CN103548448B

CN103548448B - 生姜栽培钻穴机

Info

Publication number: CN103548448B
Application number: CN201310509244.8A
Authority: CN
Inventors: 毛峰; 李凤咏; 谢林俐; 杨丽; 王林; 廖传建
Original assignee: SICHUAN CHUANLONG TRACTOR MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: SICHUAN CHUANLONG TRACTOR MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2033-10-24
Also published as: CN103548448A

Abstract

本发明提供了一种生姜栽培钻穴机，属于农业机械领域，包括支撑架、动力装置、行走装置和钻穴装置，所述动力装置、所述行走装置和所述钻穴装置设置在所述支撑架上，所述动力装置分别与所述行走装置和所述钻穴装置连接。采用机械化装置，综合利用了液压、电气和程序控制技术，完成生姜栽培的钻穴过程，提高了作业质量和工作效率、降低劳动强度，有利于生姜栽培的推广。

Description

生姜栽培钻穴机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及生姜栽培机械，特别涉及生姜栽培钻穴机。

背景技术

生姜是一种药、食兼备的调味保健食品，又是中药材，深受广大消费者的喜爱。我国种植生姜历史悠久，据载已有1000多年的栽培历史。在紫色丘陵地区，因为土壤粘重问题，长期不能发展嫩姜种植，经过广大科技人员多年的研究探索，根据蔬菜软化栽培原理、生姜生长发育规律，形成了专用抱钳打孔栽培优质嫩姜的集成创新技术体系，解决了紫色丘陵区粘重土壤（中壤、重壤）长期不能生产优质嫩姜的重大技术难题，为农业结构调整，丘陵地区农民增收致富提供了科技支撑。但是在这种体系中，“抱钳”是人工使用的挖孔钻穴工具，工作效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明提供了一种生姜栽培钻穴机，旨在解决现有抱钳工作效率低、劳动强度大的问题。

本发明是这样实现的：

一种生姜栽培钻穴机，包括支撑架、动力装置、行走装置和钻穴装置，所述动力装置、所述行走装置和所述钻穴装置设置在所述支撑架上，所述动力装置分别与所述行走装置和所述钻穴装置连接。

生姜栽培钻穴机采用机械化装置，综合利用了液压、电气和程序控制技术，完成生姜栽培的钻穴过程，提高了作业质量和工作效率、降低劳动强度，有利于生姜栽培的推广。

进一步地，所述动力装置为内燃机。内燃机体积小、质量小、热效率高、起动性能好。

进一步地，所述行走装置为履带驱动装置，所述履带驱动装置包括左右两套履带、驱动轮、导向轮和支撑轮；所述履带环绕所述驱动轮、所述导向轮和所述支撑轮安装。履带驱动装置抓地力强，更适合在田间作业。

进一步地，所述钻穴装置包括液压泵、液压马达、液压钻穴进给油缸、液压滑动油缸、穴孔钻、穴孔成型罩和土壤镇压板，液压泵分别与所述液压马达、所述液压钻穴进给油缸连接，所述液压马达、所述液压钻穴进给油缸分别与所述穴孔钻连接，所述穴孔成型罩设置在所述穴孔钻的外围，所述土壤镇压板设置在所述穴孔成型罩的与地面相邻的一端。钻穴装置可以精确钻出生姜栽培所需要的穴孔。

进一步地，还包括土壤输送装置，所述土壤输送装置包括电动机和输送带，所述电动机与所述输送带连接，所述输送带设置在所述穴孔成型罩的出土口位置。土壤输送装置可以将钻穴装置排出的土壤输送至合适的位置。

进一步地，还包括电力驱动装置，所述电力驱动装置与所述动力装置连接并设置在所述支撑架上，所述电力驱动装置包括电动机和与所述电动机相连的减速机构。电力驱动装置驱动机器的运转，控制更加方便。

进一步地，还包括程序控制装置，所述程序控制装置与所述动力装置连接并设置在所述支撑架上。程序控制装置可以方便地控制各个程序，降低人工劳动强度。

进一步地，所述程序控制装置包括钻穴进给控制块、钻穴深度控制块、钻穴回程控制块、行进速度控制块、步进距离控制块和步进周期控制块。可以更精确地达到生姜栽培钻穴机机耕的要求。

生姜栽培钻穴机包括主体、动力源、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置，本发明的有益效果是：采用机械化装置，综合利用了液压、电气和程序控制技术，完成生姜栽培的钻穴过程，提高工作效率、降低劳动强度，同时降低因人为因素导致的差错，有利于生姜栽培的推广。

附图说明

图1示出了本发明第一、第二实施例提供的生姜栽培钻穴机的主视图；

图2示出了本发明第三至第七实施例提供的生姜栽培钻穴机的主视图；

图3示出了本发明第一实施例提供的生姜栽培钻穴机的俯视图；

图4示出了本发明第二实施例提供的生姜栽培钻穴机的俯视图；

图5示出了本发明第三、第四实施例提供的生姜栽培钻穴机的俯视图；

图6示出了本发明第三至第六实施例提供的生姜栽培钻穴机的钻穴装置；

图7示出了本发明第四至第六实施例提供的生姜栽培钻穴机的土壤输送装置；

图8示出了本发明第五、第六实施例提供的生姜栽培钻穴机的俯视图；

图9示出了本发明第五、第六实施例提供的生姜栽培钻穴机的钻穴装置的液压回路图。

具体实施方式

图1、图3示出了本发明第一实施例提供的生姜栽培钻穴机，包括支撑架1、动力装置2、行走装置和钻穴装置，动力装置2、行走装置和钻穴装置设置在支撑架1上，动力装置2分别与行走装置和钻穴装置连接。

生姜栽培钻穴机采用机械化装置完成生姜栽培的钻穴过程，提高了作业质量和工作效率、降低劳动强度，有利于生姜栽培的推广。

图1、图4示出了本发明第二实施例提供的生姜栽培钻穴机，包括支撑架1、动力装置2、行走装置和钻穴装置，动力装置2、行走装置和钻穴装置设置在支撑架1上，动力装置2分别与行走装置和钻穴装置连接；动力装置2为内燃机，行走装置为履带驱动装置，履带驱动装置包括左右两套履带5、驱动轮7、导向轮和支撑轮11；履带5环绕驱动轮7、导向轮和支撑轮11安装。

内燃机体积小、质量小、热效率高、起动性能好；履带驱动装置抓地力强，更适合在田间作业。

图2、图5、图6示出了本发明第三实施例提供的生姜栽培钻穴机，包括支撑架1、动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4，动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4设置在支撑架1上，动力装置2分别与行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4连接；动力装置2为内燃机，行走装置为履带驱动装置，履带驱动装置包括左右两套履带5、驱动轮7、导向轮和支撑轮11；履带5环绕驱动轮7、导向轮和支撑轮11安装；钻穴装置包括液压泵18、液压马达19、液压钻穴进给油缸20、液压滑动油缸22、5个穴孔钻23、5个穴孔成型罩24和土壤镇压板25，液压泵18分别与液压马达19、液压钻穴进给油缸20连接，液压马达19、液压钻穴进给油缸20分别与穴孔钻23连接，穴孔成型罩24设置在穴孔钻23的外围，土壤镇压板25设置在穴孔成型罩24与地面相邻的一端。

钻穴装置可以精确钻出生姜栽培所需要的穴孔。

图2、图5、图6、图7示出了本发明第四实施例提供的生姜栽培钻穴机，包括支撑架1、动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4，动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4设置在支撑架1上，动力装置2分别与行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4连接；动力装置2为内燃机，行走装置为履带驱动装置，履带驱动装置包括左右两套履带5、驱动轮7、导向轮和支撑轮11；履带5环绕驱动轮7、导向轮和支撑轮11安装；钻穴装置包括液压泵18、液压马达19、液压钻穴进给油缸20、液压滑动油缸22、5个穴孔钻23、5个穴孔成型罩24和土壤镇压板25，液压泵18分别与液压马达19、液压钻穴进给油缸20连接，液压马达19、液压钻穴进给油缸20分别与穴孔钻23连接，穴孔成型罩24设置在穴孔钻23的外围，土壤镇压板25设置在穴孔成型罩24与地面相邻的一端；土壤输送装置4包括电动机15和输送带26，电动机15与输送带26连接，输送带26设置在穴孔成型罩24的出土口位置。

土壤输送装置4可以将钻穴装置排出的土壤输送至合适的位置。

图2、图6、图7、图8、图9示出了本发明第五实施例提供的生姜栽培钻穴机，包括支撑架1、动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4，所述动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4设置在支撑架1上，动力装置2分别与行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4连接；动力装置2为内燃机，行走装置为履带驱动装置，履带驱动装置包括左右两套履带5、驱动轮7、导向轮和支撑轮11；履带5环绕驱动轮7、导向轮和支撑轮11安装；钻穴装置包括液压泵18、液压马达19、液压钻穴进给油缸20、液压滑动油缸22、5个穴孔钻23、5个穴孔成型罩24和土壤镇压板25，液压泵18分别与液压马达19、液压钻穴进给油缸20连接，液压马达19、液压钻穴进给油缸20分别与穴孔钻23连接，穴孔成型罩24设置在穴孔钻23的外围，土壤镇压板25设置在穴孔成型罩24与地面相邻的一端；土壤输送装置4包括电动机15和输送带26，电动机15与输送带26连接，输送带26设置在穴孔成型罩24的出土口位置；还包括电力驱动装置，电力驱动装置与动力装置2连接并设置在支撑架1上，包括电动机15和减速机构16。

电力驱动装置驱动机器的运转，控制更加方便。

图2、图6、图7、图8、图9示出了本发明第六实施例提供的生姜栽培钻穴机，包括支撑架1、动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4，动力装置2、行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4设置在支撑架1上，动力装置2分别与行走装置、钻穴装置和土壤输送装置4连接；动力装置2为内燃机，行走装置为履带驱动装置，履带驱动装置包括左右两套履带5、驱动轮7、导向轮和支撑轮11；履带5环绕驱动轮7、导向轮和支撑轮11安装；钻穴装置包括液压泵18、液压马达19、液压钻穴进给油缸20、液压滑动油缸22、5个穴孔钻23、5个穴孔成型罩24和土壤镇压板25，液压泵18分别与液压马达19、液压钻穴进给油缸20连接，液压马达19、液压钻穴进给油缸20分别与穴孔钻23连接，穴孔成型罩24设置在穴孔钻23的外围，土壤镇压板25设置在穴孔成型罩24与地面相邻的一端；土壤输送装置4包括电动机15和输送带26，电动机15与输送带26连接，输送带26设置在穴孔成型罩24的出土口位置；还包括电力驱动装置，电力驱动装置与动力装置2连接并设置在支撑架1上，包括电动机15和减速机构16；还包括程序控制装置，程序控制装置与动力装置2连接并设置在支撑架1上，程序控制装置包括钻穴进给控制块、钻穴深度控制块、钻穴回程控制块、行进速度控制块、步进距离控制块和步进周期控制块，钻穴进给控制块、钻穴深度控制块和钻穴回程控制块分别与钻穴装置相连，行进速度控制块、步进距离控制块和步进周期控制块分别与行走装置相连。

程序控制装置可以方便地控制各个程序，降低人工劳动强度，同时可以更精确地达到生姜栽培钻穴机机耕的要求。

生姜栽培钻穴机的工作状况是这样的：动力装置2、带动液压泵18，液压泵18带动液压马达19，液压马达19驱动穴孔钻23旋转；液压泵18驱动液压钻穴进给油缸20推动钻穴装置进行钻穴作业，穴孔成型罩24随同穴孔钻23一起,进入土壤内；穴孔钻23通过穴孔成型罩24反推出的土壤，落到土壤输送装置4的输送带26上，电动机15带动输送带26运动，将其上面的土壤抛向地面。钻穴深度、钻穴回程由电气控制系统控制。一个钻穴循环完成后，达不到生姜栽培钻穴机机耕的幅宽；控制系统启动液压滑动油缸22，液压滑动油缸22推动钻穴装置横向移动到满足生姜栽培钻穴机机耕的幅宽的一个新的位置，重复上述钻穴过程，完成第二次钻穴；达到了生姜栽培钻穴机的机耕幅宽。程序控制系统启动电动机15驱动行走装置，生姜栽培钻穴机向前行走，行走速度和距离，均由程序控制系统控制；总控制台根据需要可以实现自动控制作业和人工手动控制作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种生姜栽培钻穴机，其特征在于，包括支撑架、动力装置、行走装置和钻穴装置，所述动力装置、所述行走装置和所述钻穴装置设置在所述支撑架上，所述动力装置分别与所述行走装置和所述钻穴装置连接；

所述钻穴装置包括液压泵、液压马达、液压钻穴进给油缸、液压滑动油缸、穴孔钻、穴孔成型罩、土壤镇压板和土壤输送装置，所述液压泵分别与所述液压马达、所述液压钻穴进给油缸连接，所述液压马达、所述液压钻穴进给油缸分别与所述穴孔钻连接，所述穴孔成型罩设置在所述穴孔钻的外围，所述土壤镇压板设置在所述穴孔成型罩与地面相邻的一端；所述土壤输送装置包括电动机和输送带，所述电动机与所述输送带连接，所述输送带设置在所述穴孔成型罩的出土口位置；所述液压滑动油缸推动所述钻穴装置横向移动。

2.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，所述动力装置为内燃机。

3.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，所述行走装置为履带驱动装置，所述履带驱动装置包括左右两套履带、驱动轮、导向轮和支撑轮；所述履带环绕所述驱动轮、所述导向轮和所述支撑轮安装。

4.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，还包括电力驱动装置，所述电力驱动装置与所述动力装置连接并设置在所述支撑架上，所述电力驱动装置包括电动机和与所述电动机相连的减速机构。

5.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，还包括程序控制装置，所述程序控制装置与所述动力装置连接并设置在所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，所述程序控制装置包括钻穴进给控制块、钻穴深度控制块、钻穴回程控制块、行进速度控制块、步进距离控制块和步进周期控制块。