CN103603162B - 纱篮转换定位的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纱篮转换定位的装置及方法。根据本发明的纱篮转换定位的装置，包括纱篮，纱篮上设置有偏离纱篮轴线的第一定位销孔；装卸部，装卸部上设置有第一定位销；脱水部，脱水部上设置有第二定位销；第一定位销孔分别与第一定位销和第二定位销插接配合。根据本发明的纱篮转换定位的方法，将纱篮装在装卸部上，第一定位销插入第一定位销孔中；装卸操作完成的将纱篮装在脱水部上，第二定位销插入第二定位销孔中，脱水操作后再将纱篮装在装卸部上，第一定位销插入第一定位销孔中。本发明通过在装卸位和脱水为设置定位销，与纱篮的定位销孔配合，使装卸位与脱水位上的纱篮转换前后位置相同，方便机器人安装记忆完成卸纱并记数。

Description

纱篮转换定位的装置及方法
技术领域
本发明涉及纺织领域，特别地，涉及一种纱篮转换定位的装置及方法。
背景技术
近年来，我国纺织染整行业发展迅速，向环保、节能、省事高效、短流程、自动化方向发展，在自动化生产线中要求实现自动离心脱水。现有的离心脱水中，是采用人工装卸纱卷到脱水桶，人工装卸同时进行了脱水桶的定位。为实现筒子纱自动化染色过程中自动装卸纱到离心脱水纱篮，实现自动离心脱水，这样就必须解决离心脱水机两个纱篮的高精度的转换定位问题。
目前国内生产和使用的离心脱水机，纱卷需人工一个个装卸，不仅劳动强度大，而且生产效率低，生产用水难回收；现有的脱水机在装纱工位的定位精确、具体结构都难以满足机器人高效装卸纱。适合机器人装卸操作的离心脱水机技术成为国内外研究的新热点之一，设备利用率高，综合成本低。
发明内容
本发明目的在于提供一种纱篮转换定位的装置及方法，以解决纱篮无法自动定位的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了纱篮转换定位的装置，包括纱篮，纱篮上设置有偏离纱篮轴线的第一定位销孔；装卸部，装卸部上设置有第一定位销；脱水部，脱水部上设置有第二定位销；第一定位销孔分别与第一定位销和第二定位销插接配合。
进一步地，纱篮转换定位的装置还包括控制器，控制纱篮转动。
进一步地，纱篮转换定位的装置还包括相对纱篮轴线与第一定位销孔相对设置第二定位销孔。
进一步地，第一定位销孔相对设置的第二定位销孔在同一圆周上。
进一步地，纱篮转换定位的装置还包括旋转驱动部和第三定位销，旋转驱动部驱动脱水部旋转，旋转驱动部上设置有第三定位销孔；第三定位销与第三定位销孔插接配合。
进一步地，第三定位销孔设置在旋转驱动部的联轴器上。
进一步地，纱篮转换定位的装置还包括速度传感器，测量旋转驱动部的速度。
本发明还提供了一种纱篮转换定位的方法，
将纱篮装在装卸部上，第一定位销插入第一定位销孔中；
装卸操作完成的将纱篮装在脱水部上，第二定位销插入第二定位销孔中，脱水操作后再将纱篮装在装卸部上，第一定位销插入第一定位销孔中。
进一步地，将纱篮装在脱水部上时，第三定位销插入第三定位销孔固定旋转驱动部防止脱水部转动，脱水时，第三定位销拔出，旋转驱动部驱动脱水部旋转脱水。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在装卸位和脱水为设置定位销，与纱篮的定位销孔配合，使装卸位与脱水位上的纱篮转换前后位置相同，方便机器人安装记忆完成卸纱并记数。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的纱篮转换定位的装置的纱篮在装卸位示意图；以及
图2是根据本发明的纱篮转换定位的装置的纱篮在脱水位示意图。
附图中的附图标记如下：10、纱篮；11、第一定位销孔；12、第二定位销孔；20、装卸部；21、第一定位销；30、脱水部；31、第二定位销；40、旋转驱动部；41、第三定位销孔；50、第三定位销；60、速度传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1和图2，根据本发明的纱篮转换定位的装置，包括纱篮10，纱篮10上设置有偏离纱篮轴线的第一定位销孔11；装卸部20，装卸部20上设置有第一定位销21；脱水部30，脱水部30上设置有第二定位销31；第一定位销孔11分别与第一定位销21和第二定位销31插接配合。本发明通过在装卸位和脱水为设置定位销，与纱篮的定位销孔配合，使装卸位与脱水位上的纱篮转换前后位置相同，方便机器人安装记忆完成卸纱并记数。
在离心脱水机的设计中纱篮上是10个纱杆均与分布，各个纱杆准确定位于纱篮盘A-J，假设A为零点位置，机器人装卸纱时就是从固定的零点开始，沿A-J完成工作，同时会记忆到这个纱篮10个纱杆分别装纱几个，纱篮共装纱多少。所以要求，在两次转换后，回到装卸纱位，卸纱时仍旧是原位置，即零点保持不变，这样机器人就可以按照装纱时的记忆完成卸纱。
纱篮转换定位的装置还包括控制器，控制纱篮10转动。
参见图1和图2，纱篮转换定位的装置还包括相对纱篮10轴线与第一定位销孔11相对设置第二定位销孔12。第一定位销孔11相对设置的第二定位销孔12在同一圆周上。第一定位销孔11的轴线与纱篮10的轴线之间距离大于第二定位销孔12的轴线与纱篮10的轴线之间的距离。
参见图1和图2，纱篮转换定位的装置还包括旋转驱动部40和第三定位销50，旋转驱动部40驱动脱水部30旋转，旋转驱动部40上设置有第三定位销孔41；第三定位销50与第三定位销孔41插接配合。第三定位销孔41设置在旋转驱动部40的联轴器上。纱篮转换定位的装置还包括速度传感器60，测量旋转驱动部40的速度。
本发明还提供一种纱篮转换定位的方法，将纱篮10装在装卸部20上，第一定位销21插入第一定位销孔11中；装卸操作完成的将纱篮10装在脱水部30上，第二定位销31插入第二定位销孔12中，脱水操作后再将纱篮10装在装卸部20上，第一定位销21插入第一定位销孔11中。
将纱篮10装在脱水部30上时，第三定位销50插入第三定位销孔41固定旋转驱动部40防止脱水部30转动，脱水时，第三定位销50拔出，旋转驱动部40驱动脱水部30旋转脱水。
参见图1和图2，在两个纱篮10上分别设置第一定位销孔11和第二定位销孔12。在脱水部30设置有与脱水滚筒连接的联轴器，在联轴器上设置有第三定位销孔41和速度传感器60。
当装卸纱篮10完成装纱转换到脱水位时，第一定位销孔11转换到第二定位销31位置，第二定位销孔12则转换到装卸纱位第一定位销孔11处与第一定位销21配合。位于脱水部30的纱篮10在放入脱水部30之前，第三定位销50与第三定位销孔41配合，通过联轴器固定脱水部30，防止其转动，当纱篮10放入脱水部30，第一定位销孔11与第二定位销31配合完成，则液压缸驱动第三定位销50脱离第三定位销孔41，以脱水部30中纱篮10离心运行完成脱水。
当脱水时间到达，速度传感器60检测脱水纱篮10加速度，到达预设范围时，液压缸驱动第三定位销50慢慢销入第三定位销孔41，直到完成配合，在这个过程中会存在少许干摩擦。通过这个过程，保证脱水完成时，脱水纱篮10与初放入时位于同一位置，以便纱篮10再次转换后，零点位置仍然处于转换前原位置，方便机器人按照记忆完成卸纱。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明通过在装卸位和脱水为设置定位销，与纱篮的定位销孔配合，使装卸位与脱水位上的纱篮转换前后位置相同，方便机器人安装记忆完成卸纱并记数。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纱篮转换定位的装置，其特征在于，包括：
纱篮(10)，所述纱篮(10)上设置有偏离所述纱篮(10)轴线的第一定位销孔(11)；
装卸部(20)，所述装卸部(20)上设置有第一定位销(21)；
脱水部(30)，所述脱水部(30)上设置有第二定位销(31)；
所述第一定位销孔(11)分别与所述第一定位销(21)和所述第二定位销(31)插接配合；
旋转驱动部(40)和第三定位销(50)，所述旋转驱动部(40)驱动所述脱水部(30)旋转，所述旋转驱动部(40)上设置有第三定位销孔(41)；所述第三定位销(50)与所述第三定位销孔(41)插接配合。
2.根据权利要求1所述的纱篮转换定位的装置，其特征在于，还包括控制器，控制所述纱篮(10)转动。
3.根据权利要求1所述的纱篮转换定位的装置，其特征在于，还包括相对所述纱篮(10)轴线与所述第一定位销孔(11)相对设置第二定位销孔(12)。
4.根据权利要求1所述的纱篮转换定位的装置，其特征在于，所述第一定位销孔(11)相对设置的第二定位销孔(12)在同一圆周上。
5.根据权利要求1所述的纱篮转换定位的装置，其特征在于，所述第三定位销孔(41)设置在所述旋转驱动部(40)的联轴器上。
6.根据权利要求1所述的纱篮转换定位的装置，其特征在于，还包括速度传感器(60)，测量所述旋转驱动部(40)的速度。
7.一种纱篮转换定位的方法，其特征在于，
将纱篮(10)装在装卸部(20)上，第一定位销(21)插入第一定位销孔(11)中；
装卸操作完成的将所述纱篮(10)装在脱水部(30)上，第二定位销(31)插入第二定位销孔(12)中，脱水操作后再将纱篮(10)装在装卸部(20)上，第一定位销(21)插入第一定位销孔(11)中；
其中，将所述纱篮(10)装在脱水部(30)上时，第三定位销(50)插入第三定位销孔(41)固定旋转驱动部(40)防止脱水部(30)转动，脱水时，所述第三定位销(50)拔出，旋转驱动部(40)驱动所述脱水部(30)旋转脱水。
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