CN103600493B - 3d打印机的喷嘴原点调校方法 - Google Patents
3d打印机的喷嘴原点调校方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103600493B CN103600493B CN201310487365.7A CN201310487365A CN103600493B CN 103600493 B CN103600493 B CN 103600493B CN 201310487365 A CN201310487365 A CN 201310487365A CN 103600493 B CN103600493 B CN 103600493B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- nozzle
- coordinate
- printer
- initial point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明涉及3D打印设备或快速成型机技术领域，尤其是指一种3D打印机的喷嘴原点调校方法，3D打印机包括升降平台及工作平台，所述升降平台装设有至少三个调节组件，工作平台与调节组件固定连接，工作平台的边沿处装设有校准测试块，喷嘴先在一个直条块的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的水平坐标，并通过运算取得该两个触碰点的线性方程，喷嘴再在另一个直条块的外壁重复上述操作，最后通过运算得出两条直线交点的坐标，该坐标即为所述机械原点的水平坐标，即设定为工作平台的机械原点，便于对打印工件在工作平台的具体位置提供设置参考，避免打印时工件的部位超出喷嘴的移动范围而造成工件无法打印的问题，提高工件打印的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印设备或快速成型机技术领域，尤其是指一种3D打印机的喷嘴原点调校方法。
背景技术
三维打印快速成形技术的概念最早是由美国麻省理工学院（MIT）的scansE.M.和cimaMJ.等人于1992年提出的。三维打印是一种基于液滴喷射成形的快速成形技术，单层打印成形类似于喷墨打印过程，即在数字信号的激励下，使打印头工作腔内的液态材料在瞬间形成液滴(Droplets) 或者由射流形成液滴，以一定的频率速度从喷嘴喷出并喷射到指定位置逐层堆积形成三维实体零件。目前存在多种3D 打印技术，目前常用的技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等。
尤其是在3D打印机 的FDM（熔融挤压成型）技术领域，现有的3D打印机设备没有原点定位基准，从而使打印的工件位于工作平台上的位置难以把握，当打印较大的工件时，打印工件容易超出打印喷嘴的移动范围，从而造成工件的报废，给使用者带来较大的困扰。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，不仅可以对喷嘴的机械原点进行确定校准，可以对工作平台进行高度和倾斜度的调整，并能实现打印喷嘴原点校准的3D打印机的喷嘴原点调校方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种3D打印机的喷嘴原点调校方法，3D打印机包括升降平台及工作平台，所述升降平台装设有至少三个调节组件，工作平台与调节组件固定连接，工作平台的边沿处装设有校准测试块，所述校准测试块包括两个相互垂直连接的直条块，该直条块与所述工作平台的一个直角部固定连接；喷嘴先在一个直条块的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的水平坐标，并通过运算取得该两个触碰点的线性方程，喷嘴再在另一个直条块的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的坐标，同样通过运算取得该两个触碰点的另一线性方程，最后通过运算得出两条直线交点的坐标，该坐标即为所述机械原点的水平坐标。
进一步，升降平台及工作平台下降至基准位置后，喷嘴移至校准测试块正上方，工作平台上升至触碰喷嘴后稍作下降，获得校准测试块的顶面位置，记录此时喷嘴的高度坐标，结合所述水平坐标，得到机械原点的三维坐标。
其中，所述调节组件包括固定于工作平台的螺栓、套装于螺栓的调整弹簧及与螺栓螺接的调整螺母，所述工作平台开设有通孔，所述螺栓穿过该通孔，调整弹簧的两端分别与升降平台和工作平台抵接。
其中，所述调节组件为三个或四个。
其中，所述工作平台上开设有分布于工作平台上表面的真空吸孔，工作平台还装设有便于与真空抽气设备连接的气管接头，真空吸孔与所述气管接头连通。
其中，所述真空吸孔为至少12个，真空吸孔均匀分布于工作平台的上表面。
其中，所述气管接头位于工作平台的侧边。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种3D打印机的喷嘴原点调校方法，在3D打印工作前，所述校准测试块用于喷嘴与工作平台之间的校准定位，当喷嘴的位置与校准测试块的位置的校对准确之后，记录此时的三维位置数据，即设定为工作平台的机械原点，便于对打印工件在工作平台的具体位置提供设置参考，避免打印时工件的部位超出喷嘴的移动范围而造成工件无法打印的问题，提高工件打印的合格率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明右视结构示意图。
图3为图1中A部分的局部放大示意图。
图4为图2中B部分的局部放大示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，一种成型平面与喷嘴移动平面的调校方法，3D打印机包括升降平台1及工作平台2，所述升降平台1装设有至少三个调节组件3，工作平台与调节组件3固定连接，工作平台2的边沿处装设有校准测试块9，所述校准测试块9包括两个相互垂直连接的直条块10，该直条块10与所述工作平台2的一个直角部固定连接；在确定机械原点的水平坐标时，喷嘴11先在一个直条块10的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的水平坐标，并通过计算机运算取得该两个触碰点的线性方程，喷嘴11再在另一个直条块10的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的水平坐标，同样通过计算机运算取得该两个触碰点的另一线性方程，最后通过运算得出两条直线交点的坐标，该坐标即为所述机械原点的水平坐标。
在3D打印工作前，所述校准测试块用于喷嘴与工作平台之间的校准定位，当喷嘴的位置与校准测试块的位置的校对准确之后，记录此时的坐标数据，即设定为工作平台的机械原点，便于对打印工件在工作平台的具体位置提供设置参考，避免打印时工件的部位超出喷嘴的移动范围而造成工件无法打印的问题，提高工件打印的合格率。
本实施例中，升降平台1及工作平台2下降至基准位置后，喷嘴11移至校准测试块9正上方，工作平台2上升至触碰喷嘴后稍作下降，获得校准测试块9的顶面位置，记录此时喷嘴11的高度坐标，结合所述水平坐标，得到机械原点的三维坐标，校准工作简单方便，无机械加工经验的使用者也能快速学习和应用，实用性较强。
本实施例中，所述调节组件3包括固定于工作平台2的螺栓4、套装于螺栓4的调整弹簧5及与螺栓4螺接的调整螺母6，所述工作平台2开设有通孔，所述螺栓4穿过该通孔，调整弹簧5的两端分别与升降平台1和工作平台2抵接。
见图4，在实际的3D打印前，需要对工作平台2的位置进行精确校准，通过旋转调整螺母6，可以调节工作平台2在螺栓4上的固定位置，同步调节四个调节组件3，即可将工作平台2整体向上或向下调节，进而达到调整工作平台2与喷嘴的移动平面之间距离的目的；对单个调节组件3的螺母进行调节时，可以调节工作平台2与喷嘴的移动平面之间的平行度，使两者之间的平行更加精确，大大提高3D打印机的打印成型精度，降低废品率。
由于调整弹簧5的作用，工作平台2的相应部分始终与调整螺母6抵接，当旋转调整螺母6时，工作平台2的相应部分会上下移动，从而便于在调整螺母6的过程中实时观察工作平台2的平行状态，方便调节。
当然，所述升降平台1装设的调节组件3还可以为三个，利用不在同一直线上的三点可以确定一个平面的原理，三个调节组件3同样可以确定工作平台2的高度和位置，同样也能达到上述技术效果，结构更简单，调节更便捷。
本实施例中，所述工作平台2上开设有分布于工作平台2上表面的真空吸孔7，工作平台2还装设有便于与真空抽气设备连接的气管接头8，真空吸孔7与所述气管接头8连通。真空抽气设备在工作时，真空吸孔7处于真空气吸状态，3D打印机在打印完工件的最底下一层之后，由于真空吸孔7的气吸作用，该层结构被吸附于工作平台2的上表面，从而有效防止已经打印完成的结构层发生变形，进一步提高打印工件的成型精度，结构简单，实用性强。
本实施例中，所述真空吸孔7为至少12个，真空吸孔7均匀分布于工作平台2的上表面。具体的，所述气管接头8位于工作平台2的侧边，便于为打印头腾出更多的移动空间，以防止打印头在水平移动过程中，气管接头8与打印头发生碰撞而损坏设备。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.3D打印机的喷嘴原点调校方法，3D打印机包括升降平台（1）及工作平台（2），其特征在于：所述升降平台（1）装设有至少三个调节组件（3），工作平台与调节组件（3）固定连接，工作平台（2）的边沿处装设有校准测试块（9），所述校准测试块（9）包括两个相互垂直连接的直条块（10），该直条块（10）与所述工作平台（2）的一个直角部固定连接；
喷嘴（11）先在一个直条块（10）的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的水平坐标，并通过运算取得该两个触碰点的线性方程，喷嘴（11）再在另一个直条块（10）的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的水平坐标，同样通过运算取得该两个触碰点的另一线性方程，最后通过运算得出两条直线交点的坐标，该坐标即为所述机械原点的水平坐标。
2.根据权利要求1所述的3D打印机的喷嘴原点调校方法，其特征在于：升降平台（1）及工作平台（2）下降至基准位置后，喷嘴（11）移至校准测试块（9）正上方，工作平台（2）上升至触碰喷嘴后稍作下降，获得校准测试块（9）的顶面位置，记录此时喷嘴（11）的高度坐标，结合所述水平坐标，得到机械原点的三维坐标。
3.根据权利要求1所述的3D打印机的喷嘴原点调校方法，其特征在于：所述调节组件（3）包括固定于工作平台（2）的螺栓（4）、套装于螺栓（4）的调整弹簧（5）及与螺栓（4）螺接的调整螺母（6），所述工作平台（2）开设有通孔，所述螺栓（4）穿过该通孔，调整弹簧（5）的两端分别与升降平台（1）和工作平台（2）抵接。
4.根据权利要求1所述的3D打印机的喷嘴原点调校方法，其特征在于：所述调节组件（3）为三个或四个。
5.根据权利要求1所述的3D打印机的喷嘴原点调校方法，其特征在于：所述工作平台（2）上开设有分布于工作平台（2）上表面的真空吸孔（7），工作平台（2）还装设有便于与真空抽气设备连接的气管接头（8），真空吸孔（7）与所述气管接头（8）连通。
6.根据权利要求5所述的3D打印机的喷嘴原点调校方法，其特征在于：所述真空吸孔（7）为至少12个，真空吸孔（7）均匀分布于工作平台（2）的上表面。
7.根据权利要求5所述的3D打印机的喷嘴原点调校方法，其特征在于：所述气管接头（8）位于工作平台（2）的侧边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310487365.7A CN103600493B (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 3d打印机的喷嘴原点调校方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310487365.7A CN103600493B (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 3d打印机的喷嘴原点调校方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103600493A CN103600493A (zh) | 2014-02-26 |
| CN103600493B true CN103600493B (zh) | 2015-07-15 |
Family
ID=50118789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310487365.7A Active CN103600493B (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 3d打印机的喷嘴原点调校方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103600493B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105500699A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-04-20 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 三维列表机的水平校正机构 |
| EP3200972A1 (en) | 2014-10-03 | 2017-08-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Generating a three-dimensional object |
| CN105459408B (zh) * | 2016-01-29 | 2017-06-27 | 芜湖市爱三迪电子科技有限公司 | 一种可自动剥离模型且连续打印的3d打印机 |
| CN108215153B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-08-23 | 南京三迭纪医药科技有限公司 | 一种测定3d打印设备多打印头间偏移值的系统 |
| CN111645315B (zh) * | 2020-06-12 | 2023-08-25 | 深圳锐沣科技有限公司 | 三维打印方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6259962B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-07-10 | Objet Geometries Ltd. | Apparatus and method for three dimensional model printing |
| CN100344440C (zh) * | 2005-12-19 | 2007-10-24 | 南京师范大学 | 彩色三维物体的制作方法 |
-
2013
- 2013-10-17 CN CN201310487365.7A patent/CN103600493B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103600493A (zh) | 2014-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103552243B (zh) | 成型平面与喷嘴移动平面的调校方法 | |
| CN203805320U (zh) | 3d打印机用校准工作台 | |
| CN103600493B (zh) | 3d打印机的喷嘴原点调校方法 | |
| TWI586519B (zh) | 三維系統的材料偵測機構 | |
| TWI616315B (zh) | 可增加列印高度的三維列印機 | |
| CN103552242B (zh) | 3d打印机用工件防变形方法 | |
| CN103950201B (zh) | 三维模型单轴方向无限打印方法及系统 | |
| CN107901423A (zh) | 非均质填充的3d打印方法 | |
| TW201738070A (zh) | 具有往復噴塗成型機構的３ｄ噴印裝置 | |
| CN105150531B (zh) | 三维打印平台调整方法和三维打印机 | |
| US10300662B2 (en) | Method of three-dimensional printing and system thereof | |
| US20160129633A1 (en) | Three dimensional printing apparatus and three dimensional printing method | |
| CN104608379A (zh) | 一种基于选择性区域粘接的固体粉末3d打印机 | |
| CN203792720U (zh) | 排气扇抽气式3d打印防变形工作平台 | |
| JP2013208878A (ja) | 立体造形装置および立体造形データ作成プログラム | |
| CN204431733U (zh) | 一种基于选择性区域粘接的固体粉末3d打印机 | |
| CN204955437U (zh) | 三维打印机 | |
| CN106560314B (zh) | 用于将喷射器正交地布置在三维物体打印机中的系统和方法 | |
| CN104162986A (zh) | 一种水平双向打印立体打印机 | |
| CN104260355A (zh) | 至少两个打印头的3d打印机的控制方法、打印方法 | |
| JP6857807B2 (ja) | インクジェット印刷方法 | |
| CN108790177A (zh) | 一种测试3d打印物体精细度的测试方法 | |
| WO2019128265A1 (zh) | 一种多喷头压紧式3d打印机及其打印方法 | |
| JP2013208757A (ja) | 合成造形データ作成装置および合成造形データ作成プログラム | |
| CN205736051U (zh) | 3d打印机的打印平台传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Xiangfeng Inventor after: Yang Shuangbao Inventor after: Wu Fengli Inventor before: Huang Xiangfeng Inventor before: Yang Shuangbao Inventor before: Wu Fengli |
|
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Xintang village Dalingshan Town 523822 Guangdong city of Dongguan province Xintang New Road No. 90 Applicant after: Guangdong Tuosipuda Machinery Technology Co., Ltd. Address before: Xintang village Dalingshan Town 523822 Guangdong city of Dongguan province Xintang New Road No. 90 Applicant before: Dongguan Top-star Machinery Technology Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: DONGGUAN TUOSIPUDA MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. TO: GUANGDONG TUOSIPUDA MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |