CN103575483B - 手制动阀在线性能检测试验台控制系统的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手制动阀在线性能检测试验台控制系统的检测方法，包括工业PC机、数据采集卡AI模块、气压传感器、数据采集卡DO模块、电池阀、电气比例阀、运动控制卡和伺服电机；工业PC机同时连接数据采集卡AI模块、数据采集卡DO模块和运动控制卡，数据采集卡AI模块连接气压传感器，数据采集卡DO模块连接电磁阀，电磁阀连接电气控制阀；运动控制卡连接伺服电机，伺服电机用于控制手阀手柄；气压传感器设置在手阀出气口，电气比例阀设置在手阀进气口。手制动阀在线性能检测试验台控制系统能自动对手制动阀的密封性性能进行快速稳定的测试，且测试过程中排除了人为因素的干扰，准确性大大提高；同时系统提高了数据准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车零部件性能检测领域，尤其是指一种手制动阀在线性能检测试验台控制系统及其检测方法。
背景技术
手制动阀是汽车气制动系统中的一个重要装置，手制动阀是汽车使行中用于急停和停使的汽车在原地驻留不动的重要机构。手制动阀作为汽车气制动系统中不可缺少的零件，对其性能测试至关重要，而传统的手制动阀测试设备，多采用多采用0.4级组合式仪表显示和半自动化操作，人为因素影响较大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中对手制动阀测试的设备人为因素影响较大，导致对其性能测试不够准确的缺点，提供一种手制动阀在线性能检测实验台，该性能检测试验台能自动完成试验过程，从而排除了人为因素的干扰。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：
一种手制动阀在线性能检测试验台控制系统，包括工业PC机、数据采集卡AI模块、气压传感器、数据采集卡DO模块、电磁阀、电气比例阀、运动控制卡和伺服电机；工业PC机同时连接数据采集卡AI模块、数据采集卡DO模块和运动控制卡，数据采集卡AI模块连接气压传感器，数据采集卡DO模块连接电磁阀，电磁阀连接电气比例阀；运动控制卡连接伺服电机，伺服电机用于控制手制动阀手柄；气压传感器设置在手制动阀出气口，电气比例阀设置在手制动阀进气口。工业PC机用于控制数据采集卡AI模块、数据采集卡DO模块和运动控制卡，同时将数据采集卡AI模块和数据采集卡DO模块反馈的数据进行记录并计算；工业PC机通过数据采集卡DO模块控制电磁阀，电磁阀控制电气比例阀，电气比例阀控制手制动阀进气口，气压传感器采集手制动阀出气口的气压，气压值通过数据采集卡AI模块反馈至工业PC机。工业PC机通过控制运动控制卡是伺服电机进行工作，伺服电机控制手制动阀手柄转动并记录手柄的转动角度。
一种手制动阀在线性能检测试验台控制系统的检测方法，包括以下步骤：
步骤1，系统分别对手制动阀的行车位、驻车位和检查位进行密封检测，检测的密封泄漏压差数据通过工业PC机显示；
步骤2，密封泄漏压差数据与规定的最大允许压降比较是否合格；
步骤3，系统开始静特性检测，伺服电机推动手柄缓慢转动，软件通过伺服电机记录手柄转动的多个角度值，通过气压传感器记录手柄转动的多个角度值对应的出气口气压值。
步骤4，根据静特性曲线判断手制动阀密封性是否合格；
步骤5，检测完成后，伺服电机退回初始点，系统重新处于待机状态。
作为一种优选方案，步骤1的密封检测具体过程为工业PC机通过数据采集卡AI模块和气压传感器采集手制动阀出气口气压值，对采集的气压值进行中值滤波处理，系统自动记录气压采集的时间和处理后的气压值，并在软件图表显示，同时在右下控件实时显示当前的传感器气压值；采集结束，将获得最后一个气压值减去第一个气压值，即可得到密封泄漏压差，将压差与软件参数设置中规定的最大允许压降比较，判断手制动阀密封性的合格性。
作为一种优选方案，步骤4的具体过程为通过曲线特征点提取斜率法，取一点与连续n个点之间的斜率k，若k值都大于规定的斜率，则该点为一折点，以此类推，求出三个折点，取两折点间的一段数据采用最小二乘法拟合直线，交点即为所求拐点，系统根据设定的拐点角度范围来判断手制动阀密封性是否合格。
本发明的有益效果是，手制动阀在线性能检测试验台控制系统能自动对手制动阀的密封性性能进行快速稳定的测试，且测试过程中排除了人为因素的干扰，准确性大大提高；同时系统对手制动阀静特性检测时采用最小二乘法曲线拟合算法，提高了数据准确度。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接框图。
其中：1、工业PC机，2、数据采集卡AI模块，3、数据采集卡DO模块，4、气压传感器，5、电磁阀，6、电气比例阀，7、伺服电机，8、运动控制卡。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。
实施例：一种手制动阀在线性能检测试验台控制系统，其电路原理连接图如图1所示，包括工业PC机1、数据采集卡AI模块2、气压传感器4、数据采集卡DO模块3、电磁阀5、电气比例阀6、运动控制卡8和伺服电机7；工业PC机同时连接数据采集卡AI模块、数据采集卡DO模块和运动控制卡，数据采集卡AI模块连接气压传感器，数据采集卡DO模块连接电磁阀，电磁阀连接电气比例阀；运动控制卡连接伺服电机，伺服电机用于控制手制动阀手柄；气压传感器设置在手制动阀出气口，电气比例阀设置在手制动阀进气口。
工业PC机上设有控制软件，软件的测试流程为：
A：启动程序后，系统进入初始化状态；
B：系统进入两个供选择界面，分为手动界面和自动界面。
C：若选择手动界面，则可以手动控制电机的转速，电磁阀的通断，电气比例阀的大小。
D：若选择自动界面，按下开始按钮后，系统会以事先选择的测试项目进行依次测试。
手制动阀在线性能检测试验台控制系统的检测方法包括以下步骤：
步骤1，系统分别对手制动阀的行车位、驻车位和检查位进行密封检测，检测的具体过程为工业PC机通过数据采集卡AI模块和气压传感器采集手制动阀出气口气压值，对采集的气压值进行中值滤波处理，系统自动记录气压采集的时间和处理后的气压值，并在软件图表显示，同时在右下控件实时显示当前的传感器气压值；采集结束，将获得最后一个气压值减去第一个气压值，即可得到密封泄漏压差，将压差与软件参数设置中规定的最大允许压降比较，判断手制动阀密封性的合格性，检测的密封泄漏压差数据通过工业PC机显示；
步骤2，密封泄漏压差数据与规定的最大允许压降比较是否合格；
步骤3，系统开始静特性检测，伺服电机推动手柄缓慢转动，软件通过伺服电机记录手柄转动的多个角度值，通过气压传感器记录手柄转动的多个角度值对应的出气口气压值。
步骤4，通过曲线特征点提取斜率法，取一点与连续n个点之间的斜率k，若k值都大于规定的斜率，则该点为一折点，以此类推，求出三个折点，取两折点间的一段数据采用最小二乘法拟合直线，交点即为所求拐点，系统根据设定的拐点角度范围来判断手制动阀密封性是否合格；
步骤5，检测完成后，伺服电机退回初始点，系统重新处于待机状态。
Claims (2)
1.一种手制动阀在线性能检测试验台控制系统的检测方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤1，系统分别对手制动阀的行车位、驻车位和检查位进行密封检测，检测的密封泄漏压差数据通过工业PC机显示，密封检测具体过程为工业PC机通过数据采集卡AI模块和气压传感器采集手制动阀出气口气压值，对采集的气压值进行中值滤波处理，系统自动记录气压采集的时间和处理后的气压值，并在软件图表显示，同时在右下控件实时显示当前的传感器气压值；采集结束，将获得最后一个气压值减去第一个气压值，即可得到密封泄漏压差，将压差与软件参数设置中规定的最大允许压降比较，判断手制动阀密封性的合格性；
步骤2，密封泄漏压差数据与规定的最大允许压降比较是否合格；
步骤3，系统开始静特性检测，伺服电机推动手制动阀的手柄缓慢转动，软件通过伺服电机记录手制动阀的手柄转动的多个角度值，通过气压传感器记录手制动阀的手柄转动的多个角度值对应的出气口气压值；
步骤4，根据静特性曲线判断手制动阀密封性是否合格；
步骤5，检测完成后，伺服电机退回初始点，系统重新处于待机状态。
2.根据权利要求1所述的一种手制动阀在线性能检测试验台控制系统的检测方法，其特征是，所述的步骤4的具体过程为通过曲线特征点提取斜率法，取一点与连续n个点之间的斜率k，若k值都大于规定的斜率，则该点为一折点，以此类推，求出三个折点，取两折点间的一段数据采用最小二乘法拟合直线，交点即为所求拐点，系统根据设定的拐点角度范围来判断手制动阀密封性是否合格。
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