CN103596378B - Pcb板元件送递系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的PCB板元件送递系统和方法，能够根据语音提示进行元件的抓取，节省了人工成本，提高了工作效率；且能够将抓取信息迅速反馈至微控制器模块，微控制器模块实时发出提醒，操作者能够及时处理异常情况，进一步提高了工作效率。

Description

PCB板元件送递系统及方法

技术领域

本发明涉及半导体加工技术领域，尤其涉及一种PCB板元件送递系统及方法。

背景技术

印制线路板(Printed Circuit Board；PCB)，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。在较大型的电子产品研究过程中，最基本的成功因素是该产品的印制板的设计、文件编制和制造。印制板的制造效率直接影响到整个产品成本，甚至导致商业竞争的成败。

目前，工业上一般是通过浸焊或烤箱的方式实现焊接，适合大宗的PCB板焊接，需要专门的PCB焊接厂家。设备价格高昂，且需要专业的人员操作，一般的公司不具备这种条件，而且在焊接前还需要把元件按位置摆好，易出现虚焊的情况，不易查找问题。对于在产品预演阶段，采用工业焊接的方式是不合适的。工程师手动焊接，往往需要有人在一旁配合，帮忙找齐元器件或是从旁协助。如果不是电路设计师自己在焊接，花费的时间可能更多，无形中更增加了时间成本。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种PCB板元件送递系统，能够提高焊接效率，降低工业成本。

一种PCB板元件送递系统，包括：语音提示模块、语音识别模块、微控制器模块、机械传动模块及异常警告模块；

所述语音提示模块，用于根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号；

所述语音识别模块，电性连接于所述语音提示模块，用于接收所述电信号，并处理所述电信号；

所述微控制器模块，电性连接于所述语音识别模块，用于接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令；

所述机械传动模块，电性连接于所述微控制器模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块；

所述微控制器模块还用于将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动所述异常警告模块发声，提示取件失败。

进一步地，还包括电性连接于所述机械传动模块的数量检测模块，用于检测元件的数量，并将所述数量反馈至所述机械传动模块；所述机械传动模块还用于获取所述元件的数量，并将所述数量传输至所述微控制器模块；当所述数量低于所述微控制器模块上预设的数值时，所述微控制器模块通过语音识别模块驱动所述异常警告模块发出警告。

进一步地，所述语音提示模块为麦克风或话筒，所述麦克风或话筒内设有声音传感器，所述麦克风或话筒根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过所述声音传感器将所述语音信号转化为电信号。

进一步地，所述异常警告模块为扬声器。

另外，本发明还提供了一种PCB板元件送递方法，包括下述步骤：

步骤S1：所述语音提示模块根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号；

步骤S2：所述语音识别模块接收所述电信号，并处理所述电信号；

步骤S3：所述微控制器模块接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令；

步骤S4：所述机械传动模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块；

步骤S5：所述微控制器模块将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动所述异常警告模块发声，提示取件失败。

进一步地，还包括步骤S6：数量检测模块检测元件的数量，并将所述数量反馈至所述机械传动模块，所述机械传动模块获取所述元件的数量，并将所述数量传输至所述微控制器模块，当所述数量低于所述微控制器模块上预设的数值时，所述微控制器模块通过语音识别模块驱动所述异常警告模块发出警告。

进一步地，步骤S2中，所述语音识别模块接收所述电信号，并处理所述电信号，具体为，所述语音识别模块接收所述电信号，并对所述电信号进行A/D模数转换和过滤处理。

进一步地，所述语音提示模块为麦克风或话筒，所述麦克风或话筒内设有声音传感器，所述麦克风或话筒根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过所述声音传感器将所述语音信号转化为电信号。

进一步地，所述异常警告模块为扬声器。

本发明提供的PCB板元件送递系统和方法，通过所述语音提示模块接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号，所述语音识别模块接收所述电信号，并处理所述电信号，所述微控制器模块接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令，所述机械传动模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块，所述微控制器模块将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动所述异常警告模块发声，提示取件失败。本发明提供的PCB板元件送递系统和方法，能够根据语音提示进行元件的抓取，节省了人工成本，提高了工作效率；且能够将抓取信息迅速反馈至所述微控制器模块，所述微控制器模块实时发出提醒，操作者能够及时处理异常情况，进一步提高了工作效率。

另外，本发明提供的PCB板元件送递系统和方法，操作简单，成本低廉，适合于工业化生产。

附图说明

图1为一实施方式提供的PCB板元件送递系统的结构示意图；

图2为一实施方式提供的PCB板元件送递方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明一实施方式提供的PCB板元件送递系统100的结构示意图，包括：语音提示模块110、语音识别模块120、微控制器模块130、机械传动模块140及异常警告模块150。

语音提示模块110用于根据PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号。优选地，语音提示模块110为麦克风或话筒，麦克风或话筒内设有声音传感器，麦克风或话筒根据PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过声音传感器将所述语音信号转化为电信号。可以理解，当操作者在焊接PCB板时，根据PCB板上的丝印提示，直接对着麦克风(或话筒)说出下一个准备焊接的元件，麦克风接收语音信号，同时通过声音传感器将接受到的语音信号转化为电信号。

语音识别模块120电性连接于语音提示模块110，用于接收电信号，并处理电信号。具体地，语音识别模块120接收电信号，并对电信号进行A/D模数转换和过滤处理。

微控制器模块130电性连接于语音识别模块120，用于接收处理后的电信号，并根据电信号发出相应控制指令。可以理解，微控制器模块130是整个系统的控制中枢，当接受语音识别模块120处理的信号后，发出相应控制指令控制机械传动模块140抓取预先已标好坐标的元件。

机械传动模块140电性连接于微控制器模块130，用于接收控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，机械传动模块140把元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，机械传动模块140将失败信息反馈至微控制器模块130，微控制器模块130还用于将失败信息转换成数字语音信号并输送至语音识别模块120，语音识别模块120将语音信号重现并驱动异常警告模块150发声警告，提示取件失败。

上述PCB板元件送递系统100还可以包括电性连接于机械传动模块140的数量检测模块160。数量检测模块160用于检测元件的数量，并将数量反馈至机械传动模块150；机械传动模块140还用于获取元件的数量，并将数量传输至微控制器模块130；当微控制器模块130获取的数量低于其上预设的数值时，微控制器模块130通过语音识别模块120驱动异常警告模块150发出警告，报警提醒操作者元件不足。

优选地，异常警告模块150为扬声器。

参阅图2，为本发明提供的一种PCB板元件送递方法200，包括下述步骤：

步骤S1：语音提示模块110根据PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将语音信号转化为电信号；

具体地，语音提示模块110为麦克风或话筒，麦克风或话筒内设有声音传感器，麦克风或话筒根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过声音传感器将语音信号转化为电信号。

步骤S2：语音识别模块120接收电信号，并处理电信号；

具体为，语音识别模块120接收电信号，并对所述电信号进行A/D模数转换和过滤处理。

步骤S3：微控制器模块130接收处理后的电信号，并根据电信号发出相应控制指令；

步骤S4：机械传动模块140接收控制指令，并根据控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，机械传动模块140把元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，机械传动模块140将失败信息反馈至微控制器模块130；

步骤S5：微控制器模块130将失败信息转换成数字语音信号并输送至语音识别模块120，语音识别模块120将语音信号重现并驱动异常警告模块150发声，提示取件失败。

上述PCB板元件送递方法200还可以包括步骤S6：数量检测模块160检测元件的数量，并将数量反馈至机械传动模块140，机械传动模块140获取元件的数量，并将数量传输至微控制器模块130，当数量低于微控制器模块130上预设的数值时，微控制器模块130通过语音识别模块120驱动异常警告模块150发出警告。

本发明提供的PCB板元件送递系统100和方法200，通过语音提示模块110接收语音信号，并将语音信号转化为电信号，语音识别模块120接收电信号，并处理电信号，微控制器模块130接收处理后的电信号，并根据电信号发出相应控制指令，机械传动模块140接收控制指令，并根据控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，机械传动模块140把元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，机械传动模块140将失败信息反馈至微控制器模块130，微控制器模块130将失败信息转换成数字语音信号并输送至语音识别模块120，语音识别模块120将语音信号重现并驱动异常警告模块150发声，提示取件失败。本发明提供的PCB板元件送递系统100和方法200，能够根据语音提示进行元件的抓取，节省了人工成本，提高了工作效率；且能够将抓取信息迅速反馈至所述微控制器模块，所述微控制器模块实时发出提醒，操作者能够及时处理异常情况，进一步提高了工作效率。

另外，本发明提供的PCB板元件送递系统100和方法200，操作简单，成本低廉，适合于工业化生产。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其他各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种PCB板元件送递系统，包括：语音提示模块、语音识别模块、微控制器模块、机械传动模块及异常警告模块；

所述语音提示模块，用于根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号；

所述语音识别模块，电性连接于所述语音提示模块，用于接收所述电信号，并处理所述电信号；

所述微控制器模块，电性连接于所述语音识别模块，用于接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令；

所述机械传动模块，电性连接于所述微控制器模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块；

所述微控制器模块还用于将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动所述异常警告模块发声，提示取件失败；

还包括电性连接于所述机械传动模块的数量检测模块，用于检测元件的数量，并将所述数量反馈至所述机械传动模块；所述机械传动模块还用于获取所述元件的数量，并将所述数量传输至所述微控制器模块；当所述数量低于所述微控制器模块上预设的数值时，所述微控制器模块通过语音识别模块驱动所述异常警告模块发出警告。

2.根据权利要求1所述的PCB板元件送递系统，其特征在于，所述语音提示模块为麦克风或话筒，所述麦克风或话筒内设有声音传感器，所述麦克风或话筒根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过所述声音传感器将所述语音信号转化为电信号。

3.根据权利要求1所述的PCB板元件送递系统，其特征在于，所述异常警告模块为扬声器。

4.一种PCB板元件送递方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1：语音提示模块根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号；

步骤S2：语音识别模块接收所述电信号，并处理所述电信号；

步骤S3：微控制器模块接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令；

步骤S4：机械传动模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块；

步骤S5：所述微控制器模块将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动异常警告模块发声，提示取件失败；

还包括步骤S6：数量检测模块检测元件的数量，并将所述数量反馈至所述机械传动模块，所述机械传动模块获取所述元件的数量，并将所述数量传输至所述微控制器模块，当所述数量低于所述微控制器模块上预设的数值时，所述微控制器模块通过语音识别模块驱动所述异常警告模块发出警告。

5.根据权利要求4所述的PCB板元件送递方法，其特征在于，步骤S2中，所述语音识别模块接收所述电信号，并处理所述电信号，具体为，所述语音识别模块接收所述电信号，并对所述电信号进行A/D模数转换和过滤处理。

6.根据权利要求4所述的PCB板元件送递方法，其特征在于，所述语音提示模块为麦克风或话筒，所述麦克风或话筒内设有声音传感器，所述麦克风或话筒根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过所述声音传感器将所述语音信号转化为电信号。

7.根据权利要求4所述的PCB板元件送递方法，其特征在于，所述异常警告模块为扬声器。