CN103562579A - 等速万向联轴器 - Google Patents

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Abstract

提供能在负荷时、高速旋转时顺畅地动作、抑制发热、提高耐久性的等速万向联轴器、能实现滚珠的装入性提高及保持架强度提高的固定式等速万向联轴器。使外侧联轴器构件(23)的滚道槽(22)的曲率中心和外侧联轴器构件(23)的内径面(21)的曲率中心的轴向偏移以及内侧联轴器构件(26)的滚道槽(25)的曲率中心和内侧联轴器构件(26)的外径面(24)的曲率中心的轴向偏移为0。使外侧联轴器构件(23)的滚道槽(22)及内侧联轴器构件(26)的滚道槽(25)分别相对于轴线倾斜。保持架(29)的球袋(28)的周向长度为在使保持架(29)倾斜规定角度而使两个球袋(28)从外侧联轴器构件(23)暴露出的状态下能同时向该两个球袋(28)装入滚珠的长度。

Description

等速万向联轴器
技术领域
本发明涉及在例如机动车、各种工业机械所用的动力传递系统中使用的等速万向联轴器，尤其涉及固定式等速万向联轴器。
背景技术
例如，作为用于从机动车的发动机向车轮以等速传递旋转力的机构使用的等速万向联轴器的一种，有固定式等速万向联轴器。该固定式等速万向联轴器具备将驱动侧和从动侧的两轴连结、即使该两轴具有工作角也能以等速传递转矩的结构。通常，作为前述的等速万向联轴器，广泛公知有球笼型(BJ)、无根切型(UJ)。
另外，近年来，为了在高负荷时、高速旋转时顺畅地动作、抑制发热、提高耐久性，有将作为转矩传递构件的滚珠设为八个、将滚道槽的曲率中心的轴向偏移设为0、使相邻的滚道槽倾斜的结构(专利文献1及专利文献2)。即，如图33所示，该等速万向联轴器的主要部分由在内径面1形成有多个滚道槽2的外侧联轴器构件3、在外径面4形成有多个滚道槽5的内侧联轴器构件6、配设于由外侧联轴器构件3的滚道槽2和内侧联轴器构件6的滚道槽5配合形成的滚珠滚道的多个滚珠7、具有用于收容滚珠7的球袋8的保持架9构成。
另外，使外侧联轴器构件3的滚道槽2的曲率中心与外侧联轴器构件3的内径面的曲率中心的轴向偏移以及内侧联轴器构件6的滚道槽5的曲率中心与内侧联轴器构件6的外径面的曲率中心的轴向偏移为0。
如图34所示，外侧联轴器构件3的滚道槽2具备相对于轴线彼此向相反方向倾斜的滚道槽2a、2b。第一滚道槽2a的轴线La相对于与联轴器轴线平行的直线L1向逆时针方向倾斜规定角度γ。第二滚道槽2b的轴线Lb相对于与联轴器轴线平行的直线L2向顺时针方向倾斜规定角度γ。
如图35所示，内侧联轴器构件6的滚道槽5具备相对于轴线彼此向相反方向倾斜的滚道槽5a、5b。即，第一滚道槽5a的轴线La1相对于与联轴器轴线平行的直线L11向顺时针方向倾斜规定角度γ。第二滚道槽5b的轴线Lb1相对于与联轴器轴线平行的直线L12向逆时针方向倾斜规定角度γ。
由此，使外侧联轴器构件3的滚道槽2和与其对置的内侧联轴器构件6的滚道槽5相对于轴线向相反方向倾斜。
在如此构成的等速万向联轴器中，由于沿周向相邻的滚道槽彼此交叉，因此，在相邻的滚道槽中分别产生向反向按压保持架窗的力。因此，对保持架柱(窗之间的部位)施加有较大的应力，需要使保持架柱的刚性较大。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-250365号公报
专利文献2：日本特开2010-43667号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在前述图33所示的等速万向联轴器中，在装入滚珠7的情况下，如图38～图40所示，使内侧联轴器构件6及保持架9相对于外侧联轴器构件3倾斜，呈一个球袋8从外侧联轴器构件3露出状。然后，在该向外部暴露出的一个球袋8中装入一个滚珠7。然后，通过依次重复同样的工序，能将所有的球袋8中装入滚珠7。
但是，在这样的等速万向联轴器中，在具有工作角的情况下，滚珠7由于交叉角、滚珠的相位角而在球袋内沿周向(圆周方向)移动。图41表示滚珠7在保持架9的球袋8内的圆周方向移动量。
因此，基于这样的图41的曲线图算出滚珠7在球袋内的移动量，以在装入滚珠时不发生干涉的方式设定球袋8的周向长度W1(参照图36和图37)。滚珠7的圆周方向移动量根据交叉角、工作角等而发生变化。在该情况下，工作角越大，圆周方向移动量越大。这样，若圆周方向移动量较大，则球袋周向长度W1(参照图36和图37)较大。因此，球袋之间的柱部11的周向壁厚t1(在该情况下为内径侧的壁厚)变小，保持架9的强度变差。需要说明的是，图36所示的B1是滚珠7在球袋8内的移动量。
因此，本发明是鉴于上述的情况而完成的，其欲提供能在负荷时、高速旋转时顺畅地动作、抑制发热、提高耐久性的等速万向联轴器，且能实现滚珠的装入性提高及保持架强度提高的固定式等速万向联轴器。
用于解决课题的手段
本发明的固定式等速万向联轴器具备：在内径面形成有八个滚道槽的外侧联轴器构件、在外径面形成有与外侧联轴器构件的滚道槽成对的八个滚道槽的内侧联轴器构件、夹设于外侧联轴器构件的滚道槽与内侧联轴器构件的滚道槽之间传递转矩的八个滚珠、夹设于外侧联轴器构件的内径面与内侧联轴器构件的外径面之间且具有保持滚珠的球袋的保持架，使外侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心和外侧联轴器构件的内径面的曲率中心的轴向偏移以及内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心和内侧联轴器构件的外径面的曲率中心的轴向偏移为0，使外侧联轴器构件的滚道槽及内侧联轴器构件的滚道槽分别相对于轴线倾斜，并且使在周向上相邻的滚道槽的倾斜方向相反，且使外侧联轴器构件的滚道槽和与其对置的内侧联轴器构件的滚道槽相对于轴线向相反方向倾斜，所述保持架的球袋的周向长度为在使保持架相对于外侧联轴器构件倾斜规定角度而使两个球袋从外侧联轴器构件暴露出的状态下能同时向该两个球袋装入滚珠的长度。
在本发明的固定式等速万向联轴器中，使滚道偏移为0，使相邻的滚道槽交替地交叉，从而对相邻的球袋部交替地作用力，交替地产生相反方向的楔角。因此，保持架位置在内外侧联轴器构件的二等分面位置稳定。并且，在组装工序中，能同时向两个球袋装入滚珠。因此，若两个两个地装入滚珠，则由于滚珠为八个，因此，两个→两个→两个→两个共计四次即可组装完。另外，能减小相位在周向上与组装完的两个球袋错开的球袋中的滚珠的周向移动量。因此，能将各球袋的周向长度设定得比一个一个地装入滚珠的情况短。
在所述外侧联轴器构件的端面沿周向交替地配设有滚道槽的轴向开口端之间距离大的第一部和滚道槽的轴向开口端之间距离小的第二部，可以为能同时装入滚珠的两个球袋的球袋之间与第一部对置，也可以为能同时装入滚珠的两个球袋的球袋之间与第二部对置。
外侧联轴器构件的内径面可以为圆筒面。另外，也可以为，外侧联轴器构件的内径面为圆筒面，并且在开口部设置有朝向开口端缩径的锥部。若外侧联轴器构件的内径面为圆筒面，则保持架向外侧联轴器构件的组装性及外侧联轴器构件的加工性有所提高。另外，由于保持架的外球面是凸球面，因此，外侧联轴器构件的内径面与保持架的外球面几乎不接触。
可以为，外侧联轴器构件的内径面是球面形状，在该内径面与保持架的外球面之间形成有间隙，也可以为，外侧联轴器构件的内径面是椭圆形状，在该内径面与保持架的外球面之间形成有间隙。这样，若形成有间隙，则能促进润滑剂的润滑。
也可以为，内侧联轴器构件的外径面为圆筒面。这样，若外径面为圆筒面，则内侧联轴器构件向保持架的组装性及内侧联轴器构件的加工性有所提高。另外，由于保持架的内球面为凹球面，因此，内侧联轴器构件的外径面与保持架的内球面几乎不接触。
可以为，内侧联轴器构件的外径面为球面形状，在该外径面与保持架内球面之间形成有间隙，也可以为，内侧联轴器构件的外径面为椭圆形状，在该外径面与保持架的内球面之间形成有间隙。这样，通过设置间隙，能促进润滑剂的润滑。
也可以为，外侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心和内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心相对于联轴器中心在径向上偏移。在该情况下，能使外侧联轴器构件及内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心向比联轴器中心远的方向位移。另外，能使外侧联轴器构件及内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心向比联轴器中心近的方向位移。
可以通过锻造成形滚道槽，也可以通过机械加工成形滚道槽。另外，可以省略外侧联轴器构件的内径面的精加工，也可以省略内侧联轴器构件的外径面的精加工。
发明效果
根据本发明的固定式等速万向联轴器，在相邻的球袋部交替地作用力，交替地产生相反方向的楔角，因此，保持架位置在内外侧联轴器构件的二等分面位置稳定。由此，能抑制保持架外内球面的球面接触，在高负荷时、高速旋转时联轴器能顺畅地动作，能抑制发热，能提高耐久性。通过使滚珠数为八个，能确保负荷容量且能实现联轴器尺寸的小型、轻量化。
另外，由于两个两个地装入滚珠，因此能大幅缩短组装作业时间，能实现作业性的提高。并且，能将各球袋的周向长度设定得比一个一个地装入滚珠的情况短。因此，能增大沿周向相邻的球袋之间的柱的周向长度，使保持架的强度稳定。
在装入滚珠时，能同时装入滚珠的两个球袋的球袋之间可以与外侧联轴器构件的端面的第一部对置，也可以与第二部对置，组装作业性均优异。
若外侧联轴器构件的内径面为圆筒面，则保持架向外侧联轴器构件的组装性及加工性有所提高，能实现生产成本的降低及生产率的提高。若在外侧联轴器构件的内径面与所述保持架的外球面之间形成有间隙，则能促进润滑剂的循环，抑制发热，提高耐久性。
若内侧联轴器构件的外径面为圆筒面，则内侧联轴器构件向保持架的组装性及内侧联轴器构件的加工性有所提高，能实现生产成本的降低及生产率的提高。通过在内侧联轴器构件的外径面与保持架的内球面之间形成间隙，能促进润滑剂的润滑，抑制发热，提高耐久性。
在使外侧联轴器构件及内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心向比联轴器中心远的方向位移的情况下，能增大外侧联轴器构件的滚道槽，能增大负荷容量，且能增大内侧联轴器构件的滚道槽的轴向端部开口部的壁厚，能与嵌入该内侧联轴器构件的孔部的轴稳定地连结。另外，在使外侧联轴器构件及内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心向比联轴器中心近的方向位移的情况下，能增大内侧联轴器构件的滚道槽的负荷容量，且能加厚外侧联轴器构件的壁厚，强度稳定。
作为滚道槽，可以通过锻造加工成形，也可以进行机械加工、即精加工(磨削、淬火钢切削)，作为成形方法，能选择各种以往就使用的各种成形方法(加工方法)，生产率优异。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的第一固定式等速万向联轴器的主视图。
图2是表示前述图1所示的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的滚道槽的简略展开图。
图3是表示前述图1所示的固定式等速万向联轴器的内侧联轴器构件的滚道槽的简略展开图。
图4是前述图1所示的固定式等速万向联轴器的保持架的主要部分放大展开图。
图5是前述图1所示的固定式等速万向联轴器的保持架的主要部分放大剖视图。
图6是前述图1所示的固定式等速万向联轴器的滚珠组装状态的主视图。
图7是前述图1所示的固定式等速万向联轴器的滚珠组装状态的剖视图。
图8是前述图1所示的固定式等速万向联轴器的滚珠组装状态的立体图。
图9是表示前述图1所示的固定式等速万向联轴器的滚珠的移动量的曲线图。
图10是前述图9的曲线图所示的移动量波形的主要部分放大曲线图。
图11是表示本发明的实施方式的第二固定式等速万向联轴器的剖视图。
图12是前述图11所示的固定式等速万向联轴器的主要部分剖视图。
图13是表示本发明的实施方式的第三固定式等速万向联轴器的剖视图。
图14是前述图13所示的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的剖视图。
图15是表示本发明的实施方式的第四固定式等速万向联轴器的剖视图。
图16是前述图15所示的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的剖视图。
图17是表示本发明的实施方式的第五固定式等速万向联轴器的剖视图。
图18是前述图17所示的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的剖视图。
图19是表示本发明的实施方式的第六固定式等速万向联轴器的剖视图。
图20是表示本发明的实施方式的第七固定式等速万向联轴器的剖视图。
图21是使滚道槽的曲率中心向径向偏移的状态的外侧联轴器构件的剖视图。
图22是使滚道槽的曲率中心向径向偏移的状态的内侧联轴器构件的剖视图。
图23是表示本发明的实施方式的第八固定式等速万向联轴器的剖视图。
图24是前述图23所示的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的剖视图。
图25是表示本发明的实施方式的第九固定式等速万向联轴器的剖视图。
图26是前述图25所示的固定式等速万向联轴器的内侧联轴器构件的剖视图。
图27是表示本发明的实施方式的第十固定式等速万向联轴器的剖视图。
图28是前述图27所示的固定式等速万向联轴器的内侧联轴器构件的剖视图。
图29是表示本发明的实施方式的第十一固定式等速万向联轴器的剖视图。
图30是表示本发明的实施方式的第十二固定式等速万向联轴器的剖视图。
图31是使滚道槽的曲率中心向径向偏移的状态的外侧联轴器构件的剖视图。
图32是使滚道槽的曲率中心向径向偏移的状态的内侧联轴器构件的剖视图。
图33是以往的固定式等速万向联轴器的主视图。
图34是前述图34的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的剖视图。
图35是前述图34的固定式等速万向联轴器的内侧联轴器构件的剖视图。
图36是前述图34的固定式等速万向联轴器的保持架的主要部分展开图。
图37是前述图34的固定式等速万向联轴器的保持架的主要部分放大剖视图。
图38是前述图34的固定式等速万向联轴器的滚珠组装状态的主视图。
图39是前述图34的固定式等速万向联轴器的滚珠组装状态的剖视图。
图40是前述图34的固定式等速万向联轴器的滚珠组装状态的立体图。
图41是表示前述图34的固定式等速万向联轴器的滚珠的移动量的曲线图。
具体实施方式
以下，按照附图说明本发明的实施方式。
图1、图6和图7表示本发明涉及的等速万向联轴器，该等速万向联轴器的主要部分由在内径面21形成有多个滚道槽22的外侧联轴器构件23、在外径面24形成有多个滚道槽25的内侧联轴器构件26、配设于由外侧联轴器构件23的滚道槽22和内侧联轴器构件26的滚道槽25配合形成的滚珠滚道的多个滚珠27、具有用于收容滚珠27的球袋28的保持架29构成。
另外，使外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心和外侧联轴器构件23的内径面的曲率中心的轴向偏移以及内侧联轴器构件26的滚道槽25的曲率中心与内侧联轴器构件26的外径面的曲率中心的轴向偏移为0。
如图2所示，外侧联轴器构件23的滚道槽22具备相对于轴线彼此向相反方向倾斜的滚道槽22a、22b。第一滚道槽22a的轴线La相对于与联轴器轴线平行的直线L1向逆时针方向倾斜规定角度γ。第二滚道槽22b的轴线Lb相对于与联轴器轴线平行的直线L2向顺时针方向倾斜规定角度γ。
如图3所示，内侧联轴器构件26的滚道槽25具备相对于轴线彼此向相反方向倾斜的滚道槽25a、25b。即，第一滚道槽25a的轴线La1相对于与联轴器轴线平行的直线L11向顺时针方向倾斜规定角度γ。第二滚道槽25b的轴线Lb1相对于与联轴器轴线平行的直线L12向逆时针方向倾斜规定角度γ。
因此，外侧联轴器构件23及内侧联轴器构件26分别在圆周方向上交替地形成有相对于轴线彼此向相反方向倾斜的滚道槽22a、22b、25a、25b，因此，外侧联轴器构件23的滚道槽22和内侧联轴器构件26的滚道槽25处于交叉的状态。
需要说明的是，在外侧联轴器构件23沿周向以规定间距设有贯通孔30。该贯通孔30用于将端盖、挠性罩安装于该外侧联轴器构件23。保持架29在其周壁上沿周向以规定间距设有用于保持滚珠27的球袋28。在该情况下，如图5所示，周壁的外径面为外球面29a，且周壁的内径面为内球面29b。
但是，外侧联轴器构件23使在周向上相邻的滚道槽22的倾斜方向相反，因此，外侧联轴器构件23的端面23a(23b)沿周向交替地配设有滚道槽22的轴向开口端之间距离大的第一部31和滚道槽22的轴向开口端之间距离小的第二部32。
接着，说明如前述那样构成的固定式等速万向联轴器的滚珠27的装入方法。首先，做成在外侧联轴器构件23装入内侧联轴器构件26和保持架29的状态。然后，如图6～图8所示，做成内侧联轴器构件26和保持架29相对于外侧联轴器构件23倾斜的状态。此时，成为使在周向上相邻的两个球袋28从外侧联轴器构件23暴露出的状态。即，成为两个球袋28向斜上方开放的状态。另外，使内侧联轴器构件26比保持架29倾斜。即，使内侧联轴器构件26的轴心与外侧联轴器构件23的轴心所成的角度为θ2。
但是，在该倾斜状态下，能在该暴露出的两个球袋28中装入滚珠27。使所述保持架29的球袋28的周向长度W2(参照图5)为能向该两个球袋28同时装入滚珠的长度。需要说明的是，在该图例中，装入滚珠27的两个球袋28与第一部31对置(对应)。
这样，在两个球袋28中装入滚珠27之后，使整体沿周向转动约90度，使在周向上与装入滚珠27的球袋28错开90度的两个球袋28、28成为向斜上方开放的状态。然后，在该开放状态的两个球袋28、28中装入滚珠27。然后，进行两次以下同样的工序，即能在所有球袋28中装入滚珠27。
但是，图9表示在一个球袋中装入滚珠时(组装工作角θ1)和在两个球袋中同时装入滚珠时(组装工作角θ2)的滚珠27的圆周方向移动量。
在图9中，空心圆及空心三角表示同时装入两个滚珠的情况下，实心黑圆及实心黑三角表示一个一个地装入滚珠的情况。另外，比所述空心圆大径的实线圆表示同时装入两个滚珠的情况下的滚珠位置，比所述空心圆大径的虚线圆表示一个一个地装入滚珠27的情况下的滚珠位置。图10表示图9的主要部分放大图，由该放大图可知，在同时装入两个滚珠27的情况下，球袋的周向移动量减小尺寸A。
根据本发明，通过使滚道偏移为0、使相邻的滚道槽22a、22b、25a、25b交替地交叉，从而在相邻的球袋部28交替地作用有力，交替地产生相反方向的楔角。因此，保持架位置在内外侧联轴器构件26的二等分面位置稳定。因此，能抑制保持架外内球面29a、29b的球面接触，在高负荷时、高速旋转时该等速万向联轴器能顺畅地动作，能抑制发热，能提高耐久性。通过使滚珠数为八个，能确保负荷容量且能实现等速万向联轴器尺寸的小型、轻量化。
并且，在组装工序中，能同时在两个球袋28中装入滚珠27。因此，若两个两个地装入滚珠，由于滚珠为八个，因此，两个→两个→两个→两个共计四次即可组装完。因此，能大幅缩短组装作业时间，能实现作业性的提高。
并且，能使相位在周向上与组装完的两个球袋28错开的球袋28中的滚珠27的周向移动量B2(参照图4)小于一个一个地装入滚珠的情况下的滚珠27的周向移动量B1(参照图36)。因此，能将各球袋28的周向长度设定得比一个一个地装入滚珠的情况短。即，本发明涉及的保持架29的球袋之间的柱部51的t2(在该情况下为内径侧的壁厚)大于图37所示的以往的柱部11的周向壁厚的t1，保持架29的强度稳定。
接着，图11表示第二固定式等速万向联轴器，在该情况下，如图12所示，外侧联轴器构件23的内径面21为圆筒面。这样，若外侧联轴器构件23的内径面21为圆筒面，则在外侧联轴器构件23装入保持架29的情况下，只要在使外侧联轴器构件23的轴心与保持架29的轴心一致的状态下插入即可。此时，不考虑外侧联轴器构件23的滚道槽的位置和保持架29的球袋28的位置的位置关系就能插入，能实现其装入作业的容易化。
另外，在该等速万向联轴器中，保持架29的外球面29a几乎不与外侧联轴器构件23的内径面21接触，因此，能促进润滑剂的循环，抑制发热，提高耐久性。另外，不需要对外侧联轴器构件23的内径面21及保持架29的外球面29a进行精加工(磨削、淬火钢切削)。即，外侧联轴器构件23的内径面21及保持架29的外球面29a为锻造面的状态即可。这样，能省略精加工，因此，能实现低成本化及提高生产率。需要说明的是，即使利用锻造加工成形滚道槽22、25，也可以进行机械加工、即精加工(磨削、淬火钢切削)。
接着，图13表示第三固定式等速万向联轴器，该情况下的外侧联轴器构件23在图11所示的外侧联轴器构件23(其内径面21为圆筒面的外侧联轴器构件)的基础上，在两开口部设置朝向各自的开口侧缩径的锥部21d、21e。
作为锥部21d、21e的锥角度θ(参照图14)，如图13所示，为在组装时不与保持架29的外球面29a接触的程度。因此，保持架29的外球面29a几乎不与外侧联轴器构件23的内径面21接触。
因此，这样的图11、图13等所示的固定式等速万向联轴器也能起到与前述图1等所示的固定式等速万向联轴器相同的作用效果。
其次，图15表示第三固定式等速万向联轴器，外侧联轴器构件23的内径面21为在与保持架29的外球面29a之间形成有间隙的球面21a。在该情况下，如图16所示，该球面21a的曲率中心O6与滚道槽22的曲率中心O1一致。
使用了该外侧联轴器构件23的固定式等速万向联轴器的内侧联轴器构件26使其外径面24的曲率中心O5与保持架29的内球面29b的曲率中心O4一致，并且使外径面24的曲率半径R5与内球面29b的曲率半径R4大致一致。由此，保持架29的内球面29b与内侧联轴器构件26的外径面24滑动接触。
其次，图17表示第四固定式等速万向联轴器，外侧联轴器构件23的内径面21为在与保持架29的外球面29a之间形成有间隙的椭圆面21f。即，椭圆面21f沿图18的双点划线所示的椭圆42的椭圆球面形成。
使用了该外侧联轴器构件23的固定式等速万向联轴器的内侧联轴器构件26使其外径面24的曲率中心O5与保持架29的内球面29b的曲率中心O4一致，并且使外径面24的曲率半径R5与内球面29b的曲率半径R4大致一致。由此，保持架29的内球面29b与内侧联轴器构件26的外径面24滑动接触。
这样，通过在外侧联轴器构件23的内径面21与保持架29的外球面29a之间形成有间隙，能促进润滑剂的循环，抑制发热，提高耐久性。另外，通过保持架29的内球面29b与内侧联轴器构件26的外径面24滑动接触来确定保持架位置，即使处于没有外侧联轴器构件23对保持架29的约束的状态，也能稳定地发挥作为固定式等速万向联轴器的功能。
其次，图19表示第五固定式等速万向联轴器，图20表示第六固定式等速万向联轴器，这些固定式等速万向联轴器均使外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心O1和内侧联轴器构件的滚道槽25的曲率中心O2在径向上从联轴器中心O偏离。在图19中，使曲率中心O1、O2向比联轴器中心O远的位置自联轴器中心O偏离偏移量H。另外，在图20中，使曲率中心O1、O2向比联轴器中心O近的位置自联轴器中心O偏离偏移量H。
图21描绘将外侧联轴器构件23的曲率中心O1配设于比联轴器中心O近的位置的情况和将曲率中心O1配设于比联轴器中心O远的位置的情况。在图21中，O1a是配设于比联轴器中心O远的位置的外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心，O1b是配设于比联轴器中心O近的位置的外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心。另外，图22描绘将内侧联轴器构件26的曲率中心O2配设于比联轴器中心O远的位置的情况和将曲率中心O2配设于比联轴器中心O近的位置的情况。在图22中，O2a是配设于比联轴器中心O远的位置的内侧联轴器构件26的滚道槽25的曲率中心，O2b是配设于比联轴器中心O近的位置的内侧联轴器构件26的滚道槽25的曲率中心。
在使外侧联轴器构件23及内侧联轴器构件26的滚道槽22、25的曲率中心O1、O2向比联轴器中心O远的方向位移的情况下，能增大外侧联轴器构件23的滚道槽22，能增大负荷容量，且能增大内侧联轴器构件26的滚道槽25的轴向端部开口部的壁厚，与嵌入该内侧联轴器构件26的孔部的轴稳定地连结。另外，在使外侧联轴器构件23及内侧联轴器构件26的滚道槽22、25的曲率中心O1、O2向比联轴器中心O近的方向位移的情况下，能增大内侧联轴器构件26的滚道槽25的负荷容量，且能增厚外侧联轴器构件23的壁厚，强度稳定。
需要说明的是，在图21中，k10表示使滚道槽22的曲率中心O1与联轴器中心O一致的情况下的滚道槽22的轴向端部的外侧联轴器构件壁厚，k11表示使滚道槽22的曲率中心O1向比联轴器中心O近的方向位移的情况下的滚道槽22的轴向端部的外侧联轴器构件壁厚。另外，在图22中，k20表示使滚道槽25的曲率中心O2与联轴器中心O一致的情况下的滚道槽25的轴向端部的内侧联轴器构件壁厚，k21表示使滚道槽25的曲率中心O2比联轴器中心O远的情况下的滚道槽25的轴向端部的内侧联轴器构件壁厚。
图23表示第七固定式等速万向联轴器，外侧联轴器构件23的内径面21为球面，且内侧联轴器构件26的外径面24为圆筒面。因此，在内侧联轴器构件26的外径面24与保持架29的内球面29b之间形成有间隙。另外，使外侧联轴器构件23的内径面21的曲率中心与外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心O1一致。需要说明的是，如图24所示，在外侧联轴器构件23的内径面21的轴向两端部设有缺口部21b、21c。
图25表示第八固定式等速万向联轴器，内侧联轴器构件26的外径面24为在与保持架29的内球面29b之间形成有间隙的球面24a。在该情况下，如图26所示，该球面24a的曲率中心O5与滚道槽25的曲率中心O2一致。
如图25所示，使用了该内侧联轴器构件26的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件23使其内径面21的曲率中心O6与保持架29的外球面29a的曲率中心O3一致，并且使内径面21的曲率半径R6与外球面29a的曲率半径R3大致一致。由此，保持架29的外球面29a与外侧联轴器构件23的内径面21滑动接触。需要说明的是，在外侧联轴器构件23的内径面21的轴向两端部设有缺口部21b、21c。
其次，图27表示第九固定式等速万向联轴器，内侧联轴器构件26的外径面24为在与保持架29的内球面29b之间形成有间隙的椭圆面24b。即，椭圆面24b沿图28的双点划线所示的椭圆52的椭圆球面形成。
使用了该内侧联轴器构件26的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件23使其内径面21的曲率中心O6与保持架29的外球面29a的曲率中心O3一致，并且使内径面21的曲率半径R6与外球面29a的曲率半径R3大致一致。由此，保持架29的外球面29a与外侧联轴器构件23的内径面21滑动接触。
这样，通过在内侧联轴器构件26的外径面24(24b)与保持架29的内球面29b之间形成有间隙，从而能促进润滑剂的循环，抑制发热，提高耐久性。另外，通过保持架29的外球面29a与外侧联轴器构件23的内径面21滑动接触来确定保持架位置，即使在没有内侧联轴器构件26对保持架29的约束的状态下，也能稳定地发挥作为固定式等速万向联轴器的功能。
其次，图29表示第十固定式等速万向联轴器，图30表示第十一固定式等速万向联轴器，在该情况下，在内侧联轴器构件26的外径面24为圆筒面的基础上，使外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心O1与内侧联轴器构件的滚道槽25的曲率中心O2在径向上从联轴器中心O偏离。在图29中，使曲率中心O1、O2向比联轴器中心O远的位置自联轴器中心O偏离偏移量H。另外，在图30中，使曲率中心O1、O2向比联轴器中心O近的位置自联轴器中心O偏离偏移量H。
图31描绘将外侧联轴器构件23的曲率中心O1配设于比联轴器中心O远的位置的情况和将曲率中心O1配设于比联轴器中心O近的位置的情况。在图31中，O1a是配设于比联轴器中心O远的位置的外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心，O1b是配设于比联轴器中心O近的位置的外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心。另外，图32描绘将内侧联轴器构件26的曲率中心O2配设于比联轴器中心O远的位置的情况和将曲率中心O2配设于比联轴器中心O近的位置的情况。在图32中，O2a是配设于比联轴器中心O远的位置的内侧联轴器构件26的滚道槽25的曲率中心，O2b是配设于比联轴器中心O近的位置的内侧联轴器构件26的滚道槽25的曲率中心。
需要说明的是，在图31中，k10表示使滚道槽22的曲率中心O1与联轴器中心O一致的情况下的滚道槽22的轴向端部的外侧联轴器构件壁厚，k11表示使滚道槽22的曲率中心O1比联轴器中心O近的情况下的滚道槽22的轴向端部的外侧联轴器构件壁厚。另外，在图32中，k20表示使滚道槽25的曲率中心O2与联轴器中心O一致的情况下的滚道槽25的轴向端部的内侧联轴器构件壁厚，k21表示使滚道槽25的曲率中心O2比联轴器中心O远的情况下的滚道槽25的轴向端部的内侧联轴器构件壁厚。
因此，起到使外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心O1和内侧联轴器构件的滚道槽25的曲率中心O2在径向上从联轴器中心O偏离的情况下的作用效果。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式而能各种变形，例如，在使外侧联轴器构件23的滚道槽22的曲率中心O1和内侧联轴器构件的滚道槽25的曲率中心O2在径向上从联轴器中心O偏离的情况下，不限于外侧联轴器构件23的内径面21为圆筒面的情况、内侧联轴器构件26的外径面24为圆筒面的情况。
工业实用性
在机动车中，能用于从发动机向驱动车轮传递动力的驱动轴、从传动轴向差动器传递动力的推进器轴等。
符号说明
21内径面
22、22a、22b滚道槽
23外侧联轴器构件
24外径面
25、25a、25b滚道槽
26内侧联轴器构件
27滚珠
28球袋
29保持架
29a外球面
29b内球面
31第一部
32第二部
42、52椭圆

Claims (15)

1.一种等速万向联轴器，其为固定式等速万向联轴器，其特征在于，
该固定式等速万向联轴器具备：
在内径面形成有八个滚道槽的外侧联轴器构件、
在外径面形成有与外侧联轴器构件的滚道槽成对的八个滚道槽的内侧联轴器构件、
夹设于外侧联轴器构件的滚道槽与内侧联轴器构件的滚道槽之间传递转矩的八个滚珠、
夹设于外侧联轴器构件的内径面与内侧联轴器构件的外径面之间且具有保持滚珠的球袋的保持架，
使外侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心和外侧联轴器构件的内径面的曲率中心的轴向偏移以及内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心和内侧联轴器构件的外径面的曲率中心的轴向偏移为0，
使外侧联轴器构件的滚道槽及内侧联轴器构件的滚道槽分别相对于轴线倾斜，并且使在周向上相邻的滚道槽的倾斜方向相反，且使外侧联轴器构件的滚道槽和与其对置的内侧联轴器构件的滚道槽相对于轴线向相反方向倾斜，
所述保持架的球袋的周向长度为在使保持架相对于外侧联轴器构件倾斜规定角度而使两个球袋从外侧联轴器构件暴露出的状态下能同时向该两个球袋装入滚珠的长度。
2.根据权利要求1所述的等速万向联轴器，其特征在于，
在所述外侧联轴器构件的端面沿周向交替地配设有滚道槽的轴向开口端之间距离大的第一部和滚道槽的轴向开口端之间距离小的第二部，能同时装入滚珠的两个球袋的球袋之间与第一部对置。
3.根据权利要求1所述的等速万向联轴器，其特征在于，
在所述外侧联轴器构件的端面沿周向交替地配设有滚道槽的轴向开口端之间距离大的第一部和滚道槽的轴向开口端之间距离小的第二部，能同时装入滚珠的两个球袋的球袋之间与第二部对置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
外侧联轴器构件的内径面为圆筒面。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
外侧联轴器构件的内径面为圆筒面，并且在开口部设置有朝向开口端缩径的锥部。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
外侧联轴器构件的内径面是球面形状，在该内径面与保持架的外球面之间形成有间隙。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
外侧联轴器构件的内径面是椭圆形状，在该内径面与保持架的外球面之间形成有间隙。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
内侧联轴器构件的外径面为圆筒面。
9.根据权利要求1～3中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
内侧联轴器构件的外径面为球面形状，在该外径面与保持架内球面之间形成有间隙。
10.根据权利要求1～3中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
内侧联轴器构件的外径面为椭圆形状，在该外径面与保持架的内球面之间形成有间隙。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
外侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心和内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心相对于联轴器中心在径向上偏移。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
滚道槽通过锻造成形。
13.根据权利要求1～11中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
滚道槽通过机械加工成形。
14.根据权利要求1～11中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
省略外侧联轴器构件的内径面的精加工。
15.根据权利要求1～11中任一项所述的等速万向联轴器，其特征在于，
省略内侧联轴器构件的外径面的精加工。
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