CN103586379B - 数控挤齿机的柔性自动对刀方法 - Google Patents

数控挤齿机的柔性自动对刀方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数控挤齿机的柔性自动对刀方法，在刀具工作位置，伺服电机主轴带动刀具以20r／min的转速转动，转动的刀具与进给的工件相互靠近，两者克服滑动摩擦力，刀具齿顶滑入工件齿槽；工件继续进给，确认啮合是否成功，啮合成功后，提高伺服电机主轴转速至50‑70r／min，溢流阀控制油缸做高压工进，完成规定的正反转倒锥滚轧；啮合未成功，工件与刀具发生顶齿，顶齿时压力迅速升高超过预设值，数控挤齿机的压力传感器发出讯息，使工件退回到齿顶前5—10mm处发讯，再接入正常程序重新进行对刀。数控挤齿机的柔性自动对刀方法，实现了自动控制和对刀，工作效率高，同时也避免了人工对刀存在的安全隐患。

Description

数控挤齿机的柔性自动对刀方法
技术领域
本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种挤齿加工的柔性自动对刀方法。
背景技术
现有技术，在齿轮、齿套加工技术领域，加工刀具与工件的对齿过程均采用人工对齿，这种传统的人工对齿方式，取放件费事费时，特别是滚轧小规格工件时，卸件极不方便，生产准备周期比较长，而且人工对齿一方面容易出错，另一方面手工操作存在危险，也对实现自动化形成严重制约。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种数控挤齿机的柔性自动对刀方法，实现对刀的自动化。
本发明提供的数控挤齿机的柔性自动对刀方法，包括以下步骤：(1)把工件放入工件托盘内，然后启动油缸，使油缸推动滑座和夹具座向刀具工作位置进给，从而带动夹具座上的工件托盘以及工件向刀具工作位置进给，比例伺服阀控制进给的速度以及位移，油缸压力为1-2Mpa；(2)在刀具工作位置，伺服电机主轴带动刀具以20r／min的转速转动，转动的刀具与步骤(1)所述进给的工件相互靠近，两者克服滑动摩擦力，刀具齿顶滑入工件齿槽；(3)工件继续进给，确认啮合是否成功，啮合成功后，提高伺服电机主轴转速至50—70r／min，溢流阀控制油缸做高压工进，完成规定的正反转倒锥滚轧；啮合未成功，工件与刀具发生顶齿，顶齿时压力迅速升高超过预设值，数控挤齿机的压力传感器发出讯息，使工件退回到齿顶前5—10mm处发讯，再接入正常程序重新进行对刀。
本发明提供的数控挤齿机的柔性自动对刀方法，其有益效果在于，采用比例伺服阀控制工件水平进给的速度以及位移，采用溢流阀控制压力变化，实现自动控制和对刀，工作效率高，同时也避免了人工对刀存在的安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例1和实施例2的结构示意图；
图2是本发明实施例3的结构示意图；
图中标注：
1.工件托盘；2.工件；3.刀具；4.夹具座；5.油缸I。
具体实施方式
下面参照附图，结合实施例，对本发明提供的数控挤齿机的柔性自动对刀方法进行详细的说明。
实施例1
参照图1，本实施例的数控挤齿机的柔性自动对刀方法，包括以下步骤：(1)把工件2放入工件托盘1内，然后启动油缸，使油缸推动滑座和夹具座4向刀具工作位置进给，从而带动夹具座4上的工件托盘1以及工件2向刀具工作位置进给，比例伺服阀控制进给的速度以及位移，油缸压力为1Mpa；(2)在刀具工作位置，伺服电机主轴带动刀具3以20r／min的转速转动，转动的刀具与步骤(1)所述进给的工件2相互靠近，两者克服滑动摩擦力，刀具齿顶滑入工件齿槽；(3)工件2继续进给，确认啮合成功后，提高伺服电机主轴转速至60r／min，溢流阀控制油缸做高压工进，完成规定的正反转倒锥滚轧。
实施例2
参照图1，本实施例的数控挤齿机的柔性自动对刀方法，包括以下步骤：(1)把工件2放入工件托盘1内，然后启动油缸，使油缸推动滑座和夹具座4向刀具工作位置进给，从而带动夹具座4上的工件托盘1以及工件2向刀具工作位置进给，比例伺服阀控制进给的速度以及位移，油缸压力为1Mpa；(2)在刀具工作位置，伺服电机主轴带动刀具3以20r／min的转速转动，转动的刀具3与步骤(1)所述进给的工件2相互靠近，两者克服滑动摩擦力，刀具齿顶滑入工件齿槽；(3)工件2继续进给，工件2与刀具3发生顶齿，顶齿时压力迅速升高超过预设值，数控挤齿机的压力传感器发出讯息，使工件2退回到齿顶前5—10mm处发讯，再接入正常程序重新进行对刀。
实施例3
参照图2，本实施例的数控挤齿机的柔性自动对刀方法，包括以下步骤：(1)增加一个油缸I5与夹具座4弹性连接，之后把工件2放入工件托盘1内，启动油缸I5，使油缸I5推动滑座和夹具座4向刀具工作位置进给，从而带动夹具座4上的工件托盘1以及工件2向刀具工作位置进给，比例伺服阀控制进给的速度以及位移，油缸压力为1Mpa；(2)在刀具工作位置，伺服电机主轴带动刀具3以20r／min的转速转动，转动的刀具3与步骤(1)所述进给的工件2相互靠近，两者相对滑动，实现入齿啮合。因为油缸I5与夹具座4弹性连接，工件2与刀具3就不会挤住抱死，两者相对滑动，实现柔性自动对刀。

Claims (1)

1.一种数控挤齿机的柔性自动对刀方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)把工件放入工件托盘内，然后启动油缸，使油缸推动滑座和夹具座向刀具工作位置进给，从而带动夹具座上的工件托盘以及工件向刀具工作位置进给，油缸压力1-2Mpa；(2)在刀具工作位置，伺服电机主轴带动刀具以20r／min的转速转动，转动的刀具与步骤(1)所述进给的工件相互靠近，两者克服滑动摩擦力，刀具齿顶滑入工件齿槽；(3)工件继续进给，确认啮合是否成功，啮合成功后，提高伺服电机主轴转速至50-70r／min，溢流阀控制油缸做高压工进，完成规定的正反转倒锥滚轧；啮合未成功，工件与刀具发生顶齿，顶齿时压力迅速升高超过预设值，数控挤齿机的压力传感器发出讯息，使工件退回到齿顶前5—10mm处发讯，再接入正常程序重新进行对刀。
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