CN105711817B - 一种便携式手操纵飞机脚蹬装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便携式手操纵飞机脚蹬装置。该装置由左侧脚蹬夹片、螺栓、平面转动副、传动杆、球铰副、中央支杆、6个开口销、操纵手柄、球销副、右侧脚蹬夹片组成。其中左侧脚蹬夹片通过夹口与左侧脚蹬连接，右侧脚蹬夹片通过夹口与右侧脚蹬连接。在中央支杆的下部，伸出一段带有一排小孔的轴，该轴通过开口销与同样带有一排小孔的操纵手柄的套筒连接，并可以根据人体的舒适度需求调整轴插入套筒的深度。本发明克服下肢残障人士不能用脚来操纵飞机脚蹬这样的困难，使下肢残障人士通过手来完成对飞机脚蹬的操作，其结构简单，安装方便，操作容易，功能完备，可以达到用脚操纵脚蹬一样的精确度和力度。

Description

一种便携式手操纵飞机脚蹬装置
技术领域
本发明涉及一种便携式手操纵飞机脚蹬装置，通过将该装置连接到飞机脚蹬上后，可以用手操纵装置，实现对脚蹬的控制，达到下肢残障人士用手操纵飞机的目的。
背景技术
公知的飞机脚蹬是由飞行员用双脚来操纵的，通过左脚或右脚的蹬踏使飞机向左偏航或向右偏航；通过左脚和右脚的同时蹬踏使飞机刹车。脚蹬是对肢体健康的人设计的，用脚来实施操纵动作。上述过程，对于下肢有残障的人士，由于没有办法使用脚蹬而无法驾驶飞机。
发明内容
本发明提供一种新型的用手来操纵飞机脚蹬的装置，克服下肢残障人士不能用脚来操纵飞机脚蹬这样的困难，使下肢残障人士通过手来完成对飞机脚蹬的操作，其结构简单，安装方便，操作容易，功能完备，可以达到用脚操纵脚蹬一样的效果。
为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种便携式手操纵飞机脚蹬装置，由左侧脚蹬夹片(2)、螺栓(3)、平面转动副(4)、传动杆(5)、球铰副(6)、中央支杆(7)、6个开口销(8)、操纵手柄(9)、球销副(10)、右侧脚蹬夹片(11)组成。其中左侧脚蹬夹片(2)通过夹口与左侧脚蹬(1)连接，左侧脚蹬夹片(2)上有两个带孔的耳片，耳片通过螺栓(3)与平面转动副(4)连接，平面转动副(4)另一端通过开口销(8)与传动杆(5)连接，传动杆(5)另一端通过开口销(8)与球铰副(6)连接，球铰副(6)另一端通过开口销(8)与中央支杆(7)连接，中央支杆另一端通过开口销(8)与球销副(10) 连接，球销副(10)另一端通过开口销(8)与右侧脚蹬夹片(11)连接，右侧脚蹬夹片(11) 通过夹口与右侧脚蹬(12)连接，在中央支杆(7)的下部，伸出一段带有一排小孔的轴，该轴通过开口销(8)与操纵手柄(9)的套筒连接，并可以根据人体的舒适度需求调整轴插入套筒的深度。
本发明的有益效果在于：相对于现有的技术，通过在脚蹬上连接一个夹片，夹片与连杆机构连接，连杆机构与操纵手柄连接。就可以通过手将手柄的左右移动传递为推动脚蹬前后运动的力，通过手柄的上提，将上提力转化为左右脚蹬同时向前运动的力，从而将本来只能由脚操纵的脚蹬，能够通过手来操纵。克服下肢残障人士不能用脚来操纵飞机脚蹬这样的困难，使下肢残障人士通过手来完成对飞机脚蹬的操作，其结构简单，安装方便，操作容易，功能完备，可以达到用脚操纵脚蹬一样的精确度和力度。
附图说明
图1为本发明一种便携式手操纵飞机脚蹬装置的结构示意图；图2为该装置的左侧视图，图3为该装置的俯视图，图4为该装置的右侧视图。
图中，1为飞机左侧脚蹬；2为左侧脚蹬夹片；3为螺栓；4为平面转动副；5为传动杆；6为球铰副；7为中央支杆；8为开口销(共有6个)；9为操纵手柄；10为球销副； 11为右侧脚蹬夹片；12为飞机右侧脚蹬。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明一种便携式用手操纵飞机脚蹬的装置的具体实施方式。如图1、图2、图3和图4所示，本发明主要由左侧脚蹬夹片(2)、螺栓(3)、平面转动副(4)、传动杆(5)、球铰副(6)、中央支杆(7)、6个开口销(8)、操纵手柄(9)、球销副(10)、右侧脚蹬夹片(11)组成。使用操纵手柄(9)上的手把，向左推动手把，手把将通过开口销(8)将力矩传递给中央支杆(7)，推动中央支杆(7)的偏转，中央支杆(7) 的左端与球铰副(6)、传动杆(5)、平面转动副(4)一起绕螺栓(3)转动，并推动左侧脚蹬夹片(2)向前移动，同时中央支杆(7)的偏转通过球销副(10)拉动右侧脚蹬夹片(11) 向后移动，实现飞机向左偏航的效果；向右推动操纵手柄(9)的原理相同，能使左侧脚蹬夹片(2)向后移动，右侧脚蹬夹片(11)向前移动，实现飞机向右偏航的效果。当向上提起操纵手柄(9)时，将推动中央支杆(7)向前转动，从而带动中央支杆(7)上的两个向上的端头，顶向左侧脚蹬夹片(2)和右侧脚蹬夹片(11)向前运动，从而实现脚蹬刹车的效果。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围做所的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种便携式手操纵飞机脚蹬装置；其特征在于：该装置由左侧脚蹬夹片(2)、螺栓(3)、平面转动副(4)、传动杆(5)、球铰副(6)、中央支杆(7)、6个开口销(8)、操纵手柄(9)、球销副(10)、右侧脚蹬夹片(11)组成；其中左侧脚蹬夹片(2)通过夹口与左侧脚蹬(1)连接，左侧脚蹬夹片(2)上有两个带孔的耳片，耳片通过螺栓(3)与平面转动副(4)连接，平面转动副(4)另一端通过开口销(8)与传动杆(5)连接，传动杆(5)另一端通过开口销(8)与球铰副(6)连接，球铰副(6)另一端通过开口销(8)与中央支杆(7)连接，中央支杆(7)后端通过开口销(8)与操纵手柄(9)连接，中央支杆(7)另一端通过开口销(8)与球销副(10)连接，球销副(10)另一端通过开口销(8)与右侧脚蹬夹片(11)连接，右侧脚蹬夹片(11)通过夹口与右侧脚蹬(12)连接；中央支杆(7)的中心轴上伸出的两个向前的端头，用于向左侧脚蹬夹片(2)和右侧脚蹬夹片(11)施加向前的推力，以推动左侧脚蹬(1)和右侧脚蹬(12)向前运动。
2.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：传动杆(5)一端通过开口销(8)与平面转动副(4)连接固定，一端通过开口销(8)与球铰副(6)连接固定。
3.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：中央支杆(7)左端通过开口销(8)与球铰副(6)连接固定，右端通过开口销(8)与球销副(10)连接固定，后端通过开口销(8)与操纵手柄(9)连接固定。
4.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：中央支杆(7)伸出的一段带有一排小孔的轴，与中央支杆(7)的中心轴有一段距离，用以传递扭矩。
5.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：中央支杆(7)的下部，伸出一段带有一排小孔的轴，操纵手柄(9)的端头上也有一排小孔，通过调节孔与孔对齐，调节中央支杆(7)的下部插入操纵手柄(9)的套筒的深度，进而调节整个操纵杆的长度。
6.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：操纵手柄(9)的一端为手把，另一端为套筒，与中央支杆(7)伸出的一段带有一排小孔的轴连接。
7.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：右侧脚蹬夹片(11)上伸出一段套筒通过开口销(8)与球销副(10)连接固定。
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