CN201186995Y - 适合机器人装卸筒子纱的单缸双纱篮连续式离心脱水机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种染整行业中专用于筒子纱脱水的装置，属于染整装备技术领域。本实用新型是一种改进型的离心脱水机，是在现有的单缸双纱篮连续式离心脱水机的基础上增加了适合机器人装卸筒子纱的装置包括能够自动启闭的缸盖装置、配合机器人装卸筒子纱的装卸纱篮转位结构方式、转筒内壁清洗装置三部分。与现有的离心脱水机相比具有以下优点：提高生产效率、无须人工操作、降低管理成本的特点，可获得较高的经济效益。本实用新型适合机械人装卸筒子纱的单缸双纱篮连续式离心脱水机能够替代人工装卸纱卷和清洗转筒内壁等人工操作的筒子纱离心脱水机，特别适合于无人操作自动化筒子纱染色生产线中。

Description

适合机器人装卸筒子纱的单缸双纱篮连续式离心脱水机

技术领域

本实用新型涉及一种染整行业中专用于筒子纱脱水的装置，属于染整装备技术领域。 背景技术

筒子纱在染色后脱水是烘干前的重要工序，我国染整行业发展迅猛，并要求提高生产效 率、降低劳动成本。国内现有的离心脱水设备都是人工装卸筒子纱，不仅生产率较低、劳动 强度较大，而且劳动成本高。为了解决这一问题，提出了适合机器人装卸筒子纱的离心脱水 机，采用常用材料直接加工后进行组装并编写控制程序，就可以得到适合机器人装卸筒子纱 的离心脱水机。

目前，生产率较高、劳动强度较低的筒子纱脱水机是单缸双纱篮离心脱水机，可以实现 连续脱水。该离心脱水机的脱水转筒由电机经传动装置驱动高速旋转，在其离心力作用下， 将水自筒子纱中甩出，达到脱水的功效。该机组具有两个筒子纱纱篮，其中一个纱篮在脱水 转筒中执行脱水程序，操作人员在另一个纱篮上装卸筒子纱，当转筒中的纱篮完成脱水程序 后，两纱篮交换位置，开始下一轮脱水程序，上述的筒子纱离心脱水机尚存在下列问题：

1. 人工装卸纱，生产效率低、劳动强度高：筒子纱的装卸依靠人工操作。脱水后的 筒子纱需先卸下，卸下的筒子纱被随意扔在箱体中处与杂乱无章状态，增大了下道烘干 工序排布筒子纱的难度；未脱水的筒子纱需先从染色纱笼中卸下再装入离心脱水机，因 此生产效率低、人工劳动强度高；

2. 转筒内壁人工清洗，生产效率低、劳动强度高：在完成一种颜色筒子纱脱水后， 将要进行另一种颜色筒子纱脱水时，需要人工清洗转筒内壁，转筒所处位置高且转筒深， 清洗很不方便，工作条件差，因此，生产效率低、劳动强度高；

3. 经济效益差：生产效率低，人工劳动成本高。 实用新型内容

针对现有筒子纱离心脱水机技术的不足，本实用新型的目的要提供适合机器人装卸筒子 纱的单缸双纱篮连续式离心脱水机，采用该适合机器人装卸筒子纱的单缸双纱篮连续式离心 脱水机，可以解决生产效率低，降低人工劳动强度和人工劳动成本，尤其适用无人操作自动 化筒子纱染色生产线中。

本实用新型是一种改进型的离心脱水机，是在现有的单缸双纱篮连续式离心脱水机的基

础上增加了适合机器人装卸筒子纱的装置包括能够自动启闭的缸盖装置、配合机器人装卸筒

子纱的装卸纱篮转位结构方式、转筒内壁清洗装置三部分。适合机器人装卸筒子纱的单缸双

纱篮连续式离心脱水机无需人工操作，生产效率高、人工劳动成本低、经济效益好。该机组 由机器人自动装卸筒子纱，所有的工作阶段都由计算机控制机器人进行，机器人将未脱水的 筒子纱装入处f装卸工位的纱篮，将脱水后筒子纱有续的从处于装卸工位的纱篮中卸下，所 有装卸动作都由机器人代替人工完成；该机组转筒内壁的清洗由计算机控制，执行转筒内壁

自动清洗程序。

本实用新型目的可通过下述的技术方案实现：在单缸双纱篮连续式离心脱水机上设置适 合机器人装卸筒子纱能够自动启闭的缸盖装置、配合机器人装卸筒子纱的装卸纱篮转位结构 方式、转筒内壁清洗装置三部分。

缸盖装置：该装置由小缸盖、气缸、大缸盖等组成，脱水程序开始前或完成后，小缸盖 自动关闭或丌启。小缸盖通过铰链固定在脱水外筒上，可以将转筒约20%部分遮盖；气缸通 过铰链固定在脱水外筒上，并与小缸盖连接，通过气缸杆的升降来控制小缸盖的闭合，大缸 盖可以将转筒约80%部分遮盖，大缸盖固定在纱篮中心杆上，随着纱篮的升降、旋转变换不 同的工作位置：处于装卸工位的纱篮上侧只有大缸盖遮掩，由于没有小缸盖，便于机器人利 用此空间装卸筒子纱。

装卸纱篮转位结构方式：装卸纱篮转位结构由电机、减速装置、和转动支架组成，转动 支架由电机通过减速装置带动，每次旋转一定角度，当机械手从纱篮的立杆上卸完并装完一 串筒子纱时，整个纱篮再转动一定的角度直至装满为止；

转筒内壁自动清洗装置：自动清洗装置由高压水源、阀门管件、喷头等组成，当一种颜 色筒子纱脱水完成后，在另一种颜色筒子纱脱水前，需执行自动清洗程序，即阀门自动打开， 高压水从喷头喷射到转筒内壁，且转筒高速旋转，达到清洗转筒内壁的效果。

综上所述，本实用新型提供适的"合机器人装卸筒子纱的单缸连续式离心脱水机"与现 有的离心脱水机相比具有以下优点：提高生产效率、无须人工操作、降低管理成本的特点， 可获得较高的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的缸盖装置结构示意图；

图2是本实用新型的装卸纱篮转位结构方式示意图；

图3是本实用新型的转筒内壁自动清洗装置示意图；

附图标记：

卜-脱水外筒2----气缸3—支撑铰链4一小缸盖 5---转筒6---大缸盖7—吊杆8—脱水工位纱笼 9--液压升降装置IO—装卸工位纱笼

ll一筒子纱12—转动支-架13—减速« r4'—电机 15—机组支架16—正在装入的筒子纱17—已脱水的筒子纱 18—阀门管件19一高压水源20—喷头

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型的适合机器人装卸筒子纱的单缸双纱篮连续式离

心脱水机进一步详细地描述。

在图1中，缸盖装置，该装置包括脱水外筒1，固定在脱水外筒1上的气缸2和支撑铰

链3，连接在气缸2和支撑铰链3上的小缸盖4，与小缸盖4配合遮盖在转筒5上的大缸盖6，

大缸盖6固定在吊杆7上。当完成脱水程序后，转筒5停止转动，气缸2中的气缸杆下降，

小缸盖开启，大缸盖6与处于脱水工位纱笼8以及装卸工位纱笼10通过液压升降装置9 一同

升起、旋转交换位置并下降，此时气缸2中的气缸杆升起，小缸盖关闭，执行脱水程序。

在图2中，装卸纱篮转位结构方式，该装置包括装卸工位纱笼10落在转动转动支架12 上，筒子纱ll串在装卸工位纱笼10上，转动支架12固定在减速装置13，减速装置13和电 机14固定在机组支架15上。

在图3中，正在装入的筒子纱16和已脱水的筒子纱17在装卸工位纱笼10上；当机器人 在A位置装完筒子纱15后，装卸工位纱笼10通过转动支架12的带动旋转360° /n角度（『6 一20)后，己脱水后的筒子纱17处于A位置，机器人将已脱水的筒子纱17卸下，再装入未 脱水的筒子纱，然后，装卸工位纱笼10继续通过转动支架12的带动按照相同方向旋转360 ° /n角度（11=6—20),机器人开始再次执行装卸筒子纱动作，直至装卸工位纱笼10装满未 脱水的筒子纱，等待执行脱水程序。

在图4中，转筒内壁自动清洗装置，该装置包括阀门管件18固定在大缸盖6上，高压水 源19与阀门管件18相连，喷头20固定在阀门管件18上；在需要进行清洗程序时，脱水工 位纱笼8上不允许装有筒子纱，大缸盖6与小缸盖4配合遮盖在转筒5上，转筒5高速旋转, 高压水通过阀门管件18和喷头20喷射在转筒5的内壁上，完成清洗程序后，切断高压水源， 执行脱水程序。

本实用新型的适合机器人装卸筒子纱的单缸双纱篮连续式离心脱水机主要应用于无人操

作自动化筒子纱染色生产线中。本实用新型离心脱水机能够替代人工装卸筒子纱和清洗转筒

内壁等人工操作的筒子纱离心脱水机。

以上对本实用新型及其实施方式的描述是示意性的，没有限制性。所以，如果本领域的

普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，作出其他实施例，均应属

于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1、一种用于适合机器人装卸筒子纱的单缸双纱篮连续式离心脱水机，其特征在于，在单缸双纱篮连续式离心脱水机上依次设置了适合机器人装卸筒子纱能够自动启闭的缸盖装置、配合机器人装卸筒子纱的装卸纱篮转位结构方式、转筒内壁自动清洗装置三部分。 缸盖装置：脱水程序开始前或完成后，小缸盖自动关闭或开启。小缸盖可以将转筒约20％部分遮盖；大缸盖可以将转筒约80％部分遮盖，大缸盖固定在纱篮中心杆上并随着纱篮的升降、旋转变换不同的工作位置；处于装卸工位的纱篮上侧只有大缸盖遮掩，由于没有小缸盖，便于机器人利用此空间装卸筒子纱。 装卸纱篮转位结构方式：装卸纱篮转位结构每次旋转一定角度，当机械手从纱篮的立杆上卸完并装完一串筒子纱时，整个纱篮再转动一定的角度直至装满为止； 转筒内壁自动清洗装置：当一种颜色筒子纱脱水完成后，在另一种颜色筒子纱脱水前，需执行转筒内壁自动清洗程序，即阀门自动打开，高压水从喷头喷射到转筒内壁，且转筒高速旋转，达到清洗转筒内壁的效果。

2、 根据权利要求1所述离心脱水机，其特征在于，所述的缸盖装置部分。

3、 根据权利要求1所述离心脱水机，其特征在于，所述的机器人利用处于装卸工位的纱 篮上.侧没有小缸盖遮掩的空间进行装卸筒子纱。

4、 根据权利要求l'所述的离心脱水机，其特征在于，所述的装卸纱篮转位结构方式。

5、 根据权利要求1所述的离心脱水机，其特征在于，所述转筒内壁清洗装置以及清洗方式。