CN103574870A - 空调、导风板运动机构及导风板运动机构的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导风板运动机构，包括导风板；至少两个驱动所述导风板运动的空调用的导风板驱动装置；设置于空调室内机壳体，用于在导风板移至预设位置时，控制各个所述导风板驱动装置停止运动的相应数量的定位装置，所述预设位置为能够使得所述导风板在排风口外侧完成转动导风角度的位置；用于接收全部定位装置发出的控制信号后，发出执行下一步命令的执行信号的控制器。控制器接收全部驱动装置的定位装置发出的控制信号后才会发出执行下一步命令的执行信号，确保全部运动部件运行同步性，进而提高了导风板在运动过程中的稳定性，进而有效降低了空调在关闭或者开启导风板时出现故障的频率。本发明还提供了一种导风板运动机构的控制方法及空调。

Description

空调、导风板运动机构及导风板运动机构的控制方法

技术领域

本发明涉及空调导风板技术领域，更具体地说，涉及一种空调、导风板运动机构及导风板运动机构的控制方法。

背景技术

目前，分体壁挂式空调的室内机的出风口处设有导风板和驱动导风板转动的驱动装置，一般导风板与驱动装置直接枢接相连，驱动装置驱动导风板转动。

为了保证导风板稳定地转动，室内机出风口设置有两个以上的驱动装置，使得导风板的两端或者两侧转动一致。但是，导风板由两个以上的驱动装置驱动，较易受到外界因素的影响，例如在空调正常运行时，使用者由于某种需求，会通过人力或者借助其他外力摆动导风板，导致导风板的驱动装置之间发出偏差，使得驱动装置的实际运行过程与预设的运行过程发出偏离，从而使得驱动装置驱动导风板运行的同步性较低，进而使得导风板在运动过程中的稳定性较低，较易导致在关闭或者开启导风板时出现故障，甚至导致空调不能正常运行。

综上所述，如何提高导风板在运动过程中的稳定性，降低在关闭或者开启导风板时出现故障的频率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种导风板运动机构，以提高导风板在运动过程中的稳定性，降低在关闭或者开启导风板时出现故障的频率。本发明还提供了一种上述导风板运动机构的控制方法及具有上述导风板运动机构的空调。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种导风板运动机构，包括：

导风板；

至少两个驱动所述导风板运动的空调用的导风板驱动装置；

设置于空调室内机壳体，用于在导风板移至预设位置时，控制各个所述导风板驱动装置停止运动的相应数量的定位装置，所述预设位置为能够使得所述导风板在排风口外侧完成转动导风角度的位置；

用于接收全部定位装置发出的控制信号后，发出执行下一步命令的执行信号的控制器。

优选地，所述定位装置包括轻触开关及用于接收所述轻触开关的感应信号并控制所述导风板驱动装置停止运动的控制单元。

优选地，各个所述控制单元与所述控制器均集成于同一线路板上。

优选地，所述轻触开关包括感应触片和弹性触片，所述弹性触片与所述感应触片相接触，所述轻触开关形成感应信号。

优选地，所述轻触开关包括弹性感应触头，所述弹性感应触头受外力挤压，所述轻触开关形成感应信号。

优选地，所述定位装置为红外线传感器。

优选地，所述导风板驱动装置包括：

用于将所述导风板移至所述预设位置的运动部件，所述运动部件的末端与所述导风板相连，所述运动部件具有触控所述定位装置的触控端；

与所述运动部件相连，并驱动所述运动部件移动的第一驱动部件。

优选地，所述导风板驱动装置还包括与所述导风板相连，并驱动所述导风板转动的第二驱动部件。

优选地，所述第二驱动部件为第二转动电机。

优选地，所述第二驱动部件设置于所述运动部件上。

优选地，所述运动部件和所述第一驱动部件分别设置于所述空调室内机壳体上。

优选地，所述第一驱动部件包括第一转动电机和设置于所述第一转动电机的输出轴上的齿轮；所述运动部件呈弧状，其一侧设置有与所述齿轮相啮合的齿条。

本发明还提供了一种空调，包括空调室内机壳体及设置于所述空调室内机壳体上的导风板运动机构，其特征在于，所述导风板运动机构为上述任一项所述的导风板运动机构。

优选地，所述空调室内机壳体上设置有用于固定所述定位装置的卡槽。

基于上述导风板运动机构，本发明还提供了一种导风板运动机构的控制方法，包括步骤：

a、空调开机后，控制各个空调用的导风板驱动装置运动，并在所述导风板驱动装置和与其对应的各个定位装置相互作用后停止运动，导风板7移至预设位置，预设位置为能够使得所述导风板7在排风口外侧完成转动导风角度的位置；

b、全部的导风板驱动装置均停止运动后，同步执行下一步命令。

优选地，所述步骤b之后还包括步骤：

c、控制所述导风板转动至导风角度。

优选地，所述步骤c之后还包括步骤：

d、所述空调关机后，控制所述导风板关闭。

本发明提供的导风板运动机构，通过空调用的导风板驱动装置通过与其对应的定位装置控制而停止运动，使与该空调用的导风板驱动装置连接的导风板的位置停在预设位置，当全部导风板驱动装置均通过与其对应的定位装置控制停止运动时，即整个导风板完全移至预设位置，此时与导风板连接的各个导风板驱动装置均停止，再通过控制器接受全部定位装置发出的控制信号后，发出进行下一步命令的执行信号，使全部导风板驱动装置同步执行下一步命令，保证在之后的操作中运行的同步性，进而提高了导风板在运动过程中的稳定性。

本发明还提供了一种具有上述导风板运动机构的空调，由于上述导风板运动机构具有上述效果，具有该导风板运动机构的空调也应具有相应的技术效果，在此不再一一介绍。

基于上述导风板运动机构，本发明还提供了一种导风板运动机构的控制方法，由于上述导风板运动机构的控制方法是基于上述导风板运动机构而提供的，因此本发明提供的导风板运动机构的控制方法具有上述导风板运动机构的所有技术效果，本文不再赘述。

本发明还提供了一种具有上述导风板运动机构的空调，同样具有上述导风板运动机构的所有技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调用的导风板驱动装置的部分结构示意图；

图2为本发明实施例提供的空调用的导风板驱动装置与导风板相连的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轻触开关的第一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轻触开关的第二种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的空调室内机壳体的部分结构示意图；

图6为图3中A部分的局部放大图。

上图1-2中：

空调室内机壳体1、第一转动电机2、齿轮3、齿条4、运动部件5、第二转动电机6、导风板7、轻触开关8。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种导风板运动机构，以提高导风板在运动过程中的稳定性，降低在关闭或者开启导风板时出现故障的频率。本发明还提供了一种上述导风板运动机构的控制方法及具有上述导风板运动机构的空调。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-2，图1为本发明实施例提供的空调用的导风板驱动装置的部分结构示意图；图2为本发明实施例提供的空调用的导风板驱动装置与导风板相连的结构示意图。

本发明实施例提供了一种导风板运动机构，包括：导风板7；至少两个驱动导风板7运动的空调用的导风板驱动装置；设置于空调室内机壳体1，用于在导风板7移至预设位置时，控制各个导风板驱动装置停止运动的相应数量的定位装置，预设位置为能够使得导风板7在排风口外侧完成转动导风角度的位置；用于接收全部定位装置发出的控制信号后，发出执行下一步命令的执行信号的控制器。

本发明实施例提供的导风板运动机构，通过空调用的导风板驱动装置通过与其对应的定位装置控制而停止运动，使与该空调用的导风板驱动装置连接的导风板7的位置停在预设位置，当全部导风板驱动装置均通过与其对应的定位装置控制停止运动时，即整个导风板7完全移至预设位置，此时与导风板7连接的各个导风板驱动装置均停止，再通过控制器接受全部定位装置发出的控制信号后，发出进行下一步命令的执行信号，使全部导风板驱动装置同步执行下一步命令，保证在之后的操作中运行的同步性，进而提高了导风板在运动过程中的稳定性。

需要说明的是，导风角度是指空调在工作过程中，导风板7处于导风状态时的角度。

在本发明实施例提供的导风板运动机构中，定位装置包括轻触开关8及用于接收轻触开关8的感应信号并控制导风板驱动装置停止运动的控制单元。即设置多个轻触开关8，并与各个导风板驱动装置对应设置，使其与轻触开关8接触，在轻触开关8与导风板驱动装置接触后发出的低电压，将低电压作为感应信号传递给相应的控制单元，控制单元将感应信号转化为停止信号，并使各个导风板驱动装置停止运动的信号。控制器与全部的控制单元通信连接，将控制单元发出的控制信号输送到控制器内，当控制器接收到全部的控制单元发出的控制信号后发出执行下一步命令的执行信号。该执行信号可以通过控制器发送给各个控制单元，再由控制单元控制相对的导风板驱动装置运动，也可以使控制器直接向各个导风板驱动装置发出执行下一步命令的执行信号。

为了减少内部的连接布线，优选将各个控制单元与控制器均集成于同一线路板上。在线路板上使各个控制单元与控制器通信连接，减少了控制单元与控制器之间的连接线，缩小了空间占用率，使结构紧凑。

如图3所示，轻触开关8为具有两个弹簧片的电子开关，两个弹簧片分别为感应触片81和弹性触片82，当导风板驱动装置挤压弹性触片82时，弹性触片82与感应触片81相接触，从而使轻触开关8形成感应信号。

如图4所示，也可以将轻触开关8设置为具有弹性感应触头83的电子开关，弹性感应触头83受外力挤压时，轻触开关8形成感应信号。轻触开关的弹性感应触头83受挤压后压入轻触开关8内部，与其内部的感应片接触，并形成作为感应信号的低电压。在轻触开关8内部的感应片与弹性感应触头83之间设置内部弹簧，以达到轻触开关8内部的感应片与弹性感应触头83在外力撤消的情况下相对分离的目的，即弹性感应触头83弹出。

也可选用红外线感应器作为定位装置，红外线感应器通过感应导风板驱动装置或导风板7的位置，当导风板驱动装置驱动导风板7移至预设位置后，红外线感应器发出控制导风板驱动装置停止运动的停止信号，具体的定位装置的类型不做限制。

优选地，空调用的导风板驱动装置包括：用于将导风板7移至预设位置的运动部件5，运动部件5的末端与导风板7相连，运动部件5具有触控轻触开关8的触控端；与运动部件5相连，并驱动运动部件5移动的第一驱动部件。也可在导风板7的相应位置上设置具有触控轻触开关8的触控端。

需要说明的是，在选用红外线感应器作为定位装置时，需要在运动部件5上设置定位柱，当与运动部件5连接的导风板7的部位运动到预设位置时，定位柱与红外线感应器配合，使红外线感应器发出停止信号。

轻触开关8受运动部件5触控后控制运动部件5停止的方式优选为将轻触开关8产生的低电压传递到相应的控制部件，再通过控制部件向第一驱动装置发送停止信号，并第一驱动装置停止来完成运动部件5的停止操作；也可在运动部件5的相应位置增加制动装置，通过控制部件向制动装置发送制动信号，并通过制动装置完成运动部件5的停止操作。

本发明实施例提供的导风板驱动装置还包括与导风板7相连，并驱动导风板7转动的第二驱动部件。在驱动导风板7转动的第二驱动部件的控制下，使导风板7可以自动完成转动操作，达到自动控制导风板7的导风方向的效果。

本发明实施例提供的调用的导风板驱动装置，通过第一驱动部件控制运动部件5将导风板7移至预设位置，并通过运动部件5挤压轻触开关8后停止运动，该预设位置为能够使得导风板在空调室内机的排风口外侧完成转动导风角度的位置；实现了将导风板7置于空调室内机的排风口外侧并有足够的空间进行转动，减少了导风板7与排风口的刮碰，降低了排风口对导风板7转动的干涉作用，进而减小了导风板7无法正常转动的几率，降低了对空调正常运行的影响。

优选的，第二驱动部件为第二转动电机6，即导风板7与第二转动电机6枢接相连。当然，第二转动电机6还可通过其他方式驱动导风板7转动，例如齿轮机构等。

为了便于驱动导风板7转动，优选将第二驱动部件设置于运动部件5上，即将第二转动电机6设置于运动部件5上，其输出端与导风板7连接，并通过第二转动电机6启动使输出端带动导风板7转动。

上述实施例提供的空调用导风板的驱动装置中，运动部件5的具体长度和形状根据导风板7的大小及其形状而确定，只要能够保证导风板7能够在预设位置完成转动导风角度即可。当导风板7较小时，运动部件5可设置较短些，即预设位置距离排风口的距离较短些；当导风板7较大时，运动部件5可设置较长些，即预设位置距离排风口的距离较长些。优选的，预设位置为运动部件5运动的最远位置，这样，利用节省材料，节省成本，充分利用了运动部件5。本发明实施例对于运动部件5的具体形状和结构不做具体限定。

为了便于实现导风板7远离或者关闭空调室内机的排风口，上述实施例提供的空调用导风板7的驱动装置中，运动部件5和第一驱动部件分别设置于空调室内机壳体1上，当然，二者还可设置于其他位置，只要能够实现其作用即可。例如，还可另增设支撑板，将运动部件5和第一驱动部件设置于支撑板上。

上述实施例提供的空调用导风板的驱动装置中，第一驱动部件实现对运动部件5的驱动有多种方式，优选的，第一驱动部件包括：第一转动电机2和设置于第一转动电机2的输出轴上的齿轮3；运动部件5呈弧状，且运动部件5的一侧设置有与齿轮3相啮合的齿条4。当然，第一转动电机2与运动部件5还可通过蜗轮蜗杆实现传动相连，第一转动电机2的输出轴上设置有蜗轮，运动部件5上设置有与蜗轮相配合的蜗杆，满足要求。该弧状运动部件5的弯曲弧度具体根据实际排风口、导风板7以及空调室内机壳体1而确定，本发明实施事例对此不做具体地限定。当然，运动部件5还可为其他形状，例如为直杆，第一驱动部件为直线电机，直线电机驱动直杆做线性运动，进而带动导风板7远离或者靠近排风口。

本发明还提供了一种空调，包括空调室内机壳体1及设置于空调室内机壳体1上的导风板运动机构，导风板运动机构为上述任一种的导风板运动机构。由于上述导风板运动机构具有上述技术效果，具有该导风板运动机构的空调也应具有相应的技术效果，在此不在一一介绍。

优选地，空调室内机壳体1上设置有用于固定定位装置的卡槽11。定位装置通过放置于卡槽内达到固定设置于空调室内机壳体1上的效果，与将定位装置粘合于空调室内机壳体1上相比，安装方式简单且便于在定位装置损坏时对齐进行更换。

如图5和图6所示，卡槽11具有设置于定位装置两端的限位板，有效避免了定位装置在空调室内机壳体1的面上的移动；在两个限位板远离空调室内机壳体1的一端分别设置有两个定位卡勾，将定位装置放入卡槽11内后，卡勾与定位装置远离空调室内机壳体1的面接触并向空调室内机壳体1挤压定位装置，有效避免了定位装置相对于空调室内机壳体1的分离运动。需要说明的是，本实施例优选轻触开关8作为定位装置，可以在轻触开关8上设置定位孔，再在卡槽11内设置于定位孔相配合的定位柱，以达到进一步定位的效果。

本发明还提供了一种导风板运动机构的控制方法，包括步骤：

Sa：空调开机后，控制各个空调用的导风板驱动装置动作，并在导风板驱动装置和与其对应的各个定位装置相互作用后停止运动，导风板7移至预设位置，预设位置为能够使得所述导风板7在排风口外侧完成转动导风角度的位置；

预设位置即为能够使得导风板7在空调室内机的排风口外侧完成转动导风角度的位置，导风角度是指空调在工作过程中，导风板7处于导风状态时的角度。此时导风板7位于排风口的外侧，并通过导风板驱动装置动作与和与其对应的各个定位装置相互作用后停止运动，使得在全部的导风板驱动装置连接的导风板7的位置未完全到达预设位置时，先达到预设位置的导风板驱动部件停止运动，等待未达到预设位置的导风板驱动部件达到预设位置。需要说明的是，导风板驱动装置和与其对应的各个轻触开关8相互作用的方式为导风板驱动装置和与其对应的各个轻触开关8接触，导风板驱动装置和与其对应的各个红外线感应器相互作用的方式为红外线感应器辐射的红外线受导风板驱动装置阻挡。

Sb：全部的导风板驱动装置均停止运动后，同步执行下一步命令。

通过上述步骤，使全部导风板驱动装置均停止后再同步执行下一步命令，此时各个导风板驱动装置连接的导风板的位置均移至预设位置，即整个导风板7完全移至预设位置，再进行下一步命令，确保全部导风板驱动装置的运行同步性，进而提高了导风板7在运动过程中的稳定性。

步骤Sb之后还包括步骤：

Sc：控制所述导风板7转动至导风角度。

此时，导风板7位于排风口的外侧，控制导风板7转动至导风角度，导风角度是指空调在工作过程中，导风板7处于导风状态时的角度。不同的使用者，有不同的导风角度；同一使用者，在不同时间，导风板7的导风角度也会不同，根据具体需要，控制导风板7转动至导风角度。

步骤Sc之后还包括步骤：

Sd：空调关机后，控制导风板7关闭；

当空调关机后，控制导风板7转动，完成导风板7相对于排风口的关闭动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种导风板运动机构，其特征在于，包括：

导风板（7）；

至少两个驱动所述导风板（7）运动的空调用的导风板驱动装置；

设置于空调室内机壳体（1），用于在导风板（7）移至预设位置时，控制各个所述导风板驱动装置停止运动的相应数量的定位装置，所述预设位置为能够使得所述导风板（7）在排风口外侧完成转动导风角度的位置；

用于接收全部定位装置发出的控制信号后，发出执行下一步命令的执行信号的控制器。

2.根据权利要求1所述的导风板运动机构，其特征在于，所述定位装置包括轻触开关（8）及用于接收所述轻触开关（8）的感应信号并控制所述导风板驱动装置停止运动的控制单元。

3.根据权利要求2所述的导风板运动机构，其特征在于，各个所述控制单元与所述控制器均集成于同一线路板上。

4.根据权利要求2所述的导风板运动机构，其特征在于，所述轻触开关（8）包括感应触片（81）和弹性触片（82），所述弹性触片（82）与所述感应触片（81）相接触，所述轻触开关（8）形成感应信号。

5.根据权利要求2所述的导风板运动机构，其特征在于，所述轻触开关（8）包括弹性感应触头（83），所述弹性感应触头（83）受外力挤压，所述轻触开关（8）形成感应信号。

6.根据权利要求1所述的导风板运动机构，其特征在于，所述定位装置为红外线传感器。

7.根据权利要求2所述的导风板运动机构，其特征在于，所述导风板驱动装置包括：

用于将所述导风板（7）移至所述预设位置的运动部件（5），所述运动部件（5）的末端与所述导风板（7）相连，所述运动部件（5）具有触控所述轻触开关（8）的触控端；

与所述运动部件（5）相连，并驱动所述运动部件（5）移动的第一驱动部件。

8.根据权利要求7所述的导风板运动机构，其特征在于，所述导风板驱动装置还包括与所述导风板（7）相连，并驱动所述导风板（7）转动的第二驱动部件。

9.根据权利要求8所述的导风板运动机构，其特征在于，所述第二驱动部件为第二转动电机（6）。

10.根据权利要求8所述的导风板运动机构，其特征在于，所述第二驱动部件设置于所述运动部件（5）上。

11.根据权利要求7所述的导风板运动机构，其特征在于，所述运动部件（5）和所述第一驱动部件分别设置于所述空调室内机壳体（1）上。

12.根据权利要求7所述的导风板运动机构，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一转动电机（2）和设置于所述第一转动电机（2）的输出轴上的齿轮（3）；所述运动部件（5）呈弧状，其一侧设置有与所述齿轮（3）相啮合的齿条（4）。

13.一种空调，包括空调室内机壳体（1）及设置于所述空调室内机壳体（1）上的导风板运动机构，其特征在于，所述导风板运动机构为如权利要求1~7任一项所述的导风板运动机构。

14.根据权利要求13所述的空调，其特征在于，所述空调室内机壳体（1）上设置有用于固定所述定位装置的卡槽（11）。

15.一种导风板运动机构的控制方法，其特征在于，包括步骤：

a、空调开机后，控制各个空调用的导风板驱动装置运动，并在所述导风板驱动装置和与其对应的各个定位装置相互作用后停止运动，导风板（7）移至预设位置，所述预设位置为能够使得所述导风板（7）在排风口外侧完成转动导风角度的位置；

b、全部的导风板驱动装置均停止运动后，同步执行下一步命令。

16.根据权利要求15所述的导风板运动机构的控制方法，其特征在于，所述步骤b之后还包括步骤：

c、控制所述导风板（7）转动至导风角度。

17.根据权利要求16所述的导风板运动机构的控制方法，其特征在于，所述步骤c之后还包括步骤：

d、所述空调关机后，控制所述导风板（7）关闭。

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