CN103584992A - 一种悬吊康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种悬吊康复训练系统，包括架体，所述架体具有滑轨，所述滑轨上设置有至少两组悬吊装置，所述悬吊装置能够在所述滑轨上移动并能够固定在所述滑轨上，所述悬吊装置包括骨架，所述骨架具有两个手柄及两个通孔，所述通孔内容置有吊绳，所述吊绳一端设有挂钩，另一端呈自由状，所述通孔内设有锁绳器以固定吊绳，所述吊绳连接振颤装置以使所述吊绳振颤。本发明提出一种运动控制训练系统（牵引悬吊装置），结构简单，使用方便，康复效果好。可用作辅助治疗各种神经肌肉疾病，也可用作骨关节疾病治疗与预防及运动创伤恢复、训练等。

Description

一种悬吊康复训练系统

技术领域

本发明属于医疗康复设备领域，特别涉及一种悬吊康复训练系统。

背景技术

肢体功能障碍患者、慢性肌肉疼痛患者等在康复治疗期间，需要配合使用相应的康复器材，但现有康复训练系统使用效果不够理想，如网格式康复训练系统，其结构复杂，治疗难度大，不利于患者功能的恢复。  

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种结构简单、训练效果好，且使用安装方便的悬吊康复训练系统。所述技术方案如下：

本发明提出一种悬吊康复训练系统，包括架体，所述架体具有滑轨，所述滑轨上设置有至少两组悬吊装置，所述悬吊装置能够在所述滑轨上移动并能够固定在所述滑轨上，所述悬吊装置包括骨架，所述骨架具有两个手柄及两个通孔，所述通孔内容置有吊绳，所述吊绳一端设有挂钩，另一端呈自由状，所述通孔内设有锁绳器以固定吊绳，所述吊绳连接振颤装置以使所述吊绳振颤。

作为上述技术方案的优先，所述振颤装置包括箱体，包括所述箱体内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有第一传动轮，所述伺服电机一侧设有一轴，所述轴上设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接从而驱动所述轴旋转，所述轴通过轴承固定在箱体的支座上，所述传动轴两端分别设有偏心盘，所述偏心盘上设有偏心轮，所述偏心轮连接吊绳。

作为上述技术方案的优先，所述悬吊通过滑动装置设置于滑轨上，所述滑动装置具有通孔，所述滑轨穿插设置于所述通孔内，所述通孔内设有与滑轨对应设置的制动片，所述制动片通过压板连接拉绳，所述压板还连接有限位压簧，当所述拉绳处于锁紧状态时，所述制动片与滑轨压紧。

作为上述技术方案的优先，所述架体两侧设有拉力装置，所述拉力装置包括支撑杆，所述支撑杆一端与架体滑动连接，另一端能够通过底座与地面固定，所述支撑杆上设有至少两个滑轮，所述滑轮能够在所述支撑杆上移动设置。      

作为上述技术方案的优先，所述悬吊装置两侧设有绳挂，所述绳挂用于悬挂吊绳。    

作为上述技术方案的优先，所述压板通过弹力绳连接拉绳。

作为上述技术方案的优先，所述锁绳器由若干个向自由端方向设置的且围绕吊绳圆周设置的沟槽构成。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提出一种悬吊康复训练系统，结构简单，使用方便，康复效果好。悬吊装置两侧吊绳的挂钩用于固定悬带，不同种类的悬带与短绳、弹性绳组合可以任意固定人体需康复的位置，进行康复训练，滑动装置及锁绳器能够任意调整悬带位置，患者可手持吊绳及拉绳进行操控，简单方便；振颤装置连接吊绳，从而驱动康复部位的振颤，有效辅助治疗；两侧拉力装置的滑轮能够改变吊绳角度，不同的配重锤组合可以改变负荷力度，使康复方法多样化。本用发明提出的运动控制训练系统（牵引 悬吊装置），可用作辅助治疗各种神经肌肉疾病，也可用作骨关节疾病的治疗与预防及运动创伤恢复训练等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明实施例中提供的悬吊康复训练系统结构示意图；

图2：本发明实施例中提供的悬吊装置结构示意图；

图3：本发明实施例中提供的滑动装置结构示意图；

图4：本发明实施例中提供的拉力装置结构示意图；

图5：本发明实施例中提供的述振颤系统结构示意图；

图6：本发明实施例中提供的述振颤系统箱体结构示意图。

 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明提出一种悬吊康复训练系统，如图1、图2所示，包括架体1，所述架体1具有滑轨，所述滑轨上设置有至少两组悬吊装置2，所述悬吊装置能够在所述滑轨上移动并能够固定在所述滑轨上，所述悬吊装置包括骨架2-1，所述骨架2-1具有两个手柄2-3及两个通孔2-2，所述通孔内容置有吊绳2-5，所述吊绳一端设有挂钩，另一端呈自由状，所述通孔内设有锁绳器2-4以悬挂吊绳，所述吊绳连接振颤装置以使所述吊绳振颤，所述悬吊装置两侧设有绳挂2-6，所述绳挂用于悬挂吊绳。  

悬吊装置两侧吊绳的挂钩用于固定悬带，不同种类的悬带与短绳、弹性绳组合可以任意固定人体需康复的位置，进行康复训练，滑动装置及锁绳器能够任意调整悬带位置，患者可手持吊绳及拉绳进行操控，简单方便，振颤装置连接吊绳，从而驱动康复部位的震动，有效辅助治疗。

如图5、图6所示，所述振颤装置包括箱体6，包括所述箱体内设有伺服电机5-1，所述伺服电机的输出轴上设有第一传动轮5-6，所述伺服电机一侧设有一轴5-5，所述轴上设有第二传动轮5-3，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接从而驱动所述轴旋转，所述轴通过轴承固定在箱体的支座5-4上，所述传动轴两端分别设有偏心盘5-7，所述偏心盘上设有偏心轮5-2，所述偏心轮连接吊绳。

如图3所示，所述悬吊装置通过滑动装置设置于滑轨上，所述滑动装置具有通孔3-1，所述滑轨穿插设置于所述通孔内，所述通孔内设有与滑轨对应设置的制动片3-2，所述制动片通过压板3-3连拉绳3-6，所述压板还连接有限位压簧3-5，当所述拉绳处于锁紧状态时，所述制动片与滑轨压紧。

如图4所示，所述架体两侧设有拉力装置，所述拉力装置包括支撑杆4，所述支撑杆一端与架体滑动连接，另一端通过底座与地面固定，所述支撑杆上设有至少两个滑轮4-1，所述滑轮能够在所述支撑杆上移动设置。两侧拉力装置的滑轮能够改变吊绳角度，不同的配重锤组合可以改变负荷力度，使康复方法多样化。      

所述压板通过弹力绳3-4连接拉绳，弹力绳能够将压板与滑轨压紧。

所述锁绳器2-4可以由若干个向自由端方向设置的且围绕吊绳圆周设置的沟槽构成，这个结构能保证吊绳顺着自由端方向拉绳很轻松，反之逆着自由端方向拉绳绳子越拉越紧，从而起到锁绳的效果。操作人员可通过吊绳自由端调整挂钩高度。

本发明提出一种悬吊康复训练系统，结构简单，使用方便，康复效果好。本用发明提出的悬吊康复训练系统，可作用辅助治疗各种神经肌肉疾病，也可用作骨关节疾病的治疗与预防及运动创伤恢复训练等。                                                      

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种悬吊康复训练系统，其特征在于，包括架体，所述架体具有滑轨，所述滑轨上设置有至少两组悬吊装置，所述悬吊装置能够在所述滑轨上移动并能够固定在所述滑轨上，所述悬吊装置包括骨架，所述骨架具有两个手柄及两个通孔，所述通孔内容置有吊绳，所述吊绳一端设有挂钩，另一端呈自由状，所述通孔内设有锁绳器以固定吊绳，所述吊绳连接振颤装置以使所述吊绳振颤。

2.根据权利要求1所述的悬吊康复训练系统，其特征在于，所述振颤装置包括箱体，包括所述箱体内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有第一传动轮，所述伺服电机一侧设有一轴，所述轴上设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接从而驱动所述轴旋转，所述轴通过轴承固定在箱体的支座上，所述传动轴两端分别设有偏心盘，所述偏心盘上设有偏心轮，所述偏心轮连接吊绳。

3.根据权利要求1所述的悬吊康复训练系统，其特征在于，所述悬吊通过滑动装置设置于滑轨上，所述滑动装置具有通孔，所述滑轨穿插设置于所述通孔内，所述通孔内设有与滑轨对应设置的制动片，所述制动片通过压板连接拉绳，所述压板还连接有限位压簧，当所述拉绳处于锁紧状态时，所述制动片与滑轨压紧，从而将滑动装置锁紧于滑轨上。

4.根据权利要求1所述的悬吊康复训练系统，其特征在于，所述架体两侧设有拉力装置，所述拉力装置包括支撑杆，所述支撑杆一端与架体滑动连接，另一端能够通过底座与地面固定，所述支撑杆上设有至少两个滑轮，所述滑轮能够在所述支撑杆上移动设置。

5.根据权利要求1所述的悬吊康复训练系统，其特征在于，所述悬吊装置两侧设有绳挂，所述绳挂用于悬挂吊绳。

6.根据权利要求3所述的悬吊康复训练系统，其特征在于，所述压板通过弹力绳连接拉绳。

7.根据权利要求1所述的悬吊康复训练系统，其特征在于，所述锁绳器由若干个向自由端方向设置的且围绕吊绳圆周设置的沟槽构成。

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