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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung, die basierend auf einem Kraftstoffdruck, der durch einen Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung ausführt.
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Eine Anomalie einer übermäßigen Einspritzung, bei der ein Kraftstoff von einem Kraftstoffinjektor durch ein Beißen bzw. Greifen eines Fremdstoffs, der zwischen einem Nadelventil des Kraftstoffinjektors und einem Auflagerabschnitt eines Körpers des Kraftstoffinjektors angeordnet ist, kontinuierlich eingespritzt wird, kann als einer von anomalen Zuständen einer Maschine erzeugt werden. Wenn die Anomalie einer übermäßigen Einspritzung erzeugt wird, ist es bekannt, dass verschiedene Vorrichtungen verwendet werden, um eine störungssichere Steuerung auszuführen, um eine Beschädigung der Maschine zu unterdrücken.
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Die
JP 2009-250060 A offenbart eine Steuerung, die basierend auf einem Abgas, das von einer Maschine entladen wird, ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis erfasst, basierend auf einem erfassten Wert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses relativ zu einem Druck in einem Kraftstoffrohr eine Korrekturmenge des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses berechnet, und basierend auf der Korrekturmenge des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses eine Austrittsmenge des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor eines Zylindereinspritztyps eingespritzt wird, schätzt. Die Steuerung bestimmt ferner basierend auf einer geschätzten Austrittsmenge, ob die Austrittsmenge des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor des Zylindereinspritztyps eingespritzt wird, einen zulässigen Wert überschreitet. Wenn die Steuerung bestimmt, dass die Austrittsmenge des Kraftstoffs den zulässigen Wert überschreitet, schaltet die Steuerung eine Kraftstoffeinspritzung, die den Kraftstoffinjektor des Zylindereinspritztyps verwendet, zu einer Kraftstoffeinspritzung, die den Kraftstoffinjektor eines Öffnungseinspritztyps verwendet, oder die Steuerung beendet ein Versorgen des Kraftstoffinjektors des Zylindereinspritztyps mit Kraftstoff durch eine Pumpe.
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Gemäß der
JP 2009-250060 A führt, wenn die Austrittsmenge des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor des Zylindereinspritztyps eingespritzt wird, den zulässigen Wert überschreitet, die Steuerung hinsichtlich aller Kraftstoffinjektoren des Zylindereinspritztyps die störungssichere Steuerung aus. Eine Verschlechterung eines Wirkungsgrads der Maschine kann daher erzeugt werden.
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Die
DE 698 18 119 T2 offenbart ein Kraftstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine, mit einem Vorratsbehälter zum Speichern von druckbeaufschlagtem Kraftstoff, Kraftstoffeinspritzventilen, die mit dem Vorratsbehälter verbunden sind und den Kraftstoff im Vorratsbehälter zu einem vorgegebenen Zeitpunkt in die Brennkraftmaschine einspritzen, einer Kraftstoffpumpe zum Fördern des druckbeaufschlagten Kraftstoffs, um den Kraftstoffdruck im Vorratsbehälter auf einem vorgegebenen Niveau zu halten, und einer Defektbestimmungseinrichtung, um für jedes der Kraftstoffeinspritzventile zu bestimmen, ob es defekt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftstoffeinspritzsystem weiter aufweist: eine Kraftstoffzufuhrabschalteinrichtung zum Abschalten der Kraftstoffzufuhr von der Kraftstoffpumpe zum Vorratsbehälter, wenn die Defektbestimmungseinrichtung bestimmt, dass eines der Kraftstoffeinspritzventile defekt ist; und eine Druckabbaueinrichtung zum Abführen des Kraftstoffs im Vorratsbehälter aus dem Vorratsbehälter heraus durch Einspritzen von Kraftstoff aus allen Kraftstoffeinspritzventilen einschließlich dem Kraftstoffeinspritzventil, das als defekt bestimmt wurde, wenn die Defektbestimmungseinrichtung bestimmt, dass eines der Kraftstoffeinspritzventile defekt ist.
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In der
DE 196 36 397 A1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, beschrieben, bei dem Kraftstoff von einer Pumpe in ein Hochdruckteil gefördert wird und die Zumessung von Kraftstoff in die einzelnen Zylinder mittels Magnetventilen steuerbar ist. Im Fehlerfall wird Kraftstoff in einem Winkelbereich zugemessen, in dem die Zumessung keinen Beitrag zum Drehmoment liefert.
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Gemäß der
DE 10 2006 000 333 A1 ist ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem vorgesehen, das für Common-Rail-Dieselverbrennungsmotoren verwendet werden kann, das mit einer Kraftstoffpumpe, die arbeitet, um Kraftstoff anzusaugen und auszulassen, und einem Akkumulator ausgestattet ist, in dem der Kraftstoff, der von der Kraftstoffpumpe ausgelassen wird, bei einem bestimmten Druck akkumuliert werden soll. Das System bestimmt die Kraftstoffmenge, die von der Kraftstoffpumpe zu dem Akkumulator zugeführt werden soll, auf Basis eines Zielwerts des Drucks in dem Akkumulator und der Kraftstoffmenge, die in den Verbrennungsmotor eingespritzt werden soll, und bestimmt auch einen Überschuss des Drucks in dem Akkumulator, der zum Beispiel von einer Abnahme der Zieleinspritzmenge herrührt. Wenn bestimmt ist, dass der Überschuss größer ist als ein bestimmtes Kriterium, leitet das System den Kraftstoff von dem Akkumulator unter Verwendung von zum Beispiel einem Druck verringernden Ventil ab, um den Druck in diesem in den zulässigen Bereich zu bringen.
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Die
DE 10 2012 100 735 A1 offenbart einen Detektor für einen defekten Abschnitt, der einen Erfassungsabschnitt hat, welcher eine Variation im Kraftstoffdruck als einen Kraftstoffdruckkurvenverlauf basierend auf einem Erfassungswert eines Kraftstoffdrucksensors erfasst, und einen Berechnungsabschnitt, welcher basierend auf dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf eine Mehrzahl von Einspritzratenparametern (td, te, Ra, Rß, Rmax) berechnet, welche zum Identifizieren eines Einspritzratenkurvenverlaufs benötigt werden, welcher dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf entspricht. Weiterhin hat der Detektor einen Bestimmungsabschnitt, welcher bestimmt, ob jeder Lernwert des Einspritzratenparameters ein anomaler Wert ist, und einen Identifizierabschnitt, welcher einen defekten Abschnitt in dem Kraftstoffeinspritzsystem basierend auf einer Kombination von anomalen Lernwerten identifiziert, welche der Bestimmungsabschnitt bestimmt hat.
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Die
DE 10 2012 023 598 A1 betrifft einen Verbrennungsmotor insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens einen Zylinder mit einem darin geführten Kolben, eine Einspritzanlage mit wenigstens einer Einspritzdüse zum Einspritzen von Kraftstoff in den wenigstens einen Zylinder und mit wenigstens einer Kraftstoffpumpe zum Bereitstellen des einzuspritzenden Kraftstoffs auf verschiedenen Druckniveaus, eine Steuereinrichtung zum Steuern der Einspritzanlage nach Maßgabe betriebsabhängiger Steuerparameter, wobei die Einspritzanlage dazu ausgebildet ist, neben einem Normalbetrieb einen Reinigungsbetrieb zum Reinigen der wenigstens einen Einspritzdüse auszuführen, wobei während des Reinigungsbetriebs Kraftstoff unter gegenüber dem Normalbetrieb veränderten Einspritzparametern über die wenigstens eine Einspritzdüse in den wenigstens einen Zylinder eingespritzt wird. Dabei sieht die Erfindung weiterhin vor, dass die Einspritzparameter für den Reinigungsbetrieb der Einspritzanlage derart gewählt sind, dass während des Reinigungsbetriebs die Betriebscharakteristik des Verbrennungsmotors gegenüber der Betriebscharakteristik während des Normalbetriebs im Wesentlichen unverändert bleibt.
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Die vorliegende Offenbarung ist angesichts der vorhergehenden Probleme gemacht, und eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung zu schaffen, die eine Beschädigung einer Maschine unterdrücken kann, ohne übermäßig eine störungssichere Steuerung in einem Fall auszuführen, in dem eine Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung eines Kraftstoffs erzeugt wird.
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Diese Aufgabe wird durch eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen sind Gegenstand der sich daran anschließenden Ansprüche.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung auf ein Kraftstoffeinspritzsystem angewandt, das eine gemeinsame Druckleitung, die einen Kraftstoff ansammelt, eine Kraftstoffpumpe, die den Kraftstoff zu der gemeinsamen Druckleitung pumpt und dieselbe damit speist, mehrere Kraftstoffinjektoren, die jeweils bei mehreren Zylindern vorgesehen sind, wobei ein Kraftstoffinjektor eine Einspritzöffnung hat, durch die der Kraftstoff eingespritzt wird, und mehrere Kraftstoffdrucksensoren aufweist, die jeweils sequenziell Kraftstoffdrücke in mehreren Kraftstoffkanälen von dem Sammler zu der Einspritzöffnung jedes der Kraftstoffinjektoren erfassen. Die Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung weist einen Erfassungsabschnitt eines anomalen Zylinders, einen Intermittierend-Ansteuerungsabschnitt und einen Keine-Verbrennung-Ansteuerungsabschnitt auf. Der Erfassungsabschnitt eines anomalen Zylinders erfasst basierend auf einem Kraftstoffdruckkurvenverlauf, der eine zeitliche Variation des Kraftstoffdrucks, der durch den Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, angibt, einen anomalen Zylinder dort, wo eine Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor eingespritzt wird, erzeugt wird. Wenn der anomale Zylinder durch den Erfassungsabschnitt eines anomalen Zylinders erfasst wird, führt der Intermittierend-Ansteuerungsabschnitt eine intermittierende Einspritzung aus, um den Kraftstoffinjektor dort zu steuern, wo die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird, um den Kraftstoff für eine Einspritzzeitzahl intermittierend einzuspritzen. Wenn der anomale Zylinder durch den Erfassungsabschnitt eines anomalen Zylinders erfasst wird, steuert der Keine-Verbrennung-Ansteuerungsabschnitt den Kraftstoffinjektor eines Zylinders, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, um den Kraftstoff während einer Keine-Verbrennung-Periode einzuspritzen, während der keine Verbrennung des Kraftstoffs ausgeführt wird.
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Der Kraftstoff wird von der Kraftstoffpumpe zu dem Sammler bzw. Akkumulator gepumpt und gespeist und sammelt sich in dem Sammler an. Der Kraftstoff strömt von dem Sammler zu dem Kraftstoffkanal jedes der Zylinder, und der Kraftstoffdrucksensor erfasst sequenziell den Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffkanal. Die Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung kann sofort die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor eingespritzt wird, erfassen und kann basierend auf dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf, der gemäß jedem der Zylinder erfasst wird, den anomalen Zylinder erfassen, bei dem die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird.
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Wenn der anomale Zylinder erfasst wird, wird der Kraftstoff von dem Kraftstoffinjektor des anomalen Zylinders mehrere Male intermittierend eingespritzt. Ein Beißen bzw. Greifen des Fremdstoffs in dem Kraftstoffinjektor wird daher getilgt, und der Kraftstoffinjektor kann zu einem normalen Zustand zurückgeführt werden. Der Kraftstoff wird ferner durch den Kraftstoffinjektor des Zylinders, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, während der Keine-Verbrennung-Periode eingespritzt. Eine Verschlechterung einer Fahrbarkeit, die aufgrund einer unbeabsichtigten Erzeugung eines Drehmoments erzeugt wird, kann daher unterdrückt werden, und der Kraftstoffdruck in dem Sammler kann verringert werden. Die Menge einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffinjektors des anomalen Zylinders kann somit verringert werden, und der Druck in dem anomalen Zylinder kann verringert werden. Eine Beschädigung der Maschine kann als ein Resultat unterdrückt werden, ohne die störungssichere Steuerung übermäßig auszuführen, wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs erzeugt wird.
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Die vorhergehenden und andere Ziele, Charakteristiken und Vorteile der vorliegenden Offenbarung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:
- 1 ein Diagramm, das einen Entwurf eines Kraftstoffeinspritzsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt;
- 2 ein Zeitdiagramm, das ein Einspritzbefehlssignal, eine Einspritzrate und einen erfassten Druck zeigt;
- 3 ein Zeitdiagramm, das das Einspritzbefehlssignal, die Einspritzrate und den erfassten Druck in einem Fall zeigt, in dem eine Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird, und
- 4 ein Flussdiagramm, das eine störungssichere Steuerung zeigt.
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Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung sind im Folgenden Bezug nehmend auf die Zeichnungen beschrieben. Bei den Ausführungsbeispielen kann einem Teil der einer Sache entspricht, die bei einem vorausgehenden Ausführungsbeispiel beschrieben ist, dieselbe Bezugsziffer zugewiesen sein, und eine redundante Erläuterung des Teils kann weggelassen sein. Wenn lediglich ein Teil einer Konfiguration bei einem Ausführungsbeispiel beschrieben ist, kann ein anderes vorausgehendes Ausführungsbeispiel auf die anderen Teile der Konfiguration angewendet werden. Die Teile können selbst dann kombiniert sein, wenn es nicht explizit beschrieben ist, dass die Teile kombiniert werden können. Die Ausführungsbeispiele können teilweise kombiniert sein, selbst wenn es nicht explizit beschrieben ist, dass die Ausführungsbeispiele kombiniert werden können, vorausgesetzt, dass die Kombination nicht schadet.
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Bezugnehmend auf die Zeichnungen ist im Folgenden ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung auf ein Kraftstoffeinspritzsystem, das eine gemeinsame Druckleitung aufweist, angewendet. Das Kraftstoffeinspritzsystem ist ferner auf eine Dieselmaschine, die vier Zylinder hat, angewendet. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auf die Dieselmaschine, die eine Maschine mit einer internen Verbrennung bzw. eine interne Verbrennungsmaschine ist, als eine Maschine Bezug genommen.
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Bezugnehmend auf 1 ist das Kraftstoffeinspritzsystem, das die Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung aufweist, beschrieben. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Kraftstoffeinspritzsystem vier Kraftstoffinjektoren 10, die an Zylindern #1 bis #4 der Maschine angebracht sind, einen Kraftstoffdrucksensor 20, eine gemeinsame Druckleitung 42, eine Kraftstoffpumpe 41, einen Kraftstofftank 40 und eine ECU 30 auf. Die gemeinsame Druckleitung 42 ist ein Sammler bzw. Akkumulator. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann auf den Kraftstoffinjektor 10 des Zylinders #1 als ein Kraftstoffinjektor 10 (#1) Bezug genommen sein.
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Die Kraftstoffpumpe 41 ist eine Tauchkolbenpumpe. Die Kraftstoffpumpe 41 wird durch eine Kurbelwelle der Maschine angetrieben und ist mit derselben verbunden und pumpt einen Kraftstoff in dem Kraftstofftank 40 zu der gemeinsamen Druckleitung 42 und speist dieselbe damit. Der Kraftstoff, der von dem Kraftstofftank 40 gepumpt und gespeist wird, sammelt sich in der gemeinsamen Druckleitung 42 an. Die gemeinsame Druckleitung 42 ist mit einem Druckreduzierungsventil 18 versehen, das elektromagnetisch angetrieben ist und einen Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 regelt. Wenn der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 einen Zieldruck überschreitet, wird das Druckreduzierungsventil 18 geschlossen, und der Kraftstoff wird von der gemeinsamen Druckleitung 42 entladen. Der Kraftstoff, der von der gemeinsamen Druckleitung 42 entladen wird, wird durch ein Entladungsrohr 19 zu dem Kraftstofftank 40 zurückgeführt.
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Mit dem Kraftstoff, der in der gemeinsamen Druckleitung 42 angesammelt ist, wird durch Kraftstoffrohre 42b von Entladungsöffnungen 42a der gemeinsamen Druckleitung 42 versorgt, um zu den Kraftstoffinjektoren 10 verteilt zu werden (#1 bis #4). Die Kraftstoffinjektoren 10 spritzen den Kraftstoff in einer vorbestimmten Reihenfolge ein.
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Jeder der Kraftstoffinjektoren 10 weist einen Körper 11, ein Nadelventil 12 und eine elektrische Betätigungsvorrichtung 13 auf. Die elektrische Betätigungsvorrichtung 13 kann eine elektromagnetische Spule oder ein piezoelektrisches Element aufweisen. Der Körper 11 bildet einen Hochdruckkanal 11a, einen Niederdruckkanal 11d und eine Einspritzöffnung 11b, die mit dem Hochdruckkanal 11a kommuniziert. Der Kraftstoff, mit dem von der gemeinsamen Druckleitung 42 versorgt wird, wird durch den Hochdruckkanal 11a von der Einspritzöffnung 11b eingespritzt. Das Nadelventil 12 ist in dem Körper 11 aufgenommen und öffnet und schließt die Einspritzöffnung 11b. Der Niederdruckkanal 11d kommuniziert mit dem Entladungsrohr 19. Der Kraftstoff, der von dem Niederdruckkanal 11d entladen wird, wird durch das Entladungsrohr 19 zu dem Kraftstofftank 40 zurückgeführt. Das Kraftstoffrohr 42b und der Hochdruckkanal 11a bilden einen Kraftstoffkanal, durch den Kraftstoff von der gemeinsamen Druckleitung 42 zu der Einspritzöffnung 11b strömt.
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Der Körper nimmt eine Gegendruckkammer 11c auf, die an das Nadelventil 12 einen Gegendruck anlegt. Der Hochdruckkanal 11a und der Niederdruckkanal 11b kommunizieren mit der Gegendruckkammer 11c. Die elektrische Betätigungsvorrichtung 13 steuert einen Betrieb eines Steuerventils 14, um einen Kommunikationszustand zwischen dem Hochdruckkanal 11a, dem Niederdruckkanal 11d und der Gegendruckkammer 11c zu schalten.
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Wenn die elektrische Betätigungsvorrichtung 13 erregt oder eingeschaltet wird, wird das Steuerventil 14 hin zu der Einspritzöffnung 11b gedrückt, und die Gegendruckkammer 11c kommuniziert mit dem Niederdruckkanal 11d. Der Gegendruck, der an das Nadelventil 12 angelegt wird, wird somit verringert, und das Nadelventil 12 wird geöffnet, um in einem Anhebungszustand zu sein. Eine Auflageroberfläche 12a des Nadelventils 12 wird dann von einer Auflageroberfläche 11e des Körpers 11 getrennt, die Einspritzöffnung 11b wird geöffnet, und der Kraftstoff wird in eine Verbrennungskammer eingespritzt. In diesem Fall wird die Auflageroberfläche 11e des Körpers 11 mit der Einspritzöffnung 11b verbunden. Wenn die elektrische Betätigungsvorrichtung 13 enterregt oder ausgeschaltet wird, wird das Steuerventil 14 hin zu der elektrischen Betätigungsvorrichtung 13 gedrückt, und die Gegendruckkammer 11c kommuniziert mit dem Hochdruckkanal 11a. Der Gegendruck, der an das Nadelventil 12 angelegt wird, wird somit erhöht, und das Nadelventil 12 wird geschlossen, um in einem Herunterhebungszustand zu sein. Die Auflageroberfläche 12a des Nadelventils 12 wird dann auf der Auflageroberfläche 11e des Körpers 11 zum Auflagern gebracht, die Einspritzöffnung 11b wird geschlossen, und eine Kraftstoffeinspritzung wird gestoppt. Ein Erregungszustand der elektrischen Betätigungsvorrichtung 13 wird durch die ECU 30 gesteuert.
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Der Kraftstoffdrucksensor 20 weist einen Fuß 21 und ein Sensorelement 22 auf. Der Fuß 21, der ein Dehnungselement ist, ist an dem Körper 11 angebracht. Der Fuß 21 ist mit einem Diaphragma-Abschnitt 21a versehen. Ein Druck eines Hochdruckkraftstoffs, der durch den Hochdruckkanal 11a strömt, ist an den Diaphragma-Abschnitt 21a angelegt, und der Diaphragma-Abschnitt 21a wird elastisch verformt. Das Sensorelement 22 ist an dem Diaphragma-Abschnitt 21a angebracht und gibt ein Druckerfassungssignal, das gemäß einer Menge einer elastischen Verformung, die in dem Diaphragma-Abschnitt 21a erzeugt wird, erhalten wird, zu der ECU 30 aus. Der Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffkanal wird somit durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst. Der Kraftstoffdrucksensor 20 ist an dem Kraftstoffinjektor 10 angebracht. Vier Kraftstoffdrucksensoren 20 sind mit anderen Worten an den vier Kraftstoffinjektoren 10 angebracht.
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Die ECU 30, die eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung ist, ist ein gut bekannter Mikrocomputer, der eine CPU, einen ROM, einen RAM und eine E/A-Schnittstelle aufweist. Die CPU führt verschiedene Programme aus, die in dem ROM gespeichert sind, um verschiedene Funktionen eines Erfassungsabschnitts eines anomalen Zylinders, eines Intermittierend-Ansteuerungsabschnitts, eines Keine-Verbrennung-Ansteuerungsabschnitts, eines Rückführungsbestimmungsabschnitts, eines Ventilansteuerungsabschnitts und eines Pumpenspeisungsstoppabschnitts zu erfüllen.
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Die ECU 30 berechnet basierend auf einer Betriebsmenge eines Gas- bzw. Beschleunigerpedals eines Fahrzeugs, einer Maschinenlast oder einer Maschinengeschwindigkeit eine Zieleinspritzung. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Zieleinspritzzustand eine Mehrfacheinspritzzahl, einen Einspritzstartpunkt, einen Einspritzendpunkt und eine Einspritzmenge aufweisen. Die ECU 30 kann eine Einspritzzustandsabbildung, die einen optimalen Einspritzzustand in Wechselbeziehung mit der Maschinenlast und der Maschinengeschwindigkeit angibt, einrichten und die Einspritzzustandsabbildung in einer Speicherungsvorrichtung speichern. Die ECU 30 kann dann durch Nutzen der Einspritzzustandsabbildung basierend auf einer tatsächlichen Maschinenlast und einer tatsächlichen Maschinengeschwindigkeit den Zieleinspritzzustand berechnen.
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Die ECU 30 richtet basierend auf dem Zieleinspritzzustand das Einspritzbefehlssignal ein, wie es in 2 gezeigt ist. Die ECU 30 kann eine Befehlsabbildung, die das Einspritzbefehlssignal in Wechselbeziehung mit dem Zieleinspritzzustand angibt, einrichten und die Befehlsabbildung in einer Speicherungsvorrichtung speichern. Die ECU 30 kann dann durch Nutzen der Befehlsabbildung basierend auf dem Zieleinspritzzustand das Einspritzbefehlssignal einrichten. Die ECU 30 richtet somit das Einspritzbefehlssignal in Wechselbeziehung mit der Maschinenlast und der Maschinengeschwindigkeit ein und gibt das Einspritzbefehlssignal zu dem Kraftstoffinjektor 10 aus.
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Zu einem Zeitpunkt 11, zu dem das Einspritzbefehlssignal eingeschaltet wird, wird eine Einspritzstartanfrage aktiviert, die elektrische Betätigungsvorrichtung 13 des Kraftstoffinjektors 10 wird erregt, und die Einspritzöffnung 11b wird geöffnet. Der Zeitpunkt t1, zu dem das Einspritzbefehlssignal eingeschaltet wird, ist ein Puls-ein-Zeitpunkt des Einspritzbefehlssignals. Zu einem Zeitpunkt t2, zu dem das Einspritzbefehlssignal ausgeschaltet wird, wird eine Einspritzendanfrage aktiviert, die elektrische Betätigungsvorrichtung 13 des Kraftstoffinjektors 10 wird enterregt, und die Einspritzöffnung 11b wird geschlossen. Der Zeitpunkt t2, zu dem das Einspritzbefehlssignal ausgeschaltet wird, ist ein Puls-aus-Zeitpunkt des Einspritzbefehlssignals. Da eine Ventilöffnungsperiode des Kraftstoffinjektors 10 durch eine Erregungsperiode der elektrischen Betätigungsvorrichtung 13, die eine Puls-ein-Periode Tq von dem Zeitpunkt t1 zu dem Zeitpunkt t2 ist, gesteuert wird, wird die Einspritzmenge Q gesteuert. Wenn das Nadelventil 12 in dem Anhebungszustand ist, und wenn ein Fremdstoff in eine Position zwischen dem Nadelventil 12 und der Auflageroberfläche 11e des Körpers 11 eintritt, kann die Einspritzöffnung 11b nicht vollständig geschlossen werden, obwohl das Einspritzbefehlssignal ausgeschaltet ist. Eine Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung, bei der der Kraftstoff kontinuierlich eingespritzt wird, wird somit erzeugt. In diesem Fall ist der Kraftstoffinjektor 10 in einem Zustand einer ununterbrochenen Einspritzung. Der Fremdstoff ist eine Ablagerung, die durch ein Erhöhen einer Temperatur des Kraftstoffs verschlimmert und abgelagert wird, wenn der Kraftstoffinjektor 10 gestoppt wird.
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Wie in 2 gezeigt ist, gibt ein Einspritzratenkurvenverlauf eine Einspritzrate an, die die Einspritzmenge ist, die pro Zeiteinheit eingespritzt wird, und ein Kraftstoffdruckkurvenverlauf gibt eine zeitliche Variation eines erfassten Drucks an. Der erfasste Druck ist ein Druck, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird. Die Einspritzrate startet zu einem Zeitpunkt R1, zu dem das Nadelventil 12 damit startet, sich nach dem Puls-ein-Zeitpunkt des Einspritzbefehlssignals zu öffnen, sich zu erhöhen. Dann startet zu einem Zeitpunkt P1, zu dem eine Periode C1 seit dem Zeitpunkt R1 verstrichen ist, der erfasste Druck damit, sich zu verringern. Zu einem Zeitpunkt R2 ist die Einspritzöffnung 11b vollständig geöffnet, und die Einspritzrate erreicht eine maximale Rate. Zu einem Zeitpunkt P2 endet dann ein Verringern des erfassten Drucks. In diesem Fall ist der erfasste Druck der Kraftstoffdruck. Die Einspritzrate startet zu einem Zeitpunkt R3, zu dem das Nadelventil 12 damit startet, sich nach dem Puls-aus-Zeitpunkt des Einspritzbefehlssignals zu schließen, damit sich zu verringern. Zu einem Zeitpunkt P3, zu dem eine Periode C3 seit dem Zeitpunkt R3 verstrichen ist, startet dann der Kraftstoffdruck damit, sich zu erhöhen. Wenn die Einspritzöffnung 11b vollständig geschlossen ist, wird die Einspritzrate null, und die Kraftstoffeinspritzung wird abgeschlossen. Ein Erhöhen des Kraftstoffdrucks wird somit beendet.
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Eine Korrelation zwischen dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf und dem Einspritzratenkurvenverlauf ist somit hoch. Der Zeitpunkt P1, zu dem der erfasste Druck damit startet, sich von einem Bezug Pbase in dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf zu verringern, und der Zeitpunkt R1, zu dem die Einspritzung tatsächlich startet, besitzen genauer gesagt eine Korrelation. Der Bezugsdruck Pbase kann auf einem Durchschnitt des erfassten Drucks während einer Periode eingerichtet werden, während der eine vorbestimmte Zeit von dem Zeitpunkt t1 verstrichen ist, zu dem das Einspritzbefehlssignal eingeschaltet wurde. Ein Druck, der um einen vorbestimmten Druck niedriger als der Bezugsdruck Pbase ist, ist ein erfasster Bezugsdruck Pd. Der vorbestimmte Druck kann auf einen Wert eingestellt sein, der sich gemäß einer Erhöhung während einer Puls-ein-Periode Tq des Einspritzbefehlssignals erhöht. Ein Zeitpunkt P4, der ein Schnittpunkt zwischen dem erfassten Bezugsdruck Pd und dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf ist, und ein Zeitpunkt R4, zu dem die Einspritzung tatsächlich abgeschlossen wird, besitzen eine Korrelation. Eine Neigung eines Verringerns Pα des Kraftstoffdrucks in dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf und eine Neigung eines Erhöhens Rα der Einspritzrate, wo sich die Einspritzrate erhöht, besitzen eine Korrelation, und eine Neigung Pβ eines Erhöhens des Kraftstoffdrucks in dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf seit dem Zeitpunkt P3 und eine Neigung eines Verringerns Rß der Einspritzrate, wo sich die Einspritzrate verringert, besitzen eine Korrelation. Ein Unterschied zwischen dem Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt P1 und dem Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt P2 und eine maximale Einspritzrate Rh besitzen ebenfalls eine Korrelation.
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Wie bei der vorhergehenden Beschreibung kann, da die Korrelation zwischen dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf und dem Einspritzratenkurvenverlauf hoch ist, ein Einspritzzustand des Kraftstoffs aus dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf erfasst werden. Wenn der Einspritzzustand normal ist, wird ein Kraftstoffdruckkurvenverlauf, der nahe dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf ist, der den Zieleinspritzzustand angibt, erfasst. Wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor 10 eingespritzt wird, erzeugt wird, unterscheidet sich ein Kraftstoffdruckkurvenverlauf, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20, der an dem Kraftstoffinjektor 10 angebracht ist, sequenziell erfasst wird, von dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf, wenn der Einspritzzustand normal ist. Ein anomaler Zylinder, bei dem die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird, kann somit basierend auf dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf erfasst werden, der eine Variation des erfassten Drucks angibt und durch den Kraftstoffdrucksensor 20 sequenziell erfasst wird.
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Bezugnehmend auf 3 sind als Nächstes eine Erfassung der Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung und eine störungssichere Steuerung beschrieben. 3 ist ein Zeitdiagramm von einem der vier Zylinder, und 3 zeigt eine Periode, die länger als dieselbe von 2 ist. 3 zeigt das Einspritzbefehlssignal, wenn die störungssichere Steuerung ausgeführt wird, in einem Fall, in dem die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird. 3 zeigt ferner den Einspritzratenkurvenverlauf, der eine zeitliche Variation der Einspritzrate angibt, und den Kraftstoffdruckkurvenverlauf, der die zeitliche Variation des erfassten Drucks angibt. Wie in 3 gezeigt ist, gibt eine durchgezogene Linie an, dass der Einspritzzustand normal ist, und gestrichelte Linien und Punkt-und-Strich-Linien geben an, dass die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird und die störungssichere Steuerung ausgeführt wird. Zweipunkt-Strich-Linien geben ferner an, dass die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird und die störungssichere Steuerung nicht ausgeführt wird.
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Das Einspritzbefehlssignal wird gemäß dem Zieleinspritzzustand aktiviert, wie es durch S1 ausgedrückt ist. Wenn der Einspritzbefehl S1 zu dem Kraftstoffinjektor 10 gesendet wird, verringert sich der erfasste Druck, seitdem die Einspritzung gestartet wurde. Wenn der Kraftstoffinjektor 10 zu einem Zeitpunkt ta, zu dem das Einspritzbefehlssignal ausgeschaltet wird, normal ist, startet, wie die durchgezogenen Linien, die in 3 gezeigt sind, der erfasste Druck damit, sich zu einem Zeitpunkt vor einem Zeitpunkt tb zu erhöhen und erhöht sich kontinuierlich bis zu dem Zeitpunkt tb. In diesem Fall startet die Einspritzrate damit, sich zu einem Zeitpunkt vor dem Zeitpunkt tb zu verringern.
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Wenn der Kraftstoffinjektor 10 in dem Zustand einer ununterbrochenen Einspritzung ist, wie bei den gestrichelten Linien und den Punkt-und-Strich-Linien, die in 3 gezeigt sind, verringert sich der erfasste Druck kontinuierlich nach dem Zeitpunkt ta, zu dem das Einspritzbefehlssignal ausgeschaltet wurde, und verringert sich weiter kontinuierlich bis zu dem Zeitpunkt tb. In diesem Fall erhöht sich die Einspritzrate kontinuierlich bis zu dem Zeitpunkt tb.
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Der Zeitpunkt tb ist ein Zeitpunkt, zu dem eine vorbestimmte Periode Δt seit dem Zeitpunkt ta verstrichen ist, zu dem das Einspritzbefehlssignal ausgeschaltet wurde. Wenn sich der erfasste Druck kontinuierlich von dem Zeitpunkt ta bis zu dem Zeitpunkt tb verringert, wird bestimmt, dass die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird. Der Erfassungsabschnitt eines anomalen Zylinders erfasst basierend auf dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf einen anomalen Zylinder dort, wo die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor 10 eingespritzt wird, erzeugt wird.
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Wenn der anomale Zylinder durch den Erfassungsabschnitt eines anomalen Zylinders erfasst wird, wird die störungssichere Steuerung ausgeführt. Die störungssichere Steuerung weist eine erste störungssichere Steuerung und eine zweite störungssichere Steuerung auf. Die erste störungssichere Steuerung führt durch Nutzen des Intermittierend-Ansteuerungsabschnitts eine intermittierende Einspritzung aus. Das heißt, die erste störungssichere Steuerung führt durch Nutzen des Intermittierend-Ansteuerungsabschnitts die Einspritzung mehrere Male intermittierend aus. Der Intermittierend-Ansteuerungsabschnitt sendet genauer gesagt in einem vorbestimmten Einspritzzeitintervall das Einspritzbefehlssignal S2 zu dem Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders. In diesem Fall ist das Einspritzbefehlssignal S2 das Einspritzbefehlssignal, das gemäß einer Einspritzmenge der intermittierenden Einspritzung aktiviert wird. Der Kraftstoff wird dann von dem Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders mehrere Male intermittierend eingespritzt.
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Es ist notwendig, dass ein Druck in dem anomalen Zylinder nicht höher als ein maximal zulässiger Druck des Zylinders ist, wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung bei der intermittierenden Einspritzung anhält. Eine maximale Periode einer intermittierenden Einspritzung ist eine maximale Periode, während der die intermittierende Einspritzung ausgeführt wird. Die maximale Periode einer intermittierenden Einspritzung kann 720 CA Grad sein. Die maximale Periode einer intermittierenden Einspritzung ist eine Zeitperiode, während der der Druck in dem anomalen Zylinder nicht höher als der maximal zulässige Druck des Zylinders ist, wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung bei der intermittierenden Einspritzung anhält. Eine maximale Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung wird gemäß der maximalen Periode einer intermittierenden Einspritzung, einer Einspritzperiode einer Einspritzung der intermittierenden Einspritzung und dem Einspritzzeitintervall eingerichtet. Die Einspritzperiode einer Einspritzung der intermittierenden Einspritzung ist eine Pulsbreite des Einspritzbefehlssignals S2, und das Einspritzzeitintervall ist ein Intervall zwischen den Einspritzbefehlssignalen S2. Der Intermittierend-Ansteuerungsabschnitt führt die intermittierende Einspritzung aus, um den Kraftstoffinjektor 10 zu steuern, bei dem die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird, um den Kraftstoff in einem Bereich intermittierend einzuspritzen, dass eine Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung nicht größer als die maximale Einspritzzeitzahl ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Einspritzmenge der intermittierenden Einspritzung kleiner als die Einspritzmenge, wenn der Kraftstoffinjektor 10 normal ist, und das Einspritzzeitintervall der intermittierenden Einspritzung ist kleiner als das Einspritzzeitintervall, wenn der Kraftstoffinjektor 10 normal ist. Der maximal zulässige Druck ist eine obere Grenze des Drucks in dem Zylinder beim Entwurf. Wenn der Druck in dem Zylinder größer als die obere Grenze wird, kann die Maschine beschädigt werden.
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Wenn der Fremdstoff durch den Kraftstoff, der intermittierend eingespritzt wird, hinaus gezwungen wird, schließt sich die Einspritzöffnung 11b vollständig, und die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffinjektors 10 wird gelöst. In diesem Fall ist die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffinjektors 10 die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor 10 eingespritzt wird. Wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung gelöst wird, wie die gestrichelten Linien, die in 3 gezeigt sind, erhöht sich zu einem Zeitpunkt tc während der maximalen Periode einer intermittierenden Einspritzung der erfasste Druck. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Zeitpunkt tc ein Zeitpunkt, bevor der Kraftstoff die maximale Einspritzzeitzahl intermittierend eingespritzt wurde. Die Einspritzrate startet damit, sich nach der intermittierenden Einspritzung zu verringern, und verringert sich auf null.
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Der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt basierend auf dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf, nachdem die intermittierende Einspritzung durch den Intermittierend-Ansteuerungsabschnitt gestartet wurde, ob der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu einem normalen Zustand zurückgeführt wurde. Wenn genauer gesagt der erfasste Druck damit startet, sich zu erhöhen, nachdem die intermittierende Einspritzung gestartet wurde, bestimmt der Rückführungsbestimmungsabschnitt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde. Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, bevor die Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung die maximale Einspritzzeitzahl überschreitet, beendet der Intermittierend-Ansteuerungsabschnitt die intermittierende Einspritzung. In diesem Fall, in dem die erste störungssichere Steuerung abgeschlossen ist, wird mit anderen Worten eine normale Steuerung ausgeführt.
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Wie bei den Punkt-und-Strich-Linien, die in 3 gezeigt sind, ist es, da die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung durch Ausführen der intermittierenden Einspritzung nicht gelöst wird, möglich, dass sich der erfasste Druck kontinuierlich bis zu einem Zeitpunkt td verringert, der ein Abgeschlossen-Zeitpunkt der maximalen Periode einer intermittierenden Einspritzung ist. Wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des anomalen Zylinders zu dem Zeitpunkt td, zu dem der Kraftstoff die maximale Einspritzzeitzahl von dem Kraftstoffinjektor 10, der die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung hat, eingespritzt wurde, anhält, bestimmt der Rückführungsabschnitt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders nicht zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde. In diesem Fall verringert sich der erfasste Druck bis zu dem Zeitpunkt td. Dann wird die zweite störungssichere Steuerung ausgeführt, um den Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 zu verringern.
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Der Keine-Verbrennung-Ansteuerungsabschnitt steuert genauer gesagt den Kraftstoffinjektor 10 eines Zylinders, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, an, um den Kraftstoff während einer Keine-Verbrennung-Periode einzuspritzen, während der keine Verbrennung des Kraftstoffs ausgeführt wird. Die Keine-Verbrennung-Periode ist eine Zeitperiode, während der der Kraftstoff in den Zylinder eingespritzt wird und kein Drehmoment erzeugt wird. Der Kraftstoff wird während der Keine-Verbrennung-Periode eingespritzt, um eine unbeabsichtigte Erzeugung des Drehmoments gemäß einer unbeabsichtigten Verbrennung des Kraftstoffs zu unterdrücken. Wenn die Keine-Verbrennung-Periode als ein Auslasstakt der Maschine verwendet wird, kann, da der Kraftstoff in ein Äußeres des Zylinders zusammen mit einem Abgas entladen wird, eine Erhöhung einer Last der Maschine aufgrund einer Speicherung des Kraftstoffs in dem Zylinder, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, unterdrückt werden. Der Ventilansteuerungsabschnitt öffnet das Druckreduzierungsventil 18 der gemeinsamen Druckleitung 42, um den Kraftstoff von der gemeinsamen Druckleitung 42 in den Kraftstofftank 40 zu entladen. Der Pumpenspeisungsstoppabschnitt beendet ein Pumpen und eine Speisung des Kraftstoffs gemäß der Kraftstoffpumpe 41.
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Wenn die zweite störungssichere Steuerung zu dem Zeitpunkt td ausgeführt wird, verringert sich als die Punkt-und-Strich-Linien, die in 3 gezeigt sind, der erfasste Druck in dem anomalen Zylinder deutlich auf einen Einspritzstoppdruck nach dem Zeitpunkt td. In diesem Fall verringert sich die Einspritzrate nach dem Zeitpunkt td deutlich auf null. Der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 kann durch den Keine-Verbrennung-Ansteuerungsabschnitt, den Ventilansteuerungsabschnitt und den Pumpenspeisungsstoppabschnitt deutlich verringert werden. Eine Menge einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffinjektors 10 des anomalen Zylinders kann somit unverzüglich verringert werden, und der Druck in dem anomalen Zylinder kann unverzüglich verringert werden.
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Wenn die störungssichere Steuerung nicht ausgeführt wird, verringert sich als die Zweipunkt-Strich-Linien, die in 3 gezeigt sind, der erfasste Druck sanft nach dem Zeitpunkt td. In diesem Fall verringert sich die Einspritzrate nach dem Zeitpunkt td sanft. Der Zustand einer ununterbrochenen Einspritzung wird somit aufrechterhalten.
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Bezugnehmend auf ein Flussdiagramm, das in 4 gezeigt ist, ist als Nächstes die störungssichere Steuerung, wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird, beschrieben. Die ECU 30 führt wiederholt die störungssichere Steuerung bei jedem der Zylinder mit einer vorbestimmten Periode aus.
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Bei S10 bestimmt die ECU 30 zu einem Zeitpunkt, zu dem Δt seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem das Einspritzbefehlssignal ausgeschaltet wurde, ob die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs erfasst wird. Die ECU 30 bestimmt mit anderen Worten, ob sich der erfasste Druck kontinuierlich verringert. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung nicht erfasst wird (S10: NEIN), beendet die ECU 30 die störungssichere Steuerung.
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Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erfasst wird (S10: JA), führt die ECU 30 die erste störungssichere Steuerung aus. Bei S11 steuert die ECU 30 genauer gesagt den Kraftstoffinjektor 10, um den Kraftstoff intermittierend einzuspritzen. Die ECU 30 führt mit anderen Worten die intermittierende Einspritzung aus. Bei S12 bestimmt die ECU 30, ob der Kraftstoffinjektor 10 in dem normalen Zustand ist. Die ECU 30 bestimmt mit anderen Worten, ob der erfasste Druck damit startet, sich zu erhöhen. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass der erfasste Druck damit startet, sich zu erhöhen (S12: JA), bestimmt die ECU 30, dass der Kraftstoffinjektor 10 zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, und beendet die störungssichere Steuerung. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass sich der erfasste Druck kontinuierlich verringert (S12: NEIN), schreitet die ECU 30 zu S13 fort. Bei S13 bestimmt die ECU 30, ob die Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung die maximale Einspritzzeitzahl erreicht. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung nicht die maximale Einspritzzeitzahl erreicht (S13: NEIN), kehrt die ECU 30 zu S11 zurück und führt wiederholt die Betriebsvorgänge von S11 bis S13 aus.
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Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung die maximale Einspritzzeitzahl erreicht (S13: JA), schreitet die ECU 30 zu S14 fort. Bei S14 bestimmt die ECU 30, dass der Kraftstoffinjektor 10 nicht zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, da die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung bis zu dem Abgeschlossen-Zeitpunkt anhält, zu dem die maximale Periode einer intermittierenden Einspritzung verstrichen ist. Bei S15 führt die ECU 30 die zweite störungssichere Steuerung aus. Die ECU 30 steuert genauer gesagt den Kraftstoffinjektor 10 des Zylinders, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, um den Kraftstoff in dem Auslasstakt der Maschine einzuspritzen. Die ECU 30 steuert ferner die Kraftstoffpumpe 41, um das Pumpen des Kraftstoffs zu der gemeinsamen Druckleitung 42 und die Speisung damit zu beenden. Die ECU 30 nimmt ferner eine Steuerung vor, um das Druckreduzierungsventil 18 der gemeinsamen Druckleitung 42 zu öffnen, und entlädt den Kraftstoff von der gemeinsamen Druckleitung 42 zu dem Kraftstofftank 40. Der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 verringert sich somit deutlich, und die Menge einer ununterbrochenen Einspritzung wird reduziert. Die Maschine wird dann gestoppt. Die ECU 30 beendet die störungssichere Steuerung. Nachdem die Maschine gestoppt ist, wird die störungssichere Steuerung zusätzlich solange nicht ausgeführt, bis die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung repariert ist.
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Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel können die folgenden Wirkungen erreicht werden.
- (a) Ein Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffkanal 42b, 11a jedes der Zylinder wird durch den Kraftstoffdrucksensor 20 sequenziell erfasst. Die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs, der von dem Kraftstoffinjektor 10 eingespritzt wird, kann daher sofort erfasst werden, und der anomale Zylinder, bei dem die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung erzeugt wird, kann basierend auf dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf, der gemäß jedem der Zylinder erfasst wird, erfasst werden. Wenn der anomale Zylinder erfasst wird, wird der Kraftstoff von dem Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders mehrere Male intermittierend eingespritzt. Ein Beißen des Fremdstoffs bei dem Kraftstoffinjektor 10 wird daher getilgt, und der Kraftstoffinjektor 10 kann zu dem normalen Zustand zurückgeführt werden.
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Der Kraftstoff wird ferner durch den Kraftstoffinjektor 10 des Zylinders, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, während der Keine-Verbrennung-Periode eingespritzt. Eine Verschlechterung einer Fahrbarkeit, die aufgrund der unbeabsichtigten Erzeugung des Drehmoments erzeugt wird, kann daher unterdrückt werden, und der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 kann verringert werden. Die Menge einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffinjektors 10 des anomalen Zylinders kann somit verringert werden, und der Druck in dem anomalen Zylinder kann verringert werden. Als ein Resultat kann eine Beschädigung der Maschine unterdrückt werden, ohne übermäßig die störungssichere Steuerung auszuführen, wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs erzeugt wird. Es wird ferner unterdrückt, dass eine Festigkeit der Maschine übermäßig erhöht wird, derart, dass die Maschine leichter wird, und ein Kraftstoffverbrauch der Maschine kann verbessert werden.
- (b) Da der Kraftstoff bei dem Auslasstakt der Maschine eingespritzt wird, wird der Kraftstoff zu dem Äußeren des Zylinders zusammen mit dem Abgas entladen. Die unbeabsichtigte Verbrennung des Kraftstoffs kann daher unterdrückt werden, und die Erhöhung der Last der Maschine aufgrund der Speicherung des Kraftstoffs in dem Zylinder, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, kann daher unterdrückt werden.
- (c) Der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt basierend auf dem Kraftstoffdruckkurvenverlauf nach einem Start der intermittierenden Einspritzung des Kraftstoffs, ob der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde. Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders nicht zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, wird der Kraftstoff durch den Kraftstoffinjektor 10 des Zylinders, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, während der Keine-Verbrennung-Periode eingespritzt. Eine Ausführungszeitzahl der störungssicheren Steuerung kann daher minimiert werden.
- (d) Der Kraftstoff wird von dem Kraftstoffinjektor des anomalen Zylinders in einem Bereich intermittierend eingespritzt, in dem die Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung nicht größer als die maximale Einspritzzeitzahl ist, die durch den maximal zulässigen Druck in dem Zylinder eingerichtet wird. Wenn die Anomalie einer ununterbrochenen Einspritzung des anomalen Zylinders zu einem Zeitpunkt, zu dem die Einspritzzeitzahl des Kraftstoffs die maximale Einspritzzeitzahl wird, anhält, wird bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders nicht zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde. Da bestimmt wird, ob der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, bis der Druck in dem anomalen Zylinder den maximal zulässigen Druck erreicht, kann daher unterdrückt werden, dass der Druck in dem anomalen Zylinder größer als der maximal zulässige Druck wird, und die Beschädigung der Maschine kann sicher unterdrückt werden.
- (e) Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, bevor die Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung die maximale Einspritzzeitzahl überschreitet, wird die intermittierende Einspritzung des Kraftstoffs, der durch den Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders eingespritzt wird, beendet. Eine Erhöhung des Drucks in dem Zylinder (anomalen Zylinder), bei dem der Kraftstoffinjektor 10 zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, kann daher unterdrückt werden. Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders nicht zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, kann, da die intermittierende Einspritzung des Kraftstoffs in einem Bereich, in dem die Einspritzzeitzahl der intermittierenden Einspritzung kleiner als die oder gleich der maximalen Einspritzzeitzahl ist, aufrechterhalten wird, eine Möglichkeit eines Lösens des Beißens des Fremdstoffs bei dem Kraftstoffinjektor 10 verbessert werden.
- (f) Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders nicht zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, kann der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 unverzüglich verringert werden, da das Druckreduzierungsventil 18 der gemeinsamen Druckleitung 42 angesteuert wird. Die Menge einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffinjektors 10 des anomalen Zylinders kann somit unverzüglich verringert werden, und der Druck in dem anomalen Zylinder kann unverzüglich verringert werden. Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, wird, da der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 aufrechterhalten wird, die Einspritzung des Kraftstoffs aufrechterhalten, und ein Betrieb der Maschine kann aufrechterhalten werden.
- (g) Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders nicht zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, kann, da die Kraftstoffpumpe 41 gesteuert wird, um das Pumpen und die Speisung des Kraftstoffs zu stoppen, der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Druckleitung 42 unverzüglich verringert werden. Die Menge einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders kann somit unverzüglich verringert werden, und der Druck in dem anomalen Zylinder kann unverzüglich verringert werden. Wenn der Rückführungsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Kraftstoffinjektor 10 des anomalen Zylinders zu dem normalen Zustand zurückgeführt wurde, wird, da das Pumpen des Kraftstoffs zu der gemeinsamen Druckleitung 42 und die Speisung damit aufrechterhalten werden, die Einspritzung des Kraftstoffs aufrechterhalten, und der Betrieb der Maschine kann aufrechterhalten werden.
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(Anderes Ausführungsbeispiel)
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Gemäß anderen Ausführungsbeispielen kann, wenn die intermittierende Einspritzung ausgeführt wird, der Kraftstoff durch den Kraftstoffinjektor des Zylinders, der sich von dem anomalen Zylinder unterscheidet, während der Keine-Verbrennung-Periode eingespritzt werden. Die Menge einer ununterbrochenen Einspritzung des Kraftstoffs in den anomalen Zylinder kann daher verringert werden, und eine Möglichkeit eines Lösens des Beißens des Fremdstoffs kann verbessert werden.
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Wenn der Kraftstoffinjektor des anomalen Zylinders immer noch nicht zu dem normalen Zustand, nachdem die intermittierende Einspritzung ausgeführt wurde, zurückgeführt wurde, kann es unnötig sein, das sowohl der Keine-Verbrennung-Ansteuerungsabschnitt, der Ventilansteuerungsabschnitt als auch der Pumpenspeisungsstoppabschnitt Betriebsvorgänge oder Steuervorgänge ausführen. In diesem Fall führt mit anderen Worten mindestens entweder der Keine-Verbrennung-Ansteuerungsabschnitt, der Ventilansteuerungsabschnitt oder der Pumpenspeisungsstoppabschnitt einen Betriebsvorgang oder einen Steuervorgang aus.
