CN103567327B - 一种钢筋笼成形焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋笼成形焊机，包括一环筋定形装置和一仿形焊接装置，钢筋笼的环筋缠绕在环筋定形装置上形成不同尺寸大小的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面，将钢筋笼的环筋和钢筋笼的纵筋交叠，仿形焊接装置按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。本发明能够将不同形状甚至是异形的钢筋笼自动焊接成形，而无需人工干预，提高了焊接效率，保证了质量。

Description

一种钢筋笼成形焊机

技术领域

本发明属于钢筋笼生产设备领域，具体涉及一种钢筋笼成形焊机。

背景技术

传统的钢筋笼成形焊机只能焊圆形的钢筋笼，无法焊任意形状的异形钢筋笼，导致异形钢筋水泥制品的钢筋笼无法实现机械化自动焊接成形，只能靠人工完成，其质量、效率无法得到保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种可焊接异形钢筋笼的钢筋笼成形焊机。

本发明的技术方案如下：

一种钢筋笼成形焊机，包括一环筋定形装置和一仿形焊接装置，钢筋笼的环筋缠绕在环筋定形装置上形成不同尺寸大小的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面，将钢筋笼的环筋和钢筋笼的纵筋交叠，仿形焊接装置按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。

在本发明的一个优选实施方案中，还包括一纵筋旋转输送装置，环筋定形装置固设在该纵筋旋转输送装置上，纵筋旋转输送装置输送钢筋笼的纵筋，使所述环筋和纵筋交叠，仿形焊接装置按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起；纵筋旋转输送装置不断输送纵筋，环筋定形装置不断随纵筋旋转输送装置旋转，环筋在之前的焊点的带动下螺旋状的缠绕在纵筋上，与纵筋交叠，仿形焊接装置继续按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。

在本发明的一个优选实施方案中，所述纵筋旋转输送装置包括一上转盘和至少一设置在该上转盘之下的推筋盘，所述环筋定形装置上设有多个供纵筋穿过的纵筋通孔，所述环筋定形装置固设在该上转盘上，所述至少一推筋盘能够与所述上转盘同步转动，并推动纵筋穿过所述环筋定形装置的纵筋通孔，与环筋定形装置上的环筋交叠形成钢筋笼结构。

在本发明的一个优选实施方案中，所述纵筋旋转输送装置包括与所述纵筋通孔的数量相同的导筋管以供纵筋在其中穿过，所述推筋盘上设有与该导筋管相适配推筋件以将导筋管内的纵筋向上推动。

在本发明的一个优选实施方案中，所述环筋定形装置包括叠加固接在一起的一外笼成形工装和一内笼成形工装，所述外笼成形工装上设有多个外笼导电板及与外笼导电板对应的多个外笼纵筋通孔，所述内笼成形工装上设有多个内笼导电板及与内笼导电板对应的多个内笼纵筋通孔；所述纵筋旋转输送装置包括一外笼推筋盘和一内笼推筋盘，以分别推动外笼纵筋和内笼纵筋穿过所述外笼纵筋通孔和内笼纵筋通孔，分别与外笼成形工装和内笼成形工装上的环筋交叠，形成内外双笼结构的钢筋笼。

在本发明的一个优选实施方案中，所述纵筋旋转输送装置包括分别与外笼纵筋通孔和内笼纵筋通孔的数量相同的外笼导筋管和内笼导筋管，以分别供外笼纵筋和内笼纵筋穿过，所述外笼推筋盘上设有设与外笼导筋管相适配外笼推筋件，所述内笼推筋盘上设有与内笼导筋管相适配的内笼推筋件，以分别将外笼导筋管内的外笼纵筋和内笼导筋管内的内笼纵筋向上推动。

在本发明的一个优选实施方案中，：所述仿形焊接装置包括顶焊杆、设于顶焊杆末端的焊接电极、仿形轮、压紧机构和环筋纵筋交叠探测装置，顶焊杆末端的焊接电极通过仿形轮和压紧机构的作用紧贴在环筋定形装置上，当环筋纵筋交叠探测装置探测到环筋和纵筋的交叠点时，顶焊杆末端的焊接电极焊接该交叠点，按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。

在本发明的一个优选实施方案中，所述压紧机构为配重机构、液压机构或数控位移机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明的钢筋笼成形焊机的环筋定形装置上能够缠绕钢筋笼的环筋以形成方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面，纵筋旋转输送装置不断输送纵筋，环筋定形装置不断随纵筋旋转输送装置旋转，环筋在初始的焊点的带动下螺旋状的缠绕在纵筋上，与纵筋交叠，仿形焊接装置继续按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起，能够将不同形状甚至是异形的钢筋笼自动焊接成形，二无需人工干预，提高了焊接效率，保证了质量；

2、本发明的环筋定形装置包括叠加固接在一起的一外笼成形工装和一内笼成形工装，所述外笼成形工装上设有多个外笼导电板及与外笼导电板对应的多个外笼纵筋通孔，所述内笼成形工装上设有多个内笼导电板及与内笼导电板对应的多个内笼纵筋通孔；所述纵筋旋转输送装置包括一外笼推筋盘和一内笼推筋盘，以分别推动外笼纵筋和内笼纵筋穿过所述外笼纵筋通孔和内笼纵筋通孔，分别与外笼成形工装和内笼成形工装上的环筋交叠，能够自动将双笼结构的钢筋笼焊接成形；

3、本发明的仿形焊接机构包括顶焊杆、顶焊杆末端的焊接电极、仿形轮、压紧机构和环筋纵筋交叠探测装置，顶焊杆末端的焊接电极在仿形轮和压紧机构的配合下，能够紧贴在环筋定形装置上，当环筋纵筋交叠探测装置探测到环筋和纵筋的交叠点时，顶焊杆末端的焊接电极焊接该交叠点，并按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面进行焊接，尺寸精确，产品质量好。

附图说明

图1为本发明的钢筋笼成形焊接的结构示意图；

图2为本发明中的钢筋笼成形焊机焊接钢筋笼的立体结构示意图；

图3为本发明的外笼导筋管与外笼导筋管导管配合的立体结构示意图；

图4为本发明的外笼导筋管与外笼导筋导管配合的立体分解示意图。

图5为本发明的内笼导筋管与内笼导筋管导管配合的立体结构示意图；

图6为本发明的内笼导筋管与内笼导筋导管配合的立体分解示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式结合附图对本发明的技术方案进行进一步的说明和描述。

如图1所示，一种钢筋笼成形焊机，包括一环筋定形装置1、一仿形焊接装置2和一纵筋旋转输送装置3。钢筋笼的环筋缠绕在环筋定形装置1上形成不同尺寸大小的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面，纵筋旋转输送装置3输送钢筋笼的纵筋，使所述环筋和纵筋交叠，仿形焊接装置2按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。

如图1和图2所示，所述环筋定形装置1包括叠加固接在一起的一外笼成形工装12和一内笼成形工装11，所述外笼成形工装12的周向上设有多个外笼导电板122及与外笼导电板对应的多个外笼纵筋通孔121，所述内笼成形工装11的周向上设有多个内笼导电板112及与内笼导电板对应的多个内笼纵筋通孔111。优选的，所述外笼成形工装12上对应所述外笼纵筋通孔121设有外笼纵筋导向件123，以导向穿过外笼纵筋通孔121并向上伸出外笼成形工装12的外笼纵筋；所述内笼成形工装11上对应所述内笼纵筋通孔111设有内笼纵筋导向件113，以导向穿过内笼纵筋通孔111并向上伸出内笼成形工装11的内笼纵筋

如图1和图2所示，所述纵筋旋转输送装置3设置在一地面挖掘的坑中，从上至下依次包括一上转盘31、一内笼推筋盘32、一外笼推筋盘33、一下转盘34和一固定支座35，所述环筋定形装置1固设在所述上转盘31上，一固定中心轴36可转动的穿过所述上转盘31、内笼推筋盘32、外笼推筋盘33和下转盘34与所述固定支座35固接，所述上转盘31的外缘设有一圈传动链条311，一设置在坑缘的转动电机312通过齿轮啮合该传动链条311，以带动上转盘31的转动，在上转盘31的转动的带动下，所述环筋定形装置1、内笼推筋盘32、外笼推筋盘33和下转盘34都同步的围绕所述固定中心轴36转动。

所述坑内设有外笼升降托台331和内笼升降托台321，一外笼升降电机332和一内笼升降电机322分别通过传动机构传动该外笼升降托台331和内笼升降托台321以纵向的相对所述上转盘31升降所述外笼推筋盘33和内笼推筋盘32，所述外笼升降托台331和内笼升降托台321上还分别设有托轮3311、3211，以辅助外笼推筋盘33和内笼推筋盘32与上转盘31的同步转动。

如图3至图6所示，所述下转盘34上设有多个连通外笼纵筋通孔121并与其数量相同的外笼导筋管341和连通内笼纵筋通孔111并与其数量相同的内笼导筋管342，该外笼导筋管341和内笼导筋管342在轴向上均设有一导向槽3411、3421；所述外笼推筋盘33和内笼推筋盘32上分别设有供外笼导筋管和内笼导筋管穿过的外笼导筋管导管333和内笼导筋管导管323，所述外笼导筋管导管333和内笼导筋管导管323中分别沿其径向设有一外笼推筋件334和一内笼推筋件324，该外笼推筋件334和内笼推筋件324分别适配在外笼导筋管341和内笼导筋管342内，并沿着所述导向槽3411、3421向上推动外笼导筋管341和内笼导筋管342内的纵筋与所述环筋定形装置1上的环筋交叠。

所述仿形焊接装置2固设在坑的边缘，包括顶焊杆21、设于顶焊杆末端的焊接电极25（包括与导电板接触的阳极251和与环筋和纵筋的交叠点接触的阴极252）、仿形轮22、压紧装置23（图1所示为配重压紧机构23，还可以替换为液压机构）和环筋纵筋交叠探测装置24，顶焊杆21末端的焊接电极25通过仿形轮22和配重压紧机构23的作用紧贴在环筋定形装置1上，当环筋纵筋交叠探测装置24探测到环筋和纵筋的交叠点时，顶焊杆21末端的焊接电极25焊接该交叠点，按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。

此外，所述配重压紧机构23还可被数控位移机构替代，该数控位移机构可根据环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面的上各个纵筋和环筋的交叠点的位置数据信息定位顶焊杆，以焊接该交叠点，按照按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。

本发明的钢筋笼成形焊机的工作过程如下：

（1）按照所需钢筋笼的横截面的形状尺寸制作环筋定形装置1，本实施例要制作异形横截面的双笼钢筋笼，则该环筋定形装置1就包括叠加固接在一起的形状为异形的一外笼成形工装12和一内笼成形工装11；

（2）将上述环筋定型装置固定在所述纵筋旋转输送装置3的上转盘31上，并在外笼成形工装12和内笼成形工装11上分别缠绕环筋形成异形的钢筋笼横截面，在外笼导筋管341和内笼导筋管342中放入纵筋；

（3）启动外笼升降电机332和内笼升降电机322，使得内笼推筋盘32和外笼推筋盘33上升，其内笼推筋件324和外笼推筋件334推动内笼导筋管342和外笼导筋管341内的纵筋向上穿过内笼纵筋通孔111和外笼纵筋通孔121，与内笼环筋和外笼环筋交叠；

（4）启动转动电机312和仿形焊接装置2，上转盘31带动环筋定形装置1转动，仿形焊接装置2的顶焊杆21末端的焊接电极25通过仿形轮22和配重压紧机构23的作用紧贴在环筋定形装置1上，当环筋纵筋交叠探测装置24探测到环筋和纵筋的交叠点时，顶焊杆21末端的焊接电极25焊接该交叠点；

（5）上转盘31带动环筋定形装置1不断转动，内笼推筋盘32和外笼推筋盘33不断推动纵筋向上移动，且环筋在之前焊接的交叠点的带动下螺旋状的缠绕纵筋，仿形焊接装置2的顶焊杆21仍然通过仿形轮22和配重压紧机构23的作用紧贴在环筋定形装置1上，当环筋纵筋交叠探测装置24探测到后续的环筋和纵筋的交叠点时，顶焊杆21末端的焊接电极继续焊接这些交叠点，直至钢筋笼按需求尺寸焊接完成，实现了钢筋笼焊接的自动化。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种钢筋笼成形焊机，其特征在于：包括一环筋定形装置、一纵筋旋转输送装置和一仿形焊接装置，钢筋笼的环筋缠绕在环筋定形装置上形成不同尺寸大小的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面，环筋定形装置固设在纵筋旋转输送装置上，纵筋旋转输送装置输送钢筋笼的纵筋，使所述环筋和纵筋交叠，仿形焊接装置按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起；纵筋旋转输送装置不断输送纵筋，环筋定形装置不断随纵筋旋转输送装置旋转，环筋在之前的焊点的带动下螺旋状的缠绕在纵筋上，与纵筋交叠，仿形焊接装置继续按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起；

所述纵筋旋转输送装置包括一上转盘和设置在该上转盘之下的一外笼推筋盘和一内笼推筋盘，所述环筋定形装置上设有多个供纵筋穿过的纵筋通孔，所述环筋定形装置固设在该上转盘上，所述外笼推筋盘和内笼推筋盘能够与所述上转盘同步转动，并推动纵筋穿过所述环筋定形装置的纵筋通孔，与环筋定形装置上的环筋交叠形成钢筋笼结构，

所述环筋定形装置包括叠加固接在一起的一外笼成形工装和一内笼成形工装，所述外笼成形工装上设有多个外笼导电板及与外笼导电板对应的多个外笼纵筋通孔，所述内笼成形工装上设有多个内笼导电板及与内笼导电板对应的多个内笼纵筋通孔；所述纵筋旋转输送装置的外笼推筋盘和内笼推筋盘，分别推动外笼纵筋和内笼纵筋穿过所述外笼纵筋通孔和内笼纵筋通孔，分别与外笼成形工装和内笼成形工装上的环筋交叠，形成内外双笼结构的钢筋笼。

2.如权利要求1所述的一种钢筋笼成形焊机，其特征在于：所述纵筋旋转输送装置包括分别与外笼纵筋通孔和内笼纵筋通孔的数量相同的外笼导筋管和内笼导筋管，以分别供外笼纵筋和内笼纵筋穿过，所述外笼推筋盘上设有与外笼导筋管相适配外笼推筋件，所述内笼推筋盘上设有与内笼导筋管相适配的内笼推筋件，以分别将外笼导筋管内的外笼纵筋和内笼导筋管内的内笼纵筋向上推动。

3.如权利要求1所述一种钢筋笼成形焊机，其特征在于：所述仿形焊接装置包括顶焊杆、设于顶焊杆末端的焊接电极、仿形轮、压紧机构和环筋纵筋交叠探测装置，顶焊杆末端的焊接电极通过仿形轮和压紧机构的作用紧贴在环筋定形装置上，当环筋纵筋交叠探测装置探测到环筋和纵筋的交叠点时，顶焊杆末端的焊接电极焊接该交叠点，按照环筋形成的方形、圆形、椭圆形或异形的钢筋笼横截面将环筋与纵筋焊接在一起。

4.如权利要求3所述一种钢筋笼成形焊机，其特征在于：所述压紧机构为配重机构、液压机构或数控位移机构。