CN103587679B - 机械式飞机脚蹬调节机构 - Google Patents
机械式飞机脚蹬调节机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103587679B CN103587679B CN201310615528.5A CN201310615528A CN103587679B CN 103587679 B CN103587679 B CN 103587679B CN 201310615528 A CN201310615528 A CN 201310615528A CN 103587679 B CN103587679 B CN 103587679B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- locking pin
- right connecting
- cable wire
- support arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机械式飞机脚蹬调节机构,包括调节手柄,调节手柄与钢索一端紧固连接,在钢索两侧设有两个竖直放置的第一转向滑轮将钢索夹住,钢索在第一转向滑轮处分叉成为两股后分别与左、右锁紧销连接,第二转向滑轮也包括两个且分别固定安装在左、右连杆上方,两股钢索分别绕过两边的第二转向滑轮后通过左、右锁紧销插入左、右连杆上的孔位中,两锁紧销上方均设有复位压簧将其压入两连杆的孔位中锁紧,两连杆分别与两侧的脚蹬踏板装配成一体,两连杆下方各设有一个压缩弹簧,压缩弹簧的一端固定不动,另一端与两连杆下部的支杆连接,两连杆上均设有若干孔位分别供两锁紧销插入。本发明以最小的重量和最小的体积为前提,实现脚蹬的位置调节。
Description
技术领域
本发明涉及飞机操纵系统的一种基本结构件,具体的说,是涉及一种机械式飞机脚蹬调节机构。
背景技术
脚蹬是飞机操纵系统的基本构件,是飞行员对飞机偏航方向的操纵指令的输出载体,是飞机重要的主操纵系统之一。为适应飞行员的身材差异,座椅与脚蹬机构之间的距离必须可调。由于座舱的空间限制,一般靠脚蹬的前后位置调节来实现座椅与脚蹬机构的距离可调。
目前国内飞机脚蹬调节机构可分为机械与电动两种,脚蹬电动调节机构在重量上和空间上需要的裕度较大,对于座舱空间有限、重量要求较高的飞机则不适合。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种机械式飞机脚蹬调节机构,解决了在紧凑空间与重量限制内的脚蹬调节问题,利用压缩弹簧及滚动轴承的原理实现脚蹬位置的逐级调节。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为:
一种机械式飞机脚蹬调节机构,包括调节手柄、钢索、脚蹬踏板、左、右连杆、两组转向滑轮、复位压簧、左、右锁紧销、压缩弹簧,调节手柄与钢索的一端紧固连接,在钢索的两侧设有两个竖直放置的第一转向滑轮将钢索夹住,钢索在第一转向滑轮处分叉成为两股后分别与左、右锁紧销连接,第二转向滑轮也包括两个且分别固定安装在左、右连杆上方,两股钢索分别绕过两边的第二转向滑轮后通过左、右锁紧销插入左、右连杆上的孔位中,所述左、右锁紧销上方均设有复位压簧将其压入左、右连杆的孔位中锁紧,左、右连杆分别与两侧的脚蹬踏板装配成一体,左、右连杆下方各设有一个压缩弹簧,压缩弹簧的一端固定不动,另一端与左、右连杆下部的支杆连接,所述左、右连杆上均设有若干个孔位分别供左、右锁紧销插入。
所述左、右连杆上方均设有一个弹簧座,所述复位压簧被压缩于弹簧座中,左、右锁紧销被卡在复位压簧下端外部。
还包括固定在两个脚蹬踏板后方的左、右侧支臂,左、右侧支臂上设有水平向通孔供左、右连杆插入,左、右连杆与左、右侧支臂的通孔为滑动配合,左、右侧支臂上还分别设有一个竖直方向的通孔供左、右锁紧销插入。
所述左、右连杆为方形轴,左、右侧支臂上的通孔为方形孔。
所述左、右连杆上设有导向槽,在导向槽中设有轴承。
本发明的有益效果在于:
1.相对传统的齿轮变向调节脚蹬和电动调节脚蹬,该机构以最小的重量和最小的体积为前提,实现脚蹬的前后位置调节。
2.该机构因传动环节少,减少了由脚蹬调节机构卡死等故障带来的安全隐患。
3.制造成本低。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为图1的左视结构示意图;
图3为图2中轴承安装部位A-A局部剖视放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例:参见图1,图2,图3。
一种机械式飞机脚蹬调节机构,包括调节手柄1、钢索2、脚蹬踏板3、左、右连杆41、42、两组转向滑轮、复位压簧7、左锁紧销81、右锁紧销、压缩弹簧11,调节手柄1与钢索2的一端紧固连接,在钢索2的两侧设有两个竖直放置的第一转向滑轮5将钢索2夹住,钢索2在第一转向滑轮5处分叉成为两股后分别与左锁紧销81、右锁紧销连接,第二转向滑轮6也包括两个且分别固定安装在左、右连杆41、42上方,两股钢索分别绕过两边的第二转向滑轮6后通过左锁紧销81、右锁紧销插入左、右连杆41、42上的孔位中,所述左锁紧销81、右锁紧销上方均设有复位压簧7将其压入左、右连杆41、42的孔位中锁紧,左、右连杆41、42分别与两侧的脚蹬踏板3装配成一体,左、右连杆41、42下方各设有一个压缩弹簧11,压缩弹簧11的一端固定不动,另一端与左、右连杆41、42下部的支杆12连接,所述左、右连杆41、42上均设有若干个孔位分别供左锁紧销81、右锁紧销插入。
所述左、右连杆41、42上方均设有一个弹簧座13,所述复位压簧7被压缩于弹簧座13中,左锁紧销81、右锁紧销被卡在复位压簧7下端外部。
还包括固定在两个脚蹬踏板3后方的左、右侧支臂91、92,左、右侧支臂91、92上设有水平向通孔供左、右连杆41、42插入,左、右连杆41、42与左、右侧支臂91、92的通孔为滑动配合,左、右侧支臂91、92上还分别设有一个竖直方向的通孔供左锁紧销81、右锁紧销插入。
左、右连杆41、42为方形轴,左、右侧支臂91、92上的通孔为方形孔。
左、右连杆41、42上设有导向槽,在导向槽中设有轴承10。
本发明的使用原理简述如下:
当脚蹬调节机构处于非调节状态时,左锁紧销81、右锁紧销分别插入左、右连杆41、42与左、右侧支臂91、92的孔中,在复位压簧7预紧力的作用下,锁紧脚蹬位置。
当进行脚蹬调节时,拉动调节手柄1,钢索2通过第一转向滑轮5、第二转向滑轮6转向,将复位压簧7继续压紧,继而拔起左锁紧销81、右锁紧销,左、右侧支臂91、92固定不动,在压缩弹簧11的预紧力作用下,左、右连杆41、42带动脚蹬踏板3在压缩弹簧11的作用下相对左、右侧支臂91、92按导向槽导向滑动,在轴承10的作用下将左、右连杆41、42与左、右侧支臂91、92之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦,减少调节过程中的摩擦阻力。
在左、右侧支臂91、92上分别设有1个锁紧销的安装孔,在左、右连杆41、42上均匀分布有5个锁紧销的安装孔,以使得左、右连杆41、42可以相对的有5个调节档位。
在调节过程中,左、右侧支臂91、92保持静止,安装有脚蹬踏板3的左、右连杆41、42在压缩弹簧11或外力的作用下进行滑动。
为了避免轴与孔之间的相对转动,将左、右连杆41、42设计为方形轴,左、右侧支臂91、92上的通孔为方形孔。
若需向靠近驾驶员的方向进行调节,则将双脚置于脚蹬踏板3上,用手拉动调节手柄1,带动钢索2,拔起左锁紧销81、右锁紧销。双脚慢慢松开脚蹬踏板3,安装有踏板3的左、右连杆41、42在压缩弹簧11的作用下相对左、右侧支臂91、92后移,移至合适的调节档位。此时,手松开调节手柄1,调节手柄1回到中立位置,左锁紧销81、右锁紧销在复位压簧7的作用下被弹入左、右连杆41、42与左、右侧支臂91、92的孔中,锁紧脚蹬位置。
若需向远离驾驶员的方向进行调节,则将双脚置于脚蹬踏板3上,用手拉动调节手柄1,带动钢索2,将拔起左锁紧销81、右锁紧销。双脚同步蹬踏脚蹬踏板3,安装有脚蹬踏板3的左、右连杆41、42在双脚向前的外力下,相对左、右侧支臂91、92向前移至合适的调节档位。此时,手松开调节手柄1,调节手柄1回到中立位置,左锁紧销81、右锁紧销在复位压簧的作用下被弹入左、右连杆41、42与左、右侧支臂91、92的孔中,锁紧脚蹬位置。
Claims (5)
1.一种机械式飞机脚蹬调节机构,包括调节手柄(1)、钢索(2)、脚蹬踏板(3)、左、右连杆(41、42)、两组转向滑轮、复位压簧(7)、左、右锁紧销、压缩弹簧(11),其特征在于:调节手柄(1)与钢索(2)的一端紧固连接,在钢索(2)的两侧设有两个竖直放置的第一转向滑轮(5)将钢索(2)夹住,钢索(2)在第一转向滑轮(5)处分叉成为两股后分别与左锁紧销(81)、右锁紧销连接,第二转向滑轮(6)也包括两个且分别固定安装在左、右连杆(41、42)上方,两股钢索分别绕过两边的第二转向滑轮(6)后通过左、右锁紧销插入左、右连杆(41、42)上的孔位中,所述左锁紧销(81)、右锁紧销上方均设有复位压簧(7)将其压入左、右连杆(41、42)的孔位中锁紧,左、右连杆(41、42)分别与两侧的脚蹬踏板(3)装配成一体,左、右连杆(41、42)下方各设有一个压缩弹簧(11),压缩弹簧(11)的一端固定不动,另一端与左、右连杆(41、42)下部的支杆(12)连接,所述左、右连杆(41、42)上均设有若干个孔位分别供左、右锁紧销插入。
2.根据权利要求1所述的机械式飞机脚蹬调节机构,其特征在于:所述左、右连杆(41、42)上方均设有一个弹簧座(13),所述复位压簧(7)被压缩于弹簧座(13)中,左、右锁紧销被卡在复位压簧(7)下端外部。
3.根据权利要求1所述的机械式飞机脚蹬调节机构,其特征在于:还包括固定在两个脚蹬踏板(3)后方的左、右侧支臂(91、92),左、右侧支臂(91、92)上设有水平向通孔供左、右连杆(41、42)插入,左、右连杆(41、42)与左、右侧支臂(91、92)的通孔为滑动配合,左、右侧支臂(91、92)上还分别设有一个竖直方向的通孔供左、右锁紧销插入。
4.根据权利要求3所述的机械式飞机脚蹬调节机构,其特征在于:所述左、右连杆(41、42)为方形轴,左、右侧支臂(91、92)上的通孔为方形孔。
5.根据权利要求3所述的机械式飞机脚蹬调节机构,其特征在于:所述左、右连杆(41、42)上设有导向槽,在导向槽中设有轴承(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310615528.5A CN103587679B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 机械式飞机脚蹬调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310615528.5A CN103587679B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 机械式飞机脚蹬调节机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103587679A CN103587679A (zh) | 2014-02-19 |
CN103587679B true CN103587679B (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=50078066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310615528.5A Active CN103587679B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 机械式飞机脚蹬调节机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103587679B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105711817B (zh) * | 2014-12-03 | 2017-11-21 | 中航通飞研究院有限公司 | 一种便携式手操纵飞机脚蹬装置 |
CN105711818B (zh) * | 2014-12-03 | 2017-12-15 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机脚蹬操纵机构 |
FR3042776B1 (fr) * | 2015-10-23 | 2019-05-17 | Airbus Operations | Palonnier suspendu pour aeronef et aeronef comprenant un tel palonnier suspendu. |
FR3045006B1 (fr) * | 2015-12-11 | 2018-01-12 | Airbus Operations | Palonnier curviligne pour aeronef et aeronef comprenant un tel palonnier curviligne. |
CN106697264A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-24 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种多档位置调节机构 |
CN107416186A (zh) | 2017-04-06 | 2017-12-01 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机的电动脚蹬控制装置 |
CN107487441A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-19 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种弹簧式飞机脚蹬调节机构 |
CN108238233A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-03 | 贵州华烽电器有限公司 | 电动飞机脚蹬调节机构 |
CN108248828B (zh) * | 2017-12-08 | 2022-04-05 | 贵州华烽电器有限公司 | 大行程机械式脚蹬调距机构 |
FR3081436A1 (fr) * | 2018-05-22 | 2019-11-29 | Airbus Operations | Palonnier a module principal monobloc et mobile sur un chassis de support courbe |
CN108945388A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-07 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种翻盖式脚踏登机装置 |
CN110588954A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-20 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种多用途卧式脚蹬操纵装置 |
TR201922038A2 (tr) * | 2019-12-27 | 2021-07-26 | Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi | Bir pedal ayar sistemi. |
CN114104269B (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件以及飞行器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1608611A (en) * | 1926-04-28 | 1926-11-30 | Glenn L Martin Co | Adjustable airplane rudder pedal |
US1745501A (en) * | 1928-09-08 | 1930-02-04 | Ernest G Mccauley | Rudder-bar adjustable foot rest for aircraft |
US1902094A (en) * | 1930-05-12 | 1933-03-21 | Curtiss Aeroplane & Motor Co | Rudder pedal adjusting mechanism |
US4192476A (en) * | 1978-07-14 | 1980-03-11 | Northrop Corporation | Rudder pedal adjustment system |
US4848708A (en) * | 1987-11-13 | 1989-07-18 | The Boeing Company | Adjustable assembly for aircraft rudder, brake and nose landing gear steering control |
-
2013
- 2013-11-28 CN CN201310615528.5A patent/CN103587679B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1608611A (en) * | 1926-04-28 | 1926-11-30 | Glenn L Martin Co | Adjustable airplane rudder pedal |
US1745501A (en) * | 1928-09-08 | 1930-02-04 | Ernest G Mccauley | Rudder-bar adjustable foot rest for aircraft |
US1902094A (en) * | 1930-05-12 | 1933-03-21 | Curtiss Aeroplane & Motor Co | Rudder pedal adjusting mechanism |
US4192476A (en) * | 1978-07-14 | 1980-03-11 | Northrop Corporation | Rudder pedal adjustment system |
US4848708A (en) * | 1987-11-13 | 1989-07-18 | The Boeing Company | Adjustable assembly for aircraft rudder, brake and nose landing gear steering control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103587679A (zh) | 2014-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103587679B (zh) | 机械式飞机脚蹬调节机构 | |
CN105621194A (zh) | 自适应电梯缓冲阻尼装置 | |
CN102623109B (zh) | 一种cicc超导导体绞制张力控制系统 | |
CN204587312U (zh) | 一种吸能器变载控制机构 | |
CN204601616U (zh) | 自动行走不同半径“8”字形无碳小车 | |
CN203222409U (zh) | 电梯轿厢架装置 | |
CN105387111B (zh) | 一种电磁阻尼器 | |
CN207434800U (zh) | 带辅助制动功能的滚轮导靴 | |
CN202584940U (zh) | 一种cicc超导导体绞制张力控制系统 | |
CN103466077B (zh) | 一种滚轮触发装置 | |
CN203112240U (zh) | 可无级调节线缆规格的导向装置 | |
CN209740430U (zh) | 用于系留无人机收放线的线缆阻尼结构 | |
CN203966686U (zh) | 一种纵包机 | |
CN105185478A (zh) | 牵引轮张紧力的弹性调节装置 | |
CN203449897U (zh) | 车载发电机升降机构 | |
CN203150319U (zh) | 成缆机放线盘快速手动预扭调节机构 | |
CN201681668U (zh) | 一种铜线张力调节装置 | |
CN201793889U (zh) | 双轴向经编机短切纱装置的托布调节机构 | |
CN104701951B (zh) | 一种双自由度自适应智能调节充电装置 | |
CN205780583U (zh) | 跳伞供氧器与电子供氧抗荷调节器钢索连接机构 | |
CN205589452U (zh) | 一种无人机 | |
CN204688408U (zh) | 一种四旋翼无人飞行器 | |
CN103367204A (zh) | 双轨双控二极管一贯机 | |
CN102704859A (zh) | 滑轮机构和旋挖钻机 | |
CN212480624U (zh) | 一种位置可调视觉安装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |