CN103556668B - 挖掘机档位自动标定的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机档位自动标定的控制方法，包括下列步骤：控制器采集当前油门旋钮电压，在标定使能的情况下，判断油门旋钮是否换挡且当前电压保持T秒不变，T≤10；读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存；由低到高依次拧动油门旋钮，直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。本发明将每档位的旋钮电压范围标定到控制器中，控制器根据采集的旋钮电压所在的范围判断当前档位，为后续发动机的转速控制、恒功率控制等提供保证，并且本发明为自动标定，减少了人员的劳动量，缩短了标定时间，提高了标定的准确性。

Description

挖掘机档位自动标定的控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种挖掘机档位自动标定的控制方法。

背景技术

目前大部分厂家研发的挖掘机在出厂前未进行档位标定或者人为手动标定。由于挖掘机电气系统的差异性和油门旋钮的严重不一致性，不进行标定可能会出现档位跳动的问题，而挖掘机转速的控制、恒功率的控制等都是建立在正确的档位信息的基础上的，而人为手动标定浪费时间且不精确。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种挖掘机档位自动标定的控制方法，以解决现有技术中的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种挖掘机档位自动标定的控制方法，其中，包括下列步骤：

控制器采集当前油门旋钮电压，在标定使能的情况下，判断油门旋钮是否换挡且当前电压保持T秒不变，T≤10；

读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存；

由低到高依次拧动油门旋钮，将当前油门旋钮电压值存入各档位目标油门旋钮电压下限临界值的下一地址，直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。

上述挖掘机档位自动标定的控制方法，其中，包括下列步骤：

步骤1.首先手动把档位旋至最低；

步骤2.控制器采集当前油门旋钮电压；

步骤3.档位标定使能后步骤2采集的油门旋钮电压作为0档电压初始值；

步骤4.手动拧动油门旋钮到下一档位；

步骤5.判断油门旋钮电压变化超过△V且变化后的电压维持T秒不变，则档位发生变化；其中，△V为每档电压变化的最小值；

步骤6.读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存，一档标定完毕；

步骤7.由低到高依次拧动油门旋钮，重复步骤5，6，将当前油门旋钮电压值，存入各档位目标油门旋钮电压下限临界值的下一地址；

步骤8.重复步骤4，5，6直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。

上述挖掘机档位自动标定的控制方法，其中，步骤5中的判断油门旋钮电压变化是否超过△V即为判断油门旋钮是否更换到了下一档位。

上述挖掘机档位自动标定的控制方法，其中，步骤6中档位油门旋钮的下限临界值计算：

，其中，n为目标标定的档位(0≤n≤Nmax)，Nmax为挖掘机的最高档位。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

将每档位的旋钮电压范围标定到控制器中，控制器根据采集的旋钮电压所在的范围判断当前档位，为后续发动机的转速控制、恒功率控制等提供保证。本发明为自动标定，减少了人员的劳动量，缩短了标定时间，提高了标定的准确性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明挖掘机档位自动标定的控制方法的流程示意图；

图2为本发明挖掘机档位自动标定的控制方法的每档电压范围示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，本发明控制器采集当前油门旋钮电压，在标定使能的情况下，判断油门旋钮是否换挡且当前电压保持T秒不变，T≤10；读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存；由低到高依次拧动油门旋钮，将当前油门旋钮电压值存入各档位目标油门旋钮电压下限临界值的下一地址，直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。

具体来说，包括下列步骤：

步骤1.首先手动把档位旋至最低；

步骤2.控制器采集当前油门旋钮电压；

步骤3.档位标定使能后步骤2采集的油门旋钮电压作为0档电压初始值；

步骤4.手动拧动油门旋钮到下一档位；

步骤5.判断油门旋钮电压变化超过△V且变化后的电压维持T秒不变，则档位发生变化；

步骤6.读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存，一档标定完毕；

步骤7.由低到高依次拧动油门旋钮，重复步骤5，6，将当前油门旋钮电压值，存入各档位目标油门旋钮电压下限临界值的下一地址；

步骤8.重复步骤4，5，6直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。

其中，△V为每档电压变化的最小值。

步骤5中的判断油门旋钮电压变化是否超过△V即为判断油门旋钮是否更换到了下一档位。

步骤6中档位油门旋钮的下限临界值计算：

n为目标标定的档位(0≤n≤Nmax)，Nmax为本挖掘机的最高档位。

如图2每档电压范围，其中V1min～Vnmin为标定的各档位电压下限，其中V1～Vn为标定时控制器采集的各档位电压。1档电压区间为[V1min，V2min)，2档电压区间为[V2min，V3min)，···，则n档电压区间为[Vnmin，V(n+1)min)，以此类推。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

将每档位的旋钮电压范围标定到控制器中，控制器根据采集的旋钮电压所在的范围判断当前档位，为后续发动机的转速控制、恒功率控制等提供保证。本发明为自动标定，减少了人员的劳动量，缩短了标定时间，提高了标定的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种挖掘机档位自动标定的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

控制器采集当前油门旋钮电压，在标定使能的情况下，判断油门旋钮是否换挡且当前电压保持T秒不变，T≤10；

读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存；

由低到高依次拧动油门旋钮，直到存到各档位油门旋钮电压的下限临界值末地址结束。