CN103573449A - 共轨限压阀的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种共轨限压阀的控制方法，包括：计算轨压下降率；根据轨压下降率与预设开启阈值比较判断限压阀是否开启；限压阀开启后当满足限压阀关闭处理条件时，停止供油、停止喷油；将轨压下降率和关闭阈值比较判断限压阀是否关闭；当判断出限压阀关闭后恢复供油、恢复喷油，并让轨压平稳过渡到期设轨压值；还包括判断限压阀发生无法关闭的故障的步骤，并当限压阀无法关闭时，也恢复供油、恢复喷油，使轨压平稳过渡，使车辆跛足行驶。本发明能快速准确的判断限压阀开启和关闭状态，且判断到限压阀开启后，能在发动机常有的零油量状态下，让限压阀实现快速可靠的关闭，让共轨燃油系统恢复正常运行，避免了限压阀在开启后长时间不能关闭现象。

Description

共轨限压阀的控制方法

技术领域

本发明涉及电控高压共轨柴油机的控制策略和方法，特别是用于共轨燃油喷射系统中的限压阀的控制方法。

背景技术

现有的关于共轨限压阀方面的专利，多是针对限压阀结构和故障诊断方面的。例如：授权号为CN201443451U的专利“一种发动机共轨燃油喷射系统用共轨压力限制阀”提出了一种新结构的共轨限压阀，但是没有涉及限压阀开启和关闭状态的判断方法以及限压阀开启后的控制方法。又如：公开号为CN101349230A的专利“用于在共轨燃料供给系统中的过压阀的控制方法”描述了一种对共轨过压阀（也即限压阀）进行故障诊断的方法。在诊断过程中，通过将高压泵的流量和/或共轨内部的燃油压力与相应的阈值进行比较以诊断过压阀是否发生故障。但是该专利没有涉及限压阀打开后如何进行处理的方法。而且该专利主要是判断过压阀是否会发生应该打开而不能打开的故障，没有提到对限压阀开启状态或关闭状态的判断。

在目前的共轨燃油喷射系统中，输油泵将油箱中的燃油供给到高压泵，高压泵再将燃油供给到共轨中。若干喷油器与共轨相连，通过电子控制和驱动，将共轨中部分燃料通过喷油器喷射到发动机的相应气缸中。为了正确的喷射和燃烧，一般总是通过适当的控制策略将共轨中的燃料压力保持在目标压力附近。但是当电控系统或机械系统出现故障或因偶然因素影响的情况下，共轨中的燃料压力可能会冲高到燃油喷射系统的各部件能够承受的最大安全压力以上，因此共轨部件可能会受到损坏。因此，一般都在共轨的一端连接上一个限压阀，当共轨内部的燃油压力超过系统安全压力阈值时，限压阀会自动开启，燃油会从限压阀泄出，共轨中的燃油压力立即降低到系统安全压力以下，这样则保证了整个共轨系统的物理安全。限压阀一旦开启后，由于高压燃油从限压阀流回油箱，轨压会突然下降，系统控制软件中的轨压闭环控制系统会自动调节高压泵的供油能力，甚至使高压泵达到最大供油能力状态，以使共轨内部的燃油尽量维持接近于期望值的一定的压力，这样喷油器还能继续喷油，发动机还能继续跛足行驶，不至于立刻熄火；但是随着发动机工况（比如转速）的变化，轨压也会跟着变化，当轨压低于限压阀的关闭压力时，限压阀也可能会自动关闭，从而共轨燃油系统恢复正常运行。如果轨压一直无法降到限压阀的关闭压力以下，则限压阀也就一直不能自动关闭，车辆也只能一直跛足行驶，发动机的功率、油耗和排放都会受到影响，直到发动机停机后，轨压才会因为高压泵的停止泵油而逐渐下降到零，限压阀才可能会自动关闭。

目前解决方案存在的缺点是：

1）限压阀一旦开启后，其开启状态的维持时间完全不受控。如果轨压一直比限压阀的关闭压力高，那么限压阀将一直保持在开启状态，从而使车辆一直在跛足行驶状态，且由于高压燃油从限压阀泄出，导致能量损失，车辆动力性和经济性都会变差。

2）如果限压阀的关闭压力比较低（比如200bar）的话，那么限压阀一旦开启后，当因工况的变化而使轨压下降到很低（比如205bar）时，限压阀仍然不会自动关闭，那么此时如果继续允许喷油的话，喷油的雾化质量必然较差，会导致燃烧和排放都将恶化，转速不稳或抖动，动力不足，严重时发动机甚至会熄火，此时如果禁止喷油的话，那么发动机将会熄火停机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共轨限压阀的控制方法，通过对限压阀的快速准确的状态判断和有效的控制，使一旦开启后的限压阀，能够在一定的条件下，实现快速可靠的关闭，以便使共轨燃油系统在尽可能短的时间内恢复正常运行，从而使发动机恢复达到正常的动力性、经济性和排放要求，避免车辆长时间的跛足行驶。本发明采用的技术方案是：

一种共轨限压阀的控制方法，包括下述步骤：

a.轨压下降率计算的步骤：采集轨压值并以前后分次采集的轨压值计算轨压下降率PDR；

b.判断限压阀是否开启的步骤：将计算得到的轨压下降率PDR与预设的限压阀开启阈值PDROpn进行比较，以判断限压阀是否开启，若判断出限压阀开启，则执行步骤c，否则无需介入对限压阀的控制；

c.判断是否满足限压阀关闭处理条件，若满足，则执行步骤d，若否，则进行等待；

d.限压阀关闭预处理的步骤：当满足进行限压阀关闭处理的条件时，则停止高压油泵供油，停止喷油器喷油；

e.判断限压阀是否关闭的步骤：当限压阀开启后，将计算得到的轨压下降率PDR与预设的限压阀关闭阈值PDRCls进行比较，以判断限压阀是否关闭，若判断出限压阀关闭，则执行步骤f，否则将执行步骤g，进一步判断限压阀是否发生无法关闭的故障，以便采取相应的控制措施；

f.限压阀关闭后处理的步骤：当限压阀关闭后，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让系统恢复正常运行。

g.判断限压阀是否发生无法关闭的故障的步骤，判断方法为：当限压阀开启后，当轨压一直下降到零，或者在从满足限压阀关闭处理条件时算起的给定时间段Ts内，一直都无法判断到限压阀关闭，则确认发生了限压阀无法关闭的故障；若判断出限压阀发生无法关闭的故障，则执行步骤h；否则转往步骤e；

h.限压阀无法关闭故障处理的步骤：当判断出限压阀发生无法关闭的故障时，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并限制发动机功率，且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让车辆跛足行驶。

所述步骤b中，判断限压阀是否开启的方法为：若连续发生轨压下降率PDR超过预设的限压阀开启阈值PDROpn的次数的累加值大于等于第一计数器阈值CntOpn，则确认限压阀开启。

所述步骤c中，限压阀关闭处理条件具体为：车辆钥匙开关处于上电状态，且发动机处于零油量喷射状态，且发动机转速大于转速阈值ThdN。

所述步骤d中，所述停止高压油泵供油是通过将目标轨压立即变为0，或者将高压油泵供油能力立即调节到最小状态或不供油状态，或者改变高压油泵电磁阀的通电时刻或者禁止高压油泵电磁阀工作来实现的；

所述停止喷油器喷油是通过改变喷油器电磁阀的通电时刻，或者禁止喷油器电磁阀工作或者将喷油量设为零来实现的。

所述步骤e中，判断限压阀是否关闭的方法为：若连续发生轨压下降率PDR小于预设的限压阀关闭阈值PDRCls且大于等于0的次数的累加值大于等于第二计数器阈值CntCls，则确认限压阀已关闭。

限压阀关闭阈值PDRCls是根据轨压来查MAP表而得到。

所述步骤f中，所述将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，具体为：

先将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压Pset，然后每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将PF1赋给目标轨压PSet，完成轨压平稳过渡。

所述步骤h中，所述将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，具体为：

先将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压Pset，然后每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将PF1赋给目标轨压PSet，完成轨压平稳过渡。

所述步骤h中，所述限制发动机功率是通过限制喷油器的最大喷油量或限制发动机的输出扭矩来实现的。

本发明的原理是：限压阀一旦开启，轨内的燃油迅速从限压阀泄出回到油箱，则轨压迅速下降，其轨压下降率比正常控制状态下的任何时候都要大很多，因此利用系统原有的轨压传感器采集轨压信号，并计算轨压下降率，通过比较轨压下降率是否大于某阈值，来判断限压阀是否开启。当判断出限压阀开启后，密切监控当前的系统状态，一旦发现发动机处于零油量状态时，则停止喷油，停止泵油，轨压必然一直持续下降直到限压阀关闭，限压阀一旦关闭，则轨压的下降速度唯一取决于喷油器回油的速度，而回油的速度是相当慢的，所以通过比较轨压下降率是否小于某阈值且大于0，来判断限压阀是否关闭。当判断出限压阀已经关闭后后，则让整个共轨系统迅速恢复到正常运行状态。

新的解决方案，在限压阀开启后，能在发动机常有的零油量状态下，让限压阀实现快速可靠的关闭，燃油系统迅速恢复正常运行，而不影响车辆的行驶。而目前一般的解决方案，并没有通过软件主动控制来让开启后的限压阀实现关闭。如果在限压阀开启后，轨压一直比限压阀的关闭压力高，那么限压阀将一直保持在开启状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果和优点是：本发明能快速准确的判断限压阀开启和关闭状态，且判断到限压阀开启后，能在发动机常有的零油量状态下，让限压阀实现快速可靠的关闭，让共轨燃油系统恢复正常运行，避免了限压阀在开启后长时间不能关闭现象，避免了由于限压阀开启造成的车辆长时间动力不足、发动机燃烧和排放恶化、甚至发动机熄火的危险，极大的增强了共轨燃油喷射系统的安全性和可靠性。同时此发明方法不需要额外增加硬件成本，也无需改变现有的系统结构，方便易行，成本低廉，利于实施，便于在批量生产的产品中实施。

附图说明

图1为高压共轨燃油系统结构简图。

图2为用于高压共轨燃油系统的限压阀的原理图。

图3为共轨限压阀的控制方法的计算流程图。

图4为轨压下降率计算流程图。

图5为限压阀开启判断流程图。

图6为系统状态判断流程图。

图7为限压阀关闭预处理流程图。

图8为限压阀关闭判断流程图。

图9为限压阀关闭后处理流程图。

图10为限压阀无法关闭故障判断流程图。

图11为限压阀无法关闭故障处理流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是高压共轨燃油系统结构简图。图中燃油从带有粗滤器的油箱1中吸入至燃油精滤器2，其中一部分燃油在高压油泵3的柱塞腔加压形成高压燃油并从油泵出油阀口流经高压油管汇集入共轨管5，为喷油器7的高压喷射提供稳定持续的高压燃油源，多余部分从油泵上的溢流阀处与喷油器7回油一起流回油箱1；高压燃油从共轨管5经高压油管分别流向各缸的喷油器7；喷油器7根据电子控制单元（ECU）8输出的脉冲给定时刻和给定宽度，按特征喷射特性将燃油喷入发动机各缸的燃烧室中。共轨管5一端安装有轨压传感器6，实时监控共轨管内的轨压情况，当轨压超过允许的最大值时，限压阀4打开，共轨管内的轨压迅速降低到安全范围内，以保证整个系统的安全。共轨系统的电子控制单元8采集各个传感器实时检测的柴油机和共轨系统状态参数，通过内置的控制策略及存储数据发出精确的电流脉冲信号，并使对应的共轨泵（高压油泵3）电磁阀、喷油器电磁阀等产生电磁力，以驱动对应的执行器进行动作，使供油量、轨压、喷油角度和喷油量按需求进行反馈调节。共轨喷油系统所采用的传感器9包括：转速传感器，共轨压力传感器，冷却液温度传感器，燃油温度传感器，曲轴转角传感器（或凸轮轴转角传感器），加速踏板传感器等多种，有的发动机上还装有：车速传感器，空气流量传感器，大气压力传感器，增压压力传感器，大气温度传感器等其他传感器。电子控制单元8的执行器驱动信号10包括：喷油器电磁阀和高压油泵电磁阀驱动信号。

图2是一种用于高压共轨燃油系统的限压阀4的原理图。11是回油螺钉，12是密封垫片，13是护套，14是限压阀体，15是调整垫片，16是弹簧，17也是密封垫片，18是限压阀阀芯，19是限压阀阀座。限压阀工作原理具体是：在正常情况下，限压阀阀芯18在弹簧16预紧力的作用下和限压阀阀座19相应的密封座面紧紧贴合，共轨管5内的压力保持正常控制状态。如果系统的控制出现异常或其他原因，导致共轨管5内的压力突然升高，高压油作用在密封座面上的力超过了弹簧预紧力，那么阀芯18和阀座19会脱离，迫使阀芯18迅速左移，燃油泄出，使共轨管5内的压力迅速下降。

本发明提出的一种共轨限压阀的控制方法，包括下述步骤：

a.轨压下降率计算的步骤：采集轨压值并以前后分次采集的轨压值计算轨压下降率PDR；

b.判断限压阀是否开启的步骤：将计算得到的轨压下降率PDR与预设的限压阀开启阈值PDROpn进行比较，以判断限压阀是否开启，若判断出限压阀开启，则执行步骤c，否则无需介入对限压阀的控制；

c.判断是否满足限压阀关闭处理条件，若满足，则执行步骤d，若否，则进行等待；以等待在接下来的时间里存在满足限压阀关闭处理条件；

d.限压阀关闭预处理的步骤：当满足进行限压阀关闭处理的条件时，则停止高压油泵供油，停止喷油器喷油；

e.判断限压阀是否关闭的步骤：当限压阀开启后，将计算得到的轨压下降率PDR与预设的限压阀关闭阈值PDRCls进行比较，以判断限压阀是否关闭，若判断出限压阀关闭，则执行步骤f；否则将执行步骤g，进一步判断限压阀是否发生无法关闭的故障，以便采取相应的控制措施；

f.限压阀关闭后处理的步骤：当限压阀关闭后，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让系统恢复正常运行。

g.判断限压阀是否发生无法关闭的故障的步骤，判断方法为：当限压阀开启后，当轨压一直下降到零，或者在从满足限压阀关闭处理条件时算起的给定时间段Ts内，一直都无法判断到限压阀关闭，则确认发生了限压阀无法关闭的故障；若判断出限压阀发生无法关闭的故障，则执行步骤h；否则转往步骤e；

h.限压阀无法关闭故障处理的步骤：当判断出限压阀发生无法关闭的故障时，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并限制发动机功率，且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让车辆跛足行驶。

图3是一种共轨限压阀的控制方法的计算流程图。具体如下所述：在步骤a中，计算轨压下降率。在步骤b中，根据轨压下降率来判断限压阀是否开启，如果限压阀开启，则进入步骤c，否则结束该计算流程。在步骤c中，判断当前系统状态是否满足进行限压阀关闭处理的条件，如果满足则进入步骤d，否则进行等待；以等待在接下来的时间里存在满足限压阀关闭处理条件。在步骤d中，将进行限压阀关闭预处理，主要是停止喷油和泵油，为限压阀关闭提供条件。在步骤e中，将根据轨压下降率来判断限压阀是否已经关闭，如果限压阀关闭，则进入步骤f，否则进入步骤g。在步骤f中，将进行限压阀关闭后的控制处理。在步骤g中，将判断限压阀是否发生无法关闭的故障，如果判断出限压阀无法关闭，则进入步骤h，否则转往步骤e。在步骤h中，将进行限压阀无法关闭故障的控制处理。

步骤a中，轨压下降率PDR即单位时间内的轨压下降值。通过轨压下降率，可以实时监控限压阀的状态变化。PDR的计算方法是：前一次采样的轨压值P1减去后一次采样的轨压值P2的差值DeltaP(等于P1-P2)与前后两次采样的时间间隔DeltaT的比值。

图4是轨压下降率计算流程图。具体的：在步骤a01中计算前一次采样轨压减去后一次采样轨压的差值。在步骤a02中，计算前后两次轨压采样的时间间隔。在步骤a03中，计算轨压下降率，也即轨压下降率等于轨压差值与轨压采样时间间隔的比值。

步骤b中，限压阀开启判断采用计数器累加的方法，若连续发生轨压下降率PDR超过预设的限压阀开启阈值PDROpn的次数的累加值大于等于第一计数器阈值CntOpn，则确认限压阀开启。具体为：当轨压下降率PDR大于阈值PDROpn时，计数器Cnt1累加一次，当轨压下降率PDR小于或等于阈值PDROpn时，将计数器Cnt1清零，当计数器Cnt1大于或等于事先确定的第一计数器阈值CntOpn时，才确认限压阀开启。为了快速准确的判断限压阀是否开启，第一计数器阈值CntOpn设置的要比较合适，设置的过大，则判断的不够及时，设置的过小，可能会误判。需要根据DeltaT的大小确定一个合适的计数器阈值CntOpn。

图5是限压阀开启判断流程图。具体的：在步骤b01中，将轨压下降率PDR和限压阀开启阈值PDROpn相比较，如果大于阈值PDROpn，则在步骤b02中将计数器加1，否则在步骤b03中将计数器清0。在步骤b04中，将计数器值和第一计数器阈值CntOpn相比较，如果计数器值大于或等于该阈值CntOpn，则确认限压阀开启，否则结束该流程。

步骤c中，在确认限压阀开启后，要判断系统的状态是否满足限压阀关闭处理条件，若果车辆钥匙开关处于上电状态，且发动机处于零油量喷射状态，且发动机转速大于转速阈值ThdN，则满足限压阀关闭处理条件，除此以外，皆不能满足限压阀关闭处理条件。这里发动机的零油量喷射状态即即喷油器处于不喷油的工作状态，包括但不限于车辆的带档滑行、换挡、发动机停机状态。阈值ThdN要选择合适的值，不能过低，一般比怠速值要大，要保证正常情况下经过限压阀关闭预处理程序后，在发动机转速下降到怠速之前，限压阀能恢复关闭或者能判断出限压阀无法关闭。

图6是系统状态判断流程图。具体的：在步骤c01中，判断车辆钥匙开关是否处于上电状态，如果是上电状态，则进入步骤c02，否则进入步骤c05。在步骤c02中，判断发动机是否处于零油量状态，如果是，则进入步骤c03，否则进入步骤c05。在步骤c03中，判断发动机转速是否大于转速阈值ThdN，如果是，则进入步骤c04，否则进入步骤c05。在步骤c04中，输出满足限压阀关闭处理条件的布尔值。在步骤c05中，输出不满足限压阀关闭处理条件的布尔值，并转往步骤c01。

步骤d中，进行限压阀关闭预处理，即当满足进行限压阀关闭处理的条件时，停止高压油泵供油，停止喷油器喷油。所述停止高压油泵供油是通过将目标轨压立即变为0，或者将高压油泵供油能力立即调节到最小状态或不供油状态，或者改变高压油泵电磁阀的通电时刻或者禁止高压油泵电磁阀工作来实现的；所述停止喷油器喷油是通过改变喷油器电磁阀的通电时刻，或者禁止喷油器电磁阀工作或者将喷油量设为零来实现的。

图7限压阀关闭预处理流程图。具体的：在步骤d01中，停止高压油泵供油，是为了让轨压快速下降。在步骤d02中，停止喷油器喷油，是为了在以后判断限压阀关闭条件时去掉喷油的干扰作用，所以前面选择在零油量状态下进行限压阀关闭处理，这样不会影响车辆的正常运行。

步骤e中，限压阀关闭判断也采用计数器累加的方法，若连续发生轨压下降率PDR小于预设的限压阀关闭阈值PDRCls且大于等于0的次数的累加值大于等于第二计数器阈值CntCls，则确认限压阀已关闭。具体为：当轨压下降率PDR小于阈值PDRCls且大于等于0时，计数器Cnt2累加一次，否则将计数器Cnt2清零，当计数器Cnt2大于或等于事先确定的第二计数器阈值CntCls时，才确认限压阀开启。为了快速准确的判断限压阀是否关闭，第二计数器阈值CntCls设置的要比较合适，设置的过大，则判断的不够及时，设置的过小，可能会误判。需要根据DeltaT的大小确定一个合适的第二计数器阈值CntCls。限压阀关闭阈值PDRCls是根据轨压来查MAP表（脉谱表）而得到。因为限压阀关闭后，轨压下降率只取决于喷油器回油的速度，而不同的轨压下，喷油器的回油速度是不一样的，因此PDRCls也要根据不同的轨压而有所调整。

图8是限压阀关闭判断流程图。具体的：在步骤e01中，将轨压下降率PDR和其阈值PDRCls相比较，如果小于阈值PDRCls且大于或等于0，则在e02中将计数器加1，否则在e03中将计数器清0。在e04中，将计数器值和第二计数器阈值CntCls相比较，如果计数器值大于或等于阈值CntCls，则确认限压阀关闭，否则将进一步判断限压阀是否发生无法关闭的故障。

步骤f中进行限压阀关闭后的控制处理，即当限压阀关闭后，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让系统恢复正常运行。具体来讲，先将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压Pset，然后每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将PF1赋给目标轨压PSet，完成轨压平稳过渡。以后的目标轨压PSet则完全由系统根据工况自动计算决定。

图9是限压阀关闭后处理流程图。具体的：在步骤f01中，将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压PSet，然后在步骤f02中恢复高压油泵的供油，在步骤f03中，恢复喷油器的喷油。在步骤f04至f08中，是为了实现轨压的平稳过渡，也即每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将期设轨压值PF1赋给目标轨压PSet。在这个逐步调节目标轨压的过程中，轨压PID程序会自动调节实际轨压跟随着目标轨压一起变化。

步骤g用于判断限压阀是否发生无法关闭的故障，判断方法为：当限压阀开启后，当轨压一直下降到零，或者在从满足限压阀关闭处理条件时算起的给定时间段Ts内，一直都无法判断到限压阀关闭，则确认发生了限压阀无法关闭的故障。Ts要选择合适的值，不可过小，要确保在Ts时间内，正常情况下限压阀能够关闭，且如果不能关闭的话，在Ts时间内轨压也能正常下降到0。但是Ts也不可过大，否则一旦发生故障则其故障处理和保护功能将被大大延迟，增加不安全性。

图10是限压阀无法关闭故障判断流程图。具体的：在步骤g01中，判断轨压是否降到0或者从满足限压阀关闭处理条件时算起的计时值是否大于Ts，如果是，则在步骤g02中确认限压阀无法关闭，输出限压阀无法关闭故障，否则需要转往步骤e。

步骤h进行限压阀发生无法关闭故障时的控制处理，即当判断出限压阀发生无法关闭的故障时，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并限制发动机功率，且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让车辆跛足行驶。轨压平稳过渡的方法和步骤f中的类似，具体来讲，先将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压Pset，然后每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将PF1赋给目标轨压PSet，完成轨压平稳过渡。此处限制发动机功率是通过限制喷油器的最大喷油量或限制发动机的输出扭矩来实现的。

图11是限压阀无法关闭故障处理流程图。具体的：在步骤h01中，将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压PSet，然后在步骤h02中恢复高压油泵的供油，在步骤h03中，恢复喷油器的喷油。在步骤h04中限制发动机功率。在步骤h05至h9中，是为了实现轨压的平稳过渡，也即每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将期设轨压值PF1赋给目标轨压PSet。在这个逐步调节目标轨压的过程中，轨压PID程序会自动调节实际轨压跟随着目标轨压一起变化。

Claims (10)

1.一种共轨限压阀的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

a.轨压下降率计算的步骤：采集轨压值并以前后分次采集的轨压值计算轨压下降率PDR；

b.判断限压阀是否开启的步骤：将计算得到的轨压下降率PDR与预设的限压阀开启阈值PDROpn进行比较，以判断限压阀是否开启，若判断出限压阀开启，则执行步骤c，否则无需介入对限压阀的控制；

c.判断是否满足限压阀关闭处理条件，若满足，则执行步骤d，若否，则进行等待；

d.限压阀关闭预处理的步骤：当满足进行限压阀关闭处理的条件时，则停止高压油泵供油，停止喷油器喷油；

e.判断限压阀是否关闭的步骤：当限压阀开启后，将计算得到的轨压下降率PDR与预设的限压阀关闭阈值PDRCls进行比较，以判断限压阀是否关闭，若判断出限压阀关闭，则执行步骤f，否则将进一步判断限压阀是否发生无法关闭的故障，以便采取相应的控制措施；

f.限压阀关闭后处理的步骤：当限压阀关闭后，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让系统恢复正常运行。

2.如权利要求1所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述进一步判断限压阀是否发生无法关闭的故障，以便采取相应的控制措施具体包括下述步骤：

g.判断限压阀是否发生无法关闭的故障的步骤，判断方法为：当限压阀开启后，当轨压一直下降到零，或者在从满足限压阀关闭处理条件时算起的给定时间段Ts内，一直都无法判断到限压阀关闭，则确认发生了限压阀无法关闭的故障；若判断出限压阀发生无法关闭的故障，则执行步骤h；否则转往步骤e；

h.限压阀无法关闭故障处理的步骤：当判断出限压阀发生无法关闭的故障时，立即恢复高压油泵供油，恢复喷油器喷油，并限制发动机功率，且将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，让车辆跛足行驶。

3.如权利要求1或2所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述步骤b中，判断限压阀是否开启的方法为：若连续发生轨压下降率PDR超过预设的限压阀开启阈值PDROpn的次数的累加值大于等于第一计数器阈值CntOpn，则确认限压阀开启。

4.如权利要求1或2所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述步骤c中，限压阀关闭处理条件具体为：车辆钥匙开关处于上电状态，且发动机处于零油量喷射状态，且发动机转速大于转速阈值ThdN。

5.如权利要求1或2所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述步骤d中，所述停止高压油泵供油是通过将目标轨压立即变为0，或者将高压油泵供油能力立即调节到最小状态或不供油状态，或者改变高压油泵电磁阀的通电时刻或者禁止高压油泵电磁阀工作来实现的；

所述停止喷油器喷油是通过改变喷油器电磁阀的通电时刻，或者禁止喷油器电磁阀工作或者将喷油量设为零来实现的。

6.如权利要求1或2所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述步骤e中，判断限压阀是否关闭的方法为：若连续发生轨压下降率PDR小于预设的限压阀关闭阈值PDRCls且大于等于0的次数的累加值大于等于第二计数器阈值CntCls，则确认限压阀已关闭。

7.如权利要求6所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：限压阀关闭阈值PDRCls是根据轨压来查MAP表而得到。

8.如权利要求1所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述步骤f中，所述将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，具体为：

先将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压Pset，然后每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将PF1赋给目标轨压PSet，完成轨压平稳过渡。

9.如权利要求2所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述步骤h中，所述将目标轨压平稳过渡到当前工况下系统自动计算出的期设轨压值PF1，具体为：

先将当前的实际轨压值PN1赋给目标轨压Pset，然后每隔时间间隔Tp后，将Pset累加上一个步进值PStp，直到PSet与PF1的差值小于PStp为止时，将PF1赋给目标轨压PSet，完成轨压平稳过渡。

10.如权利要求2所述的共轨限压阀的控制方法，其特征在于：所述步骤h中，所述限制发动机功率是通过限制喷油器的最大喷油量或限制发动机的输出扭矩来实现的。

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