CN103593987B - 基于多路口信号机进行干线协调控制的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多路口信号机进行干线协调控制的方法，包括步骤1、添加协调的路口；步骤2、除了开始路口外，计算各个路口的相位差；步骤3、阶段方案设置；步骤4、日时段设置；步骤5、调度计划设置；步骤6、将上面设置好的参数下载到路口信号机上。本发明基于多路口信号机进行干线协调控制的方法，随着系统运行时间的延长，交通信号控制配时误差不会逐渐变大，且干线协调整体效果明显，并能同时进行多个干线协调，为了有效缓解交通压力，合理利用现有道路交通资源，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通控制领域，特别是涉及一种基于多路口信号机进行干线协调控制的方法。
背景技术
交通信号控制系统作为智能交通的重要组成部分，是用来控制某干线上指定方向的各个路口按照一定的时间间隔连续放行指定相位，并按周期循环执行的系统。但是，目前的交通信号控制系统存在如下缺陷：1、随着系统运行时间的延长，交通信号控制配时误差会逐渐变大，需要定时进行自动或手动校时；2、干线协调整体效果不太明显，受实际路况及客观影响较大；3、一个路口信号机不能同时进行多个干线协调。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多路口信号机进行干线协调控制的方法,能对交通路网进行智能化、科学化交通控制，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于多路口信号机进行干线协调控制的方法，包括：
步骤1、添加协调的路口；
步骤2、除了开始路口外，计算各个路口的相位差；
步骤3、阶段方案设置；
步骤4、日时段设置；
步骤5、调度计划设置；
步骤6、将上面设置好的参数下载到路口信号机上。
优选的，步骤1中所述的添加协调的路口为批量添加或逐一添加。
优选的，步骤1中所述的添加协调的路口包括一检验算法，所述检验算法为干线上的各个路口必须是两两相邻，路口不能重复且在同一个控制子区域内。
优选的，步骤2包括一算法公式，所述算法公式为当前路口的最终相位差＝当前路口与上一个路口的绝对相位+当前路口与上一个路口的修正时间+上一个路口的最终相位差。
优选的，步骤3中具体为包括低峰阶段表、平峰阶段表、高峰阶段表及方案表，所述方案表中有32个方案，每个方案对应一个1-32的方案号，每个方案号对应了一个阶段表，方案号与阶段表是一对多的关系。
本发明基于多路口信号机进行干线协调控制的方法的有益效果为：随着系统运行时间的延长，交通信号控制配时误差不会逐渐变大，且干线协调整体效果明显，并能同时进行多个干线协调，为了有效缓解交通压力，合理利用现有道路交通资源，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
1、创建或修改协调路段，也就是要添加协调的路口，有批量添加和逐一添加，可以在导航列表上添加，也可以在地图上添加，在这里有一个检验算法，只有满足了这个检验才能成功添加协调路口。这里的检验算法是指干线上的各个路口必须是两两相邻，路口不能重复且在同一个控制子区域内；
2、除了开始路口外，计算各个路口的相位差；这里的算法公式是：当前路口的最终相位差＝当前路口与上一个路口的绝对相位（假设为fun(abs)）+当前路口与上一个路口的修正时间+上一个路口的最终相位差，其中fun(abs)=当前路口与上一个路口的路口间距（单位m）/车辆的行驶平均速度（km/h）;在把各个路口的平均速度、路口间距（在路口管理中的“相邻路口及路口间距”中完成设置）和修正时间设置好后，根据上述的计算公式自动计算出所有路口的最终相位差，统称路口的相位差；
3、阶段方案设置，阶段表是路口信号机运行的基本控制参数，阶段表共有16张，每张表有16个阶段号，但我们只用了指定了表作用为协调控制用，分别是低峰阶段表（表编号为14）、平峰阶段表（表编号为15）、高峰阶段表（表编号为16），关于阶段表的具体参数和相关设置请参看下表1。
表1
方案表也是路口信号机的基本控制参数，只有一张方案表（如下表2所示），方案表里有32个方案，每个方案对应一个1-32的方案号，每个方案号对应了一个阶段表，方案号与阶段表是一对多的关系，分别是方案30（对应了阶段表14）、方案31（对应了阶段表15）、方案32（对应了阶段表16），且这些方案默认控制方式都是协调控制不需要用户去设置。每个路口要真正协调，它们的阶段周期必须是相同或是满足一定的量级关系，所以在这里提供了对路口的信号灯（绿灯、黄灯、红灯）时间进行了快捷的设置，不用用户口算和一个个输入路口各个信号灯的时间；阶段周期是指阶段表中各个有设置放行相位且绿灯时间大于0的记录的所有信号灯时间之和。这里也提供了路口放行相位的可视化编辑，由flex实现路口的结构图，包括路口类型和信号机相位。
（表2）
4、日时段设置，日时段是路口信号机的基本控制参数，日时段表有多张，每张表由多个时段组成，每个时段号对应一个方案号，时段号与方案号是一对多的关系，这里各个路口默认使用编号为16的时段表作为协调用的时段表，默认将各个时段的控制方式设置为协调控制，各个路口的时段表一定要一样，所以只需要设置一次时段表，并把设置后的时段表下载到各个路口信号机，这也是进行协调控制的必要条件。
5、调度计划设置，调度计划设置是路口信号机的基本控制参数，调度计划表只有一张，调度计划表里有多个调度计划，每个调度计划对应了一个时段号，它们是一对多的关系，这里主要是设置调度时间，时间组合为调度月和调度日按月，调度月和调度日按周，优先级前者大于后者。
6、将上面设置好的参数下载到路口信号机上。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于多路口信号机进行干线协调控制的方法，其特征在于，包括：
步骤1、添加协调的路口；
步骤2、除了开始路口外，计算各个路口的相位差；
步骤3、阶段方案设置；
步骤4、日时段设置；
步骤5、调度计划设置；
步骤6、将上面设置好的参数下载到路口信号机上，步骤1中所述的添加协调的路口为批量添加或逐一添加，步骤1中所述的添加协调的路口包括一检验算法，所述检验算法为干线上的各个路口必须是两两相邻，路口不能重复且在同一个控制子区域内。
2.如权利要求1所述的基于多路口信号机进行干线协调控制的方法，其特征在于，步骤2包括一算法公式，所述算法公式为当前路口的最终相位差＝当前路口与上一个路口的绝对相位+当前路口与上一个路口的修正时间+上一个路口的最终相位差。
3.如权利要求1所述的基于多路口信号机进行干线协调控制的方法，其特征在于，步骤3中具体为包括低峰阶段表、平峰阶段表、高峰阶段表及方案表，所述所述方案表中有32个方案，每个方案对应一个1-32的方案号，每个方案号对应了一个阶段表，方案号与阶段表是一对多的关系。
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