CN103573397A

CN103573397A - 致动器和阀联动装置

Info

Publication number: CN103573397A
Application number: CN201310330941.7A
Authority: CN
Inventors: R.哈达斯; P.奇泽克; M.米海洛夫; M.普拉塞克; D.霍尔拉维尔
Original assignee: Honeywell International Inc
Current assignee: Garrett Power Technology (Shanghai) Co.,Ltd.
Priority date: 2012-08-02
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2033-08-01
Also published as: US9206735B2; CN103573397B; EP2693016B1; EP2693016A3; US20140037433A1; EP2693016A2

Abstract

本发明涉及致动器和阀联动装置。系统可包括联动装置，其包括固定在杆端的延伸部之间的松紧螺丝扣部件；包括可旋转废气门提升阀臂的涡轮机组件，该提升阀臂被连接到可枢转的废气门阀控制臂，该控制臂通过短桩被联接到联动装置的杆端；以及致动器，其包括可平移的杆，该杆被连接到联动装置的松紧螺丝扣部件以枢转废气门阀控制臂并旋转废气门提升阀臂。还公开了设备、组件、系统、方法等的各种其它示例。

Description

致动器和阀联动装置

技术领域

本文中公开的主题概括地涉及内燃发动机的废气涡轮机。

背景技术

内燃发动机的废气系统可包括设置在涡轮机壳体内以建立背压的涡轮机叶轮。在这种系统中，当被加压的废气经过涡轮机壳体（例如，在通向大气出口的途中）时，涡轮机叶轮利用在废气膨胀时的能量。在涡轮机叶轮用于压缩机叶轮的旋转的情况下，压缩机叶轮可压缩内燃发动机的进气空气，经常被称为增压。

涡轮机组件可包括一个或多个特征，这些特征可帮助控制废气压力和废气流。例如，涡轮机组件可包括废气门阀、可变几何形状机构，或这两者。关于废气门阀，在打开位置，其能允许来自内燃发动机的废气绕过涡轮机叶轮（例如，以限制压缩机增压）。关于可变几何形状机构，其能用于改变定子叶片、喷嘴等的几何形状，定子叶片、喷嘴等限定了一个或多个喉部，这些喉部将来自内燃发动机的废气传递到涡轮机叶轮。

由于废气气体能达到超过500摄氏度的温度，所以用于废气门阀的或用于可变几何形状机构的致动器可被定位在距离涡轮机壳体一定距离处。如此，联动装置就被提供，其从致动器延伸到要被控制的一个或多个部件。本文描述的各种技术、技艺等关于用于控制涡轮机组件的一个或多个部件的联动装置。

附图说明

结合在附图中示出的示例参考下面的详细描述，可获得对本文描述的各种方法、设备、组件、系统、布置等以及其等同方式的更完整的理解，在附图中：

图1是涡轮增压器和内燃发动机以及控制器的简图；

图2是关于圆柱坐标系的涡轮增压器组件（例如，或系统）的示例的透视图，并带有关于笛卡尔坐标系的插图；

图3是内部废气门的示例的一系列视图；

图4是联动装置的示例的一系列视图；

图5是杆端的示例的一系列视图；

图6是方法的示例的框图；

图7是定位工具的示例的一系列视图；以及

图8是相对于涡轮增压器组件的联动装置的激光焊接器的透视图和带有焊接标记的联动装置的放大图。

具体实施方式

组装涡轮增压器涉及对准各种部件。在涡轮增压器包括可控特征，例如废气门阀、可变几何形状机构等，的情况下，正确的对准可有助于确保这些特征的正确运转。

作为示例，涡轮增压器组装过程包括一连串动作，其中涡轮机叶轮和一体轴最初被与中心壳体与合适的轴颈和止推轴承部件的组合进行组装，并且接着压缩机叶轮（例如，叶轮）被附接到该轴以产生中心壳体旋转组件（CHRA）。在这个示例中，CHRA接着被联接到合适的涡轮机和压缩机壳体组件以完成涡轮增压器的建造。

为了联接涡轮机壳体到CHRA，作为示例，在涡轮机壳体和CHRA的中心壳体之间的连接部可通过具有圆形形状的夹具进行固定。这种夹具通常是柔性的或可延展的并且可具有V形截面，该截面用于在该夹具张紧时迫使两个部件朝向彼此。有时带有V形截面的夹具被称为“v带”。在v带夹具的最终拉紧之前，可能进行在涡轮机壳体和CHRA之间的角度的细微增量调节，例如以更有效地对准控制机构或一个或多个相关联的特征。

在涡轮增压器包括压缩机壳体、中心壳体和具有内部废气门阀的涡轮机壳体时，用于废气门阀的致动器可被安装到例如压缩机壳体、中心壳体或压缩机壳体和中心壳体两者。以这种方式，致动器可被与涡轮机壳体间隔开一定距离，从而减少从涡轮机壳体（例如，其可达到超过500摄氏度的温度）向致动器的传热。作为示例，带有内部废气门阀的涡轮机壳体可包括可枢转废气门阀控制臂，致动器的致动器杆连接到该控制臂。在这种示例中，鉴于致动器未被直接定位在涡轮机壳体上，致动器、致动器杆和控制臂的角度对准可部分地通过在涡轮机壳体相对于CHRA的最终固定（例如，v带夹具或其它机构的最终拉紧）之前细微增量调节涡轮机壳体和CHRA之间的角度来实现。

在之前的示例中，CHRA、压缩机壳体和涡轮机壳体可由圆柱坐标系（r、z、

）定义，该坐标系具有由CHRA的轴的旋转轴线定义的纵向轴线，而致动器、致动器杆和废气门阀控制臂可由笛卡尔坐标系（u、v、w）定义。构成致动器和阀联动装置的各种部件的对准可通过在圆柱坐标系中的旋转调节以及通过在笛卡尔坐标系中的调节来实现。虽然各种类型的调节都能实现致动器和阀联动装置的对准准确性，但是实现和维持准确性却可能是一个挑战。而且，实现和维持对准的能力可能受被连接的部件的公差、层叠等的影响。

致动器和废气门阀控制臂之间的未对准的结果，无论是源自未最优组装还是源自一些组装后的原因，会包括增加的磨损，这可具有对可控性和性能有害的复合影响。

在本文中描述的各种技术、技艺等都关于被连接部件的对准，这些部件例如用于控制废气门阀。作为示例，在线性电力致动器和废气门曲柄机构之间在组装过程期间的未对准可通过使用具有特定形状的两个部件来减少，其中这两个部件作为联动装置的一部分被相对于彼此定位，并且此后例如通过激光焊接工艺被连接。在这种示例中，这两个部件的互补的形状允许空间补偿，这可实现现场标定。在实践中，两个前述的部件，作为致动器和阀联动装置的一部分，可去除存在于涡轮增压器的一些组装过程中的瓶颈，这进而可增加产量。

作为示例，组件可包括松紧螺丝扣部件和杆端部件，该杆端部件带有座来接收松紧螺丝扣部件。在这个示例中，松紧螺丝扣部件和杆端部件可相对于彼此被对准并且此后被固定（例如，通过焊接或另一固定工艺）。

作为示例，松紧螺丝扣部件可包括孔以用于接收杆，其中调节机构允许杆相对于松紧螺丝扣部件的线性调节。关于调节机构，松紧螺丝扣部件的孔和杆的表面可包括互补螺纹（例如，互补的阴/阳螺纹）。在这个示例中，杆的旋转沿着其纵向轴线相对于松紧螺丝扣部件平移该杆。

关于用于相对于松紧螺丝扣部件锁定该杆的锁定机构，螺母可被提供，其可绕杆的螺纹旋转以接触松紧螺丝扣部件的表面并施加力，该力由被松紧螺丝扣部件的孔的螺纹接收的杆的螺纹承载，由此使互补的螺纹结合在一起。在松紧螺丝扣部件的孔是通孔的情况下，这种螺母可被定位在孔的任一端附近，并且在松紧螺丝扣部件的孔是局部孔的情况下，这种螺母可被定位在孔的开口端附近。作为另一示例，设置在松紧螺丝扣部件中的锁定螺钉可被提供，其接触该杆以将其固定在松紧螺丝扣部件中。

作为示例，用于联接到松紧螺丝扣部件的杆可由致动器平移。作为示例，线性致动器可以是能响应于控制信号来沿着轴线使部件移动的致动器，该控制信号可以是力、功率信号等。线性致动器可以是机械、液压、气动、电机械、或其它类型的线性致动器。作为示例，电机械线性致动器可包括旋转元件，其构造成响应于控制信号旋转，其中其旋转移动了线性致动器。作为更具体的示例，线性致动器可包括丝杠，其带有螺纹，该螺纹用作连续的斜坡，使得小旋转力（例如，通过电动马达）能实现在对应距离上的载荷的移动。

作为示例，杆端部件可被联接到废气门阀控制臂，使得杆端部件的平移移动引起废气门阀控制臂绕枢转轴线的旋转运动。在这种示例中，其中杆端部件被固定到被联接致动器的松紧螺丝扣部件，致动器可控制杆端部件的平移移动并且因此控制废气门阀控制臂绕其枢转轴线的旋转运动。

作为杆端部件和废气门阀控制臂之间的平移-旋转联接的示例，一个部件可包括短桩（例如，柄）并且另一部件可包括接收该短桩的孔。例如，废气门阀控制臂可包括短桩而杆端部件可包括孔。在这种示例中，当杆端部件平移时，其施加力到废气门阀控制臂的短桩上。当在短桩的表面和杆端部件的限定该孔的表面之间的摩擦系数相对低时，短桩可在杆端部件的平移运动引起废气门阀控制臂绕其枢转轴线枢转时相对于该孔旋转。进而，废气门阀控制臂的枢转引起塞子相对于废气门端口从打开位置移动到关闭位置，并且反之亦然。关于塞住（例如覆盖）废气门端口的塞子（例如盖），其可以是提升阀、响板或其它类型的塞子（例如，盖）。

作为示例，废气门阀可以是在涡轮机壳体内部的内部废气门阀。这种阀可包括承载塞子的塞臂并且包括轴部，该轴部被安置在涡轮机壳体的壁中的开口内的轴套可旋转地支撑。这种布置可包括各种特征，其用于将轴、轴套和壳体与废气泄漏密封开。废气门阀机构可包括曲柄机构或曲柄组件（例如，认为绕枢转轴线枢转的控制臂控制废气门阀的打开和关闭）。

作为示例，各种对准工具可用于实现将松紧螺丝扣部件相对于杆端部件定位。一旦定位实现了两个部件的合适对准，焊接工具可用于实现焊接这两个部件以由此固定它们的对准。作为示例，焊接工具可以是激光焊接工具，其可引导激光束到这些部件中的其中之一的表面或到这两个部件的表面。这种焊接工具可以是例如光纤激光焊接工具。

下面，描述了涡轮增压发动机系统的示例，接着是部件、组件、方法等的各种示例。

涡轮增压器经常被用于增加内燃发动机的输出。参照图1，传统的系统100包括内燃发动机110和涡轮增压器120。内燃发动机110包括发动机缸体118，其容纳一个或多个燃烧室，所述燃烧室操作地驱动轴112（例如通过活塞）。如图1中所示，进气端口114提供了流动路径供空气进入发动机缸体118，而排气端口116提供了流动路径供废气离开发动机缸体118。

涡轮增压器120用于从废气中提取能量柄提供能量给进气空气，该空气可与燃料混合来形成燃烧气体。如在图1中所示，涡轮增压器120包括空气入口134、轴122、用于压缩机叶轮125的压缩机壳体124、用于涡轮机叶轮127的涡轮机壳体126、另一壳体128和废气出口136。壳体128可被称为中间壳体，因为其被设置在压缩机壳体124和涡轮机壳体126之间。轴122可以是包括多个部件的轴组件。轴122可由设置在壳体128内（例如，在由一个或多个孔壁限定的孔内）的轴承系统（例如，轴颈轴承、滚子轴承等）可旋转地支撑，使得，涡轮机叶轮127的旋转引起压缩机叶轮125的旋转（例如，当由轴122可旋转地联接时）。

在图1的示例中，可变几何形状组件129被示出为部分地被设置在壳体128和涡轮机壳体126之间。这种组装可包括定子叶片或其它部件来改变通道的几何形状，该通道通向涡轮机壳体126内的涡轮机叶轮空间。作为示例，可变几何形状压缩机单元可被提供。

在图1的示例中，废气门阀（或简称为废气门）135被定位成紧邻涡轮机126的废气进口。废气门阀135可被控制以允许来自废气端口116的废气绕过涡轮机126。而且，废气再循环（EGR）导管115可被提供，任选地带有一个或多个阀117，例如，以允许废气流到在压缩机叶轮125上游的位置。

图1还示出了示例布置150用于使废气流到废气涡轮机壳体152和另一示例布置170用于使废气流到废气涡轮机壳体172。在布置150中，气缸盖154包括在其内的通道，用于将来自气缸的废气引导向涡轮机壳体152，而在布置170中，歧管176用于实现壳体172的安置，例如，没有任何单独的、中间长度的废气管道系统。在示例布置150和170中，涡轮机壳体152和172可被构造成与废气门、可变几何形状组件等一起使用。

在图1中，控制器190的示例被示出为包括一个或多个处理器192、存储器194和一个或多个接口196。这种控制器可包括电路系统，例如发动机控制单元（ECU）的电路系统。如本文所描述，可联合控制器任选地实施各种方法或技艺，例如，通过控制逻辑。控制逻辑可依赖于一个或多个发动机操作条件（例如，涡轮rpm、发动机rpm、温度、载荷、润滑剂、冷却等）。例如，传感器可通过一个或多个接口196传输信息到控制器190。控制逻辑可依赖于这些信息，并且进而控制器190可输出控制信号以控制发动机操作。控制器190可被构造成控制润滑剂流、温度、可变几何形状组件（例如，可变几何形状压缩机或涡轮机）、废气门（例如，通过致动器）、电动马达、或与发动机、涡轮机增压器（或多个涡轮增压器）相关联的一个或多个其它部件、等等。

图2示出了组件200的示例，其包括致动器230、压缩机组件240、联动装置250、涡轮机组件260、废气门阀机构270和中心壳体280。组件200可被参照圆柱坐标系（r、z、

）描述，其中纵向轴线由压缩机组件240的压缩机叶轮和涡轮机组件260的涡轮机叶轮（例如，被附接到由设置在中心壳体280中的轴承系统支撑的轴）的旋转轴线定义。图2还示出了，在插图201中，笛卡尔坐标系（u、v、w），例如，用于便于对联动装置250的描述。而且，短桩轴线Z _P和控制臂枢转轴线Z _CA也在图2中被示出，它们两者在联动装置250的运动用于通过废气门控制机构270控制废气门阀的情况下是必需的。作为示例，短桩轴线Z_P和控制臂枢转轴线Z_CA可基本上平行并错开（例如，短桩轴线Z_P可位于距离控制臂枢转轴线Z_CA的固定径向距离处）。

在图2的示例中，压缩机组件240包括空气进口241和空气出口249以及用于安装致动器230的座。在图2的示例中，涡轮机组件260包括废气进口261、涡轮机壳体265和废气出口269。如所示，涡轮机组件260可通过夹具285被夹紧到中心壳体280，夹具可以是v带夹具。因此，涡轮机组件260可相对于中心壳体280旋转（例如，在圆柱坐标系的角度

方向上）并且此后通过夹具285保持对准。由于致动器230被安装到压缩机组件240（例如，通过座243）并且压缩机组件240被附接到中心壳体280，所以涡轮机组件260相对于中心壳体280的旋转可改变联动装置250的部件的位置关系。例如，在图2中，致动器230包括凸台235，其沿着笛卡尔坐标系的u轴延伸。涡轮机组件260绕圆柱坐标系的z轴的旋转至少改变（例如通过改变u轴相对于圆柱坐标系的位置）了凸台235和废气门阀机构270之间的角度（例如，在

的方向上）。

图3示出了组件200的视图，其聚焦涡轮机组件260和废气门阀机构270的各种废气门阀部件272、276和278。如所示，涡轮机组件260包括壁262，其限定了废气蜗壳，该蜗壳用于引导废气到涡轮机叶轮207，该壁还包括废气门端口268。在图3的示例中，废气门端口268允许通过废气进口261进入涡轮机组件260的废气绕过涡轮机叶轮207并通过废气出口269离开。

如在图3的示例中所示，废气门阀机构270包括控制臂272，其被连接到提升阀臂276，该提升阀臂被连接到提升阀278。提升阀臂276包括轴部，该轴部延伸通过在涡轮机壳体265的壁中的开口。该开口可包括轴套以及任选地包括一个或多个密封件，以密封在由涡轮机壳体265限定的废气空间267中的废气。

在图3的示例中，当提升阀278通过被安置成覆盖废气门端口268而处于关闭位置时，废气流到涡轮机叶轮207并流到废气空间267并通过废气出口269离开。不过，当提升阀278处于打开位置时，废气能流到废气空间267，而不流到涡轮机叶轮207，并通过废气出口269流出。在关闭和全部打开之间的中间位置可通过应用力到控制臂272以移动控制臂272来实现。

图4示出图2的组件200的联动装置250的各种视图，该组件200包括部件组件400和部件组件500。在图4的示例中，部件组件400包括松紧螺丝扣部件410、杆430和螺母440而部件组件500包括杆端510、短桩560和锁定环570，锁定环570用于将杆端510锁定到短桩560同时允许杆端510相对于短桩560旋转。在图4的示例中，短桩560由控制臂272（见，例如图2和3的枢转轴线Z_CA）的开口273（见，例如短桩轴线Z_P，也在图2和3中示出）接收。短桩，例如短桩560，可以是单个部件或多件式部件。在图4的示例中，短桩560的至少一些部分具有圆柱形形状。

关于杆端510，其包括两个延伸部520和540，该延伸部形成座，该座可接收松紧螺丝扣部件410。松紧螺丝扣部件410可被形成为带有侧面（见，例如侧面412）立方体，其中其侧面中的两个（例如，平坦的且平行的）能接触延伸部520和540的相应内侧面（例如，其可以是平坦的且平行的）。作为示例，松紧螺丝扣部件410可以是六面体并且任选地是规则六面体。在松紧螺丝扣部件410和杆端510的延伸部520和540之间的接触可通过压配合实现，其中压配合不是太紧，使得其允许松紧螺丝扣部件410相对于杆端510定位。例如，压配合可用于实现能够通过对松紧螺丝扣部件410和杆端510的手指操纵克服的配合力（例如，以实现它们之间的可取的对准）。

在图4的示例中，松紧螺丝扣部件410包括用于接收杆430的孔，其可延伸通过松紧螺丝扣部件410。如所示，杆端510可包括延伸部520和540，延伸部的长度足以容纳杆430的延伸通过松紧螺丝扣部件410的部分。而且，杆端510可包括不对称，这是因为延伸部520和540具有向外面向的连接壁515，该连接壁515用于限定带有三个壁的腔以接收杆430的延伸通过松紧螺丝扣部件410的部分。在这种示例中，该腔可在杆端510的向内面向的一侧敞开（例如，壁515可覆盖杆430的端部以保护不受发动机舱碎屑、尘垢等的影响，从而便于任何调节，例如用于标定或再标定的再对准调节）。

在图4的示例中，联动装置250是松紧螺丝扣联动装置，因为，甚至在松紧螺丝扣部件410被固定（例如，通过焊接）到杆端510时，线性调节仍可通过杆430进行（例如延伸方向u）。不过，焊接可在一些情况下发生在杆和座之间以固定杆和座之间的关系（例如，在确保标定，再标定不太可能时，等）。在图4的示例中，螺母440可用于实现锁定杆430和松紧螺丝扣部件410之间的关系，无论松紧螺丝扣部件410是否被固定到杆端510。图4示出了松紧螺丝扣部件410的截面视图，其包括螺纹孔411；以及杆430的视图，其包括螺纹部分431。因此，杆430相对于松紧螺丝扣部件410的旋转调节杆430相对于松紧螺丝扣部件410的位置。

在图4的示例中，孔，例如孔411，可被认为是用于接收杆的座。在联动装置不包含杆相对于座的旋转的情况下，杆和座的形状可具有圆柱形之外的形状。例如，杆可具有与座的多边形形状协作的多边形形状。

作为示例，松紧螺丝扣可允许拆卸。例如，将拆卸考虑为从涡轮增压器移除致动器（例如，致动器230）而无需不得不从任何进气、排气或其它部件（例如，内燃发动机的）断开涡轮增压器。这种方法可用于实现在现场的快速改变，这可进而减少维护成本。而且，如果期望再标定，那么松紧螺丝扣可允许与再标定有关的调节。作为示例，其中再标定是不太可能的（例如，也由于寿命、操作条件、组装等），方法可包括杆在座内的直接焊接。在这种示例中，杆可被直接焊接到杆端，该杆端具有一体座，或者可被直接焊接到杆端，其中杆可被直接焊接到被连接到致动器的部件的座。

作为示例，松紧螺丝扣部件可以是多面体部件，其被构造成由杆端的座接收，例如，该座由杆端的延伸部限定。作为示例，松紧螺丝扣部件可具有类似球形形状，其中杆端包括座以接收类似球形形状（例如，其中一些自由度被限制）。作为示例，联动装置可包括松紧螺丝扣部件和杆端，其中由杆端的延伸部形成的座接收松紧螺丝扣部件并用于至少部分地限制松紧螺丝扣部件的运动，这可便于联动装置的对准以及松紧螺丝扣部件相对于杆端的固定（例如，焊接）以形成控制机构的一部分。在这种示例中，松紧螺丝扣类型的调节（例如，线性调节）可仍为可能的（例如，对于由松紧螺丝扣部件的螺纹孔接收的螺纹杆来说）。因此，在固定（例如焊接）之后，联动装置可以是松紧螺丝扣联动装置。

图5示出了图4的杆端510的各种视图，不过，作为示例，没有在图4的示例中示出的壁515。如图5中所示，延伸部520和540分别包括端部522和542以及内表面524和544。而且，杆端510包括圆柱形壁550，其限定了用于接收控制臂（见，例如，控制臂272）的短桩、柄等的开口。在图5的示例中，杆端510具有在端部522和524和端部表面514直接延伸的长度。各种箭头示出了尺寸，例如，延伸部520和540整体长度、长度和间距、圆柱形壁550的直径、由延伸部520和540形成的座和圆柱形壁550之间的间距、延伸部520和540的高度等。截面图是沿着线A-A示出的，其指示了杆端510可由实心材料形成，例如，形成为单一构件。

在图5中，杆端510的透视图被示出为关于松紧螺丝扣部件410（虚线）部分地被由延伸部520和540形成的座接收。笛卡尔坐标系（u、v、w）以及角度α₁、α₂、α₃也被示出，其中例如，松紧螺丝扣部件410的表面可位于u、v平面、u、w平面和v、w平面。各种平面可彼此正交或平行。在图5的示例中，内表面524和544，其可以是平坦的且平行的表面，用于实现松紧螺丝扣部件410的平行平坦表面的定位和对准（例如，其可包括在角度α₁中的旋转）。以这种方式，杆端510限制了松紧螺丝扣部件410的自由度（例如，自由度的减少）。例如，如所示，松紧螺丝扣部件410相对于杆端510的运动可沿着u轴、v轴以及角度α₁发生；注意到，杆端510的延伸部限制了绕角度α₂和α₃以及沿w轴的旋转。不过，由于松紧螺丝扣部件410固定到杆端510允许联动装置是松紧螺丝扣联动装置，所以调节仍可关于例如由被松紧螺丝扣部件410的孔411接收的杆430限定的自由度发生；注意到，松紧螺丝扣部件410固定到杆端510（例如，通过焊接或其它固定工艺）消除了在松紧螺丝扣部件410和杆端510之间的运动自由。如提及的，在标定被确保，再标定不太可能时等，工艺可包括例如通过焊接（例如，考虑杆430被焊接在松紧螺丝扣部件410的孔411内）固定杆和座。

作为示例，杆端包括延伸部，该延伸部形成用于引导松紧螺丝扣部件的座，其中这种引导可辅助作为联动装置（例如，致动器和阀联动装置）的一部分的杆端和松紧螺丝扣部件的对准。如在图5的示例中所示，引导还引导松紧螺丝扣部件410以实现杆端510绕短桩轴线（Z_P）运动（例如，对于短桩被接收在圆柱形壁550限定的开口中来说）。在杆被松紧螺丝扣部件的孔接收且杆被连接到线性致动器（例如，一部分）的情况下，杆端510绕短桩轴线（Z_P）的旋转可被限制（例如，小于十度的旋转）。

如所提及的，调节可包括涡轮机壳体相对于另一部件的旋转，该另一部件上安装有致动器，例如，在圆柱坐标系（r、z、

）中描述的调节。在杆从致动器线性向外延伸的情况下，涡轮机壳体的旋转可引起杆端绕短桩轴线的一些旋转（见，例如杆端510和短桩轴线Z_P）。如参照图2的示例提及的，夹具可被提供以保持在涡轮机壳体和另一部件之间的对准（见，例如图2的夹具285）。

图6示出了方法600的示例，该方法包括组装框610、对准框620和固定框630。作为示例，组装框610包括组装压缩机壳体和涡轮机壳体到CHRA，其中致动器被安装到该组件以通过联动装置致动涡轮机壳体的废气门的控制机构，联动装置包括松紧螺丝扣部件和杆端。在这种示例中，对准框620包括对准联动装置的各种部件以实现期望的对准并且固定框630包括将松紧螺丝扣部件固定到杆端以维持期望的对准（例如，为了组件的运行）。这种方法可还包括拆卸框，由此，对于设置在松紧螺丝扣部件中的可旋转杆，杆相对于松紧螺丝扣部件的旋转允许移除该杆，该杆可被附接到致动器（见，例如图2的致动器230和联动装置250）。在这个示例中，在维持涡轮增压器在发动机舱内的同时可以实现致动器的移除（例如，考虑松开螺栓以使图2的致动器230从座243松脱并且此后旋转联动装置250的杆以释放该杆从而实现致动器230从压缩机壳体240的去除）。

图7示出了用于定位组件，例如图2的组件200，的各种部件的定位工具710、732、734、750和770的示例的各种视图。作为示例，定位工具710包括杆，该杆带有构造成接触提升阀278、提升阀臂276或这两者以维持提升阀278且因此维持提升阀臂276的位置的端部。在这个示例中，定位工具770可作为间隔件以在涡轮机壳体265的开口内定位提升阀臂276的轴部（例如，间隔件叉，其可插在控制臂272和涡轮机壳体265之间）。而且，定位工具750可以是推送工具以通过应用力到杆端510的端部表面514来确保杆端510抵靠短桩560的定位（例如，短桩560被安置在杆端510的开口中）。

在图7的示例中，笛卡尔坐标系（u、v、w）以及角度α₁被示出。如所示，松紧螺丝扣部件410相对于杆端510的运动可沿着u轴、v轴以及角度α₁发生。在图7的示例中，杆端510的延伸部限制了绕角度α₂和α₃（见，例如图5）以及沿着w轴的旋转。

作为示例，方法可包括相对于端口定位提升阀，定位提升阀臂的轴部以实现轴向间隔从而实现控制臂被附接到轴部，其中控制臂可由到致动器的联动装置旋转以枢转提升阀臂的轴部并由此相对于端口在打开和关闭位置移动提升阀。这种方法可还包括应用力到杆端的端部表面（例如，使用推送工具），其中杆端被联接到控制臂。在这种方法中，轴向间隔可用于实现杆端与致动器的杆的对准（例如，当设置在松紧螺丝扣部件中时）并且应用力到杆端可用于维持该对准从而实现了将杆端相对于杆固定的固定目的（例如，通过焊接杆端到松紧螺丝扣部件）。

作为另一示例，定位工具732和734被构造成在凸台235处或附近接触致动器230。例如，定位工具732可以是夹紧工具以用于对准致动器230和从致动器230延伸的杆430以确保它们的同心性。定位工具732可还有助于居中定位定位工具734，其可任选地包括叉形延伸部（未示出），该叉形延伸部可延伸到短桩560从而用于实现杆430与短桩560的轴线的对准（例如，沿着方向u）。

作为示例，方法可包括定位联动装置以实现部件的期望对准同时涡轮机壳体可绕中心壳体（例如，或CHRA）旋转。例如，v带夹具可以是足够松以允许这种旋转并且在实现了期望对准之后（例如，任选地通过一定量的旋转），v带夹具可被拉紧以相对于中心壳体（例如，或CHRA）锁定涡轮机壳体的朝向。

图8示出了图2的组件200以及激光焊接工具810的视图，激光焊接工具810可发射并引导激光束830（例如，自由束，光纤引导束，等）。在图8的示例中，激光焊接工具810发射并引导激光束830到达杆端510的表面并施加焊接，如由所得到的焊接标记850所证明的。以这种方式，松紧螺丝扣部件410的位置关系被相对于杆端510固定。

作为示例，激光焊接工具810的输出窗（例如，透镜）可被定向成基本上垂直于杆端510的延伸部520或540中之一（例如，在约30cm的距离处）。由激光焊接工具810所发射的激光束830传递的热能可引起杆端510的金属的熔化，其中熔化金属的固化用于将杆端510焊接到松紧螺丝扣部件410。作为示例，激光焊接可被应用到杆端的延伸部520和540（例如，通过引导激光束到每个延伸部）。

如提及的，在再标定不太可能的示例中（例如，由于寿命、操作条件、组装等）或在标定可被确保的示例中（例如，通过正确的机加工、对准等），方法可包括将杆焊接在座内（例如，考虑杆430被焊接在松紧螺丝扣部件410的孔411内）。在这种示例中，杆可被直接焊接到杆端，该杆端具有一体座，或者可被直接焊接到杆端，其中杆可被直接焊接到被连接到致动器的部件的座。其它构造可任选地被用于建立从两个或多个部件的连接，其中该连接可被对准并且此后经受焊接以将这两个或多个部件焊接以固定该连接（例如，作为固定的、对准的连接）。

激光焊接操作可包括例如使用光纤激光器。作为示例，商业的单模式光纤激光器可提供几千瓦或更多。馈送光纤直径可例如在从几十微米到几百微米的范围内。作为示例，激光能量可被随机偏振为带有1070到1080nm的发射波长并且通过由多个激光单元馈送的光纤以CW模式或调制模式被传递。

作为示例，系统可包括联动装置，其包括固定在杆端的延伸部之间的松紧螺丝扣部件；包括可旋转废气门提升阀臂的涡轮机组件，该提升阀臂被连接到可枢转的废气门阀控制臂，该控制臂通过短桩被联接到联动装置的杆端；以及致动器，其包括可平移的杆，该杆被连接到联动装置的松紧螺丝扣部件以枢转废气门阀控制臂并旋转废气门提升阀臂。在这种示例中，联动装置可包括在松紧螺丝扣部件和杆端的延伸部的至少一个之间的焊接点（例如，焊接连接部）。

作为示例，系统可包括带有短桩的可枢转的废气门阀，其中杆端包括圆柱形壁，该壁限定了开口，并且其中短桩由该开口接收。

作为示例，废气门提升阀臂可包括旋转轴线（例如，对于轴部来说），废气门阀控制臂可包括与废气门提升阀臂的旋转轴线平行的枢转轴线，并且致动器的杆可包括平移轴线。在这种示例中，杆沿着其平移轴线的平移可移动联动装置以绕废气门阀控制臂的枢转轴线使其枢转并由此绕废气门提升阀臂的旋转轴线使其旋转（例如，以打开和关闭废气门阀）。

作为示例，松紧螺丝扣部件可包括螺纹孔并且杆可包括螺纹部分，该螺纹部分具有与螺纹孔的螺纹互补的螺纹。在这种示例中，杆的螺纹相对于松紧螺丝扣的螺纹的旋转能相对于松紧螺丝扣平移该杆（例如，以提供松紧螺丝扣联动装置）。

作为示例，杆端可包括两个延伸部，例如，其中这两个延伸部是平坦的且平行的延伸部。在这种示例中，松紧螺丝扣可包括两个平坦的且平行的侧面，其中这些侧面中的每一个都接触杆端的两个平坦的且平行的延伸部中的相应一个。

作为示例，松紧螺丝扣部件可被成形为六面体（例如，其可以是六面体，任选地是规则六面体）。在这种示例中，六面体的两个侧面接触杆端的延伸部。

作为示例，杆端的延伸部能形成座，松紧螺丝扣部件可被固定在该座中。这种固定可通过焊接而发生，这可通过热能焊接工艺、化学焊接工艺（例如合适的环氧树脂）或其它焊接工艺实现。

作为示例，系统可包括压缩机壳体，该壳体包括致动器座。在这种示例中，该系统可还包括安装到致动器座的致动器，其中来自致动器的杆（例如致动元件）被连接到联动装置，该联动装置包括松紧螺丝扣部件和带有延伸部的杆端，该延伸部形成座以接收松紧螺丝扣部件。

作为示例，系统可包括连接到废气门提升阀臂的提升阀。在这种示例中，系统可包括涡轮机组件，该组件包括涡轮机壳体，该壳体带有可由提升阀覆盖的废气门端口。作为示例，提升阀可包括平坦表面，该表面被构造成安置在围绕废气门端口的平坦表面上。

作为示例，用于涡轮增压器的联动装置可包括六面体的松紧螺丝扣部件（例如，其包括螺纹孔以接收线性致动器的螺纹杆）以及杆端，该杆端包括形成用于接收六面体的松紧螺丝扣部件的座的延伸部并且包括联接杆端到可枢转的控制臂的联接特征。在这种示例中，联接特征可以是短桩、开口、等（例如，阳型或阴型或阴阳型联接特征）。作为示例，六面体的松紧螺丝扣部件可以是规则的六面体松紧螺丝扣部件。

作为示例，方法可包括将线性致动器的致动器杆螺接入松紧螺丝扣部件的螺纹孔，将松紧螺丝扣部件定位在联接到涡轮机组件的废气门阀控制臂的杆端的延伸部之间，将激光束引向延伸部中之一并且激光焊接该延伸部中之一到松紧螺丝扣部件。这种方法也可包括致动该线性致动器以控制涡轮机组件的废气门阀。

尽管已经在附图中图示了并在前面的具体描述部分中描述了方法、设备、系统、布置等的一些示例，但是应该理解的是，所公开的示例性实施例不是限定性的，而是能够进行数种重新布置、改进和替换。

Claims

1.一种系统，其包括：

联动装置，其包括固定在杆端的延伸部之间的松紧螺丝扣部件；

涡轮机组件，其包括被连接到可枢转的废气门阀控制臂的可旋转的废气门提升阀臂，该控制臂通过短桩被联接到联动装置的杆端；以及

致动器，其包括可平移的杆，该杆被连接到联动装置的松紧螺丝扣部件以枢转废气门阀控制臂并旋转废气门提升阀臂。

2.如权利要求1所述的系统，其中，联动装置包括在松紧螺丝扣部件和杆端的至少一个延伸部之间的焊接点。

3.如权利要求1所述的系统，其中，可枢转的废气门阀包括所述短桩，其中杆端包括圆柱形壁，该圆柱形壁限定了开口，并且其中该短桩由该开口接收。

4.如权利要求1所述的系统，其中，废气门提升阀臂包括旋转轴线，其中废气门阀控制臂包括与废气门提升阀臂的该旋转轴线平行的枢转轴线，并且其中该杆包括平移轴线。

5.如权利要求1所述的系统，其中，松紧螺丝扣部件包括螺纹孔并且其中该杆包括螺纹部分，该螺纹部分具有与螺纹孔的螺纹互补的螺纹。

6.如权利要求5所述的系统，其中，杆的螺纹相对于松紧螺丝扣的螺纹的旋转使杆相对于松紧螺丝扣平移。

7.如权利要求1所述的系统，其中，杆端包括两个延伸部。

8.如权利要求7所述的系统，其中，这两个延伸部包括平坦的且平行的延伸部。

9.如权利要求8所述的系统，其中，松紧螺丝扣包括两个平坦的且平行的侧面，其中这些侧面中的每一个都接触所述两个平坦的且平行的延伸部中的相应一个。

10.如权利要求1所述的系统，其中，松紧螺丝扣部件包括六面体。

11.如权利要求10所述的系统，其中，六面体的两个侧面接触杆端的延伸部。

12.如权利要求1所述的系统，其中，杆端的延伸部形成座，松紧螺丝扣部件被固定在该座中。

13.如权利要求1所述的系统，还包括压缩机壳体，其包括致动器座，并且其中致动器被安装到致动器座。

14.如权利要求1所述的系统，还包括连接到废气门提升阀臂的提升阀。

15.如权利要求14所述的系统，其中，涡轮机组件包括涡轮机壳体，该涡轮机壳体包括可由该提升阀覆盖的废气门端口。

16.如权利要求15所述的系统，其中，提升阀包括平坦表面，该平坦表面被构造成安置在围绕废气门端口的平坦表面上。

17.一种用于涡轮增压器的联动装置，其包括：

六面体松紧螺丝扣部件，其包括螺纹孔以接收线性致动器的螺纹杆；以及

杆端，其包括延伸部，该延伸部形成用于接收六面体松紧螺丝扣部件的座；并且其包括联接特征，以联接杆端到可枢转的控制臂。

18.如权利要求17所述的联动装置，其中，六面体松紧螺丝扣部件包括规则六面体松紧螺丝扣部件。