CN111520284A - 一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风电机组的光影控制方法，包括：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，本发明确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。此外，本发明所提供的一种风电机组的光影控制装置、设备及存储介质与上述方法对应。

Description

一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
风能具有可再生、清洁、丰富等特点，已成为新能源的重要组成部分，而风力发电机组则为转换成电能的主要技术手段。随着风电的大力发展，风电场距离居民区越来越近。当风力发电机组的处在太阳光下时，叶片旋转产生的投影在地面不断的闪过，这一现象也称为光影闪变效应。光影闪变是一种光污染，当光影投射到居民房屋的玻璃、运动场以及附近道路等，会造成处于投影区域的人员烦闷、眩晕等症状，甚至导致精神压力、损伤视力或影响正常驾驶。
为避免光影闪变对居民的影响，需要对风电机组产生的光影进行控制。现有技术中，通常以固定时间间隔，对风电机组是否产生光影影响进行判断，如果此时风电机组已经产生光影影响，则计算机舱偏航至与太阳方位角垂直时的偏航角；结合偏航保护角，将计算出偏航控制光影修正角度，并对风向进行修正，直到无光影影响为止；当再次产生光影影响时则重新进行光影控制。
由此可见，现有技术中只有在已经确定产生光影影响后，才能执行相应的控制操作，从而导致在进行控制操作之前，仍有用户会受到光影影响，无法完全避免光影影响的产生。因此，现有技术中提出的方法对光影控制的效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质，能够根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。
为解决上述技术问题，本发明提供一种风电机组的光影控制方法，包括：
确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；
根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；
判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；
如果是，则对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。
优选地，所述确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
根据当前环境参数，计算太阳的高度角及方位角；
根据所述高度角，计算所述风电机组的投影长度；
将所述风电机组的位置作为原点，根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型。
优选地，所述根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
将太阳入射光线的方向作为y轴，建立旋转坐标系；
根据所述投影长度及所述旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定所述风电机组在所述旋转坐标系下的投影区域模型。
优选地，所述根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域具体包括：
按照预设的离散精度对所述敏感区域进行离散化处理；
计算各离散点在所述投影区域模型中对应的夹角；其中，所述夹角具体为所述风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角，所述夹角为锐角；
确定各所述夹角中的最大值作为所述禁止偏航区域。
优选地，还包括：
当所述风电机组的机舱位置位于所述禁止偏航区域的第一侧且当前风向位于所述禁止偏航区域的第二侧时，控制所述风电机组穿越所述禁止偏航区域以完成所述机舱位置与所述当前风向的对风操作。
优选地，还包括：
判断是否接收到用于更新所述敏感区域的更新信息；
如果是，则根据所述更新信息，确定最新的敏感区域。
优选地，所述偏航控制操作具体为对所述风电机组进行停机操作或降转速操作。
为解决上述技术问题，本发明提供一种风电机组的光影控制装置，包括：
获取模块，用于确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；
确定模块，用于根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；
判断模块，用于判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则进入控制模块；
控制模块，用于对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。
为解决上述技术问题，本发明提供一种风电机组的光影控制设备，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。
本发明所提供的一种风电机组的光影控制方法，包括：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。
此外，本发明所提供的一种风电机组的光影控制装置、设备及存储介质与上述方法对应，具有同样的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种风电机组的光影示意图；
图3为本发明实施例提供的一种机舱与风向的位置关系的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制装置的结构图；
图5为本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明的核心是提供一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质，能够根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制方法的流程图；如图1所示，本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制方法，包括步骤S101-步骤S104：
步骤S101：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；
在一个实施例中，可预先确定风电机的叶片的投影区域模型，并根据当前实际环境情况，确定敏感区域。该敏感区域可以为居民区或任何禁止光影影响产生的区域。
在具体实施中，确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
根据当前环境参数，计算太阳的高度角及方位角；
根据高度角，计算风电机组的投影长度；
将风电机组的位置作为原点，根据投影长度及椭圆方程确定风电机组的叶片的投影区域模型。
具体地，根据当前环境的经纬度、海拔、时区、时间、温湿度等参数，计算出太阳的方位角及高度角。本领域技术人员可知，电机组的投影长度计算公式如下：
L＝D/tan(h0)
其中，D表示投影物长度；D＝D0+D1，D0为风电机组的高度，D1为风电机组与敏感区域的高度差，h0为太阳高度角。
本领域技术人员可知，风电机组与叶片连接。图2为本发明实施例提供的一种风电机组的光影示意图，图2中λ为投影方位角度，λ的取值范围为0°到360°；γ为太阳方位角，范围是0°到360°。如图2所示，叶片在旋转时在地面上的投影所形成的区域为椭圆。因此，构建以风电机组的位置为原点，正东方向为x轴，正北方向为y轴的坐标系(o-xy)。根据投影长度及椭圆方程确定风电机组的叶片的投影区域模型，投影区域模型f(x)如下式：
Figure BDA0002484349760000051
其中，R为风机轮毂半径；α为风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角，取锐角角度，范围是0°到90°。
在具体实施中，根据投影长度及椭圆方程确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
将太阳入射光线的方向作为y轴，建立旋转坐标系；
根据投影长度及旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定风电机组在旋转坐标系下的投影区域模型。
为了便于后续确定风电机组的禁止偏航区域，减少计算量，可确定风电机组在旋转坐标系下的投影区域模型。具体地，旋转坐标系为将太阳入射光线的方向作为y轴，将风电机组的位置作为原点的坐标系。也就是说，对坐标系(o-xy)进行旋转，旋转的度数为投影方位角度，得到y轴与太阳入射光线方向重合的旋转坐标系(o-x’y’)，可得到旋转坐标系的描述方程(x’，y’)如下：
Figure BDA0002484349760000061
在一个实施例中，可根据投影长度及旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定风电机组在旋转坐标系下的投影区域模型，旋转坐标系下的投影区域模型f(x'，y')如下：
Figure BDA0002484349760000062
步骤S102：根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；
在一个实施例中，根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域具体包括：
按照预设的离散精度对敏感区域进行离散化处理；
计算各离散点在投影区域模型中对应的夹角；其中，夹角具体为风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角，夹角为锐角；
确定各夹角中的最大值作为禁止偏航区域。
本领域技术人员可知，投影区域和敏感区域重叠的部分，即为产生光影影响的部分。为避免光影影响的产生，应避免投影区域和敏感区域产生重叠，进一步地，可设定投影区域和敏感区域重叠时对应的风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角为风电机组的禁止偏航区域，只要控制风电机组不进入禁止偏航区域，则可确保无光影影响产生。
在具体实施中，可按照预设的离散精度将敏感区域进行离散化处理，从而得到多个离散点(xm,ym)，其中，m为正整数。具体地，离散精度为1米。需要说明的是，本领域技术人员可根据实际应用情况，确定离散精度及m的数量，本发明实施例不作限定。计算各个离散点在投影区域模型中对应的各夹角，将各个离散点对应的各夹角的最大值，作为禁止偏航区域。
需要说明的是，当计算夹角结果为无解或为0°时，说明敏感区域不可能出现在投影区域内，因此无需考虑对风电机组进行偏航控制。当夹角为90°时，表示风电机组的机舱位置与太阳方位角度垂直的情况，说明此时离散点在旋转坐标系的y’轴上，投影区域无法移出离散点，应采用停机或降转速控制。
步骤S103：判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则进入步骤S104；
步骤S104：对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。
在具体实施中，可预先设定阈值，通过判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值确定是否需要对风电机组进行偏航控制。需要说明的是，可在确定禁止偏航区域后，设定阈值。当风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，就对风电机组进行偏航控制，从而避免了当前运行位置进入到禁止偏航区域，确保无法产生光影影响。本领域技术人员可根据实际应用情况确定阈值。例如，确定的禁止偏航区域为(10°-20°)，则可设定阈值为1°。则当风电机组的当前运行位置在(9°-10°)和(20°-21°)两个范围内时，风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值小于预设阈值，则可进行偏航控制，以使风电机组无法运行至禁止偏航区域。
在一个实施例中，偏航控制操作具体为对风电机组进行停机操作或降转速操作。可根据场景的闪变效应的耐受程度，预留转速区间为1400rpm-1740rpm。当太阳方位、塔筒原点和敏感区域在同一直线上，降转速已无法实现对敏感区域的保护或偏航动作已超过最大允许范围时，可直接进行停机操作，以确保不产生光影影响。
本发明所提供的一种风电机组的光影控制方法，包括：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。
在一个实施例中，本发明提供的风电机组的光影控制方法，还包括：
当风电机组的机舱位置位于禁止偏航区域的第一侧且当前风向位于禁止偏航区域的第二侧时，控制风电机组穿越禁止偏航区域以完成机舱位置与当前风向的对风操作。
具体地，由于实际应用场景下，风向是变化的。图3为本发明实施例提供的一种机舱与风向的位置关系的示意图；如图3所示，禁止偏航区域为当风电机组的机舱位置位于禁止偏航区域的第一侧且当前风向位于禁止偏航区域的第二侧时，为保证风电机组更好的对准风向，减少机组的发电量损失，风电机组需要穿越禁止偏航区域以完成对风操作，实现风电机组的实时对风。
在一个实施例中，本发明提供的风电机组的光影控制方法，还包括：
判断是否接收到用于更新敏感区域的更新信息；
如果是，则根据更新信息，确定最新的敏感区域。
具体地，敏感区域是根据当前环境获取到的，不同情况下可能确定的敏感区域不同。可实时监测是否接收到用于更新敏感区域的更新信息，如果是，则可根据更新信息，重新确定最新的敏感区域，从而实现对敏感区域的实时更新，确保最终确定的禁止偏航区域的准确性与有效性。
本发明还提供一种风电机组的光影控制装置和风电机组的光影控制设备对应的实施例。需要说明的是，本发明从两个角度对实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图4为本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制装置的结构图；如图4所示，本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制装置，包括：
获取模块10，用于确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；
确定模块11，用于根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；
判断模块12，用于判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则进入控制模块；
控制模块13，用于对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。
在一个实施例中，本发明实施例提供的风电机组的光影控制装置，还包括：
对风模块，用于当风电机组的机舱位置位于禁止偏航区域的第一侧且当前风向位于禁止偏航区域的第二侧时，控制风电机组穿越禁止偏航区域以完成机舱位置与当前风向的对风操作。
在一个实施例中，本发明实施例提供的风电机组的光影控制装置，还包括：
更新模块，用于判断是否接收到用于更新敏感区域的更新信息；如果是，则根据更新信息，确定最新的敏感区域。
由于本部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此本部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本发明所提供的一种风电机组的光影控制装置，确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。
图5为本发明实施例提供的一种风电机组的光影控制设备的结构图，如图5所示，本发明实施例提供一种风电机组的光影控制设备，包括存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述任一项的风电机组的光影控制方法的步骤。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的风电机组的光影控制方法中的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。
在一些实施例中，风电机组的光影控制设备还可包括有输入输出接口22、通信接口23、电源24以及通信总线25。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对风电机组的光影控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
由于本部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此本部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。在本发明的一些实施例中，处理器和存储器可通过总线或其它方式连接。
本发明所提供的一种风电机组的光影控制设备，能够实现如下方法：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。
最后，本发明还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种风电机组的光影控制方法，其特征在于，包括：
确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；
根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；
判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；
如果是，则对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。
2.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
根据当前环境参数，计算太阳的高度角及方位角；
根据所述高度角，计算所述风电机组的投影长度；
将所述风电机组的位置作为原点，根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型。
3.根据权利要求2所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
将太阳入射光线的方向作为y轴，建立旋转坐标系；
根据所述投影长度及所述旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定所述风电机组在所述旋转坐标系下的投影区域模型。
4.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域具体包括：
按照预设的离散精度对所述敏感区域进行离散化处理；
计算各离散点在所述投影区域模型中对应的夹角；其中，所述夹角具体为所述风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角，所述夹角为锐角；
确定各所述夹角中的最大值作为所述禁止偏航区域。
5.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，还包括：
当所述风电机组的机舱位置位于所述禁止偏航区域的第一侧且当前风向位于所述禁止偏航区域的第二侧时，控制所述风电机组穿越所述禁止偏航区域以完成所述机舱位置与所述当前风向的对风操作。
6.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，还包括：
判断是否接收到用于更新所述敏感区域的更新信息；
如果是，则根据所述更新信息，确定最新的敏感区域。
7.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述偏航控制操作具体为对所述风电机组进行停机操作或降转速操作。
8.一种风电机组的光影控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；
确定模块，用于根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；
判断模块，用于判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则进入控制模块；
控制模块，用于对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。
9.一种风电机组的光影控制设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。
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