CN103556585A - 一种剪式门闸机的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪式门闸机的传动机构，包括电机和门板，所述电机的转轴套接偏心盘的旋转中心，所述偏心盘上套有一轴承，所述轴承与门板保持紧密接触，所述偏心盘转动驱动门板开合，门板开合过程中，所述轴承沿与门板接触侧的侧边滚动。目前在电机驱动门板开合的传动机构中的凸轮结构可根据行人通行速度进行优化设计，但由于凸轮在与门板接触过程中滑动摩擦力易造成凸轮的磨损。无法使门板开合到位，更影响了凸轮开关门速度的控制。偏心盘作为凸轮中的一种存在着同样的问题。本发明将偏心盘与门板之间的滑动摩擦力变成轴承与门板之间的滚动摩擦力，减小了设备磨损，降低了因更换磨损设备的成本。

Description

一种剪式门闸机的传动机构

技术领域

本发明涉及传动机构，特别是一种剪式门闸机的传动机构。

背景技术

在现有技术中，由电机驱动门板开合的传动机构主要为连杆机构，连杆机构由于传动特性较为复杂，导致门板的转动速度跟电机输出的速度之间换算较为困难，速度控制较难实现。为此，本专利申请人也申请了以凸轮机构作为传动机构的专利，凸轮机构可根据行人通行的理想速度进行凸轮形状的优化设计，使凸轮运转速度与行人通行速度相适宜，但在凸轮驱动门板开合的过程中，由于凸轮与门板接触发生的滑动摩擦力的作用易造成凸轮的磨损，导致凸轮形状发生变化，不仅使门板无法开合到位，而且影响了与行人通行速度相适宜的理想的开合门速度的控制。偏心盘作为凸轮中的一种，在应用于闸机传动时存在着同样的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种剪式门闸机的传动机构，将偏心盘与门板之间的滑动摩擦力变成套于偏心盘上的轴承与门板之间的滚动摩擦力，减少了传动结构的磨损。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种剪式门闸机的传动机构，包括电机和门板，所述电机的转轴套接偏心盘的旋转中心，所述偏心盘上套有一轴承，所述轴承与门板保持紧密接触，所述偏心盘转动驱动门板开合，门板开合过程中，所述轴承沿与门板接触侧的侧边滚动。在电机驱动偏心盘转动的过程中，轴承不由偏心盘带动发生转动，由于偏心盘旋转中心与门板接触点的距离不断发生变化，而所述门板与轴承保持紧密接触，因此随着偏心盘的转动，门板也跟着转动完成开合动作，在所述门板的转动过程中，由于轴承和门板之间的摩擦力作用，使轴承沿门板接触侧的侧边作与偏心盘转动方向相反的滚动，因此轴承和门板之间只存在滚动摩擦，磨损较小。

作为优选，所述电机固定于一机架上，所述机架与门板间设有第一弹簧。在门板的开合过程中，第一弹簧始终给门板一个拉向偏心盘的力，使得门板跟套接与偏心盘上的轴承保持紧密接触，同时由于偏心盘的转动，偏心盘的旋转中心到门板接触点距离的在不断发生变化，所以门板随着偏心开合，同时门板在第一弹簧拉力作用下，使得门板和轴承之间产生较大的滚动摩擦力驱使轴承在门板上滚动。

作为优选，所述机架上设有分别限制门板开启和闭合的两块限制块。所述限制门板开启的限制块位于偏心盘的下方，在门板开启到位时顶住门板，限制门板继续转动，避免因门板或轴承磨损造成门板开启不到位。所述限制门板闭合位置的限制块在门板关闭到位时限制偏心盘与轴承组成的传动机构继续转动，并且在关门位置处，所述偏心盘旋转中心至限制块以及门板接触点的逆时针所成角度为直角或钝角，在有人强行闯闸开门时，门板只能继续向关门方向运动，增大了门板的锁死力，使闯闸的行人不能将门板强行打开，保证了行人通行的安全。

作为优选，所述的轴承为滚动轴承，所述偏心盘的外周壁与滚动轴承的内圈固定连接，所述滚动轴承的外圈与门板保持紧密接触。门板与滚动轴承外圈保持紧密接触的过程中，由于门板对轴承的压力作用，使轴承产生滚动摩擦，沿与偏心盘转动方向相反的方向滚动，而轴承的滚动体增大了滚动轴承内圈与外圈的相对运动趋势，由于滚动轴承内圈套接于偏心盘上，使偏心盘与滚动轴承外圈也保持着相对运动的趋势，防止偏心盘发生磨损。

作为优选，所述的轴承为含油轴承，所述的偏心盘和含油轴承上设有相互配合的台阶，所述的含油轴承和所述的偏心盘滑动连接。在偏心盘转动过程中，所述含油轴承与偏心盘相对运动，由于含油轴承充分润滑易滑出偏心盘，台阶限制了含油轴承的轴向位置，使得含油轴承只能沿着偏心盘的周向滑动，防止含油轴承在与门板接触一侧的侧边滚动过程中沿着偏心盘的轴向滑出偏心盘。

作为优选，所述门板与轴承接触一侧的侧边上设有耐磨件。防止门板与轴承接触过程中造成门板的磨损。

作为优选，所述偏心盘与机架之间设有第二弹簧。在系统断电的情况下，通过第二弹簧拉力作用将门板打开，保证断电情况下行人的正常通行以及防止闸机在突然停止时夹伤通行的行人。所述的第二弹簧可以是拉簧或钮簧等。

作为优选，所述偏心盘的材料为铝材并设有若干个通孔。减轻了偏心盘的质量，减小了电机驱动的功耗。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

通过在偏心盘上套接轴承，将偏心盘与门板之间的滑动摩擦力转变为轴承与门板之间的滚动摩擦力，减少了偏心盘的磨损，降低了设备的损耗，减少了设备维护成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明关门状态结构示意图；

图2为本发明开门状态结构示意图；

图3为本发明侧视图；

图4为滚动轴承示意图；

图5为含油轴承与偏心盘结构示意图；

图6为图5一种台阶配合方式的A-A处剖视图；

图7为图5另一种台阶配合方式的A-A处剖视图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种剪式门闸机的传动机构，包括电机1和门板2，所述电机1的转轴套接偏心盘3的旋转中心，所述偏心盘3转动驱动门板2开合，所述偏心盘3上套有一轴承4，所述轴承4与门板2保持紧密接触，门板2开合过程中，所述轴承4沿与门板2接触侧的侧边滚动。所述电机1固定于一机架5上，所述机架5与门板2间设有第一弹簧6。在电机1驱动偏心盘3转动的过程中，轴承4不由偏心盘3带动发生转动，由于偏心盘3旋转中心与门板2接触点的距离不断发生变化，而所述门板2在第一弹簧6的作用下，始终给门板2一个拉向偏心盘3的拉力，使门板2与轴承4保持紧密接触，因此随着偏心盘3的转动，门板2也跟着转动完成开合动作。在所述门板2的转动过程中，由于轴承4和门板2之间的摩擦力作用下，使轴承4沿门板2接触侧的侧边作与偏心盘3转动方向相反的滚动，因此轴承4和门板2之间只存在滚动摩擦，磨损较小。所述门板2与轴承4接触一侧的侧边上设有耐磨件21，在门板2与轴承4接触的过程中，防止门板2磨损。所述机架5上设有分别限制门板2开启和闭合的两块限制块8。所述限制门板2开启的限制块8位于偏心盘3的下方，在门板2开启到位时顶住门板2，限制门板2继续转动，避免因门板2或轴承4磨损造成门板2开启无法到位。所述限制门板2关门位置的限制块在门板关闭到位时阻止偏心盘3与轴承4组成的传动机构继续转动，并且在关门位置处，所述偏心盘3旋转中心至限制块8以及门板2接触点的逆时针所成角度为直角或钝角，在有人强行闯闸开门时，门板2只能继续向关门方向运动，增大了门板2的锁死力，使闯闸的行人不能将门板2强行打开，保证了行人通行的安全。所述偏心盘3与机架5之间设有第二弹簧7。在系统断电的情况下，通过例如拉簧、钮簧等弹簧的拉力作用将门板打开，保证断电情况下行人的正常通行以及防止闸机在突然停止时夹伤通行的行人。在上所述的偏心盘3为铝制材料，且偏心盘3上设有通孔，减轻了偏心盘3的质量，并且降低了电机1驱动偏心盘3时的功耗。

本发明通过在偏心盘3上套接轴承4，将偏心盘3与门板2之间的滑动摩擦力转变为轴承4与门板2相对运动的滚动摩擦力，减少了门板2以及偏心盘3的磨损，降低了设备损耗，减少了设备维护成本。

作为进一步优化，可采用如下实施方式，但不限于所举实施例。

实施例1：

如图4所示，所述的轴承4为滚动轴承41，所述偏心盘3的外周壁与滚动轴承41的内圈固定连接，所述滚动轴承41的外圈与门板2保持紧密接触。门板2与滚动轴承41外圈保持紧密接触的过程中，由于门板2对滚动轴承41的压力作用，使滚动轴承41外圈产生滚动摩擦，沿与偏心盘3转动方向相反的方向滚动，而滚动轴承41的滚动体411增大了滚动轴承41内圈与外圈的相对运动趋势，由于滚动轴承41内圈套接于偏心盘3上，使偏心盘3与滚动轴承41外圈也保持着相对运动的趋势，防止偏心盘3发生磨损。所述偏心盘3与滚动轴承41内圈固定连接，连接方式可采用过盈配合，防止偏心盘3与滚动轴承41之间发生相对运动，造成偏心盘3的磨损。

实施例2：

如图5-7所示，所述的轴承为含油轴承42，所述的偏心盘3和含油轴承42上设有相互配合的台阶，所述的含油轴承42和所述的偏心盘3滑动连接。在偏心盘3转动过程中，所述含油轴承42与偏心盘3相对运动，由于含油轴承42充分润滑易滑出偏心盘3，台阶限制含油轴承42的轴向位置，使得含油轴承42只能沿着偏心盘3的周向滑动，防止含油轴承42在与门板2接触一侧的侧边滚动过程中沿着偏心盘3的轴向滑出偏心盘3。如图6所示，偏心盘3与含油轴承42相互配合的台阶可以是在偏心盘3外周壁上设一圈凹槽，所述的含油轴承42内壁上设有一圈凸条，伸入所述的凹槽内并且与凹槽之间充分润滑。还可参见图7，偏心盘3与含油轴承42相互配合的台阶可以是在含有轴承42的内壁上设有一圈凹槽，所述偏心盘3外壁上设有一圈凸条，伸入所述的凹槽内且与凹槽之间充分润滑。

此外，除以上所举轴承实施例以外，所述的轴承还可以是深沟球头轴承，具体连接方式与实施例1中的滚动轴承相似，在此不再赘述。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (8)

1.一种剪式门闸机的传动机构，包括电机（1）和门板（2），其特征在于：所述电机（1）的转轴套接一偏心盘（3）的旋转中心，所述偏心盘（3）上套有一轴承（4），所述轴承（4）与门板（2）保持紧密接触，所述偏心盘（3）转动驱动门板（2）开合，门板（2）开合过程中，所述轴承（4）沿与门板（2）接触侧的侧边滚动。

2.根据权利要求1所述的剪式门闸机的传动机构，其特征在于：所述电机（1）固定于一机架（5）上，所述机架（5）与门板（2）间设有第一弹簧（6）。

3.根据权利要求2所述的剪式门闸机的传动机构，其特征在于：所述机架（5）上设有分别限制门板（2）开启和闭合的两块限制块（8）。

4.根据权利要求1所述的剪式门闸机的传动机构，其特征在于：所述的轴承（4）为滚动轴承（41），所述偏心盘（3）的外周壁与滚动轴承（41）的内圈固定连接，所述滚动轴承（41）的外圈与门板（2）保持紧密接触。

5.根据权利要求1所述的剪式门闸机的传动机构，其特征在于：所述的轴承（4）为含油轴承（42），所述的偏心盘（3）和含油轴承（42）上设有相互配合的台阶，所述的含油轴承（42）和所述的偏心盘（3）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的剪式门闸机的传动机构，其特征在于：所述门板（2）与轴承（4）接触一侧的侧边上设有耐磨件（21）。

7.根据权利要求1所述的剪式门闸机的传动机构，其特征在于：所述偏心盘（3）与机架（5）之间设有第二弹簧（7）。

8.根据权利要求1所述的剪式门闸机的传动机构，其特征在于：所述偏心盘（3）的材料为铝材并设有若干个通孔。

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