CN103546960A

CN103546960A - 定位方法与系统

Info

Publication number: CN103546960A
Application number: CN201210237924.4A
Authority: CN
Inventors: 高歆雅; 刘波; 董志明; 孙向辉; 江志峰; 王建秀; 张成良; 王爱宝
Original assignee: China Telecom Corp Ltd
Current assignee: China Telecom Corp Ltd
Priority date: 2012-07-10
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2032-07-10
Also published as: CN103546960B

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法与系统，其中，定位方法包括：获取待定位用户设备的增益信息；利用所述增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度；利用无线局域网接收信号强度WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对所述待定位用户设备进行定位计算，获得所述待定位用户设备的位置。本发明实施例可以提高WiFi定位技术的定位精度与定位普适性。

Description

定位方法与系统

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其是一种定位方法与系统。

背景技术

随着定位服务的发展，通信系统对定位能力的要求越来越高，各种定位技术也应运而生。从2000年由美国主导研发的全球定位系统（Global Position System，以下简称：GPS），到目前我国正在研究和准备商用的北斗导航定位系统，定位技术的不断发展，带来定位精度的不断提高和定位速度的不断加快。

基于IEEE 802.11b标准的无线局域网（Wireless Fidelity，以下简称：WiFi）定位技术是近几年发展起来的室内定位主流技术之一，其弥补了现有主流GPS定位无法实现精准室内定位和中国电信粗精度定位平台（Motorola Advanced Location System，以下简称：MALS）平台无法实现精准定位的缺陷。WiFi定位技术主要包括以下4种定位方式：根据接入点名称判定用户设备位置的小区标识（Cell-ID）定位方式，根据信号到达时刻和发出时刻之差的到达时间（Time Of Arrival，以下简称：TOA）定位方式，根据接收信号强度的接收信号强度（Received Signal Strength，以下简称：RSS）定位方式，和根据接收信号角度的到达角（Angle Of Arrival，以下简称：AOA）定位方式。在这几种WiFi定位技术中，由于基于RSS进行定位的WiFi-RSS定位技术具有无需改造接入点（Access Point，以下简称：AP）设备、无需设备接入无线局域网（Wireless Local Area Network，以下简称：WLAN）、定位系统结构简单、定位精准度较高等特点，是目前在WiFi定位技术中应用最多的定位技术。如图1所示，为WiFi-RSS定位技术的定位原理示意图。

WiFi-RSS定位技术是利用无线信号强度进行定位的一种方式，其利用无线局域网中无线电波的强弱情况作为判断用户设备位置的标准，通过测量用户设备接收到的多个AP设备发送的信号强度，对比作为信号发出方的该多个AP设备发出的原始信号强度，获取信号到该用户设备的衰减情况，并根据信号的衰减情况计算信号传播的距离，从而获得待定位的用户设备的位置。

在实现本发明的过程中，发明人发现，利用现有WiFi-RSS定位技术对用户设备定位时至少存在以下问题：

由于WiFi-RSS定位技术是根据待定位用户设备的接收信号相对于原始信号的衰减来计算其相对于AP设备的距离，从而得到待定位用户设备的位置信息。由于设备接收到的信号强度与其接收天线的增益息息相关，对于不同的用户设备，若其发射功率或放大倍数差别较大，由于不同用户设备的接收功率不同，其接收到的信号强度差异也较大，这种情况下，即使待定位的两个用户设备在同一位置，不同用户设备接收到的信号强度也不同，计算得到的其分别相对于AP设备的距离也出现误差，从而导致定位精度下降。

为了避免出现上述情况，现有技术中在待定位设备上安装统一型号的WiFi定位标签来进行WiFi-RSS定位，以该WiFi定位标签的定位结果作为待定位设备的位置结果。由于该WiFi定位标签由某一厂商进行标准化开发，保证了其发射功率和天线放大倍数等对定位结果有关键影响的参数具有较好的一致性。然而，由于需要在待定位设备上均安装WiFi定位标签，大大增加了成本与用户设备的产品复杂性，降低了WiFi-RSS定位的普适性，限制了WiFi-RSS定位技术的公众化应用。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种定位方法与系统，以提高WiFi定位技术的定位精度与定位普适性。

本发明实施例提供的一种定位方法，包括：

获取待定位用户设备的增益信息；

利用所述增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度；

利用无线局域网接收信号强度WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对所述待定位用户设备进行定位计算，获得所述待定位用户设备的位置。

本发明实施例提供的一种定位系统，包括：

用户设备，作为待定位用户设备，用于采集信号强度；

应用单元，用于获取所述用户设备的增益信息；

处理单元，用于利用所述应用单元获取到的增益信息，对所述用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除所述用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度；

定位平台，用于利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对所述用户设备进行定位计算，获得所述用户设备的位置。

基于本发明上述实施例提供的定位方法与系统，可以在对待定位用户设备定位之前，预先获取待定位用户设备的增益信息，对该用户设备进行定位时，利用获取的其增益信息对该用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度，然后在利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对用户设备进行定位计算，获得用户设备的位置。与现有技术相比，避免了由于不同用户设备的接收功率不同导致其接收到的信号强度差异，从而导致的定位精度的下降，提高了WiFi定位技术的定位精度与定位普适性，为Wi-Fi定位提供更好的服务体验。并且，无需在待定位设备上安装统一型号的WiFi定位标签来进行WiFi-RSS定位，避免了由此增加的成本与用户设备的产品复杂性，具有较高的WiFi-RSS定位普适性，促进了WiFi-RSS定位技术的公众化应用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为WiFi-RSS定位技术的定位原理示意图。

图2为本发明定位方法一个实施例的流程图。

图3为本发明定位方法另一个实施例的流程图。

图4为本发明定位方法又一个实施例的流程图。

图5为本发明定位方法再一个实施例的流程图。

图6为本发明定位系统一个实施例的结构示意图。

图7为本发明定位系统另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

系统通过比较信号强度，采用损耗模型来计算信号传播的距离，并根据距离结果计算设备的可能位置。比较常用的损耗模型有Rappaort模型：

Pr=Pt-PL(d)=Pt-PL(d₀)-10nlog(d/d₀)-FAF

上式中，Pr为接收的信号强度，Pt为AP发送功率，PL(d)为路径衰减，PL(d0)为距离AP为d0处的路径衰减，n为路径损耗系数，FAF为遮蔽因子。

图2为本发明定位方法一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的定位方法包括以下操作：

101，获取待定位用户设备的增益信息。

102，利用增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度。

去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，即将待定位用户设备采集到的信号强度除去由该待定位用户设备的网卡增益不同带来的信号强度差异。例如，A设备的增益为5dBi，采集到的周边各WiFi-AP设备的信号强度为-55dBm、-45dBm、-89dBm,则标准化后获得标准的采集信号强度分别为-60dBm、-50dBm、-94dBm。

103，利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对待定位用户设备进行定位计算，获得待定位用户设备的位置。

本发明上述实施例提供的定位方法，可以在对待定位用户设备定位之前，预先获取待定位用户设备的增益信息，对该用户设备进行定位时，利用获取的其增益信息对该用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度，然后在利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对用户设备进行定位计算，获得用户设备的位置。避免了由于不同用户设备的接收功率不同导致其接收到的信号强度差异，从而导致的定位精度的下降，提高了WiFi定位技术的定位精度与定位普适性，为Wi-Fi定位提供更好的服务体验。并且，无需在待定位设备上安装统一型号的WiFi定位标签来进行WiFi-RSS定位，避免了由此增加的成本与用户设备的产品复杂性，具有较高的WiFi-RSS定位普适性，促进了WiFi-RSS定位技术的公众化应用。

根据本发明定位方法的一个具体实施例，在上述图1所示定位方法的实施例之前，还可以预先建立适配数据库，该适配数据库中存储有用户设备信息、用户设备使用的网卡信息与网卡的增益信息之间的对应关系信息。相应地，本发明的各实施例中，具体可以通过如下方式获取待定位用户设备的增益信息：获取待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息；从适配数据库的对应关系信息中，查询获取待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为待定位用户设备的增益信息。

实际应用中，待定位用户设备可以在每次向定位平台发出新的定位请求之前获取该其用户设备信息与网卡信息。在待定位用户设备为移动终端时，具体则可以通过预制在移动终端的软件开发工具包（SoftwareDevelopment Kit，以下简称：SDK）或者应用单元提前获取其用户设备信息与网卡信息。例如，在移动终端使用的安卓（Android）系统中，可以通过在系统程序中添加以下指令来获取用户设备信息中的国际移动电话设备识别码（International Mobile Equipment Identity，以下简称：IMEI）信息：

TelephonyManagertelephonyManager=(TelephonyManager)this.getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);

String imei=telephonyManager.getDeviceId();

可以通过在系统程序中添加以下指令来获取网卡信息中的媒体访问控制（Media Access Control，以下简称：MAC）地址信息：

WifiInfo info=wifi.getConnectionInfo();

returninfo.getMacAddress();

对于移动终端使用的其他系统，也可通过类似方式调用系统自有硬件管理应用程序接口(Application Program Interface，以下简称：API)接口获得相应的用户设备信息与网卡信息。

如果待定位用户设备为笔记本或带有WiFi网卡的个人计算机（PC），则具体可以通过笔记本或PC操作系统的硬件管理程序获取其用户设备信息与网卡信息，例如，在Windows操作系统下，可以通过WMI插件和设备控制程序（Device Control）获取硬件有关的型号信息，来作为用户设备信息。

同理，对于其他类型的用户设备，可以根据设备具体情况选择相应的获取方式获取该设备的IMEI或者MAC地址信息及网卡类型等用户设备信息与网卡信息。

示例性地，在建立适配数据库之前，可以对多种类型用户设备的用户设备信息、网卡信息及网卡的增益信息进行统计，以在适配数据库中存储其对应关系。具体可以从用户设备厂家获取各用户设备信息及其使用的网卡信息，以及从网卡生产厂家获取各网卡信息对应的网卡的增益信息，以便建立适配数据库。

另外，也可以从用户设备厂家获取各用户设备信息及其使用的网卡信息，在同一时间和同一地点同时采用待定位用户设备与标准用户设备采集信号强度，通过比较待定位用户设备与标准用户设备采集信号强度来获取待定位用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，以便建立适配数据库。其中，标准用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益为零。

不同类型的用户设备，其设备信息与网卡信息可以不同。例如，对于智能移动终端M3，其型号为MX3，对应的IMEI为123456789******，同一批次移动终端采用BYD生产厂商的无线局域网（Wirele Local Area Network，以下简称：Wlan）网卡，Wlan网卡型号为AAAAA，对应的MAC）址为183BD2125A82，增益为2dBi。则适配数据库中记录的对应关系信息为：

{123456789******，MX3，BYD AAAAA，183BD2******，2dBi}

其中，用户设备信息包括移动终端的IMEI与型号信息，网卡信息包括网卡生产厂商名称与型号、MAC地址信息。

再例如，对于笔记本Lenovo X200，采用的网卡为Intel5300AGN网卡，网卡的MAC地址为0022FAD1****，增益为5dBi。则适配数据库中记录的对应关系信息为：

{null，Lenovo X200，Intel5300AGN，0022FAD1****，5dBi}。

其中，用户设备信息包括笔记本的型号信息，网卡信息包括网卡生产厂商名称（Intel）与型号（5300AGN）、MAC地址信息。Null表示IMEI信息为空。

本发明上述实施例无需对用户设备的硬件结构进行改进，通过在原有WiFi-RSS定位系统中增设适配数据库，对不同用户设备进行适配，将该用户设备接收到得信号强度进行标准化处理，使得WiFi定位能力可被多种用户设备使用，并保持较高的定位精准度。本发明实施例无需改动原有用户设备，开发和部署简单、拓展方便，为WiFi定位的广泛应用提供了便利条件，并且对定位速度影响较小。

其中的适配数据库可以位于定位平台侧，也可以位于用户设备侧的一个应用单元中。在本发明的一个具体实施例中，适配数据库位于用户设备侧的应用单元中时，具体可以通过如下方式对应用单元进行更新：

用户设备向定位平台发送应用单元的版本查询消息，该版本查询消息中包括应用单元的当前版本信息。例如，版本查询消息一个具体示例表示如下：

<Method>version.req</Method>

<Version>adapting1.5</Version>

</ServiceRequest>

其中，<Version>adapting1.5</Version>表示应用单元的当前版本为1.5；

定位平台向用户设备返回查询响应消息，该查询响应消息中包括目前应用单元的最新版本信息，并在版本查询消息中的当前版本与最新版本不同时，在查询响应消息中包括当前版本与最新版本之间的待更新内容信息与更新地址信息。例如，查询响应消息的一个具体示例如下：

<Version>adapting1.7</Version>

<Update>adapting database</Update>

<UpdateAdd>http://www.xxx.com/adapting/adaptingdatabase</UpdateAdd>

</ServiceResponse>

其中，<Version>adapting1.7</Version>表示应用单元的最新版本为1.7，<Update>adapting database</Update>表示待更新内容信息为适配数据库，<UpdateAdd>http://www.xxx.com/adapting/adaptingdatabase</UpdateAdd>表示更新地址信息；

在查询响应消息中包括更新地址信息时，用户设备可以向更新地址信息对应的服务器发送更新请求，并根据服务器返回的待更新内容对应用单元进行更新，从而实现了对应单元包括其中适配数据库的更新，使得适配数据库中包括的信息更全面、精确，有效保障WiFi-RSS定位结果的精准性。由定位平台建立终端适配数据库并进行统一管理，并可以对该适配数据库进行及时更新。系统灵活，扩展性好。

对应用单元进行更新时，具体可以对应用单元进行周期性更新获知在每次发送定位请求前对应用单元进行更新，从而避免固定模式下用户更换用户标识卡或其他用户标识带来的适配不能及时更新问题。

图3为本发明定位方法另一个实施例的流程图。如图3所示，该实施例的定位方法包括以下操作：

201，待定位用户设备获取该待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息。

202，待定位用户设备从适配数据库的对应关系信息中，查询获取待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为待定位用户设备的增益信息。

203，待定位用户设备采集信号强度，该信号具体可以是由AP设备发射的信号。

其中，201～202与203的操作可以同时执行，也可以先于或晚于203执行，二者之间不存在执行顺序限制。

204，待定位用户设备利用获取的增益信息对采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度。

205，待定位用户设备向定位平台发送定位请求，该定位请求中包括标准的采集信号强度信息。

206，定位平台利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对待定位用户设备进行定位计算，获得待定位用户设备的位置。

图4为本发明定位方法又一个实施例的流程图。如图4所示，该实施例的定位方法包括：

301，待定位用户设备获取该待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息。

302，待定位用户设备从适配数据库的对应关系信息中，查询获取待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为待定位用户设备的增益信息。

303，待定位用户设备采集信号强度，该信号具体可以是由AP设备发射的信号。

其中，301～302与303的操作可以同时执行，也可以先于或晚于303执行，二者之间不存在执行顺序限制。

304，待定位用户设备向定位平台发送定位请求，该定位请求中包括待定位用户设备采集到的信号强度与待定位用户设备的增益信息。

305，定位平台利用待定位用户设备的增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度。

306，定位平台利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对待定位用户设备进行定位计算，获得待定位用户设备的位置。

图5为本发明定位方法再一个实施例的流程图。如图5所示，该实施例的定位方法包括：

401，待定位用户设备采集信号强度，该信号具体可以是由AP设备发射的信号。

402，待定位用户设备获取该待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息。

403，待定位用户设备向定位平台发送定位请求，该定位请求中包括待定位用户设备采集到的信号强度、待定位用户设备的待定位用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息。

待定位用户设备获得其用户设备信息及网卡信息后，将获得的用户设备信息及网卡信息进行打包，并可以标记各信息类型，以便定位设备可以获知各信息为IMEI、MAC地址、终端类型等。例如，对于一个移动终端的用户设备信息及网卡信息可以表示为：

<Item>

<TERMINAKTYPE>SamSung i909</TERMINAKTYPE>

</Item>

其中，Mac、IMEI、TERMINAKTYPE分别表示用户设备的MAC地址、IMEI、终端类型或称为用户设备的型号信息。

对于不含有IMEI的PC终端和其他类型终端的用户设备信息及网卡信息可以表示为：

<Item>

<TERMINAKTYPE>SamSung i909</TERMINAKTYPE>

</Item>

上述信息描述示例性地采用可扩展标示语言（Extensive MakeupLanguage，以下简称：XML）格式，另外，也可以根据定位平台采用的具体通信协议表示为其他通信协议格式。

404，定位平台从适配数据库的对应关系信息中，查询获取待定位用户设备的待定位用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为待定位用户设备的增益信息。

405，定位平台利用获取到的增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度。

406，定位平台利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对待定位用户设备进行定位计算，获得待定位用户设备的位置。

本发明上述各实施例的定位方法中，WiFi-RSS定位技术包括指纹定位技术、建模定位技术或其它WiFi-RSS定位技术。

其中，指纹定位技术也称为基于信号地图的技术（radio-map-based）。例如，利用指纹定位技术对待定位用户设备进行定位计算时，可以首先通过离线训练阶段创建信号强度数据库，其中包括各AP设备发射的信号强度对应的位置信息。在对待定位用户设备进行定位时，将该待定位用户设备采集到的信号强度对应的标准的采集信号强度，与信号强度数据库中的信号强度做匹配运算，获得待定位用户设备的位置。利用指纹定位技术对待定位用户设备进行定位计算具体可以包括如下两个阶段：

第一阶段为离线训练阶段。在第一阶段，使用增益为零的标准用户设备在提供指纹定位功能区域的不同地点采集来自不同AP设备的接收信号强度、以及测量点的位置信息，保存在信号强度数据库中，作为原始指纹信息数据库；

第二阶段为实时定位阶段。在第二阶段，待定位用户设备在提供指纹定位功能的区域采集AP设备发射的信号，定位平台将该待定位用户设备采集到的信号强度对应的标准的采集信号强度，与信号强度数据库中的信号强度进行匹配运算，通过一定的匹配算法，得到待定位用户设备的位置并将该位置信息作为定位结果发送至定位发起方终端。

利用建模定位技术对待定位用户设备进行定位计算时，预先确定各AP设备的位置信息，然后基于预设经验模型和理论计算的方法，计算待定位用户设备采集到的信号强度对应的标准的采集信号强度和相应AP设备距离之间的关系，从而确定待定位用户设备的位置信息。如图1所示，使用三边计算方式，通过待定位用户设备与几个AP设备的距离，确定待定位用户设备的位置，也就是三个圆环的交叉处。圆心为各AP的位置，圆的半径为经过预设传播模型推算出来的距离。例如，现有传播模型中，比较常用的一种是室内损耗模型Rappaort模型，如下：

Pr=Pt-PL(d)=Pt-PL(d₀)-10nlog(d/d₀)-FAF

其中，Pr为待定位用户设备接收的信号强度对应的标准的采集信号强度；Pt为AP设备的发送功率，为已知量；PL(d)为路径衰减；PL(d₀)为距离AP设备为d₀处的路径衰减，为已知量；n为路径损耗系数，为已知量；FAF为遮蔽因子，为已知量。

图6为本发明定位系统一个实施例的结构示意图。该实施例的定位系统可用于实现本发明上述各实施例的定位方法流程。如图6所示，其包括用户设备1、应用单元2、处理单元3与定位平台4。

其中，用户设备1，作为待定位用户设备，用于采集AP信号强度。示例性地，该用户设备1具体可以是具有Wlan无线网卡且具有定位需求的终端设备，例如，可以是具有WiFi功能的移动终端、具有Wlan网卡的笔记本、或者具有定位功能的WiFi定位标签等。

应用单元2，用于获取用户设备1的增益信息。

处理单元3，用于利用应用单元2获取到的增益信息，对用户设备1采集到的信号强度进行标准化处理，去除用户设备1的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度。

定位平台4，用于利用WiFi-RSS定位技术，基于处理单元3获得的标准的采集信号强度，对用户设备1进行定位计算，获得用户设备1的位置。

本发明上述实施例提供的定位系统，可以在对待定位用户设备定位之前，预先获取待定位用户设备的增益信息，对该用户设备进行定位时，利用获取的其增益信息对该用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度，然后在利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对用户设备进行定位计算，获得用户设备的位置。避免了由于不同用户设备的接收功率不同导致其接收到的信号强度差异，从而导致的定位精度的下降，提高了WiFi定位技术的定位精度与定位普适性，为Wi-Fi定位提供更好的服务体验。并且，无需在待定位设备上安装统一型号的WiFi定位标签来进行WiFi-RSS定位，避免了由此增加的成本与用户设备的产品复杂性，具有较高的WiFi-RSS定位普适性，促进了WiFi-RSS定位技术的公众化应用。

图7为本发明定位系统另一个实施例的结构示意图。与图6所示的实施例相比，该实施例的定位系统中，应用单元2具体包括适配子单元501与预先建立的适配数据库502。其中，适配数据库502中存储有各用户设备信息、各用户设备使用的网卡信息与该网卡的增益信息之间的对应关系信息。

用户设备1中设置有查询子单元503，用于获取该用户设备1的用户设备信息与该用户设备1使用的网卡信息，并向适配子单元501发送查询请求消息，该查询请求消息中包括用户设备1的用户设备信息与该用户设备1使用的网卡信息。

适配子单元501用于从适配数据库502的对应关系信息中，查询获取用户设备1的用户设备信息与该用户设备1使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为用户设备1的增益信息。

本发明一个具体实施例的定位系统，可用于实现图3所示定位方法实施例的流程，在该具体实施例中，处理单元3具体设置在用户设备1中。相应地，用户设备1还可用于向定位平台4发送定位请求，该定位请求中包括标准的采集信号强度信息。

本发明一个具体实施例的定位系统，可用于实现图4所示定位方法实施例的流程，在该具体实施例中，应用单元2设置在用户设备1中，此时，应用单元2可以示例性地以SDK的方式预置在用户设备1中。相应地，用户设备1还可用于向定位平台4发送定位请求，该定位请求中包括用户设备1采集到的信号强度与该用户设备1的增益信息。处理单元3具体设置在定位平台4中。

本发明一个具体实施例的定位系统，可用于实现图5所示定位方法实施例的流程，在该具体实施例中，用户设备1还可用于向定位平台4发送定位请求，该定位请求中包括用户设备1采集到的信号强度、用户设备1的用户设备信息与该用户设备1使用的网卡信息。应用单元2与处理单元3具体设置在定位平台4中。

应用单元2设置在用户设备1侧时，用户设备1与应用单元2之间交互的信息主要为用户设备1的用户设备信息与网卡信息。该部分交互信息可由XML或定位系统定义的标准函数完成。例如，用户设备1为移动终端时，移动终端中的查询子单元503向适配子单元501发送出查询请求消息中包括的用户设备信息与网卡信息如下时：IMEI为A0000011223344、MAC地址为00:11:22:33:44:45、终端类型为SamSung i909，查询子单元503向适配子单元501发送出查询请求消息可按照XML表示为：

<Method>adapting.req</Method>

<Item>

<TERMINAKTYPE>SamSungi909</TERMINAKTYPE>

</Item>

</ServiceRequest>

适配子单元501向查询子单元返回的查询响应消息可以表示为：

</ServiceResponse>

当应用单元2位于定位平台4侧时，用户设备1与应用单元2之间交互的信息可更改为在定位请求中上传adapting.req以及采集到的信号强度信息，由定位平台4完成信号强度的标准化过程，不再向用户设备1返回查询响应消息，可以向用户设备1返回定位结果。

根据本发明定位系统的一个具体示例而非限制，应用单元2设置在用户设备1中时，用户设备1还可用于向定位平台4发送该应用单元2的版本查询消息，该版本查询消息中包括应用单元2的当前版本信息；以及在定位平台4返回的查询响应消息中包括更新地址信息时，向更新地址信息对应的服务器发送更新请求，并根据服务器返回的待更新内容对应用单元2进行更新，包括对应用单元中的适配子单元501和/或适配数据库502进行更新。

相应地，定位平台4还可用于向用户设备1返回查询响应消息，该查询响应消息中包括应用单元2的最新版本信息，并在当前版本与最新版本不同时，在查询响应消息中包括当前版本与最新版本之间的待更新内容信息与更新地址信息。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法、系统和设备。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例通过增加应用单元与处理单元，实现定位平台对于各类型用户设备的适配功能，屏蔽用户设备增益不同带来的信号强度差异，实现更好的位置服务能力，相较于传统的定位方案，能够增加WiFi定位的普适性，降低对用户设备的需求，提高定位精度，同时架构简单，成本低廉，对系统改动量较小，有利于定位能力的提升和服务质量的提高。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位用户设备的增益信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预先建立适配数据库，所述适配数据库中存储有用户设备信息、用户设备使用的网卡信息与网卡的增益信息之间的对应关系信息；

所述获取待定位用户设备的增益信息包括：

获取所述待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息；

从所述适配数据库的对应关系信息中，查询获取所述待定位用户设备的用户设备信息与该待定位用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为所述待定位用户设备的增益信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立适配数据库之前，还包括：

从用户设备厂家获取用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息，以及从网卡生产厂家获取所述网卡信息对应的网卡的增益信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立适配数据库之前，还包括：

从用户设备厂家获取用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息，在同一时间和同一地点同时采用所述待定位用户设备与标准用户设备采集信号强度，通过比较所述待定位用户设备与标准用户设备采集信号强度来获取所述待定位用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息；所述标准用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益为零。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度包括：

待定位用户设备采集信号强度；

所述待定位用户设备利用所述增益信息对该待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度；

所述待定位用户设备向定位平台发送定位请求，所述定位请求中包括所述标准的采集信号强度信息；

利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对所述待定位用户设备进行定位计算具体为：

所述定位平台利用WiFi-RSS定位技术，基于标准的采集信号强度对所述待定位用户设备进行定位计算。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度包括：

待定位用户设备采集信号强度；

所述待定位用户设备向定位平台发送定位请求，所述定位请求中包括待定位用户设备采集到的信号强度与待定位用户设备的增益信息；

所述定位平台利用所述增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除待定位用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度；

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

待定位用户设备采集信号强度；

所述待定位用户设备向定位平台发送定位请求，所述定位请求中包括待定位用户设备采集到的信号强度、所述待定位用户设备的用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息；

获取待定位用户设备的增益信息具体为：所述定位平台从所述适配数据库的对应关系信息中，查询获取所述待定位用户设备的用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为所述待定位用户设备的增益信息；

利用所述增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理具体为：所述定位平台利用所述增益信息对待定位用户设备采集到的信号强度进行标准化处理。

8.根据权利要求2至6任意一项所述的方法，其特征在于，设置有所述适配数据库的应用单元位于用户设备侧时，还包括：

待定位用户设备向定位平台发送应用单元的版本查询消息，该版本查询消息中包括应用单元的当前版本信息；

所述定位平台向待定位用户设备返回查询响应消息，该查询响应消息中包括所述应用单元的最新版本信息，并在当前版本与最新版本不同时，在查询响应消息中包括当前版本与最新版本之间的待更新内容信息与更新地址信息；

在查询响应消息中包括更新地址信息时，所述待定位用户设备还向更新地址信息对应的服务器发送更新请求，并根据服务器返回的待更新内容对所述应用单元进行更新。

9.一种定位系统，其特征在于，包括：

用户设备，作为待定位用户设备，用于采集信号强度；

应用单元，用于获取所述用户设备的增益信息；

处理单元3，用于利用所述应用单元获取到的增益信息，对所述用户设备采集到的信号强度进行标准化处理，去除所述用户设备的增益在采集到的信号强度中的影响，获得标准的采集信号强度；

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述应用单元包括适配子单元与预先建立的适配数据库；

所述适配数据库，用于存储用户设备信息、用户设备使用的网卡信息与网卡的增益信息之间的对应关系信息；

所述用户设备中包括查询子单元，用于获取所述用户设备的用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息，并向适配子单元发送查询请求消息，所述查询请求消息中包括所述用户设备的用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息；

所述适配子单元，用于从所述适配数据库的对应关系信息中，查询获取所述用户设备的用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息对应的网卡的增益信息，作为所述用户设备的增益信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理单元3具体设置在所述用户设备中；

所述用户设备还用于向定位平台发送定位请求，所述定位请求中包括所述标准的采集信号强度信息。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述应用单元设置在所述用户设备中；

所述用户设备还用于向定位平台发送定位请求，所述定位请求中包括用户设备采集到的信号强度与用户设备的增益信息；

所述处理单元3设置在所述定位平台中。

13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述用户设备还用于向定位平台发送定位请求，所述定位请求中包括用户设备采集到的信号强度、所述用户设备的用户设备信息与该用户设备使用的网卡信息；

所述应用单元与所述处理单元3设置在所述定位平台中。

14.根据权利要求10至12任意一项所述的系统，其特征在于，所述应用单元设置在所述用户设备中时，所述用户设备还用于向定位平台发送应用单元的版本查询消息，该版本查询消息中包括应用单元的当前版本信息；以及在定位平台返回的查询响应消息中包括更新地址信息时，向更新地址信息对应的服务器发送更新请求，并根据服务器返回的待更新内容对所述应用单元进行更新；

所述定位平台还用于向用户设备返回查询响应消息，该查询响应消息中包括所述应用单元的最新版本信息，并在当前版本与最新版本不同时，在查询响应消息中包括当前版本与最新版本之间的待更新内容信息与更新地址信息。