CN103594399A - 一种滚轮式电极折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚轮式电极折弯装置，包括用于固定IGBT模块的承载盘，其特征在于，还包括一个位于IGBT模块上方的滚压部件以及一个驱动所述承载盘和滚压部件中任意一个并使两者作水平方向相对运动的驱动设备。通过该滚压部件的滚压作业可一次性折弯IGBT模块上的所有电极，同时减少划痕和擦伤，提高电极的折弯效率。

Description

一种滚轮式电极折弯装置
技术领域
本发明属于电子制造领域，特别涉及一种用以对IGBT模块的电极进行折弯的装置。
背景技术
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。IGBT具备驱动功率小而饱和压降低等优点，非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。
IGBT模块在经过胶体灌注和顶盖安装之后，要进行电极折弯，以便于后续模块安装使用。电极折弯要求折弯后各组电极的高度一致、电极表面镀层完好没有划痕。电极折弯的质量对于模块的外观及后续使用有着重要的影响。因此，精确地对各种模块进行折弯是IGBT模块生产中的一道重要工序。
目前，随着IGBT模块应用领域的不同，各种外形尺寸的IGBT模块被广泛的应用，其电极的形状也随之不同，而每一个IGBT模块至少有两组不同的电极，因此电极的尺寸、在模块上的位置以及折弯后的电极高度都不相同，这使得IGBT模块的电极折弯难以精确快速的进行。
现有技术是利用电极折弯冲压头对IGBT模块进行电极折弯操作，即利用电极折弯冲压头分别将每个电极折弯压平。但该技术存在的主要缺点是冲压头每次只能折弯一个电极，并且每种冲压头只能折弯相应尺寸的电极，当完成一组电极的折弯后，需要更换冲压头，再对另一组电极折弯，这样一个IGBT模块的各组电极全部折弯需要进行多次操作，折弯效率低下，不利于大规模批量生产；另外，折弯时折弯冲压头与电极的摩擦比较大，容易将电极表面划伤，对模块的外观和后续使用产生不良影响。
发明内容
针对IGBT模块的电极分布及电极折弯特点，本发明采用滚轮式电极折弯方法，即利用滚轮将电极折弯压平。
一种滚轮式电极折弯装置，包括用于固定IGBT模块的承载盘，其特征在于，还包括一个位于IGBT模块上方的滚压部件以及一个驱动所述承载盘和滚压部件中任意一个并使两者作水平方向相对运动的驱动设备。
进一步地，所述滚压部件包括连接轴和若干同轴滚轮，所述连接轴能动且横向设置于所述电动滚轴上方，所述滚轮至少包括用于折弯主电极的第一滚轮和用于折弯辅助电极的第二滚轮，所述滚轮的外半径长度等于所述连接轴中心线到电极所在平面的距离。
进一步地，所述每两个相邻的滚轮的半径差与对应电极所在平面的高度差相等。
进一步地，所述滚轮内设有轴承并套设于所述连接轴上。
进一步地，所述驱动设备带动承载盘向所述滚压部件作水平方向的相对运动。
进一步地，所述驱动设备驱动所述滚压部件的连接轴向所述承载盘作水平方向的相对运动。
进一步地，所述滚压部件的所述连接轴两端连接在一对支架上。
进一步地，所述支架固定在承载盘两侧，所述支架上设有调节轨道。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
（1）针对IGBT模块的电极分布及电极折弯特点，设计高度合适的滚轮滚压电极，能够通过一次作业折弯IGBT模块上的所有电极折弯，相比于传统的所有电极一一折弯，效率大大提高；
（2）采用滚轮的方弯折电极，将摩擦力改为滚动摩擦，相比于传统的冲压头折弯，能有效减少电极折弯时电极表面的划痕和擦伤，确保了电极的折弯质量。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中滚压部件的结构示意图；
图3为本发明实施例中滚压部件的侧视图；
图4为本发明实施例中IGBT模块的结构示意图；
图5为本发明实施例中IGBT模块的侧视图。
其中：
1、电动滚轴；   2、承载盘；   3、滚压部件；   31、连接轴；
32、第一滚轮；   33、第二滚轮；
34、滚轮半径差；   4、IGBT模块；   41、主电极；
42、辅助电极； 43、主电极和辅助电极折弯后的高度差。
具体实施方式
本发明公开了一种通过滚压方式能够一次性折弯IGBT模块上所有电极的装置。
如图1或图4所示，本发明实施例采用驱动设备带动承载盘向所述滚压部件作水平方向的相对运动。本发明实施例是在原有承载盘2的基础上增设了电动滚轴1和滚压部件3。所述承载盘2用于固定IGBT模块4。所述电动滚轴1由驱动设备驱动，用于带动承载盘2沿水平方向运动。所述滚压部件3进一步包括一连接轴31和若干滚轮32或33。所述连接轴31的两端连接在设备上的固定部件，连接轴31的高度可根据IGBT模块4的高度进行调整。所述第一滚轮32和第二滚轮33内设有轴承，且滚轮32或33套设于连接轴31上，所述滚轮32或33的数量可根据实际生产需求调整。本发明配备有一系列的不同外径和宽度的滚轮，所有滚轮的内径相同。
所述滚压部件3的连接轴31两端连接在支架上，所述支架上设有用于调节高度的调节轨道。优选的，所述滚压部件的固定可采用与本发明中折弯装置分离的独立支架固定，所述支架设有高度调节装置。不同型号的IGBT模块高度不同、电极数量和分布也不同，采用可调节高度的支架便于拆卸、更换或安装不同尺寸的滚轮，并调整整个滚压部件3的高度。优选的，本发明实施例中，所述支架选用是定位轨道。
本发明的工作原理：折弯时，先将IGBT模块4固定在承载盘2上并调整滚压部件3至合适位置，随后启动设备，设备利用电动滚轴1带动承载盘2和IGBT模块4沿水平方向朝滚压部件3运动，当电极与滚压部件3上的第一滚轮32或第二滚轮33接触后，位于IGBT模块4上方的第一滚轮32和第二滚轮33强制将IGBT模块4的电极折弯压平。
如图1至图5所示，由于每一个IGBT模块4上至少由两组不同的电极，因此电极的尺寸、在模块上的位置以及折弯后的电极高度都不相同，因此在本发明中，只要遵循所述滚轮32或33外半径分别等于所述连接轴31中心线到电极41或42所在表平面的距离、各滚轮32或33的半径差34等于电极41或42的高度差43的原则，将对应的滚轮32或33套设在连接轴31上，便可一次将IGBT模块4上的所有电极折弯压平。
本发明实施例中，如图2或图4所示，IGBT模块4有四个主电极41和六个辅助电极42，折弯后的高度差43为主电极高于辅助电极10mm，则需要在连接轴上套设两个对应宽度的第一滚轮32和第二滚轮33，其中，第一滚轮32为主电极41的对应折弯部件，第二滚轮33为辅助电极42的对应折弯部件。由于本发明实施例中的IGBT模块，辅助电极42的宽度为42.5mm，因此选用宽度为45mm的第二滚轮33；除去辅助电极42后的IGBT宽度为97.5mm，因此选用宽度为101mm的第一滚轮32。第一滚轮32和第二滚轮33的半径差34与主电极41和辅助电极42所在平面的高度差43相等，本发明实施例中，主电极41和辅助电极42的高度差43为10mm，则辅助电极42对应的第二滚轮33的半径比主电极41对应第一滚轮32的半径大10mm。这样在电极折弯时可以使滚压部件3通过一次作业将主电极41和辅助电极42都折弯压平。
考虑到用于折弯电极的滚轮在设备上的安装与更换，将滚轮的连接轴31设计为同一尺寸，具体根据设备要求以及实际需要而定。
由于滚轮32或33是通过轴承连接在连接轴31上的，所以滚轮32或33在压折电极时可以转动，区别于传统的冲压头折弯技术，本发明所采用的滚压部件3在压折时与电极发生滚动摩擦，有效减小了折弯部件与电极之间的相互摩擦力，从而减少了电极折弯时电极表面的擦伤和划痕。
作为本发明的另一种实施例，可采用驱动设备驱动所述滚压部件的连接轴向所述承载盘作水平方向的相对运动，即承载盘2相对于地面静止，而滚压部件3相对于承载盘2作与电极折弯方向一致的运动，所述滚压部件3与前述实施例中的滚压部件3结构相同，折弯原理亦相同。
以上实施方式仅为本发明的优选实施方式，在其余实施例中，滚压部件上用于滚压电极的滚轮数量可根据IGBT模块上电极种类的数量进行调整，而不仅限于上述实施方式中的两个滚轮；承载盘的数量亦可根据具体生产需求进行调整，即滚压部件可通过一次作业折弯同型号的多个IGBT模块上的电极，进一步提高了生产效率。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）针对IGBT模块的电极分布及电极折弯特点，设计高度合适的滚轮滚压电极，能够通过一次作业折弯IGBT模块上的所有电极折弯，甚至可通过一次作业弯折同型号的多个IGBT模块上所有电极，相比于传统的所有电极一一折弯，效率大大提高；
（2）采用滚轮的方弯折电极，将摩擦力改为滚动摩擦，相比于传统的冲压头折弯，能有效减少电极折弯时电极表面的划痕和擦伤，确保了电极的折弯质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种滚轮式电极折弯装置，包括用于固定IGBT模块的承载盘，其特征在于，还包括一个位于IGBT模块上方的滚压部件以及一个驱动所述承载盘和滚压部件中任意一个并使两者作水平方向相对运动的驱动设备。
2.根据权利要求1所述的滚轮式电极折弯装置，其特征在于，所述滚压部件包括连接轴和若干同轴滚轮，所述连接轴能动且横向设置于所述电动滚轴上方，所述滚轮至少包括用于折弯主电极的第一滚轮和用于折弯辅助电极的第二滚轮，所述滚轮的外半径长度等于所述连接轴中心线到电极所在平面的距离。
3.根据权利要求2所述的滚轮式电极折弯装置，其特征在于，所述每两个相邻的滚轮的半径差与对应电极所在平面的高度差相等。
4.根据权利要求2所述的滚轮式电极折弯装置，其特征在于，所述滚轮内设有轴承并套设于所述连接轴上。
5.根据权利要求1所述的滚轮式电极折弯装置，其特征在于，所述驱动设备带动承载盘向所述滚压部件作水平方向的相对运动。
6.根据权利要求1所述的滚轮式电极折弯装置，其特征在于，所述驱动设备驱动所述滚压部件的连接轴向所述承载盘作水平方向的相对运动。
7.根据权利要求1所述的滚轮式电极折弯装置，其特征在于，所述滚压部件的所述连接轴两端连接在一对支架上。
8.根据权利要求7所述的滚轮式电极折弯装置，其特征在于，所述支架固定在承载盘两侧，所述支架上设有调节轨道。
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