CN103597371B - 针对用于目标探测的传感器的传感器保持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种针对用于目标探测的传感器（12）的传感器保持装置（10），所述传感器保持装置具有：用于所述传感器（12）的壳体（14）；保持件（18），所述壳体（14）可摆动地保持在所述保持件上；调整装置（22），用于对所述壳体（14）进行角度定向；以及用于控制所述调整装置（22）的角传动装置（24）；其中，所述角传动装置（24）具有驱动轮（34）和从动轮（32），其中，所述驱动轮（34）与啮合轮廓（40）连接，所述啮合轮廓用于将转矩传递到所述驱动轮上；其中，所述角传动装置（24）的传动装置壳体（36）设置用于：允许所述驱动轮（34）装配在所述角传动装置（24）不同的侧上。

Description

针对用于目标探测的传感器的传感器保持装置
技术领域
本发明涉及了一种针对用于目标探测的传感器、特别是针对雷达传感器的传感器保持装置。特别的是，本发明涉及一种针对用于机动车、特别用于驾驶员辅助系统进行目标探测的传感器的传感器保持装置。另外，本发明涉及一种具有传感器保持装置的传感器单元以及一种用于传感器保持装置的安装组件。
背景技术
雷达传感器在机动车中应用于目标对象的间距测量和/或速度测量。对此已知的是，例如驾驶员辅助系统以车速调节器的形式对于具有雷达系统的机动车用于对前方行驶的车辆进行定向以及用于测量相对于所述前方行驶的车辆的间距。这种间距调节系统也称为ACC系统（自适应巡航控制）。
为了确保雷达传感器根据定向的功能，所述雷达传感器例如在车辆中安装之后必须在相对于车道的预设边界内或在所希望的检测范围内定向。例如，对于用于自适应车速调节系统的雷达传感器通常需要的是：雷达传感器的主发射方向以准确定义的角度相对于车辆纵轴线、例如平行于车辆纵轴线进行定向。通过这种定向可以例如平衡雷达传感器的机械部件由制造引起的公差以及固定于机动车上所造成的公差。
对于用于目标探测的雷达传感器特别重要的是：定向或者调整所述雷达传感器主发射方向的倾角。这个角度也称为仰角。
已知的是，调整装置用于在竖直方向上、即关于仰角进行调整雷达传感器，其中，借助于调节螺纹部可以改变雷达传感器的倾角。
发明内容
在这些已知的用于机动车雷达传感器的、通过调节螺纹部的旋转运动来实现调节的调整装置中，所述螺纹部在机动汽车中的安装位置上必须可接触以便调整。这在雷达传感器的结构设计方面和/或在拟定的安装环境方面必须相应地进行设置。因此，对于不同的安装情况可以需要雷达传感器或者其保持装置的新设计结构。
本发明的任务在于，提出一种具有调整装置的、针对用于目标探测的传感器的传感器保持装置，这种传感器保持装置允许不同的调整方案。
所述任务通过针对用于目标探测的传感器的传感器保持装置解决，所述传感器保持装置具有：用于传感器的壳体；保持件，所述壳体可摆动地保持在所述保持件上；调整装置，用于壳体的角度定向；以及用于控制所述调整装置的角传动装置；其中，角传动装置具有驱动轮和从动轮，其中，驱动轮与啮合轮廓连接，所述啮合轮廓用于将转矩传递到驱动轮上，并且其中，角传动装置的传动装置壳体设置用于：允许驱动轮安装在角传动装置不同的侧上。
由此，在传感器壳体被预先定向的安装情况中，简单地通过将驱动轮安装在不同侧中的一个侧上就可以设置在相应侧上的调节可能性方案。这种调整方案特别的优点在于，在无需在设计结构上进行改变所述传感器保持装置的构件的情况下，传感器可以在所希望的侧上被调整。
优选的是，驱动轮可以安装在从动轮外周上的角度错位的多个位置上。因此，特别是在角传动装置具有驱动轮和从动轮的情况下，以尤其简单的方式将驱动轮安装在从动轮不同的外周位置上。
特别的是，传动装置壳体允许驱动轮在角传动装置不同的侧上安装在相应的位置中，在所述位置中，驱动轮与从动轮处于啮合并且啮合轮廓设置在传动装置壳体的外侧上。由此，啮合轮廓可以在相应的侧上设置成可接触。
优选的是，传动装置壳体具有第一壳体部分和第二壳体部分，并且驱动轮设置在第一壳体部分与第二壳体部分之间。由此，在安装传动装置壳体时可以以尤其简单的方式例如将驱动轮设置在所希望的侧上。第二壳体部分例如通过第一壳体部分与保持件连接。第一壳体部分例如与保持件连接。
优选的是，传动装置壳体形成用于驱动轮的支承件、尤其优选为滑动轴承。例如，第一壳体部分和/或第二壳体部分可以具有至少一个用于支承驱动轮的接收部。
优选的是，第二壳体部分具有用于支承驱动轮的接收部，并且传动装置壳体设置用于：允许第二壳体部分利用所述接收部进行装配，所述接收部在角传动装置不同的侧上定位。例如，第二壳体部分可以安装在第一壳体部分上的不同位置中，在这些位置中，所述接收部在角传动装置的相应不同的侧上定位。因此，当例如第二壳体部分允许传动装置壳体与驱动轮不同的安装位置相匹配时，第一壳体部分例如可以在预给定的位置中朝保持件设置。
优选的是，角传动装置是锥齿轮传动装置。特别优选的是，驱动轮和从动轮是啮合的锥齿轮。由此可以实现特别准确的转矩传递。
在优选的实施方式中，调整装置具有可旋转的、可通过角传动装置控制的盘，所述盘具有螺旋形延伸的引导滑槽，可径向运动的榫配合到所述引导滑槽中。这允许了调整装置大的减速以及自锁。此外特别有利的是，以最小的空间可以实现将从动轮的旋转运动转化成榫的径向运动。例如，榫与引导滑槽如此共同作用，使得在通过所述盘的旋转而强制实现在盘与榫之间相对运动的情况下，榫在径向方向上被控制。
例如，盘可以与从动轮连接、特别是一件式地连接。例如，盘的第一侧可以具有引导滑槽并且盘的第二侧可以形成从动轮。
榫优选与壳体耦合。例如，榫设置于壳体上。例如，榫可以与壳体固定相连。
此外，所述任务通过用于上述类型的传感器保持装置的安装组件解决，其中，驱动轮可以安装在角传动装置不同的侧上。特别的是，驱动轮优选可以在角传动装置不同的侧上安装在相应的位置中，在所述位置中，所述驱动轮与从动轮处于啮合，并且啮合轮廓设置在传动装置壳体的外侧上。例如，安装组件可以包括驱动轮和上文提到的第二壳体部分，其中，驱动轮可以安装在传动装置壳体的第一壳体部分与第二壳体部分之间。
附图说明
以下依据附图进一步说明本发明的优选实施例。其中：
图1：示意性示出了雷达传感器以及根据本发明的传感器保持装置的前视图；
图2：示出了传感器保持装置的调整装置的引导滑槽以及榫的横截面视图；并且
图3：示意性地示出了第一和第二壳体部分以及传感器保持装置的角传动装置的驱动轮。
具体实施方式
图1示出了具有传感器保持装置10和雷达传感器12的传感器单元，所述雷达传感器具有壳体14。雷达传感器12是指应用于机动车的驾驶员辅助系统（特别是应用于车速调节器）的雷达传感器。
传感器壳体14借助于销16可摆动地悬挂在传感器保持装置10的保持件18上。保持件18形成绕壳体14延伸的框架。这个框架具有与壳体的上部和/或下部相互连接的侧部，并且传感器壳体14悬挂在所述框架上。在图1的前视图中，雷达传感器12的主发射方向从图平面向外延伸。壳体14可以绕一横向延伸的、水平的轴线A摆动。机动车上的传感器保持装置安装在机动车中的装配地点上，其方式是：将保持件18例如借助于设置在保持件18上的、以固定夹板形式的固定装置20固定在机动车上。
在设置于壳体14内的雷达传感器12绕摆动轴线A摆动的情况下，雷达传感器的主发射方向的倾角关于水平线变化。为了调整角度定向，传感器保持装置10包括调整装置22，所述调整装置通过角传动装置24控制。
调整装置22包括榫26，所述榫在壳体14的一侧上从壳体14突出并且与所述壳体固定相连。榫26沿这样的方向伸出：所述方向横向于壳体14的摆动轴线A且横向于雷达传感器12的主发射方向。榫26沿竖直方向与摆动轴线A有间距。
此外，调整装置22包括被可旋转地支承的盘28，所述盘可以绕这样的旋转轴线旋转：所述旋转轴线横向于雷达传感器12的主发射方向并且朝壳体14的摆动轴线A延伸。在面向榫26的侧上，盘28具有用于榫26的螺旋形延伸的引导滑槽30，如图2中示意性地示出那样。榫26无间隙地配合到引导滑槽30中。在盘28静止的情况下，由此确定榫26的位置，从而确定壳体14绕其摆动轴线的角度定向，并且由此雷达传感器12的主发射方向参照水平线具有确定的角度位置。如果盘28旋转到另一位置中，则在引导滑槽30内被引导的榫26就到达参照盘28的另一径向位置中，并且在此壳体14绕其摆动轴线摆动。由于壳体14悬挂在保持件18上的原因，于是榫26仅仅可以在参照盘28的径向方向上运动。
由此，榫26与引导滑槽30如此共同作用，使得在通过盘28旋转而强制产生盘28与榫26之间相对运动的情况下，榫26沿径向方向被控制并且壳体14绕其摆动轴线摆动。由此，榫26、引导滑槽30和壳体14在保持件18上的悬挂装置一起形成了这样的机械机构：所述机械机构用于将盘28的旋转运动转化成壳体14绕水平摆动轴线的摆动运动。在此，通过引导滑槽30螺旋形的走向得出调整装置强烈地减速和自锁。这允许对雷达传感器12的主发射方向的倾斜进行精细地调整。
在背向榫26的侧上，盘28形成以角传动装置24的锥齿轮形式的齿轮。所述锥齿轮是角传动装置24的从动轮32。从动轮32与第二锥齿轮共同作用，所述第二锥齿轮形成角传动装置24的驱动轮34。相互啮合的驱动轮和从动轮34、32具有相互成90°角的轴线。从动轮32的直径大于驱动轮34的直径，从而实现进一步减速。驱动轮34可旋转地支承在传动装置壳体36的一侧壁上。
驱动轮34的轴颈38具有啮合轮廓40，用于直接将转矩传递到驱动轮34上。啮合轮廓40在传动装置壳体36的一侧上暴露。啮合轮廓40例如是用于螺纹起子或螺纹扳手的插入式部件。例如，啮合轮廓40包括内六棱边轮廓部。
从动轮32同样可旋转地支承在传动装置壳体36上。驱动轮34和从动轮32相互啮合并且形成以锥齿轮传动装置形式的无间隙齿轮传动装置。
通过例如借助于螺纹起子使驱动轮34旋转这样的方式，同时使从动轮32与盘28一起旋转，从而使得榫26径向运动并且壳体14摆动。
在盘28旁侧设有设置在一灵活的臂部上的止动钩41A，所述止动钩靠置在盘28的外周边缘上。止动钩41A通过所述臂部与传动装置壳体36相连。盘28在外周上以规律间距具有止动切口41B。止动钩41A可以卡入到这些止动切口41B中。例如，从动轮32进而盘28从一个止动切口41B到下一个止动切口的旋转对应于壳体相应地摆动了0.5°。因此，在壳体以规律地、角间距为0.5°地角度定向的情况下，通过由止动钩41A和止动切口41B所形成的止动装置造成了角传动装置明显地止动。这个设置在从动轮上的止动装置允许进行“盲目地”调整。这种止动装置也可以设置在驱动轮上或者角传动装置的另一位置上。
如下所述，传动装置壳体36设置用于：允许驱动轮34安装在角传动装置24不同的侧上。
传动装置壳体36具有第一壳体部分36A和第二壳体部分36B。第一壳体部分36A与保持件18固定连接并且形成用于从动轮32的支承件。第二壳体部分36B形成传动装置壳体的盖罩并且可以装配在第一壳体部分36A上。于是，所述第二壳体部分36B通过第一壳体部分36A与保持件18连接。
图3示意性地示出了装配之前的驱动轮34以及第一和第二壳体部分36A、36B。例如，用于传感器保持装置10的安装组件可以包括与第一壳体部分36A松开的、或者与其可松脱连接的第二壳体部分36B。例如，第二壳体部分36B借助于以止动装置形式的固定装置42、44可装配在第一壳体部分36A上。图3示意性地示出了止动鼻部42和相应与其共同作用的啮合轮廓40。例如，第二壳体部分36B可夹在第一壳体部分36A上。
在图1中所示的装配位置中，第二壳体部分36B借助于固定装置42、44与第一壳体部分36A可松脱地连接。在此，驱动轮34设置在第一壳体部分36A与第二壳体部分36B之间。第一壳体部分36A在角度错位90°的四个位置上具有接收部46，用于将驱动轮34支承在传动装置壳体的四个不同的侧上。由此，驱动轮34可以装配在从动轮32的外周上相应地角度错位90°的位置上。在图1中，从动轮34装配在左侧上，可替代的装配位置以虚线表示。
第二壳体部分36B在所述的例子中具有仅一个唯一的用于支承所述驱动轮34的接收部48。接收部46、48例如形成用于驱动轮34的轴颈的各一个半轴承套。第二壳体部分36B在其余的侧上设有舌部50，这些舌部在装配在第一壳体部分36A上的情况下封闭所不需要的接收部46。根据驱动轮34所期望的位置，将第二壳体部分36B安装在第一壳体部分36A上相应定向的位置中。因此，传动装置壳体36设置用于：允许第二壳体部分36B以接收部48进行装配，所述接收部48在角传动装置24不同的侧上定位。通过相应地装配所述角传动装置这样的方式，例如可以将传感器保持装置进行配置，以便从左、从右、从前或者从后进行调整。
另外，从动轮32的轴颈52与啮合轮廓54连接，所述啮合轮廓用于直接将转矩传递到从动轮32上。第二壳体部分36B具有开口56，轴颈52在所述开口上被穿行引导，从而露出所述啮合轮廓54。因此，在图1中所示的位置中允许附加地从下进行调整，其方式是：通过啮合轮廓54将转矩直接传递到从动轮32上。
因此在上述调整方案中可以从不同的侧进行调整所述传感器12，而无需结构上的变化。正相反，利用相同的部件在装配所述传感器保持装置时可以确定的是：用于转矩传递的啮合轮廓应在哪一侧上可以接近。通过调整装置和角传动装置的自锁以及减速得出良好的可调整性。

Claims (12)

1.一种针对用于目标探测的传感器(12)的传感器保持装置(10)，所述传感器保持装置具有：用于所述传感器(12)的壳体(14)；保持件(18)，所述壳体(14)可摆动地保持在所述保持件上；调整装置(22)，用于对所述壳体(14)进行角度定向；以及用于控制所述调整装置(22)的角传动装置(24)；
其中，所述角传动装置(24)具有驱动轮(34)和从动轮(32)，其中，所述驱动轮(34)与啮合轮廓(40)连接，所述啮合轮廓用于将转矩传递到所述驱动轮(34)上；
其中，所述角传动装置(24)的传动装置壳体(36)设置用于：允许所述驱动轮(34)装配在所述角传动装置(24)的不同的侧上。
2.根据权利要求1所述的传感器保持装置，其中，所述驱动轮(34)能够装配在所述从动轮(32)外周上的角度错位的多个位置上。
3.根据权利要求1或2所述的传感器保持装置，其中，所述传动装置壳体(36)具有第一壳体部分(36A)和第二壳体部分(36B)，所述驱动轮(34)设置在所述第一壳体部分(36A)与所述第二壳体部分(36B)之间。
4.根据权利要求3所述的传感器保持装置，其中，所述第二壳体部分(36B)具有用于支承所述驱动轮(34)的接收部(48)，并且所述传动装置壳体(36)设置用于：允许所述第二壳体部分(36B)利用所述接收部(48)进行装配，所述接收部在所述角传动装置(24)的不同的侧上定位。
5.根据权利要求1或2所述的传感器保持装置，其中，所述驱动轮(34)和所述从动轮(32)是齿轮。
6.根据权利要求1或2所述的传感器保持装置，其中，所述角传动装置(24)是锥齿轮传动装置。
7.根据权利要求1或2所述的传感器保持装置，其中，所述从动轮(32)与第二啮合轮廓(54)连接，所述第二啮合轮廓用于将转矩传递到所述从动轮(32)上。
8.根据权利要求1或2所述的传感器保持装置，其中，所述调整装置(22)具有可旋转的、可通过所述角传动装置(24)控制的盘(28)，所述盘具有螺旋形地延伸的引导滑槽(30)，可径向运动的榫(26)配合到所述引导滑槽中。
9.根据权利要求1或2所述的传感器保持装置，其中，所述角传动装置(24)具有止动装置(41A，41B)，所述止动装置设置用于：在所述壳体(14)以不同的、有规律的角度间距进行角度定向的情况下造成所述角传动装置(24)的止动。
10.一种传感器单元，其具有根据权利要求1至9中任一项所述的传感器保持装置，所述传感器单元具有设置在所述壳体(14)中的用于目标探测的传感器(12)。
11.根据权利要求10所述的传感器单元，其中，所述传感器是雷达传感器。
12.一种安装组件，其用于根据权利要求1至9中任一项所述的传感器保持装置，其中，所述驱动轮(34)能够装配在所述角传动装置(24)的不同的侧上。
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