前置式气动管道物流传输收发站
技术领域
本发明涉及前置式气动管道物流传输收发站。
背景技术
气动管道物流系统利用压缩空气的吹和吸实现物品的发送和接收。承载物品的传输瓶在压缩空气的推动下在管道内运动。收发站是气动管道物流传输系统的主要设备。根据收发站的结构类型分前置式和上置式两种。其中前置式收发站的投放口正对使用者,投放口高度更合理,使用方便。目前行业中前置式收发站均采用旋转式结构,即三个管围绕一个齿轮驱动的转轴旋转来实现上述三种功能,分别让发送管、接收管和通过管对准系统管道。但是这种结构增加了结构的复杂性和旋转体的重量,也使整机尺寸非常庞大。通常旋转体的顶板、底板和发送、接收、通过管均为塑料件。实际表明受塑料强度的影响,塑料结构件裂纹、破损等结构失效的情况较为常见。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小,可靠性高的前置式气动管道物流传输收发站。
为了解决上述技术问题,本发明所提供的技术方案是:前置式气动管道物流传输收发站,包括机箱、双管移动小车、上固定板、下固定板、移动控制机构、磁感应器、光电开关、上系统管、下系统管和接收管;所述上固定板和下固定板分别固定在机箱的内顶部和内底部;所述上系统管穿过机箱的顶面,并固定在上固定板的通过孔上;所述下系统管和接收管穿过机箱的底面,并分别固定在下固定板的通过孔和接收孔上;所述双管移动小车设置在机箱内,并可在机箱内横向移动;所述双管移动小车包括阀板装置、通过管、发送管和旁路管;所述通过管、发送管和旁路管均与阀板装置的壳体连通,并被阀板装置分隔为上下两部分;所述阀板装置内设有可移动的阀板,阀板上设有与旁路管截面形状相同的阀板旁路口;所述移动控制机构控制双管移动小车和阀板移动;所述磁感应器和光电开关均与移动控制机构电连接;所述磁感应器安装在上固定板上,并设有三个,三个磁感应器分别对应双管移动小车的发送位、接收位和通过位;所述光电开关安装在下系统管上。
所述移动控制机构包括控制板、小车驱动电机和阀板驱动电机;所述小车驱动电机驱动双管移动小车移动;所述阀板驱动电机驱动阀板移动;所述磁感应器和光电开关均与控制板电连接。
所述双管移动小车还包括上连接板和下连接板;所述通过管、发送管以及旁路管的上部和下部分别固定在上连接板和下连接板上。
所述双管移动小车的通过管位于阀板装置以上的部分和位于阀板装置以下的部分分别设有与旁路管连通的上旁路口和下旁路口;所述旁路管与上旁路口、上连接板和阀板旁路口连接构成气流上旁路通道;所述旁路管与下旁路口、旁路管、下连接板和阀板旁路口连接构成气流下旁路通道。
所述双管移动小车的发送管开有面向使用者的传输瓶投放口。
采用了上述技术方案后,本发明具有以下的有益效果:本发明的结构实现了传输瓶的通过、接收两个工作状态共用一根管,与现有的旋转前置式气动管道物流收发站相比,结构紧凑,整机体积小,可靠性更高。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1为本发明的结构原理图。
附图中的标号为:
机箱1、双管移动小车2、阀板装置21、阀板211、通过管22、发送管23、旁路管24、上连接板25、下连接板26、上固定板3、下固定板4、移动控制机构5、控制板51、小车驱动电机52、阀板驱动电机53、磁感应器6、光电开关7、上系统管8、下系统管9和接收管10。
具体实施方式
(实施例1)
见图1,本实施例的前置式气动管道物流传输收发站包括机箱1、双管移动小车2、上固定板3、下固定板4、移动控制机构5、磁感应器6、光电开关7、上系统管8、下系统管9和接收管10。
上固定板3和下固定板4分别固定在机箱1的内顶部和内底部。上系统管8穿过机箱1的顶面,并固定在上固定板3的通过孔上。下系统管9和接收管10穿过机箱1的底面,并分别固定在下固定板4的通过孔和接收孔上。双管移动小车2设置在机箱1内,并可在机箱1内横向移动。
双管移动小车2包括阀板装置21、通过管22、发送管23、旁路管24、上连接板25和下连接板26。通过管22、发送管23和旁路管24均与阀板装置21的壳体连通,并被阀板装置21分隔为上下两部分。阀板装置21内设有可移动的阀板211,阀板211上设有与旁路管24截面形状相同的阀板旁路口。通过管22、发送管23以及旁路管24的上部和下部分别固定在上连接板25和下连接板26上。双管移动小车2的通过管22位于阀板装置21以上的部分和位于阀板装置21以下的部分分别设有与旁路管24连通的上旁路口和下旁路口。旁路管24与上旁路口、上连接板25和阀板旁路口连接构成气流上旁路通道。旁路管24与下旁路口、旁路管24、下连接板26和阀板旁路口连接构成气流下旁路通道。双管移动小车2的发送管23开有面向使用者的传输瓶投放口。
移动控制机构5包括控制板51、小车驱动电机52和阀板驱动电机53。小车驱动电机52驱动双管移动小车2移动。阀板驱动电机53驱动阀板211移动。磁感应器6和光电开关7均与控制板51电连接。磁感应器6安装在上固定板3上,并设有三个,三个磁感应器6分别对应双管移动小车2的发送位、接收位和通过位。光电开关7安装在下系统管9上。
双管移动小车2以通过管22对准上系统管8和下系统管9的位置作为初始位置。
传输瓶的发送过程为:双管移动小车2处于初始位置,发送管23处于机箱1的右侧。将传输瓶放在发送管23内,传输瓶依靠下固定板4托住。控制板51发送启动指令,小车驱动电机52驱动双管移动小车2向左移动,使发送管23对准下系统管9,传输瓶落入系统管道中。控制板51接收到光电开关7发出信号后,通过小车驱动电机52驱动双管移动小车2向右移动,回到初始位置。控制板51通过阀板驱动电机53驱动阀板211向右移动,打开通过管22。系统风机启动,将下系统管9内的传输瓶向上吹出,发送结束。
传输瓶的接收过程为:控制板51通过小车驱动电机52驱动双管移动小车2移动到初始位置。系统风机将传输瓶吹到下系统管9内。控制板51接收到光电开关7发出信号后,通过阀板驱动电机53驱动阀板211向左移动,关闭通过管22。系统风机启动,控制压缩空气从下方向上方吹,推动传输瓶向上进入通过管22并撞到阀板211。控制板51通过小车驱动电机52驱动双管移动小车2向左移动,使通过管22对准下固定板4上的接收管10,传输瓶在重力作用下落入接收管10。
传输瓶的通过过程为:双管移动小车2处于初始位置,通过管22对准上系统管8和下系统管9,控制板51通过阀板驱动电机53驱动阀板211向右移动,打开通过管22。此时传输瓶可以毫无障碍地穿越本实施例的前置式气动管道物流传输收发站。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。