处理，所述预设调制信号为根据速度限值以及所述每个监测目标所处轨道与测速装置的距离所设定，所述每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离为所述每个监测目标所处轨道宽度的中点与所述测速装置的距离。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于根据所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号频率和降坡信号频率计算所述每个监测目标对应速度频率，并将所述每个监测目标对应的速度频率转换为所述每个监测目标对应的速度信息。
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