CN103569423B - 检查装置和ptp包装机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供在检查PTP片的冲切是否良好时，可谋求检查精度显著提高的检查装置和PTP包装机。冲切偏移检查装置包括：照明装置(41A、41B)，其从PTP片(1)的长边部(1a)侧的斜上方对PTP片(1)照射平行光；照相机(42)，其从PTP片(1)的正上方拍摄被照射了该平行光的PTP片(1)；图像处理装置，其根据该照相机(42)拍摄的图像数据进行各种图像处理。这里，在袋部(2)的根部(2a)的一部分上所照射的平行光的反射光作为正反射光，射入照相机42中。由此，在已拍摄的图像数据中，容器膜普通部(3a)等较暗地映现，而袋部(2)的根部(2a)的一部分却部分地非常明亮地映现。据此，图像处理装置指定袋部(2)的根部(2a)的位置，判断PTP片(1)的冲切是否良好。

Description

检查装置和PTP包装机

技术领域

本发明涉及用于通过冲切PTP膜的方式制造的PTP片、检查冲切是否良好的检查装置、以及具有该检查装置的PTP包装机。

背景技术

PTP片由容器膜和防护膜构成，在该容器膜中，形成填充有丸剂等的内容物的袋部，该防护膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上。这里，一般地，容器膜由透明的树脂等形成，防护膜由铝等的金属箔构成。

PTP片经由下述步骤等而制造，所述步骤包括：相对运送的带状的容器膜，形成袋部的步骤；将丸剂等填充于该袋部中的步骤；将防护膜安装于该容器膜上的步骤；按照单位PTP片而冲切由容器膜和防护膜形成的带状PTP薄膜的步骤。

另外，对于如此制造的PTP片，必须检查上述冲切步骤是否适当地进行，即，是否产生冲切偏移。作为用于进行上述冲切偏移检查的检查装置，考虑采用比如透射光式的检查装置、反射光式的检查装置。

按照透射光式的检查装置从PTP片的侧方照射光，在其相反侧拍摄该PTP片的轮廓图像，根据该轮廓图像，把握袋部的位置与PTP片的周缘部的位置，由此进行PTP片的冲切偏移检查(如参照专利文献1)。

另一方面，按照反射光式的检查装置从PTP片的外面侧(容器 膜侧)照射光，在该外面侧拍摄其反射光，根据该图像数据，把握袋部的位置与PTP片的周缘部的位置，由此进行PTP片的冲切偏移检查(如参照专利文献2)。

现有技术文献 

专利文献

专利文献1：日本特开平11-325854号公报

专利文献2：日本特开平8-271433号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述现有的透射光式的检查装置中，容器膜通过光透射性材料构成的场合，由于光透过袋部，故具有下述担心，即，袋部的轮廓部分模糊，无法正确地检测袋部的位置。

另外，即使在容器膜由铝等的光非透射性原材料形成的场合，如图9所示，在PTP片80的正侧面设置照明81，并且在其相反侧设置照相机82时，最接近照相机82的一侧的袋部83、84与PTP片80的长边部80A、80B的距离可作为图9中的a点～b点间的距离、c点～d点间的距离而把握，但是比如距照相机82最远侧的袋部85、86与PTP片80的长边部80A、80B的距离无法把握。因此，例如无法检测袋部83、85等的排列方向与PTP片80的长边部80A不平行的PTP片80的冲切偏移。

为了解决上述不好状况，如引用文献1的方案所述，必须独立于在PTP片的正侧面设置的照相机，设置从斜上方拍摄PTP片的照相机等，分别对多个部位进行拍摄，担心会导致结构和控制复杂，检查效率的降低等。另外，在从斜上方拍摄PTP片的场合，因照相机广角等的影响，难以均匀地拍摄PTP片整体(接近照相机 的位置和远离照相机的位置)，担心检查精度会降低。

对此，在采用上述现有的反射光式的检查装置时，可从PTP片的正上方，通过一次拍摄来拍摄PTP片整体，但在该结构中，在容器膜由铝等的光非透射性原材料形成的场合，袋部和容器膜普通部(袋非形成部)同样地映现，担心无法检测袋部的位置。

另外，即使在容器膜由光透射性原材料形成的情况下，在照相机内拍摄不仅透过容器膜且透过袋部而向防护膜反射的光，故袋部的轮廓(袋部和容器膜普通部的边界部)模糊，担心无法正确检测无法袋部的位置(参照专利文献2的图3～图6)。此外，在将字符等印刷于防护膜上时，还难以检测袋部的位置。

本发明是针对上述情况而提出的，目的在于提供在检查PTP片的冲切是否良好，可谋求检查精度的显著提高的检查装置和PTP包装机。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。

技术方案1：一种检查装置，在该检查装置中，检查通过下述方式制造的PTP片，所述方式为：在将内容物填充于形成有袋部的带状的容器膜中后，按照将上述袋封闭的方式，将防护膜安装于上述容器膜上，由此形成PTP薄膜，按照单位片的尺寸对该PTP薄膜进行冲切而得到从平面上看大致呈矩形的PTP片，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构可从上述PTP片的周缘部中的规定的一条边侧对该PTP片的容器膜侧照射平行光(包括基本平行的光)；

摄像机构，该摄像机构能从与上述PTP片中的没有形成上述袋部的平坦的容器膜普通部相垂直的方向对该PTP片的容器膜侧进行拍摄；以及

图像处理装置，该图像处理装置对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；

上述平行光相对上述PTP片的容器膜普通部的照射角度设定在由上述容器膜普通部反射的该平行光的正反射光(反射光的正反射成分)不射入上述摄像机构中的规定角度(包括0°)；

上述图像处理装置包括：

袋部检测机构，该袋部检测机构根据通过一次的拍摄的由上述图像信号而获得的图像数据，检测上述袋部的根部相对上述PTP片中的上述规定一条边的位置；以及

判断机构，该判断机构根据上述袋部的根部的位置数据，判断上述PTP片的冲切是否良好。

按照上述技术方案1，从PTP片的周缘部中规定的一条边侧对该PTP片的容器膜侧照射平行光，从PTP片的正上方对该PTP片的容器膜侧进行拍摄。

这里，照射到PTP片的容器膜普通部等的平坦部位的平行光的正反射光(正反射成分)设定为不射入拍摄机构中。因此，在拍摄的图像数据上，容器膜普通部等较暗地映现。

另一方面，在从容器膜普通部而立起而形成的袋部的根部，即，容器膜普通部和袋部的边界部，容器膜呈圆弧状弯曲，从基本水平方向到基本垂直方向，倾斜角度连续地变化。因此，照射到袋部的根部的一部分上的平行光的反射光作为正反射光而射入拍摄机构。由此，在已拍摄的图像数据中，袋部的根部的一部分被部分地非常明亮地映现。

由此，图像处理装置可指定袋部的根部的位置，进而可判断PTP片的冲切是否良好。

特别是在本技术方案中，通过采用作为照射光的平行光，与采用扩散光等的场合相比较，明暗更加清楚，故更加容易检测袋部的位置(通过袋部的根部进行正反射的位置)。

还有，由于利用在容器膜上反射的正反射光检测袋部，故即使在于防护膜上印刷字符等的情况下，仍难以受到其影响，可减少袋部的检测精度降低的担心。

再有，通过从PTP片的正上方进行拍摄，可通过一次的拍摄检查PTP片整体，可谋求检查精度的提高。另外，与从斜上方拍摄的场合等相比较，也难以产生摄像机构的透镜的视角等的影响。

于是，在检查PTP片的冲切是否良好时，可谋求检查精度的显著的提高。

技术方案2：根据技术方案1所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括：能照射规定光的光源与棱镜薄膜，该棱镜薄膜中射入从上述光源照射的光，仅射出上述平行光。

按照上述技术方案2，通过较简单的方案，可容易实现平行光的照射。于是，可谋求检查装置的简化。

技术方案3：根据技术方案1或2所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括第1偏振光滤镜，按照能通过该第1偏振光滤镜对上述PTP片照射上述平行光的方式构成；

上述摄像机构包括第2偏振光滤镜，按照能通过该第2偏振光滤镜对上述PTP片进行拍摄的方式构成；

上述第1偏振光滤镜的偏振方向和上述第2偏振光滤镜的偏振方向相互一致。

按照上述技术方案3，照射机构通过第1偏振光滤镜照射光，并且摄像机构通过第2偏振光滤镜拍摄PTP片。在这里，第1偏振光滤镜的偏振方向和第2偏振光滤镜的偏振方向一致。由此， 抑制在PTP片反射的平行光的漫反射光(漫反射成分)的影响，更加鲜明地容易仅对正反射光(正反射成分)进行拍摄。于是，可更加明确地检测袋部的根部的位置，可谋求检查精度的进一步的提高。

技术方案4：根据技术方案1～3中的任意项所述的检查装置，其特征在于其包括第2照射机构，该第2照射机构能从上述PTP片的防护膜侧对上述PTP片照射规定光。

由于通过PTP片的周缘部在冲切步骤，受到冲切刃压靠的方式，在PTP片的周缘部的容器膜侧，产生稍稍的弯曲部等，故照射到这里的上述平行光的正反射光会射入摄像机构。由此，仅从上述照射机构照射平行光，可进行PTP片的周缘部(规定的一条边)的检测。但是，由于该弯曲程度与袋部的根部的弯曲程度相比较是非常小的，故仅从上述照射机构照射平行光，担心无法正确地检测PTP片的周缘部的位置。

在此方面，如上述技术方案4所述，通过设置上述第2照射机构，可更加正确地检测PTP片的周缘部的位置，可谋求检查精度的进一步提高。

技术方案5：根据技术方案1～4中的任意项所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源可照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

按照上述技术方案5，由于上述蓝色光难以在PVC(聚氯乙烯)等的树脂材料中实现透射，故照射机构的光源采用可照射上述蓝色光的蓝色光源，由此，如即使在拍摄由透明或半透明的PVC等的树脂材料形成的容器膜的袋部的情况下，仍可更加鲜明地拍摄来自袋部的根部的正反射光。于是，可更加正确地检测袋部的根部位置，可谋求检查精度的进一步提高。

技术方案6：一种PTP包装机，其特征在于包括技术方案1～ 5中任意一项所述的检查装置。

如上述技术方案6所述，通过在PTP包装机中设置上述检查装置，在PTP片的制造过程中具有可有效地排除不良品等的优点。

一般，PTP包装机包括：袋部形成机构，该袋部形成机构相对呈带状运送的容器膜形成袋部；填充机构，该填充机构相对上述袋部填充内容物；安装机构，该安装机构按照封闭上述袋部的方式相对上述防护膜安装带状的防护膜；以及片冲切机构，该片冲切机构按照单位PTP片，冲切在上述容器膜上安装上述防护膜的带状的PTP薄膜。另外，PTP包装机包括排出机构，该排出机构排出通过上述判断机构而判定为不良的PTP片。

附图说明

图1(a)为表示PTP片的透视图，图1(b)为表示PTP薄膜的透视图；

图2为PTP片的部分放大剖视图；

图3为表示PTP包装机的外观结构的示意图；

图4为表示冲切偏移检查装置的电路结构的方框图；

图5为用于说明冲切偏移检查装置的结构的平面示意图；

图6为用于以示意方式说明冲切偏移检查装置的功能的说明图；

图7为表示通过图像处理装置进行的检查程序的流程图；

图8(a)为表示对PTP片进行拍摄而获得的亮度图像的示意图，图8(b)为表示沿图8(a)中的J-J线的亮度的曲线图；

图9(a)为表示现有的检查装置的外观结构示意图，图9(b)为表示通过它拍摄的PTP片的图像的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对一个实施方式进行说明。首先，对构成检查对象的PTP片的结构进行具体说明。

如图1、图2所示，PTP片1包括具有多个袋部2的容器膜3和防护膜4，该防护膜4按照封闭袋部2的方式安装于容器膜3上。在本实施方式中，容器膜3由透明的PVC构成，具有光透射性。防护膜4由铝构成。

PTP片1从平面看大致呈矩形。在PTP片1中，由沿其长边方向部1a而排列的5个袋部2形成的袋排，在短边部1b方向按照两排形成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳作为内容物的丸剂5。

PTP片1(参照图1(a))通过下述方式制造，该方式为：由带状的容器膜3和带状的防护膜4形成的带状的PTP薄膜6(参照图1(b)呈片状冲切。

下面对用于制造上述PTP片1的PTP包装机8进行概述。

如图3所示，在PTP包装机8的最上游侧，设置于呈卷状卷绕的容器膜3的原料卷，由此处间歇地运送容器膜3。

在其下游侧，沿容器膜3的运送通路，依次设置加热器12和袋部形成装置13。通过该加热器12和袋部形成装置13，形成袋部2。

在袋部形成装置13的下游侧，相对容器膜3的袋部2，设置作为填充丸剂5的填充机构的填充装置16。

此外，在其下游侧，设置丸剂检查装置17。丸剂检查装置17用于进行丸剂5是否确实填充于各袋部2中，以及丸剂5有无异常、有无异物混入等的检查。

容器膜3在通过填充装置16而填充丸剂5，通过丸剂检查装 置17而检查后，导向薄膜接受辊18的方向。

另一方面，呈卷状卷绕的防护膜4的原料卷的伸出端导向上述薄膜接收辊18的方向。在薄膜接收辊18上，可压接加热辊19。另外，容器膜3和防护膜4在加热压接状态通过两个辊18、19之间，由此，将防护膜4粘贴于容器膜3上。通过该方式，制造丸剂5填充于各袋部2中的PTP薄膜6。在本实施方式中，通过薄膜接收辊18和加热辊19构成安装机构。

在薄膜接收辊18的下游，即，PTP薄膜6的运送通路上，依次设置狭缝成形装置22、刻印装置23和片冲切装置24。狭缝成形装置22具有在PTP薄膜6的规定处形成狭缝(图示省略)的功能。刻印装置23具有在PTP薄膜6的规定位置附带表示批号等的识别信息的刻印记号(图示省略)的功能。片冲切装置24具有作为按照一个单位PTP片而冲切PTP薄膜6的片冲切机构的功能。

在片冲切装置24的下游侧，设置用于贮存来自片冲切装置24的端材25的废屑用料斗26。

另外，在片冲切装置24的底侧，设置用于运送经冲切的PTP片1的传送器28。经冲切的PTP片1在通过上述传送器28，在袋部2位于上方的状态，移送到下游侧的汇集机构(图示省略)一方。

此外，在上述汇集机构中，比如，两片一组的PTP片1按照袋部2相互对合的方式设定，然后，汇集而向上叠摞多组的PTP片1。接着，导向捆扎(结扎)步骤、制袋步骤，最终进行装箱。

还有，容器膜3、PTP薄膜6如图3所示，经由多个辊而运送。在这些辊中的面对袋部2的鼓出侧的辊18、31、32、33、34、35中，这些辊表面和袋部2处于面对的位置关系，但是，由于在薄膜接收辊18等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故基本上不会将袋部2压坏。另外，袋部2在接纳于薄膜接收辊18等的各凹部中 的同时进行运送动作，由此，可确实地进行间歇传送动作和连续传送动作。

再有，在移送通过片冲切装置24而冲切的PTP片1的传送器28上，设置用于检查PTP片1的冲切是否良好的冲切偏移检查装置40。冲切偏移检查装置40构成本实施方式的检查装置。

另外，在通过上述丸剂检查装置17、冲切偏移检查装置40判定不良品的场合，该判断为不良品的PTP片1通过图中未示出的不良片排出机构而单独地排出。

PTP包装机8的外观结构如上所述，而在下面，参照图4～图6对上述冲切偏移检查装置40的构成进行更具体的说明。

如图4所示，冲切偏移检查装置40包括：照明装置41，该照明装置41用于对PTP片1照射规定的光；作为摄像机构的照相机42，其用于对照射了该光的PTP片1进行拍摄；图像处理装置43，其根据通过该照相机42拍摄的图像数据进行各种图像处理；作为输出机构的监视器44；作为输入机构的键盘45。

照明装置41包括一对照明装置41A、41B(参照图5)，该对照明装置41A、41B在通过传送器28水平运送的PTP片1的运送方向X以规定间隔而设置。照明装置41A、41B构成本实施方式的照射机构。

此外，PTP片1按照其短边部1b基本沿运送方向X 的方式，并且按照其长边部1a沿基本与运送方向X相垂直的方向的方式在设置于传送器28上的状态运送。

按照与此相对应的方式，照明装置41A、41B分别按照与PTP片1的运送方向X相垂直的方向平行的方式设置(参照图5)，从PTP片1的长边部1a侧的斜上方对该PTP片1照射光(参照图6)。

照明装置41A、41B包括LED安装衬底60(参照图6)。在LED 安装衬底60上，按照多个而排列有作为可照射蓝色光的蓝色光源的蓝色LED(图示省略)。另外，最好蓝色光的波长在400nm～500nm的范围内，在本实施方式中设定在430nm。

在LED安装衬底60上并设有棱镜薄膜61。该棱镜薄膜61包括与LED安装衬底60共面的入射面61a、与位于其相反侧(PTP片1侧)的射出面61b。

入射面61a平坦地形成，另一方面，在射出面61b上，截面呈三角形状的突条部61c沿规定方向而按照多个并设。由此，棱镜薄膜61可从入射面61a射入LED安装衬底60(蓝色LED)的光，从射出面61b仅射出平行光。于是，对PTP片1仅照射平行光。

另一方面，照相机42设置于传送器28的垂直上方，按照可从这里对传送器28上的PTP片1进行拍摄的方式构成。在本实施方式中，照相机42采用至少对于蓝色光具有感光度的CCD照相机。

此外，在本实施方式中，从照明装置41A、41B照射的平行光的照射方向相对水平方向倾斜30°。即，PTP片1的容器膜普通部3a、袋部2的顶面部，与平行光的照射方向之间的夹角(照射角度)θ设定在30°。其目的在于通过容器膜普通部3a等反射的平行光的正反射光(反射光的正反射部分)不射入照相机42中。

另一方面，袋部2的根部2a等的反射到PTP片1的规定部位的上述平行光的正反射光射入照相机42。由此，获得袋部2的根部2a的一部分等部分地非常明亮地映现的亮度图像数据。

还有，照明装置41A、41B在棱镜薄膜61的射出面61b侧，具有第1偏振光滤镜62，按照通过该第1偏振光滤镜62对PTP片1仅照射规定的偏振光成分的平行光的方式构成。

另一方面，照相机42包括第2偏振光滤镜63，通过该第2 偏振光滤镜63进行PTP片1的拍摄。在本实施方式中，第1偏振光滤镜62的偏振方向和第2偏振光滤镜63的偏振方向一致。由此，可抑制由PTP片1反射的平行光的漫反射光(漫反射成分)射入照相机42的情况。

如上所述，通过照相机42拍摄的亮度图像数据输入图像处理装置43中。

图像处理装置43由A/D转换器47、阴影补偿机构48、二值化处理机构49、第1图像存储器50、第2图像存储器53、判断用存储器54、CPU和输入射出界面55、检查结果和统计数据存储器56、照相机时刻控制机构57等构成，可实施后述的各种图像处理、冲切偏移检查等。

A/D转换器47将通过照相机42拍摄的亮度图像数据从模拟信号转换为数字信号。经过A/D转换器47转换的亮度图像数据按照阴影补偿表格58的数据，通过阴影补偿机构48，进行阴影补偿处理，然后存储于第1图像存储器中。

另外，上述补偿亮度图像数据基于预先设定的临界值δ1，通过二值化处理机构49被二值化后被依次存储在第2图像储存器53中。其中，临界值δ1设定为比较高的亮度值，原因在于为了仅便于检测出反射到袋部2的根部2a等的上述平行光的正反射光。

CPU和输入输出接口55用于一边使用判断用存储器54的存储内容等，一边实施各种图像处理程序、其它的程序，并且将控制信号送给PTP包装机8或从PTP包装机8，接收动作信号等的各种信号。由此，可对比如PTP包装机8的不良片排出机构等进行控制。另外，CPU和输入输出接口55还具有将显示数据送给监视器44的功能。可通过该功能在监视器44中显示各种图像数据、检查结果等。

在检查结果和统计数据存储器56上，存储各种图像数据的坐标等的数据、检查结果数据、以及从概论统计上对该检查结果数据进行了处理的统计数据等。这些检查结果数据、统计数据可根据CPU和输入射出接口55的控制显示于监视器44中。另外，CPU和输入射出接口55还可根据这些检查结果、统计数据，将控制信号送给PTP包装机8。键盘45用于输入存储于判断用存储器54中的是否良好判断的基准值等的设定。

照相机时刻控制机构57控制将照相机42拍摄的亮度图像数据获取到A/D转换器47中的时刻。该时刻根据来自设置于PTP包装机8中的图中未示出的编码器的信号或来自传感器的信号而进行控制，每当以规定量运送PTP片1时进行照相机42的单位片的拍摄。

下面根据图7的流程图，对PTP片1的冲切偏移检查的流程进行说明。

首先，在步骤S1，从照明装置41A、41B对构成检查对象的PTP片1照射平行光，通过照相机42对照射了该平行光的PTP片1进行拍摄(拍摄处理)。由此，获得PTP片1的亮度图像数据。

已获得的亮度图像数据如上面所述，通过A/D转换器47转换为数字信号，然后，通过阴影补偿机构48进行阴影补偿处理，存储于第1图像存储器50中。

此时，通过照相机42拍摄在PTP片1的长边部1a、袋部2的根部2a、PTP片1的袋部2的顶面部周缘、丸剂5的表面周缘部等的规定部位处反射的上述平行光的正反射光，获得这些部分比其它的部位非常明亮地映现的亮度图像数据(参照图8(a)的空白部分)。

如果获得亮度图像数据，则在步骤S2，通过二值化处理机构 49形成二值化处理图像数据，将该数据存储于第2图像存储器53中(二值化处理)。更具体地说，大于上述阈值δ1的场合定义为1(亮)，小于上述阈值δ1的场合定义为0(暗)，将亮度图像数据转换为二值化处理图像数据(参照图8(b))。即，获得PTP片1的长边部1a、袋部2的根部2a、PTP片1的袋部2的顶面部周缘、丸剂5的表面周缘部等为1(亮)，PTP片1的容器膜普通部3a、袋部2的顶面部等为0(暗)的二值化处理图像数据。

接着，在步骤S3，对存储于第2图像存储器53中的二值化处理图像数据进行块处理。块处理包括针对二值化处理图像数据的0(暗)和1(亮)而指定各连接成分的处理，针对相应的连接成分进行标注标签的标签标注处理。在这里，分别指定的各连接成分的占有面积通过与照相机42的像素相对应的比特数而表示。通过步骤S2的二值化处理图像数据、步骤S3的块处理，构成本实施方式的袋部检测机构。

接着，在步骤S4，根据上述二值化处理图像数据，计算从PTP片1的长边部1a到规定的袋部2的距离Lx1、Lx2。在本实施方式中，针对位于沿PTP片1的长边部1a方向而排列的各袋部列的两端部的两个袋部2，共计4个袋部2分别计算距离连接部Lx1、Lx2。

更具体地说，在PTP片1的短边部1b方向将位于左右最外侧的连接成分视为PTP片1的长边部1a的连接成分，并且由此，将一个位于内侧的连接成分视为袋部2的根部2a的连接成分，计算两个连接成分的距离Lx1、Lx2。

在步骤S 5，判断从PTP片1的长边部1a到袋部2的根部2a的距离Lx1、Lx2是否在适合范围内。本功能构成本实施方式的判断机构。

这里，在距离Lx1、Lx2在适合范围内的场合转到步骤S6，进行良好判断。另一方面，在距离Lx1、Lx2不适合范围内的场合转到步骤S7，在该步骤S7进行不良判断。

此外，上述检查程序针对一个PTP片1的上述4个袋部2的全部而进行。另外，关于该4个袋部2，在即使将距PTP片1的长边部1a的距离Lx1、Lx2中的一个判定不良的场合仍判定该PTP片1不良，将其排出。

如上所述，按照本实施方式，从PTP片1的长边部1a侧的斜上方对PTP片1的容器膜3侧照射平行光，从PTP片1的正上方拍摄PTP片1的容器膜3侧。

这里，照射到PTP片1的容器膜普通部3a等的平坦部位的平行光的正反射光(正反射成分)按照不射入照相机42的方式设定。由此，在已拍摄的图像数据上容器膜普通部3a等较暗地映现。

另一方面，在按照从容器膜普通部3a而立起的方式形成的袋部2的根部2a，即，容器膜普通部3a和袋部2的边界部容器膜3呈圆弧状弯曲，倾斜角度从基本水平方向到基本垂直方向连续地变化。由此，照射到袋部2的根部2a的一部分的平行光的反射光作为正反射光而射入照相机42中。由此，在已拍摄的图像数据上袋部2的根部2a的一部分会部分地非常明亮地映现。

根据该情况，图像处理装置43可指定袋部2的根部2a的位置进而可判断PTP片1的冲切是否良好。

特别是在本实施方式中，照射光采用平行光，由此，与采用扩散光等的场合相比较，明暗更加清楚，这样更加容易检测袋部2的位置(在袋部2的根部2a进行正反射的位置)。

此外，由于利用在容器膜3上反射的正反射光检测袋部2，故即使在于防护膜4上印刷字符等的情况下仍难以受到其影响，可 减小袋部2的检测精度降低的担心。

还有，可从PTP片1的正上方而拍摄通过一次的拍摄，对PTP片1整体进行拍摄，可谋求检查效率的提高。另外，与从斜上方而拍摄的场合等相比较，照相机42的透镜的视角等的影响也难以出现。

于是，在检查PTP片1的冲切是否良好时可谋求检查精度的显著提高。

再有，在本实施方式中，照明装置41A、41B通过第1偏振光滤镜62而照射光，并且照相机42通过第2偏振光滤镜63拍摄PTP片1。这里，第1偏振光滤镜62的偏振方向和第2偏振光滤镜63的偏振方向一致。由此，抑制通过PTP片1反射的平行光的漫反射光(漫反射成分)的影响，更加鲜明地容易仅拍摄正反射光(正反射成分)。于是，可更加明确地检测袋部2的根部2a的位置，可谋求检查精度的进一步提高。

另外，在本实施方式中，形成从照明装置41A、41B，照射蓝色光的结构。由于上述蓝色光难以透过PVC，故可更加鲜明地拍摄来自袋部2的根部2a的正反射光。于是，可更加正确地检测袋部2的根部2a的位置，可谋求检查精度的进一步的提高。

此外，并不限于上述实施方式的记载内容，也可如下所述而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子，变形例也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，对于内容物为丸剂5的场合进行了具体化，但关于内容物的种类和形状等并没有特别的限定，比如，食品或电子器件等，内容物也可不同于丸剂5。

(b)上述实施方式的袋部2从平面看基本呈圆形状，其顶面部(顶部)为平坦的形状，但袋部2的构成并不限于上述实施方式。比 如，既可袋部2按照从平面看呈基本椭圆形、基本长圆形、基本菱形等，也可按照袋部2的顶部呈半球状的方式构成。

(c)在上述实施例中，容器膜3通过透明的PVC构成，防护膜4由铝构成。各薄膜3、4的材料并不限于它们，也可采用其它的材质。

比如，容器膜3既可为由PP(聚丙烯)等的其它的热塑性树脂材料形成的结构，也可为通过铝等的金属材料形成的结构。

(d)在上述实施方式中形成下述的结构，其中，对应于PTP片1的两个长边部1a分别具有照明装置41A、41B，相对PTP片1从两个方向照射平行光，进行PTP片1的短边部1b方向的冲切偏移检查。

并不限于此，比如，还可形成下述结构，其中，仅对应于PTP片1的两个长边部1a中的一个具有照明装置，相对PTP片1从一个方向照射平行光，进行PTP片1的短边部1b方向的冲切偏移检查。

另外，还可形成下述结构，其中，对应于PTP片1的两个长边部1a和两个短边部1b分别具有照明装置，相对PTP片1从4个方向照射平行光，进行PTP片1的长边部1a和短边部1b方向的冲切偏移检查。

(e)在上述实施方式中，从照明装置41A、41B而照射的平行光的照射角度θ设定在30°，但是照射角度θ并不限于此，如果为通过容器膜普通部3a等而反射的平行光的正反射光未射入照相机42的角度，则也可为其它角度。比如照射角度θ也可为0°。即，还可形成从PTP片1的正侧面照射平行光的结构。

(f)在上述实施方式中形成下述结构，其中，计算从PTP片1的长边部1a到袋部2的根部2a的距离Lx1、Lx2，根据其是否在 适合范围内检查PTP片1的冲切是否良好，但检查方法并不限于此，也可采用其它的方法。比如还可形成下述结构，把握PTP片的长边部1a与袋部2的根部2a的位置关系，通过图案匹配检查PTP片1的冲切是否良好。

(g)在上述实施方式中形成下述的结构，其中，与袋部2的根部2a的位置检测相同，检查从照明装置41A、41B照射的平行光的正反射光，由此，进行PTP片1的长边部1a的位置检测，但是，PTP片1的长边部1a的位置检测方法并不限于此。

由于PTP片1的周缘部在冲切步骤，受到冲切刃的压靠，由此，在PTP片1的周缘部的容器膜3侧产生稍稍的弯曲部3等情况，故即使仅检测照射到这里的上述平行光的正反射光仍可进行PTP片1的长边部1a的位置检测，但是，由于其弯曲程度与袋部2的根部2a的弯曲程度相比较是非常小的，故担心仅通过检测上述平行光的正反射光无法正确地检测PTP片1的长边部1a的位置。

还可相对该情况，比如，通过透光性部件构成传送器28的皮带部件，并且具有从传送器28的底侧对PTP片1照射规定的光的第2照射机构，通过照相机42对该光拍摄，由此，进行PTP片1的周缘部的位置检测。可通过该方案更加明确地检测PTP片1的周缘部。

(h)在上述实施方式中，形成从照明装置41A、41B照射蓝色光的结构，但是，照射光并不限于此，如果为至少在容器膜3上反射的光，则也可将具有其它的波长的光用作照射光。

(i)在上述实施方式中，形成经由棱镜薄膜61照射平行光的结构，但并不限于此，还可省略棱镜薄膜61，采用可照射平行光(基本平行的光)的其它结构。

(j)在上述实施方式中，形成下述的结构，其中，照明装置41A、41B通过第1偏振光滤镜62照射光，并且通过其偏振方向与第1偏振光滤镜62的偏振方向一致的第2偏振光滤镜63，照相机42对PTP片1进行拍摄。但并不限于此，也可形成省略偏振光滤镜62、63的结构。

(k)作为摄像机构的照相机42的结构并不限于上述实施方式。比如，在上述实施方式中，照相机42采用CCD照相机，但是，并不限于此，也可采用CMOS照相机。

(l)虽然在上述实施方式中没有谈及，但是，既可形成一边通过传送器28运送PTP片1，一边进行该PTP片1的拍摄的结构，也可形成在暂时停止的状态拍摄PTP片1的结构。

标号的说明： 

标号1表示PTP片；

标号1a表示长边部； 

标号1b表示短边部； 

标号2表示袋部； 

标号2a表示根部； 

标号3表示容器膜； 

标号3a表示容器膜普通部；

标号4表示防护膜； 

标号5表示丸剂； 

标号6表示PTP薄膜；

标号8表示PTP包装机；

标号24表示片冲切装置；

标号28表示传送器； 

标号40表示冲切偏移检查装置；

标号41(41A、41B)表示照明装置；

标号42表示照相机； 

标号43表示图像处理装置；

标号60表示LED安装衬底； 

标号61表示棱镜薄膜；

标号62表示第1偏振光滤镜； 

标号63表示第2偏振光滤镜； 

标号Lx1、Lx2表示距离。

Claims (17)

1.一种检查装置，在该检查装置中，检查通过下述方式制造的PTP片，所述方式为：在将内容物填充于形成有袋部的带状的容器膜中后，按照将上述袋部封闭的方式，将防护膜安装于上述容器膜上，由此形成PTP薄膜，按照单位片尺寸对该PTP薄膜进行冲切而得到从平面上看大致呈矩形的PTP片，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构可从上述PTP片的周缘部中规定的一条边侧对该PTP片的容器膜侧照射平行光；

摄像机构，该摄像机构能从与上述PTP片中没有形成上述袋部的平坦的容器膜普通部相垂直的方向，对该PTP片的容器膜侧进行拍摄；以及

图像处理装置，该图像处理装置对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；

上述平行光相对上述PTP片的容器膜普通部的照射角度为由上述容器膜普通部反射的该平行光的正反射光不射入上述摄像机构中的规定角度；

上述图像处理装置包括：

袋部检测机构，该袋部检测机构根据通过一次的拍摄的由上述图像信号而获得的图像数据，检测上述袋部的根部相对上述PTP片中的上述规定的一条边的位置；以及

判断机构，该判断机构根据上述袋部的根部的位置数据，判断上述PTP片的冲切是否良好。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括可照射规定光的光源与棱镜薄膜，该棱镜薄膜中射入从上述光源照射的光，仅射出上述平行光。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括第1偏振光滤镜，按照能通过该第1偏振光滤镜对上述PTP片照射上述平行光的方式构成；

上述摄像机构包括第2偏振光滤镜，按照能通过该第2偏振光滤镜对上述PTP片进行拍摄的方式构成；

上述第1偏振光滤镜的偏振方向和上述第2偏振光滤镜的偏振方向相互一致。

4.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括第1偏振光滤镜，按照能通过该第1偏振光滤镜对上述PTP片照射上述平行光的方式构成；

上述摄像机构包括第2偏振光滤镜，按照能从该第2偏振光滤镜对上述PTP片进行拍摄的方式构成；

上述第1偏振光滤镜的偏振方向和上述第2偏振光滤镜的偏振方向相互一致。

5.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于其包括第2照射机构，该第2照射机构能从上述PTP片的防护膜侧对上述PTP片照射规定光。

6.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于其包括第2照射机构，该第2照射机构能从上述PTP片的防护膜侧对上述PTP片照射规定光。

7.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于其包括第2照射机构，该第2照射机构能从上述PTP片的防护膜侧对上述PTP片照射规定光。

8.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于其包括第2照射机构，该第2照射机构能从上述PTP片的防护膜侧对上述PTP片照射规定光。

9.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

10.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

11.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

12.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

13.根据权利要求5所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

14.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

15.根据权利要求7所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

16.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于上述照射机构包括蓝色光源，该蓝色光源能照射作为上述平行光的峰值波长在400nm～500nm的范围内的蓝色光。

17.一种PTP包装机，其特征在于包括权利要求1～16中任一项所述的检查装置。