CN103568490A - 上侧胶驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明上侧胶驱动装置涉及一种用于胶印机上侧胶的驱动装置。其目的是为了提供一种可单独对上侧胶装置进行驱动的小车型上侧胶驱动装置。本发明上侧胶驱动装置小车上的最底部固定安装有机身，机身的上方固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一链轮，链轮的上方设置有输入齿轮，输入齿轮的后侧安装有同轴转动的主动齿轮，在主动齿轮的左侧设置有第二链轮，第二链轮的前侧设置有同轴传动的从动齿轮，第二链轮和第一链轮之间通过链条传递运动，从动齿轮与主动齿轮相互啮合传动，输入齿轮的上方安装有啮合的胶轮传动齿轮，胶轮传动齿轮的后侧设置有同轴转动的两个齿轮，两个齿轮的上方各安装有同轴传动的胶轮，两个胶轮均与水平方向有夹角。

Description

上侧胶驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别是涉及一种用于胶印机上侧胶的驱动装置。

背景技术

现有技术中的上侧胶装置由主机驱动上侧胶，当需要上侧胶时，对上侧胶装置进行调试，就需要启动主机，驱动上侧胶装置，进行调试，在启动主机驱动上侧胶装置的同时，由主机驱动的其它一些装置例如上背胶装置等也会一起运转起来，多个装置一起运转使上侧胶的调试很不方便，同时因为上侧胶装置与主机和上背胶装置等一些装置是装配成一个整体的，装拆非常不方便，当需要对上侧胶装置进行维修或保养时，使维修和保养操作起来很麻烦。

现有技术中的刮胶（断胶）装置由气动控制，因容易受到空气压力变化使刮胶的位置或角度产生偏离和误差，机械速度的变化影响到刮胶的厚度和刮胶的作用时间，从而进一步影响到刮胶的效果，因此在操作中经常要对刮胶装置进行调整，这种重复的调整工作会降低工作效率同时调整起来也是非常不方便的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种与主机脱离的、可单独对上侧胶装置进行驱动的小车型上侧胶驱动装置。

本发明上侧胶驱动装置，包括小车、第一电机、链轮、齿轮和胶轮，所述小车上的最底部固定安装有机身，所述机身的上方固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮的上方设置有小轴，所述小轴与后调整板转动连接，所述后调整板固定连接在传动轴座上，小轴的前侧固定安装有输入齿轮，小轴的后侧固定安装有主动齿轮，所述输入齿轮与主动齿轮同轴转动，所述小轴的左侧设置有端轴，所述端轴的后侧设置有第二链轮，所述端轴的前侧设置有从动齿轮，所述第二链轮与所述从动齿轮同轴传动，所述第二链轮和第一链轮之间通过缠绕在轮齿上的链条传递运动，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动，所述小轴的上方安装有主传动轴，所述主传动轴转动地安装在传动轴座上，所述主传动轴上设置有胶轮传动齿轮，所述胶轮传动齿轮与输入齿轮相互啮合，所述胶轮传动齿轮的后侧侧从前向后依次设置有与胶轮齿轮同轴转动的两个齿轮，所述两个齿轮的上方各安装有一个与齿轮同轴传动的胶轮，两个胶轮均与水平方向有夹角，且两个胶轮对称布置。

本发明上侧胶驱动装置，还包括涨紧轮，其中所述涨紧轮通过固定安装的涨紧座设置在第一链轮和第二链轮之间。

本发明上侧胶驱动装置，其中所述两个齿轮的布置形式从前向后依次为短齿轮和长齿轮。

本发明上侧胶驱动装置还包括刮胶装置，刮胶装置包括第二电机、转臂、刮胶板、小胶轮轴、胶轮座和关节轴承，所述胶轮座固定安装在小车的框架上，胶轮座20内安装有胶轮，胶轮座的前后两侧各开设有一个孔，所述小胶轮轴从两个孔内穿过后安装在胶轮座上，小胶轮轴在胶轮座的孔内前后移动，所述第二电机安装在机身上，所述第二电机的输出轴上连接转臂的一端，所述转臂的另一端连接关节轴承的一端，所述关节轴承的另一端连接在小胶轮轴上，所述小胶轮轴上靠近胶轮位置处安装有刮胶板。

本发明上侧胶驱动装置，其中所述第一电机和第二电机均为步进电机。

本发明上侧胶驱动装置与现有技术不同之处在于本发明上侧胶驱动装置是单独对上侧胶装置进行驱动的装置。通过第一电机电力驱动，带动链轮将运动传递给齿轮，再由齿轮将运动传递到胶轮上，从而实现上侧胶，当需要对上侧胶装置进行调试、维修或保养时，将小车型上侧胶驱动装置推出，单独进行调试、维修或保养，避免了由主机驱动、多个装置一起运转造成的调试、维修和保养不方便等问题。

本发明上侧胶驱动装置中涨紧轮设置在第一链轮和第二链轮之间，调节链条传动的松紧度，防止打滑，降低噪音；两个齿轮分别为长齿轮和短齿轮，短齿轮上的胶轮固定不动，长齿轮上的胶轮是可以左右移动的，实际上胶过程中，需要满足不同厚度的纸张的上胶，移动胶轮可调节两个胶轮之间的距离，胶轮与齿轮是啮合传动的，因此与可移动的胶轮相啮合的齿轮要使用长齿轮，才能保证胶轮和齿轮始终处于相啮合的状态，从而保证运动的连续传递；刮胶装置用来与上胶相配合使用，在上胶过程中，启动第二电机，第二电机的输出轴转动，带动摆臂转动，摆臂与关节轴承连接，摆臂带动关节轴承实现运动，关节轴承的另一端连接小胶轮轴，小胶轮轴安装在胶轮座中，关节轴承带动小胶轮轴做前后走向的直线运动，小胶轮轴上靠近胶轮的位置处安装有刮胶板，小胶轮轴带动刮胶板也同时做前后走向的直线运动，在运动过程中，当刮胶板与胶轮相接触时，就会造成胶轮断胶，当刮胶板与胶轮之间有间隙时，胶轮就会进行上胶，所述第一电机和第二电机均为步进电机，步进电机上有程序控制系统，通过程序控制，改变第二电机的输出参数，从而改变摆臂的摆动角度，摆臂与关节轴承连接，关节轴承与小胶轮轴相连接，关节轴承将摆臂的摆动运动转化为小胶轮轴的直线运动，摆臂的摆动角度的改变从而导致小胶轮轴前后直线运动的距离的变化，刮胶板安装在小胶轮轴上，刮胶板在小胶轮轴的带动下，刮胶板前后移动的距离也发生改变，即刮胶板与胶轮之间的间隙大小发生改变，进而可以达到控制上胶厚度的目的。刮胶的间隙时间长短的控制也是通过步进第一电机的程序控制来完成的。刮胶板可以对上胶的时间和上胶的厚度进行调整以达到更好的上胶效果，同时刮胶装置变气动控制为电动控制，只需要改变第二电机的输出参数和控制程序就可达到很好的上胶效果，操作简便，提高了生产效率。

下面结合附图对本发明的上侧胶驱动装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明上侧胶驱动装置的主视图；

图2为本发明上侧胶驱动装置中A-A剖面的结构示意图；

图3a、图3b为本发明上侧胶驱动装置中B-B剖面的结构示意图；

图4为本发明上侧胶驱动装置的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明上侧胶驱动装置包括小车1、第一电机2、链轮3、齿轮4和胶轮5。通过第一电机1电力驱动，带动链轮3将运动传递给齿轮4，再由齿轮4将运动传递到胶轮5上，从而实现上侧胶。

如图2所示，小车1上的最底部固定安装有机身6，机身6的上方固定安装有第一电机2，第一电机2安装在第一电机机架7内，第一电机2的输出轴上安装有第一链轮31，当第一电机2输出动力时，第一电机2输出轴带动第一链轮31转动，第一链轮31的上方固定安装有小轴8，小轴8与后调整板24转动地连接，后调整板24通过螺钉固定连接在传动轴座23上，小轴8的前侧固定安装有输入齿轮41，小轴8的后侧固定安装有主动齿轮42，输入齿轮41与主动齿轮42同轴转动，输入齿轮41的端面上前后左右四个位置处各开设有一个贯穿主动齿轮42的螺纹孔，螺纹孔内安装有第一螺钉22，主动齿轮42的上方安装有主传动轴9，主传动轴9转动地安装在传动轴座23上，主传动轴9上的前侧的上端面上开设有键槽22，键槽22内安装有键，主传动轴9上安装有胶轮传动齿轮43，胶轮传动齿轮43通过键槽22内的键实现轴向固定，输入齿轮41与胶轮传动齿轮43相互啮合，胶轮传动齿轮43的后侧从后向前依次设置有与胶轮齿轮43同轴转动的短齿轮44、长齿轮45，在主传动轴9的上方设置有两个胶轮轴10，两个胶轮轴10倾斜放置，均与水平方向有夹角，两个胶轮轴10上各设置有一个小齿轮46，小齿轮46的外侧设置有与小齿轮同轴转动胶轮5，胶轮5放置在胶轮座20中，且两个胶轮5对称布置。

如图3a、图3b所示，小轴8的左侧设置有端轴11，端轴11的后侧设置有第二链轮32，端轴11的前侧设置有从动齿轮47，第二链轮32与从动齿轮47同轴传动，第二链轮32和第一链轮31之间通过缠绕在轮齿上的链条15传递运动，从动齿轮47与主动齿轮42相互啮合传动。

涨紧座13通过两组螺钉螺母12固定安装在第一电机支架7上，涨紧座13的后侧上方安装有涨紧轮14，涨紧轮14上缠绕有链条15，涨紧轮15设置在第一链轮31和第二链轮32之间。

如图4所示，上侧胶驱动装置还包括与上胶相配合工作的刮胶装置，刮胶装置包括第二电机16、转臂17、刮胶板18、小胶轮轴19、胶轮座20和关节轴承21，胶轮座20固定安装在小车1的框架上，胶轮座20内安装有胶轮5，胶轮座20的前后两侧各开设有一个孔，小胶轮轴19从两个孔内穿过后安装在胶轮座20上，小胶轮轴19在胶轮座20的孔内前后移动，第二电机16安装在机身6上，第二电机16的输出轴上连接转臂17的一端，转臂17的另一端连接关节轴承21的一端，关节轴承21的另一端连接在小胶轮轴19上，小胶轮轴19安装在胶轮座20中，小胶轮轴19上靠近胶轮5位置处安装有刮胶板18。

本发明上侧胶驱动装置的工作过程为：启动第一电机2，第一电机2转动，第一电机2输出轴带动第一链轮31转动，第一链轮31和第二链轮32通过链条15连接，第一链轮31通过链条15将运动传递给第二链轮32，第二链轮32与从动齿轮47同轴，第二链轮32带动从动齿轮47转动，从动齿轮47与主动齿轮42相互啮合，从动齿轮47通过啮合传动将运动传递给主动齿轮42，主动齿轮42与输入齿轮41同轴固定安装在小轴8上，主动齿轮42带动输入齿轮41传动，输入齿轮41与上方的胶轮传动齿轮43相互啮合，输入齿轮42将运动传递给胶轮传动齿轮43，胶轮传动齿轮43的后侧从后向前依次同轴安装有短齿轮44和长齿轮45，输入齿轮41转动将运动传递给短齿轮44和长齿轮45，短齿轮44和长齿轮45上方各设置有一个小齿轮46，小齿轮46的外侧设置有与小齿轮同轴传动的胶轮5，短齿轮44和长齿轮45转动带动上方的小齿轮46转动，小齿轮46通过同轴传动将运动传递给胶轮5，胶轮5转动从而实现上侧胶。在第一链轮31和第二链轮31之间设置有涨紧轮14，涨紧轮14可以调节链条15传动的松紧度，防止打滑，降低噪音。

在上胶过程中，启动第二电机16，第二电机16的输出轴转动，带动摆臂17转动，摆臂17与关节轴承21连接，摆臂17带动关节轴承21实现运动，关节轴承21的另一端连接小胶轮轴19，小胶轮轴19安装在胶轮座中，关节轴承21带动小胶轮轴19做前后走向的直线运动，小胶轮轴19上靠近胶轮5的位置处安装有刮胶板18，小胶轮轴19带动刮胶板18也同时做前后走向的直线运动，在运动过程中，当刮胶板18与胶轮5相接触时，就会造成胶轮5断胶，当刮胶板18与胶轮5之间有间隙时，胶轮5就会进行上胶，所述第一电机2和第二电机16均为步进电机，步进电机上有程序控制系统，通过程序控制，改变第二电机的输出参数，从而改变第二电机的输出轴的转动角度范围，从而改变摆臂17的摆动角度，摆臂17与关节轴承21连接，关节轴承21与小胶轮轴19相连接，关节轴承21将摆臂17的摆动运动转化为小胶轮轴19的直线运动，摆臂17的摆动角度的改变从而导致小胶轮轴19前后直线运动的距离的变化，刮胶板18安装在小胶轮轴19上，刮胶板18在小胶轮轴19的带动下，刮胶板18前后移动的距离也发生改变，即刮胶板18与胶轮5之间的间隙大小发生改变，进而可以达到控制上胶厚度的目的。刮胶的间隙时间长短的控制也是通过步进电机的程序控制来完成的。同时刮胶装置变气动控制为电动控制，只需要改变电机的输出参数和控制程序就可以对上胶的时间和上胶的厚度进行调整以达到更好的上胶效果，可达到很好的上胶效果，操作简便，提高了生产效率。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种上侧胶驱动装置，包括小车（1）、第一电机（2）、链轮（3）、齿轮（4）和胶轮（5），所述小车（1）上的最底部固定安装有机身（6），所述机身（6）的上方固定安装有第一电机（2），其特征在于：所述第一电机（2）的输出轴上安装有第一链轮（31），所述第一链轮（31）的上方设置有小轴（8），所述小轴（8）与后调整板（24）转动连接，所述后调整板（24）固定连接在传动轴座（23）上，小轴（8）的前侧固定安装有输入齿轮（41），小轴（8）的后侧固定安装有主动齿轮（42），所述输入齿轮（41）与主动齿轮（42）同轴转动，所述小轴（8）的左侧设置有端轴（11），所述端轴（11）的后侧设置有第二链轮（32），所述端轴（11）的前侧设置有从动齿轮（47），所述第二链轮（32）与所述从动齿轮（47）同轴传动，所述第二链轮（32）和第一链轮（31）之间通过缠绕在轮齿上的链条（15）传递运动，所述从动齿轮（47）与所述主动齿轮（42）相互啮合传动，在所述小轴（8）的上方安装有主传动轴（9），所述主传动轴（9）转动地安装在传动轴座（23）上，所述主传动轴（9）上设置有胶轮传动齿轮（43），所述胶轮传动齿轮（43）与输入齿轮（41）相互啮合，所述胶轮传动齿轮（43）的后侧从前向后依次设置有与胶轮传动齿轮（43）同轴转动的两个齿轮（4），所述两个齿轮（4）的上方各安装有一个与齿轮（4）同轴传动的胶轮（5），两个胶轮（5）均与水平方向有夹角，且两个胶轮（5）对称布置。

2.根据权利要求1所述的上侧胶驱动装置，其特征在于：还包括涨紧轮（14），所述涨紧轮（14）通过固定安装的涨紧座（13）设置在第一链轮（31）和第二链轮（32）之间。

3.根据权利要求2所述的上侧胶驱动装置，其特征在于：所述两个齿轮（4）的布置形式从前向后依次为短齿轮（44）和长齿轮（45）。

4.根据权利要求3所述的上侧胶驱动装置，其特征在于：还包括刮胶装置，所述刮胶装置包括第二电机（16）、转臂（17）、刮胶板（18）、小胶轮轴（19）、胶轮座（20）和关节轴承（21），所述胶轮座（20）固定安装在小车（1）的框架上，胶轮座（20）内安装有胶轮（5），胶轮座（20）的前后两侧各开设有一个孔，所述小胶轮轴（19）从两个孔内穿过后安装在胶轮座（20）上，小胶轮轴（19）在胶轮座（20）的孔内前后移动，所述第二电机（16）安装在机身（6）上，第二电机（16）的输出轴上连接转臂（17）的一端，所述转臂（17）的另一端连接关节轴承（21）的一端，所述关节轴承（21）的另一端连接在小胶轮轴（19）上，所述小胶轮轴（19）上靠近胶轮（5）位置处安装有刮胶板（18）。

5.根据权利要求4所述的上侧胶驱动装置，其特征在于：所述第一电机（2）和第二电机（16）均为步进电机。

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