CN103543888A - 电容式触控装置及其感测方法 - Google Patents

Abstract

一种电容式触控装置的感测方法，包括下列步骤：驱动电容式触控面板中m条驱动线中的第M条驱动线，M为小于或等于m的自然数，M为大于1的自然数；选择n条感测线其中的多条感测线；检测此些被选择感测线上的电压变化以得到多笔感测数值；判断是否欲针对此些笔感测数值进行噪声消除操作；若是，计算各笔感测数值与基础扫描数值间的差值，并根据与此些笔差值进行统计运算操作，以产生与此些笔感测数值对应的噪声校正基准数值；及根据噪声校正基准数值来对此些笔差值进行校正。

Description

电容式触控装置及其感测方法

技术领域

本发明是有关于一种电容式触控装置及其感测方法。

背景技术

现有的电容式触控装置在感测电容式触控面板后，依感测的结果辨别电容式触控面板有无被接触，并据以判断碰触位置(position)或是操控手势(gesture)。为了提高操作敏感度(sensitivity)，感测结果必须要被检视以区别微量差异。然而，电容式触控装置的实际操作环境可能充满噪声，必须要增强信号强度或是降低噪声才能够得到相同的信噪比(signal to noise ratio，SNR)并保持操作敏感度。

增强信号强度的作法例如可以增强驱动电压。常见的噪声会与电容式触装置形成新的电场而造成影响。电场来源包括人体静电、液晶显示器模块(LCD module)、电源供应器、充电器或电器产品(household appliances)等。降低噪声的方法例如可采用同步(synchronous)、遮蔽(shielding)、滤波(filtering)或接地(grounding)等，以降低噪声来保持较佳的信噪比。

然而，上述增强信号强度或是降低噪声的方法在整体设计上都需要额外的成本，且可能造成整体机构设计的改变而无法达成产品轻薄化的目的。

发明内容

根据本发明的第一方面，提出一种电容式触控装置，包括电容式触控面板、驱动控制单元、转换单元及处理单元。电容式触控面板具有由m条驱动线(driving line)与n条感测线(sensing line)组成的m×n感测点矩阵，m及n为正整数。驱动控制单元耦接m条驱动线，并对应地依序地在m个驱动期间中将m个驱动信号分别提供至m条驱动线。转换单元耦接至n条感测线，并对应地在各m个驱动期间中，参考n条感测线对应的多个感测点的电压，以转换得到n笔感测数值。处理单元耦接该转换单元，以在各m个驱动期间中接收m×n笔感测数值，处理单元参考m×n笔感测数值的转换时间次序，将m×n笔感测数值划分为多笔感测数值集合。对于各笔感测数值集合中的感测数值来说，其经由转换单元于实质上相同的时间点转换得到。处理单元以各笔感测数值集合为基础，分别针对其找出多笔噪声校正基准数值。处理单元根据该些噪声校正基准数值来对各笔感测数值集合中的感测数值进行校正，藉此得到m×n笔校正后感测数值。

根据本发明的第二方面，提出一种电容式触控装置的感测方法，电容式触控装置包括电容式触控面板、驱动控制单元、转换单元及处理单元。电容式触控面板具有由m条驱动线与n条感测线组成的m×n感测点矩阵，驱动控制单元耦接m条驱动线，n条感测线与该转换单元耦接。处理单元耦接转换单元，m及n为正整数。电容式触控装置的感测方法包括下列步骤。首先应用驱动控制单元驱动m条驱动线中的第M条驱动线，使n条感测线上与第M条驱动线对应的感测点产生电压变化，M为小于或等于m的自然数，且M的起始值等于1。接着应用处理单元驱动转换单元中的多路传输网络，以选择n条感测线其中的多条感测线。然后应用转换单元中的多个模拟数字转换器来检测些条被选择的感测线上的电压变化，以感测得到多笔感测数值。然后应用处理单元判断是否欲针对此些笔感测数值进行噪声消除操作；若是，则应用处理单元计算各笔感测数值与基础扫描数值间的差值。然后应用处理单元来根据与此些笔感测数值对应的多笔差值进行统计运算操作，以产生与此些笔感测数值对应的噪声校正基准数值。之后应用处理单元根据噪声校正基准数值来对此些笔差值进行校正，并储存校正后的此些笔差值。

为了对本发明的上述及其它方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示依照一实施范例的电容式触控装置的方块图。

图2绘示乃驱动线y₁-y_m上的信号波形时序图。

图3绘示乃感测线x₁-x_n上的信号波形时序图。

图4绘示第(i，j)个感测点的感测数值的模拟图。

图5绘示依照一实施例的电容式触控装置的感测方法的流程图。

图6绘示依照一实施例的电容式触控装置的感测方法的部分流程图。

图7绘示依照一实施例的电容式触控装置的感测方法的部分流程图。

[主要元件标号说明]

1：电容式触控装置             110：电容式触控面板

120：驱动控制单元             152：驱动器

130：转换单元                 135：多路传输网络

133：模拟数字转换器           40：处理单元

具体实施方式

本实施例所提出的电容式触控装置及其感测方法针对电容式感测操作中，实质上于相近时间所感测到的感测数值来估算噪声校正基准数值，并据以针对电容式触控操作中所得到的感测数值进行校正。

请参照图1，其绘示依照一实施范例的电容式触控装置的方块图。电容式触控装置1包括电容式触控面板110、驱动控制单元120、转换单元130及处理单元140。电容式触控面板110具有由m条驱动线(driving line)y₁-y_m与n条感测线(sensing line)x₁-x_n组成的m×n感测点矩阵，其中m及n为正整数。

驱动控制单元120耦接至m条驱动线y₁-y_m，并依序地在m个驱动期间Td_1至Td_m中，将m个驱动信号分别提供至该m条驱动线y₁-y_m，其中Td_1至Td_m皆出现1次以上的周期。电容式触控装置1还包括m个驱动器152，且驱动控制单元120通过m个驱动器152，以可编程阵列逻辑(programmablearray logic)的方式分别耦接m条驱动线y₁-y_m，并对其进行驱动。举例来说，此m条驱动线y₁-y_m上的信号波形可如图2所示。

转换单元130例如以可编程阵列逻辑的方式耦接至n条感测线x₁-x_n，并对应地在各m个驱动期间Td_1至Td_m中，参考n条感测线x₁-x_n对应的多个感测点的电压，以转换得到n笔感测数值。举例来说，此n条感测线x₁-x_n上的电压波形可如图3所示，其中在驱动期间Td_1中，电压信号被提供至驱动线y₁上，使得感测线x₁-x_n上对应的感测点发生电平变化。转换单元130对应地检测感测线x₁-x_n上的电压变化，来判断是否有手指碰触事件发生在各感测线上x₁-x_n与驱动线的交集。当感测线x₁-x_n上的电压对应至电平LV_OFF时，表示其上并未发生手指碰触事件；相对地当感测线x₁-x_n上的电压对应至电平LV_ON时，表示其上对应地发生手指碰触事件。

进一步地说，转换单元130包括多路传输网络135及k个模拟数字转换器133，其中k为小于或等于n的整数。举例来说，多路传输网络135包括n个输入端及k个输出端，其中n个输入端分别耦接至n条感测线x₁-x_n，k个输出端分别耦接至k个模拟数字转换器133。多路传输网络135以时分多工的方式将连接n条感测线x₁-x_n与k个模拟数字转换器133，k个模拟数字转换器133将接收到的电压信号转换为感测数值，此感测数值指示每条驱动线与感测线交错的感测点的电容感应量。举例来说，各k个模拟数字转换器133中包括放大子单元、积分子单元、滤波子单元、取样保持子单元及模拟数字转换子单元。

举例来说，各m个驱动期间Td_1至Td_m中还包括z个感测期间Ts_1至Ts_z；于各z个感测期间Ts_1至Ts_z中，k个模拟数字转换器133针对n条感测线x₁-x_n其中部分的k条被选到的感测线上的感测点的电压进行转换，以得到一笔感测数值集合，其中z实质上等于n除以k的商再取其上整数(Ceiling Function)，而各笔感测数值集合包括小于或等于k笔感测数值。举一个操作实例来说，n等于k；换言之，n等于k，且z等于1。据此，各m个驱动期间Td_1至Td_m中包括1个感测期间Ts，k个模拟数字转换器133于此感测期间Ts中，针对n条感测线x₁-x_n上的电压进行转换，以对应地感测得到1笔感测数值集合，其中各笔感测数值集合包括k笔感测数值。

在另一个例子中，n等于2k+r；换言之，n无法被k整除，而有余数r，其中z等于3，且r为小于k的自然数。据此，各m个驱动期间Td_1至Td_m中对应地包括3个感测期间Ts_1至Ts_3，k个模拟数字转换器133分别于此3个感测期间Ts_1至Ts_3中针对n条感测线x₁-x_n上的电压进行转换，以对应地感测得到3笔感测数值集合，其中此3笔感测数值集合例如分别包括k笔、k笔及r笔感测数值。

据此，经由前述k个模拟数字转换器133的操作，转换单元130可在m×z个感测期间中针对电容式触控面板110中所有的m×n感测点矩阵进行m×z次数据转换操作，藉此得到m×z笔感测数值集合，即是m×n笔感测数值。

处理单元140耦接k个模拟数字转换器133，其采用互耦式感应(mutualsensing)以感测m×n感测点矩阵，并对k个模拟数字转换器133转换得到的检测数值做后续的判断处理。举例来说，驱动控制单元120与处理单元140实质上可集成为电容感测集成电路(capacitance sensing IC)。另外也可举例来说，驱动控制单元120与处理单元140实质上亦可分别是驱动电路与处理器。

理想上来说，当手指碰触事件触发时，各m×n个感测点的电平对应至电平LV_ON；而当手指碰触事件未触发时，各m×n个感测点的电平对应至电平LV_OFF。然而在实际情形中，噪声往往会影响各m×n个感测点的电压电平。若噪声干扰出现在各m×n个感测点对应的感测期间中，将使得各m×n个感测点上的电压电平发生偏移，而转换单元130亦根据电平偏移的电压电平转换得到数值上下波动的感测数值。

请参照图4，其绘示第(i，j)个感测点的感测数值的模拟图。举一个操作实例来说，对于m×n个感测点中的第(i，j)个感测点来说，其具有基础扫描(Baseline)数值BL(例如等于1205)，而其于连续30次扫描操作中所转换得到的感测数值如曲线C1所示，而相对应的基础扫描数值BL如曲线C2所示，其中i与j分别为小于或等于m及小于或等于n的正整数。当手指碰触事件未触发时，第(i，j)个感测点的感测数值因噪声的影响，使得其数值在基础扫描数值BL邻近的数值范围(例如是1200至1210)之间偏移，如图4中的第1-9笔及第19-30笔感测数值。相对地，当手指碰触事件触发时，由于第(i，j)个感测点上的等效电容值是对应地下降，使得基础扫描数值BL与各笔感测数值的差值d约等于数值50。此外因噪声的影响，使得第(i，j)个感测点的感测数值在数值1155邻近的数值范围(例如是1150至1160)之间偏移，如图4中第10-18笔感测数值。

在图4所示的操作实例中，噪声所造成的数值偏移量的级数(正负5)约等于差值d的级数(负50)的十分之一。这样一来，处理单元140可依据基础扫描数值BL与各笔感测数值间的差值d大小，来判断是否有手指碰触事件触发于第(i，j)个感测点上。然而，在其它当噪声强度较高的例子中，基于噪声所造成的数值偏移量很可能接近基础扫描数值BL与各笔测数值间的差值d，进而导致处理单元140发生误判或无法正确地感测手指碰触事件的情形。

为了克服前述噪声造成误判的问题，本实施例的处理单元140参考m×n笔感测数值的转换时间次序，来找出其中于实质上相近时间感测到的感测数值。本实施例的处理单元140还根据各组实质上于相近时间感测到的感测数值来进行统计运算，藉此找出对应的一笔噪声校正基准数值dx，并据以针对各组实质上于相近时间感测到的感测数值进行修正。这样一来，本实施例的处理单元140可消除各m×n笔感测数值中的噪声成分，进而实现实质上具有抗噪声功能的电容式感测操作。

进一步地说，处理单元140包括处理器及储存器。处理器可以微处理器或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)来实现，其耦接转换单元130，以在各m个驱动期间Td_1至Td_m中接收m×z笔感测数值集合(其中对应地包括m×n笔感测数值)。

举例来说，在本实施例的转换单元130于m×z个感测期间中分别感测得到m×z笔感测数值集合，而对于各m×z笔感测数值集合来说，其中的各笔感测数值是于实质上相同的时间中所感测得到。据此，本实施例的处理器例如以各m×z笔感测数值集合为基础，计算各m×z笔感测数值集合中各笔感测数值与基础扫描数值BL间的差值d。处理器还根据与各m×z笔感测数值集合对应的此些笔差值进行统计运算操作，以产生各对应的噪声校正基准数值dx。处理器还根据各噪声校正基准数值dx来此些笔差值d进行校正，并将校正后的差值d’储存在储存器中。

举一个操作实例来说，本实施例中的参数k等于10，且并未有手指碰触事件触发于对应的感测线上，此外各笔感测数值是受到正极性噪声的影响；而经由k个模拟数字转换器133所得到的10笔感测数值、基础扫描数值BL、基础扫描数值1205与各笔感测数值的差值d、噪声校正基准数值dx及修正后差值d’具有如下表1所列模拟数值：

表1

在这个例子中，本实施例的处理器是以中间值选取统计方法，来找出各笔差值d中的中间值(即是数值-301)，并以其决定噪声校正基准数值dx的数值。本实施例的处理器还将各笔差值d减去噪声校正基准数值dx，以得到各笔校正后的差值d。

据此，即便各笔感测数值受到巨幅的正极性噪声的影响，本实施例的处理器可经由参考各笔差值的中间值的方式来找出噪声针对各笔值所造成的数值偏移，并据以对各笔差值d进行噪声修正。

在另一个操作实例中，本实施例中的参数k等于10，且手指碰触事件触发于对应至第5个模拟数字转换器的感测线上。在这个操作实例中，经由k个模拟数字转换器133所得到的10笔感测数值、基础扫描数值BL、基础扫描数值1205与各笔感测数值的差值d、噪声校正基准数值dx及修正后差值d’具有如下表2所列模拟数值：

表2

在这个例子中，本实施例的处理器仍可通过中间值选取统计方法，来找出各笔差值d中的中间值(即是数值-301)，并以其决定噪声校正基准数值dx的数值。本实施例的处理器还将各笔差值d减去噪声校正基准数值dx，以得到各笔校正后的差值d。据此，即便各笔感测数值受到巨幅的正极性噪声的影响，本实施例的处理器可经由参考各笔差值的中间值的方式来找出噪声针对各笔值所造成的数值偏移，并据以对各笔差值d进行噪声修正。

在其它例子中，各笔感测数值受到负极性噪声影响，而其上的选择性地有手指碰触事件触发；在这个操作实例中，经由k个模拟数字转换器133所得到的10笔感测数值、基础扫描数值BL、基础扫描数值1205与各笔感测数值的差值d、噪声校正基准数值dx及修正后差值d’具有如下表3及4所列模拟数值：

表3

表4

据此，即便各笔感测数值受到巨幅的负极性噪声的影响，本实施例的处理器可经由参考各笔差值的中间值的方式来找出噪声针对各笔值所造成的数值偏移，并据以对各笔差值d进行噪声修正。

在本实施例前述表1至4的情形中，虽仅以本实施例的处理器经由中间值选取统计方法，来找出噪声校正基准数值dx的例子作说明，然，本实施例的处理器并不局限于此。基于相似的精神，本实施例的处理器亦可经由最小值选取统计方法、平均值计算统计方法、均方根值计算统计方法、中间几个值平均选取统计方法、排序后中间值上值选取统计方法、排序后中间值下值选取统计方法或其它相似的统计方法，来找出噪声校正基准数值dx。

在本实施例中，虽仅以处理单元140以各m×z笔感测数值集合为基础，来进行相对应的差值d、噪声校正基准数值dx及校正后的差值d’的情形为例作说明，然，本实施例的处理单元140并不局限于此。在其它例子中，处理单元140亦可放宽选取感测数值集合的判断条件，而将m×n感测点矩阵中位于连续相邻x列的感测点均视为于实质上相近时间中所感测到的感测数值，其中x为任意小于或等于m的正整数。

请参照图5，其绘示依照一实施例的电容式触控装置的感测方法的流程图。本实施例的感测方法应用于电容式触控装置1中，其中包括下列的步骤。首先如步骤(a)，于其中驱动控制单元120驱动m条驱动线y₁-y_m中的第M条驱动线，使得n条感测线x₁-x_n上与第M条驱动线对应的感测点产生电压变化，M为小于或等于m的自然数，且M的起始值等于1。接着如步骤(b)，于其中处理单元140驱动多路传输网络135，以选择n条感测线其中的多条感测线，使其与k个模拟数字转换器133其中的部分或全部相连接。

然后如步骤(c)，于其中k个模拟数字转换器133中与前述被选择的感测线连接的多个模拟数字转换器检测此些条被选择的感测线上的电压变化，以感测得到多笔感测数值。接着如步骤(d)，于其中处理单元140判断是否欲针对此些笔感测数值进行噪声消除操作；若是，则执行步骤(e)，于其中处理单元140计算各些笔感测数值与基础扫描数值BL间的差值d。然后执行步骤(f)，于其中处理单元140根据与此些笔感测数值对应的多笔差值d进行统计运算操作，以产生与此些笔感测数值对应的一笔噪声校正基准数值dx。之后如步骤(g)，于其中处理单元140根据噪声校正基准数值dx来对此些笔差值d进行校正，并储存校正后的k笔差值d’。

请参照图6，其绘示一实施例的电容式触控装置的感测方法的部分流程图。其中于步骤(d)之后，当不欲针对该些笔感测数值进行噪声消除操作时，执行步骤(h)，于其中处理单元140判断是否完成针对第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作；若否，则执行步骤(i)，于其中处理单元140驱动多路传输网络135选择n条感测线x₁-x_n中尚未选择到的其它条感测线。本实施例的感测方法于步骤(i)之后，重复执行步骤(b)，以针对第M条驱动线上其余的感测线上对应的感测点进行感测操作。

请参照图7，其绘示一实施例的电容式触控装置的感测方法的部分流程图。其中于步骤(h)之后，当已完成此第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作时，执行步骤(i')，于其中处理单元140调整参数M。举例来说，处理单元140例如判断参数M是否等于m；若否，则将参数M递增1。本实施例的感测方法于步骤(i')之后，重复执行步骤(a)，以针对第M条驱动线上其余的感测线上对应的感测点进行感测操作。

请回头参照图5。举例来说，在步骤(g)之后，本实施例的感测方法例如执行步骤(h)、(i)及(i')，以在针对目前的此些感测数值完成相对应的噪声消除操作后，判断是否欲针对其它笔感测数值进行相对应的操作。

本实施例的电容式触控装置及其感测方法是应用处理单元在电容式触控装置的电容式感测操作中，找出m×n个感测点阵列中于实质上相近的时点进行感测的多个感测点，并找出其的感测数值。本实施例的电容式触控装置及其感测方法还应用处理单元来以此些笔感测数值为基础，据以找出一笔噪声校正基准数值。本实施例的电容式触控装置及其感测方法还应用处理单元来根据此噪声校正基准数值对此些笔感测数值进行校正，藉此校正后感测数值。据此，相较于传统电容式触控装置，本实施例的电容式触控装置及其感测方法具有可实现实质上具有抗噪声功能的电容式感测操作的优点。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (9)

1.一种电容式触控装置，包括：

一电容式触控面板，具有由m条驱动线与n条感测线组成的一m×n感测点矩阵，m及n为正整数；

一驱动控制单元，耦接该m条驱动线，并对应地依序地在m个驱动期间中将m个驱动信号分别提供至该m条驱动线；

一转换单元，耦接至该n条感测线，并对应地在各该m个驱动期间中，参考该n条感测线对应的多个感测点的电压，以转换得到n笔感测数值；以及

一处理单元，耦接该转换单元，以在各该m个驱动期间中接收该m×n笔感测数值，该处理单元参考该m×n笔感测数值的转换时间次序，将该m×n笔感测数值划分为多笔感测数值集合，对于各该多笔感测数值集合中的感测数值来说，其是经由该转换单元于实质上相同的时间点转换得到；

其中，该处理单元以各该多笔感测数值集合为基础，分别针对该多笔感测数值集合找出多笔噪声校正基准数值，该处理单元还根据该多笔噪声校正基准数值来对各该多笔感测数值集合中的感测数值进行校正，藉此得到m×n笔校正后感测数值。

2.根据权利要求1所述的电容式触控装置，其中该转换单元包括：

一多路传输网络，包括n个输入端及k个输出端，该n个输入端分别耦接至该n条感测线，其中k为小于或等于n的整数；及

k个模拟数字转换器，分别耦接至该k个输出端，各该m个驱动期间还包括z个感测期间，该k个模拟数字转换器在各该z个感测期间中，针对该n条感测线对应的多个感测点的电压进行转换，以得到一个感测数值集合，其中z实质上等于n除以k的商取上整数，而各该些笔感测数值集合包括小于或等于k笔感测数值。

3.根据权利要求2所述的电容式触控装置，其中该处理单元依序地接收该k个模拟数字转换器所提供的该感测数值集合，并计算该感测数值集合中各笔感测数值与一基础扫描数值间的一差值，该处理单元还根据该感测数值集合对应的该些差值进行一统计运算操作，以产生与该感测数值集合对应的一笔噪声校正基准数值；

其中，该处理单元还根据该噪声校正基准数值来对该些差值进行校正，并储存校正后的该些差值。

4.根据权利要求3所述的电容式触控装置，其中该统计运算操作可选择性地为一最小值选取、一中间值选取、一排续在中间值上或下的值、一排续在中间值上和下的平均值及一平均值计算其中之一。

5.一种电容式触控装置的感测方法，该电容式触控装置包括一电容式触控面板、一驱动控制单元、一转换单元及一处理单元，该电容式触控面板具有由m条驱动线与n条感测线组成的一m×n感测点矩阵，该驱动控制单元耦接该m条驱动线，该n条感测线与该转换单元耦接，该处理单元耦接该转换单元，m及n为正整数，该电容式触控装置的感测方法包括：

(a)应用该驱动控制单元驱动该m条驱动线中的一第M条驱动线，使得该n条感测线上与该第M条驱动线对应的感测点产生电压变化，其中M为小于或等于m的自然数，且M的起始值等于1；

(b)应用该处理单元驱动该转换单元中的一多路传输网络，以选择该n条感测线其中的多条感测线；

(c)应用该转换单元中的多个模拟数字转换器来检测该些条被选择的感测线上的电压变化，以感测得到多笔感测数值；

(d)应用该处理单元判断是否欲针对该些笔感测数值进行噪声消除操作；

(e)当欲针对该多笔感测数值进行噪声消除操作时，应用该处理单元计算各该些笔感测数值与一基础扫描数值间的一差值；

(f)应用该处理单元来根据与该些笔感测数值对应的多笔差值进行一统计运算操作，以产生与该些笔感测数值对应的一笔噪声校正基准数值；以及

(g)应用该处理单元根据该噪声校正基准数值来对该些笔差值进行校正，并储存校正后的该些笔差值。

6.根据权利要求5所述的感测方法，还包括：

(h)当不欲针对该些笔感测数值进行噪声消除操作时，应用该处理单元判断是否完成针对该第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作；

(i)当尚未完成该第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作时，应用该处理单元驱动该多路传输网络选择该n条感测线中尚未选择到的多条感测线；及

其中于步骤(i)之后，该感测方法重复执行步骤(b)。

7.根据权利要求6所述的感测方法，还包括：

(i')当已完成该第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作时，应用该处理单元调整参数M；

其中于步骤(i')之后，该感测方法重复执行步骤(a)。

8.根据权利要求5所述的感测方法，其中于步骤(g)之后还包括：

(h)应用该处理单元判断是否完成针对该第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作；

(i)当尚未完成该第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作时，应用该处理单元驱动该多路传输网络选择该n条感测线中尚未选择到的多条感测线；及

其中于步骤(i)之后，该感测方法重复执行步骤(b)。

9.根据权利要求8所述的感测方法，还包括：

(i')当已完成该第M条驱动线上所有n个感测点的感测操作时，应用该处理单元调整参数M；

其中于步骤(i')之后，该感测方法重复执行步骤(a)。

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