CN103592664B - 一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法 - Google Patents

一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103592664B
CN103592664B CN201310486357.0A CN201310486357A CN103592664B CN 103592664 B CN103592664 B CN 103592664B CN 201310486357 A CN201310486357 A CN 201310486357A CN 103592664 B CN103592664 B CN 103592664B
Authority
CN
China
Prior art keywords
catching
code phase
doppler frequency
signal
carefully
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310486357.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103592664A (zh
Inventor
徐颖
袁洪
袁超
何智力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Academy of Opto Electronics of CAS
Original Assignee
Academy of Opto Electronics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Academy of Opto Electronics of CAS filed Critical Academy of Opto Electronics of CAS
Priority to CN201310486357.0A priority Critical patent/CN103592664B/zh
Publication of CN103592664A publication Critical patent/CN103592664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103592664B publication Critical patent/CN103592664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，首先通过粗捕获得载波多普勒频率和码相位，然后又分别以载波多普勒频率为中心、以粗捕过程中的多普勒频率搜索步进值为细捕过程中的多普勒频率的搜索范围获得多普勒频率起始频偏，以码相位为中心、以粗捕过程中的码相位的搜索步进值为本步骤中细捕过程中的码相位的搜索范围获得码相位起始偏移，最后分别在多普勒频率范围和码相位范围内，搜索得到不同的多普勒频偏、不同码相位偏移下的非相干积分结果，则根据最大非相干积分结果对应的多普勒频偏和码相位偏移完成信号同步；由于采取了粗捕加细捕方法，可实现非连续导航信号的同步目的，还能提高信号的同步精度，使得本发明可用于伪距的获得。

Description

一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法。
背景技术
本发明所涉及的技术领域主要有两种，一种是导航信号增强中的新的信号体制——猝发导航信号，一种是都市环境中，由于都市环境的复杂性，在城市密集城区或都市峡谷地带，卫星导航信号将会被遮挡或干扰，这将导致终端所接收的卫星导航信号呈现非连续的特性，成为一种非连续的导航信号。这两种领域的共同特点是其信号都是非连续的，后面我们统称为非连续导航信号。
现有的导航信号同步算法不适用于非连续导航信号。现有的连续导航信号同步算法都是捕获跟踪这套思路，捕获的目的是获得粗略的码相位和多普勒频偏，使接收机内部初始产生的载波和伪码信号与接收到的信号吻合到一定程度，使接收机能正常跟踪，从跟踪过程中获得精细的码相位和载波多普勒频偏。
非连续导航信号因其非连续的特征，常用的信号同步算法不能对其进行信号跟踪，则不能同步信号，获取不了伪距，不能进行导航定位。本发明提出的粗捕加细捕的信号同步方法，细捕获结束后能获得精细的码相位和载波多普勒频偏。
基于以上应用背景和技术背景，有必要了提出信号同步方法，用以解决非连续导航信号接收时的信号同步问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，能够解决非连续导航信号接收时的信号同步问题。
本发明的一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，包括如下步骤：
步骤1、确定粗捕过程中的载波多普勒频率和码相位：
存储接收到的中频信号，对所述中频信号采用快速傅里叶变换并行捕获处理后再进行非相干积分，搜索得到非相干积分结果最大值对应的码相位和载波多普勒频率fdb；
步骤2、确定细捕过程中的多普勒频率起始频偏和码相位起始偏移：
以步骤1中得到的载波多普勒频率fdb为中心，以粗捕过程中的多普勒频率搜索步进值Δf为本步骤中细捕过程中的多普勒频率的搜索范围，则确定载波多普勒频率的起始频偏为其中Δf′为细捕过程中多普勒频率的搜索步长值，表示向上取整；
以步骤1中得到的码相位为中心，以粗捕过程中的码相位的搜索步进值Tc为本步骤中细捕过程中的码相位的搜索范围，则确定码相位起始偏移为其中为细捕过程中码相位的搜索步长值；
步骤3、在不同多普勒的频偏下，得到不同码相位偏移下的载波的非相干积分结果：
S300、设定细捕过程中多普勒频率的搜索次数a的初始值为a＝0，细捕过程中码相位的搜索次数b的初始值为b＝0；细捕过程中多普勒频率的最大搜索次数为细捕过程中码相位的最大搜索次数为
S301、判断细捕过程中多普勒频率的搜索次数a与最大搜索次数amax的关系：
如果小于或等于，则以为多普勒频率频偏，产生相应时长的本地载波，再将该本地载波与步骤1中存储的中频信号进行相关处理，得到去载波后的信号，多普勒频率的搜索次数a累计一次，即a＝a+1；细捕过程中码相位的搜索次数b的初始值设置为b＝0，然后执行S302；
如果大于，执行步骤4；
S302、判断细捕过程中码相位的搜索次数b与最大搜索次数bmax的关系：
如果小于或等于，根据码相位偏移生成相应时长的伪码，并将所述伪码和步骤S301得到的去载波后的信号进行相干处理，然后将相干处理结果进行非相干积分，得到并存储本次搜索的多普勒频率频偏和码相位偏移下的非相干积分结果，细捕过程中码相位的搜索次数b累计一次，即b＝b+1，然后执行S302；
如果大于，执行步骤S301；
步骤4、从步骤3中得到的不同多普勒频偏下不同码相位偏移下的非相干积分结果中找到最大的非相干积分结果，并根据最大的非相干积分结果计算信噪比；
步骤5、将信噪比与设定的门限信噪比进行比较：如果小于或等于，未捕捉到信号；如果大于，信号被捕获，输出最大的非相干积分结果对应的多普勒频偏和码相位偏移；
步骤6、周期性的执行步骤1～5，采用步骤5得到的多普勒频偏和码相位偏移完成信号同步。
所述步骤2中细捕过程中多普勒频率的搜索步长值Δf′为30Hz～80Hz。
所述步骤2中细捕过程中码相位的搜索步长值为0.005chip～0.015chip，其中chip为码片长度。
所述步骤3的S302中，所述伪码与所述去载波后的信号进行相干处理后，再进行M次的非相干积分，得到非相干积分结果，其中，M的取值范围为5～10次。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供的信号同步方法，首先通过粗捕获得载波多普勒频率和码相位，然后又分别以载波多普勒频率为中心、以粗捕过程中的多普勒频率搜索步进值Δf为本步骤中细捕过程中的多普勒频率的搜索范围获得细捕过程中的多普勒频率起始频偏，以码相位为中心、以粗捕过程中的码相位的搜索步进值Tc为本步骤中细捕过程中的码相位的搜索范围获得码相位起始偏移，最后分别在多普勒频率范围和码相位范围内，搜索得到不同的多普勒频偏、不同码相位偏移下的非相干积分结果，则根据最大非相干积分结果对应的多普勒频偏和码相位偏移完成信号同步；由于采取了上述粗捕加细捕方法，可实现非连续导航信号的同步目的，还能提高信号的同步精度，使得本发明可用于伪距的获得；同时，可以用于其他扩频信号捕获方法中，同时不影响其他扩频信号信号处理系统的正确运行，只需将原来的扩频信号捕获算法替换为本方法即可。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
在卫星导航中，码周期为1ms，对应GPS系统中的CA码，则1chip对应的距离为300m，码相位精度达到0.01chip，对应的距离为3m，伪码捕获精度达到0.01chip，则伪距精度可达到3m，完全满足定位需求。本方法的一种实施方法中，码细化的步进值为0.01chip，伪码精度可达到0.005chip（1.5m），其具体实施方式如下：
本发明的一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤1、确定粗捕过程的载波多普勒频率和码相位：
存储接收到的中频信号，对中频信号采用快速傅里叶变换并行捕获处理后再进行非相干积分，搜索得到非相干积分结果最大值对应的码相位和载波多普勒频率fdb；
步骤2、确定细捕过程中的多普勒频率起始频偏和码相位起始偏移：
以步骤1中得到的载波多普勒频率fdb为中心，以粗捕过程中的多普勒频率搜索步进值Δf为本步骤中细捕过程中的多普勒频率的搜索范围，则确定载波多普勒频率的起始频偏为其中Δf′为细捕过程中多普勒频率的搜索步长值，表示向上取整；
其中，在满足分辨率的前提下，细捕过程中多普勒频率的搜索步长值Δf′根据搜索精度选取，精度越大，搜索补偿值可越小，但会相应的耗费时间成本，因此，本发明中，在综合考虑搜索精度和事件成本的情况下，细捕过程中多普勒频率的搜索步长值Δf′取值范围为30Hz～80Hz，本实施例中取为50Hz。
以步骤1中得到的码相位为中心，以粗捕过程中的码相位的搜索步进值Tc为本步骤中细捕过程中的码相位的搜索范围，则确定码相位起始偏移为其中为细捕过程中码相位的搜索步长值；
与多普勒频率的搜索步长值Δf′同理，本发明中，细捕过程中码相位的搜索步长值为0.005chip～0.015chip，其中chip为码片长度，本实施例中，细捕过程中码相位的搜索步长值取为0.001chip。
步骤3、在不同多普勒的频偏下，得到不同码相位偏移下的载波的非相干积分结果：
S300、设定细捕过程中多普勒频率的搜索次数a的初始值为a＝0，细捕过程中码相位的搜索次数b的初始值为b＝0；细捕过程中多普勒频率的最大搜索次数为细捕过程中码相位的最大搜索次数为
S301、判断细捕过程中多普勒频率的搜索次数a与最大搜索次数amax的关系：
如果小于或等于，则以为多普勒频率频偏，产生相应时长的本地载波，再将该本地载波与步骤1中存储的中频信号进行相关处理，得到去载波后的信号，多普勒频率的搜索次数a累计一次，即a＝a+1；细捕过程中码相位的搜索次数b的初始值设置为b＝0，然后执行S302；
如果大于，执行步骤4；
S302、判断细捕过程中码相位的搜索次数b与最大搜索次数bmax的关系：
如果小于或等于，根据码相位偏移生成相应时长的伪码，并将伪码和步骤S301得到的去载波后的信号进行相干处理，然后将相干处理结果进行M次非相干积分，其中，M的取值范围为5～10次，得到并存储本次搜索的多普勒频率频偏和码相位偏移下的非相干积分结果，细捕过程中码相位的搜索次数b累计一次，即b＝b+1，然后执行S302；
如果大于，执行步骤S301；
步骤4、从步骤3中得到的不同多普勒频偏下不同码相位偏移下的非相干积分结果中找到最大的非相干积分结果，并根据最大的非相干积分结果计算信噪比；
步骤5、将信噪比与设定的门限信噪比进行比较：如果小于或等于，未捕捉到信号；如果大于，信号被捕获，输出最大的非相干积分结果对应的多普勒频偏和码相位偏移；
步骤6、周期性的执行步骤1～5，采用步骤5得到的多普勒频偏和码相位偏移完成信号同步。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，包括：步骤1、确定粗捕过程中的载波多普勒频率和码相位，即：存储接收到的中频信号，对所述中频信号采用快速傅里叶变换并行捕获处理后再进行非相干积分，搜索得到非相干积分结果最大值对应的码相位和载波多普勒频率fdb；其特征在于，还包括如下步骤：
步骤2、确定细捕过程中的多普勒频率起始频偏和码相位起始偏移：
以步骤1中得到的载波多普勒频率fdb为中心，以粗捕过程中的多普勒频率搜索步进值Δf为本步骤中细捕过程中的多普勒频率的搜索范围，则确定载波多普勒频率的起始频偏为其中Δf′为细捕过程中多普勒频率的搜索步长值，表示向上取整；
以步骤1中得到的码相位为中心，以粗捕过程中的码相位的搜索步进值Tc为本步骤中细捕过程中的码相位的搜索范围，则确定码相位起始偏移为其中为细捕过程中码相位的搜索步长值；
步骤3、在不同多普勒的频偏下，得到不同码相位偏移下的载波的非相干积分结果：
S300、设定细捕过程中多普勒频率的搜索次数a的初始值为a＝0，细捕过程中码相位的搜索次数b的初始值为b＝0；细捕过程中多普勒频率的最大搜索次数为细捕过程中码相位的最大搜索次数为
S301、判断细捕过程中多普勒频率的搜索次数a与最大搜索次数amax的关系：
如果小于或等于，则以为多普勒频率频偏，产生相应时长的本地载波，再将该本地载波与步骤1中存储的中频信号进行相关处理，得到去载波后的信号，多普勒频率的搜索次数a累计一次，执行S302；
如果大于，执行步骤4；
S302、判断细捕过程中码相位的搜索次数b与最大搜索次数bmax的关系：
如果小于或等于，根据码相位偏移生成相应时长的伪码，并将所述伪码和步骤S301得到的去载波后的信号进行相干处理，然后将相干处理结果进行非相干积分，得到并存储本次搜索的多普勒频率频偏和码相位偏移下的非相干积分结果，细捕过程中码相位的搜索次数b累计一次，然后执行S302；
如果大于，执行步骤S301；
步骤4、从步骤3中得到的不同多普勒频偏下不同码相位偏移下的非相干积分结果中找到最大的非相干积分结果，并根据最大的非相干积分结果计算信噪比；
步骤5、将信噪比与设定的门限信噪比进行比较：如果小于或等于，未捕捉到信号；如果大于，信号被捕获，输出最大的非相干积分结果对应的多普勒频偏和码相位偏移；
步骤6、在扩频信号同步过程中，周期性的执行步骤1～5，完成信号同步。
2.如权利要求1所述的一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，其特征在于，所述步骤2中细捕过程中多普勒频率的搜索步长值Δf′为30Hz～80Hz。
3.如权利要求1所述的一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，其特征在于，所述步骤2中细捕过程中码相位的搜索步长值为0.005chip～0.015chip，其中chip为码片长度。
4.如权利要求1所述的一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法，其特征在于，所述步骤3的S302中，所述伪码与所述去载波后的信号进行相干处理后，再进行M次的非相干积分，得到非相干积分结果，其中，M的取值范围为5～10次。
CN201310486357.0A 2013-10-17 2013-10-17 一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法 Active CN103592664B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310486357.0A CN103592664B (zh) 2013-10-17 2013-10-17 一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310486357.0A CN103592664B (zh) 2013-10-17 2013-10-17 一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103592664A CN103592664A (zh) 2014-02-19
CN103592664B true CN103592664B (zh) 2015-10-28

Family

ID=50082874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310486357.0A Active CN103592664B (zh) 2013-10-17 2013-10-17 一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103592664B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104378316A (zh) * 2014-10-30 2015-02-25 深圳市国创新能源研究院 一种多普勒频偏估计方法和装置
CN106896380B (zh) * 2015-12-18 2019-06-28 大唐半导体设计有限公司 一种自适应导航信号捕获方法及装置
WO2019041304A1 (zh) * 2017-09-01 2019-03-07 深圳市大疆创新科技有限公司 一种失锁重捕的方法及终端设备
CN109655847B (zh) * 2018-11-27 2022-10-18 上海无线电设备研究所 一种适于动态信号的快速捕获方法
CN109474307A (zh) * 2018-11-28 2019-03-15 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 非相参扩频信号快速捕获方法
CN111446984B (zh) * 2020-03-05 2022-03-29 西安宇飞电子技术有限公司 一种单载波相位快速修正方法及装置
CN113452402B (zh) * 2021-08-31 2022-01-25 北京理工大学 相干多载波二维捕获方法、装置、电子设备及存储介质
CN113452403B (zh) * 2021-08-31 2022-01-21 北京理工大学 多载波相干捕获方法、装置、电子设备及存储介质
CN115685271B (zh) * 2022-12-29 2023-03-17 中国人民解放军国防科技大学 一种大多普勒下时分导航信号的两级快速信号捕获方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100481746C (zh) * 2001-12-22 2009-04-22 Nxp股份有限公司 信号接收及获取的方法和设备
EP2182645A1 (en) * 2008-10-29 2010-05-05 Thales Alenia Space Italia S.p.A. Method and system for spread spectrum signal acquisition
CN102759739A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 中国科学院微电子研究所 快速联合捕获装置及其方法
CN103344968A (zh) * 2013-06-17 2013-10-09 中南大学 一种ins辅助的北斗信号捕获方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101015890B1 (ko) * 2008-09-24 2011-02-23 한국전자통신연구원 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법 및 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100481746C (zh) * 2001-12-22 2009-04-22 Nxp股份有限公司 信号接收及获取的方法和设备
EP2182645A1 (en) * 2008-10-29 2010-05-05 Thales Alenia Space Italia S.p.A. Method and system for spread spectrum signal acquisition
CN102759739A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 中国科学院微电子研究所 快速联合捕获装置及其方法
CN103344968A (zh) * 2013-06-17 2013-10-09 中南大学 一种ins辅助的北斗信号捕获方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种卫星扩频信号的捕获新算法;徐颖等;《北京理工大学学报》;20081031;第28卷(第10期);910-913 *
基于匹配相关与FFT的伪码捕获算法研究;王克成等;《武汉理工大学学报》;20100831;第32卷(第15期);123-126,129 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103592664A (zh) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103592664B (zh) 一种粗捕加细捕的扩频信号同步方法
CN102944884B (zh) Gnss接收机检测并消除窄带干扰的方法
CN102520423B (zh) 卫星导航接收机长周期伪随机扩频码的快速捕获方法
CN102914782B (zh) 一种适用于gps弱信号的快速捕获方法
CN109085630B (zh) 一种信号捕获方法及装置
CN109917429B (zh) 一种b1c弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质
CN103954977A (zh) 一种gnss欺骗干扰感知方法和系统
US10429515B2 (en) Method and apparatus for GNSS signal tracking
CN101109793A (zh) 一种对卫星进行快速捕获的方法及其实现设备
JP2008111684A (ja) 衛星信号追尾装置及びそれを備えた衛星信号受信機
JP2013518260A (ja) Ｇｎｓｓ受信機用ナビゲーション・データ・ビット同期システム、方法、およびコンピュータ・プログラム
CN103176189A (zh) 高灵敏度卫星导航接收机的远近效应抑制器及其方法
CN103760578B (zh) 一种gnss卫星导航信号的无模糊跟踪方法
Cheong et al. Efficient implementation of collective detection
CN109581434B (zh) 一种B2a信号捕获方法及装置
CN111665528B (zh) 卫星信号捕捉方法、装置及存储介质
RU2444027C2 (ru) Приемник спутниковых навигационных сигналов с блоком быстрого и высокочувствительного поиска
CN104280748B (zh) 先累加后相关的批处理与差分相干的导航信号捕获方法
US9612338B2 (en) Method to improve satellite signal detection
CN104765053B (zh) 一种gnss接收机中伪码的捕获方法及装置
CN115291258B (zh) 一种gnss基带捕获方法
Ratnam et al. Acquisition of GPS L1 signals using Cooley-tukey FFT algorithm
CN104993844B (zh) 一种频域搜索方法及装置
CN113671547B (zh) 一种改进的高动态捕获方法、装置、设备及存储介质
Zheng et al. An improved segmented match filters with FFT approach for GNSS signal acquisition

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant