CN201484710U - 纸盒灌装封口机的心轴驱动机构 - Google Patents

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李岳云
周清明
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Abstract

一种纸盒灌装封口机的心轴驱动机构，包括心轴、伺服电机、伺服减速器、传动机构，其特征在于：所述伺服电机与伺服减速器相连，伺服减速器通过传动机构连接心轴。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用了伺服电机与高减速比的伺服减速器配合，因此能够确保心轴转动角度的精确性，并且同时能够传递高扭矩。

Description

纸盒灌装封口机的心轴驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种纸盒灌装封口机，更具体地说涉及一种纸盒灌装封口机的心轴驱动机构。
背景技术
现有的纸盒灌装封口机，其心轴驱动机构通常采用电机、机械传动机构、角度分割器的方案，来实现让心轴转动精确角度的目的。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种纸盒灌装封口机的心轴驱动机构，可以提高心轴转动角度的精确性，采用的技术方案如下：
本实用新型的纸盒灌装封口机的心轴驱动机构，包括心轴、伺服电机、伺服减速器、传动机构，其特征在于：所述伺服电机与伺服减速器相连，伺服减速器通过传动机构连接心轴。
所述传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括齿形皮带、主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮固定在伺服减速器输出轴上，从动轮与心轴同轴固定，齿形皮带套在主动齿轮和从动轮上。
为了使齿形皮带保持足够的张力，以保证传动的精度，所述传动机构还包括压紧轮，压紧轮通过固定架连接伺服电机，压紧轮的圆周面压紧齿形皮带的外侧面。由于压紧轮的圆周面压紧齿形皮带的外侧面，使得齿形皮带保持足够的张力，这样伺服减速器的输出齿轮传递到从动轮的转动角度的精确性就能够得到有效的保证。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用了伺服电机与高减速比的伺服减速器配合，因此能够确保心轴转动角度的精确性，并且同时能够传递大约伺服電機扭矩的80倍的高扭矩。
附图说明
附图是本实用新型优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本优选实施例中的纸盒灌装封口机的心轴驱动机构包括心轴3、伺服电机1、伺服减速器2、传动机构，所述伺服电机1与伺服减速器2相连，伺服减速器2通过传动机构连接心轴3。
所述传动机构为皮带传动机构4，皮带传动机构4包括齿形皮带401、主动齿轮402、从动齿轮403，主动齿轮402固定在伺服减速器2输出轴上，从动轮403与心轴3同轴固定，齿形皮带401套在主动齿轮402和从动轮403上。
为了使齿形皮带保持足够的张力，以保证传动的精度，所述传动机构4还包括压紧轮404，压紧轮404通过固定架5连接伺服电机1，压紧轮404的圆周面压紧齿形皮带401的外侧面。由于压紧轮404的圆周面压紧齿形皮带401的外侧面，使得齿形皮带401保持足够的张力，这样伺服减速器2的输出轴上的主动齿轮402传递到从动轮403的转动角度的精确性就能够得到有效的保证。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (3)

1.一种纸盒灌装封口机的心轴驱动机构，包括心轴、伺服电机、伺服减速器、传动机构，其特征在于：所述伺服电机与伺服减速器相连，伺服减速器通过传动机构连接心轴。
2.如权利要求1所述的纸盒灌装封口机的心轴驱动机构，其特征在于：所述传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括齿形皮带、主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮固定在伺服减速器输出轴上，从动轮与心轴同轴固定，齿形皮带套在主动齿轮和从动轮上。
3.如权利要求2所述的纸盒灌装封口机的心轴驱动机构，其特征在于：所述传动机构还包括压紧轮，压紧轮通过固定架连接伺服电机，压紧轮的圆周面压紧齿形皮带的外侧面。
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