CN103551773A - 小车前轮导向装置 - Google Patents

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何晓阳
张晓峰
梁莹莹
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Abstract

本发明涉及一种小车前轮导向装置，包括电机和与电机连接的减速机，减速机中安装减速机轴；特征是：在所述减速机轴的下端设置开槽，在开槽中安装轮架，在轮架和开槽之间穿入锁紧轴，在轮架的两端分别安装聚氨酯轮。所述减速机轴的上端通过第二螺母锁紧。所述锁紧轴通过第三螺母锁紧。所述聚氨酯轮通过螺栓和第一螺母安装在轮架上。本发明所述的小车前轮导向装置不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。

Description

小车前轮导向装置
技术领域
本发明涉及一种小车前轮导向装置，尤其是一种适用于自动化焊接小车上的前轮导向机构。
背景技术
在已有技术中，自动化焊接小车的前轮机构一般都是固定式的，很少会带有前轮转向的机构，这样的小车在焊接的时候，特别是应用于埋弧焊的时候，由于工件表面的不平或是带有弧形的工件，会直接导致焊枪与工件角度及位置的偏移，从而影响焊接质量。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种小车前轮导向装置，不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。
按照本发明提供的技术方案，一种小车前轮导向装置，包括电机和与电机连接的减速机，减速机中安装减速机轴；特征是：在所述减速机轴的下端设置开槽，在开槽中安装轮架，在轮架和开槽之间穿入锁紧轴，在轮架的两端分别安装聚氨酯轮。
所述减速机轴的上端通过第二螺母锁紧。
所述锁紧轴通过第三螺母锁紧。
所述聚氨酯轮通过螺栓和第一螺母安装在轮架上。
本发明所述的小车前轮导向装置不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图2所示：所述小车前轮导向装置包括螺栓1、聚氨酯轮2、第一螺母3、轮架4、第二螺母5、减速机轴6、减速机7、电机8、第三螺母9、锁紧轴10等。
如图1、图2所示，本发明包括电机8和与电机8连接的减速机7，减速机7中安装减速机轴6，减速机轴6的上端通过第二螺母5锁紧，减速机轴6的下端设置开槽，在开槽中安装轮架4，在轮架4和开槽之间穿入锁紧轴10，锁紧轴10通过第三螺母9锁紧，使轮架4可以锁紧轴10为轴心灵活转动；在所述轮架4的两端分别安装聚氨酯轮2，聚氨酯轮2通过螺栓1和第一螺母3固定在轮架4上，使聚氨酯轮2可以灵活转动。
本发明的工作原理及工作过程：将本发明所述的小车前轮导向装置安装在小车的前部，通过电机8带动减速机7，使轮架4能以减速机轴6为轴心进行转动，从而实现小车的转弯动作；当小车在弧形工件上工作时，可通过轮架4以锁紧轴10为轴心进行转动来实现小车自身平衡的调节，达到平稳焊接的目的。

Claims (4)

1. 一种小车前轮导向装置，包括电机（8）和与电机（8）连接的减速机（7），减速机（7）中安装减速机轴（6）；其特征是：在所述减速机轴（6）的下端设置开槽，在开槽中安装轮架（4），在轮架（4）和开槽之间穿入锁紧轴（10），在轮架（4）的两端分别安装聚氨酯轮（2）。
2.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是：所述减速机轴（6）的上端通过第二螺母（5）锁紧。
3.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是：所述锁紧轴（10）通过第三螺母（9）锁紧。
4.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是：所述聚氨酯轮（2）通过螺栓（1）和第一螺母（3）安装在轮架（4）上。
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