CN101825970B - 触控点的追踪方法及追踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触控点的追踪方法及追踪系统。追踪系统包含撷取单元、运算单元、输出单元以及绘制单元。追踪方法及追踪系统于不同的扫描时间中分别取得N个基准触控点以及M个参考触控点，接着计算并输出M个参考触控点中与第n个基准触控点距离最短者，并根据输出的参考触控点及对应的第n个基准触控点形成线条。本发明可避免多点式触控点交错移动时产生画线错误的问题。其中N及M分别为大于或等于2的整数，n为1～N的整数。

Description

触控点的追踪方法及追踪系统

技术领域

本发明是有关于一种触控点的追踪方法及追踪系统，且特别是有关于一种多点触控点的追踪方法及追踪系统。

背景技术

随着显示器技术的发展，显示器的显示效果已有长足的进步。以平面显示器为例，其具有重量轻、体积小等优点，可以有效缩减显器在电子装置中所占用的空间，使其逐渐成为市场上主流的平面显示器，并且广泛地应用在各样桌上型与手持式电子装置中。

近年来，为了提供更直觉的操作方式，以提升使用上的便利性，业界开发出整合触控功能的显示器，将触控面板以及显示面板整合至单一模块中，让使用者可通过直接点选画面来进行各项操作。常见的触控方式包含电阻式触控、电容式触控、电磁式触控、红外光触控等方式，而触控操作也由单点式操作逐渐迈向多点式触控操作，让使用者可以在触控面板上进行多样化的手势操作。

一般而言，触控面板是沿着一扫描方向依序感测面板上的一或多个触控点。然而此种感测方式容易导致使用者在触控面板上多点画线时，发生画线错误的问题。当使用者在触控面板上以多个触控点，同时沿扫描方向的正向及反向画线时，因为触控点在扫描方向上的先后次序发生改变，会导致线条连接错误的问题。如此便无法在触控面板上正确画出多条平行于扫描方向的直线。

发明内容

因此，本发明的目的是在提供一种触控点的追踪方法及追踪系统，用以解决多点式触控交错画线时，发生画线错误的问题。

本发明的一方面公开了一种触控点的追踪方法，包含下述步骤：于一第一扫描时间中取得N个基准触控点，N为大于或等于2的整数；于一第二扫描时间中取得M个参考触控点，M为大于或等于2的整数；计算M个参考触控点各自与第n个基准触控点的距离，n为1～N的整数；输出M个参考触控点中与第n个基准触控点距离最短者；以及，根据输出的参考触控点及对应的第n个基准触控点形成一第一线条。

依据本发明一实施例，追踪方法还包含判断M是否大于或等于N的步骤。当判断出M大于或等于N时，执行计算步骤。

依据本发明一实施例，计算M个参考触控点各自与第n个基准触控点距离的步骤、输出M个参考触控点中与第n个基准触控点距离最短者的步骤及形成第一线条的步骤重复执行N次，以形成N条第一线条。

依据本发明一实施例，追踪方法还包含判断M是否大于或等于N的步骤。当判断出M小于N时，计算N个基准触控点各自与第m个参考触控点的距离，m为1～M的整数。追踪方法接着还包含以下步骤：输出N个基准触控点中与第m个参考触控点距离最短者；以及，根据输出的基准触控点及对应的第m个参考触控点形成一第二线条。

依据本发明一实施例，计算N个基准触控点各自与第m个参考触控点距离的步骤、输出N个基准触控点中与第m个参考触控点距离最短者的步骤及形成第二线条的步骤重复执行M次，以形成M条第二线条。

本发明的另一方面公开了一种触控点的追踪系统，包含一撷取单元、一运算单元、一输出单元以及一绘制单元。撷取单元用以于不同的扫描时间中分别取得N个基准触控点及M个参考触控点，N及M分别为大于或等于2的整数。运算单元用以计算M个参考触控点各自与第n个基准触控点的距离，n为1～N的整数。输出单元用以由M个参考触控点中输出与第n个基准触控点距离最短者。绘制单元用以根据输出的参考触控点及对应的第n个基准触控点形成一第一线条。

依据本发明一实施例，追踪系统还包含一判断单元，用以判断M是否大于或等于N。运算单元用以于判断单元判断出M大于或等于N时计算M个参考触控点各自与第n个基准触控点的距离。

依据本发明一实施例，运算单元还用以于判断单元判断出M小于N时计算N个基准触控点各自与第m个参考触控点的距离，m为1～M的整数。

依据本发明一实施例，输出单元还用以由N个基准触控点中输出与第m个参考触控点距离最短者。绘制单元还用以根据输出的基准触控点及对应的第m个参考触控点形成一第二线条。

上述本发明实施例的触控点的追踪方法及追踪系统，利用求出最短距离的触控点来画线，可以提升多指交错画线时的准确性，提升触控的质量。

附图说明

图1为依照本发明一实施例的一种触控点的追踪方法的流程图；

图2为在第一扫描时间中取得两个基准触控点的示意图；

图3为在第二扫描时间中取得两个参考触控点的示意图；

图4为在图3的扫描画面中形成第一线条的示意图；

图5为在第二扫描时间中取得三个参考触控点的示意图；

图6为在图5的扫描画面中形成第一线条的示意图；

图7为在第一扫描时间中取得三个基准触控点的示意图；

图8为在第二扫描时间中取得两个参考触控点的示意图；

图9为在图8的扫描画面中形成第二线条的示意图；

图10为依照本发明一实施例的一种触控点的追踪系统的功能方块图。

其中，附图标记：

100：追踪系统

110：撷取单元

120：运算单元

130：输出单元

140：绘制单元

150：判断单元

200：扫描画面

200’：扫描画面

211：第一基准触控点

212：第二基准触控点

213：第三基准触控点

221：第一参考触控点

222：第二参考触控点

223：第三参考触控点

410：第一线条

420：第二线条

500’：扫描画面

700：扫描画面

700’：扫描画面

D：方向

S1：步骤

S2：步骤

S3：步骤

S4：步骤

S5：步骤

S6：步骤

S7：步骤

S8：步骤

S9：步骤

W1：距离

W2：距离

W3：距离

W4：距离

W5：距离

W6：距离

具体实施方式

请参照图1，其为依照本发明一实施例的一种触控点的追踪方法的流程图。本实施例的追踪方法首先执行步骤S1，于一第一扫描时间中取得N个基准触控点。

实际应用上，本实施例的触控点的追踪方法应用于追踪多点式的触控点，因此N为大于或等于2的整数，表示在第一扫描时间中取得两个以上的基准触控点。进一步来说，取得N个基准触控点的步骤至少包含下述子步骤：感测一触控位置；根据一感测信号值计算取得所述触控位置的一坐标值，以取得一个基准触控点；以及，在第一扫描时间中重复执行感测步骤及计算步骤，以取得N个基准触控点。

为了简化说明，并且凸显出本发明的特征，首先以取得两个基准触控点为例进行说明，亦即N为2。请同时参照图2，其为在第一扫描时间中取得两个基准触控点的示意图。追踪方法于触控面板的一扫描画面200中取得第一基准触控点211及第二基准触控点212。此扫描画面200对应于第一扫描时间。首先于扫描画面200中，沿一触控扫描方向D感测触控位置。例如由扫描画面200的左侧沿触控扫描方向D朝向扫描画面200的右侧感测触控位置，以感测到第一个触控位置(对应于第一基准触控点211的触控位置)。接着，根据触控面板的触控传感器所产生的对应于第一个触控位置的感测信号值，计算取得所述第一个触控位置在扫描画面200上的坐标值，藉以取得第一基准触控点211。在计算过程中还可进一步利用补插值法提高取得坐标值的精确度。在第一扫描时间中重复执行感测、计算的步骤，以感测到第二个触控位置(对应于第二基准触控点212的触控位置)并计算其坐标值，进而取得第二基准触控点212。

如步骤S2所述，本实施例的追踪方法接着于一第二扫描时间中取得M个参考触控点。同样地，由于本实施例的触控点的追踪方法应用于追踪多点式的触控点，因此M为大于或等于2的整数，表示在第二扫描时间中取得两个以上的参考触控点。进一步来说，取得M个参考触控点的步骤至少包含下述子步骤：感测触控位置；根据感测信号值计算取得所述触控位置的坐标值，以取得一个参考触控点；以及，在第二扫描时间中重复执行感测步骤及计算步骤，以取得M个参考触控点。

此处以取得两个参考触控点为例进行说明，亦即M为2。请同时参照图3，其为在第二扫描时间中取得两个参考触控点的示意图。追踪方法于对应第二扫描时间的扫描画面200’中取得第一参考触控点221及第二参考触控点222。首先于扫描画面200’中，沿一触控扫描方向D感测触控位置。例如由扫描画面200’的左侧沿触控扫描方向D朝向扫描画面200’的右侧感测触控位置，以感测到第一个触控位置(对应于第二参考触控点222的触控位置)。接着，根据触控面板的触控传感器所产生的对应于第一个触控位置的感测信号值，计算取得所述第一个触控位置在扫描画面200’上的坐标值，藉以取得第二参考触控点222。在第二扫描时间中重复执行感测、计算的步骤，以感测到第二个触控位置(对应于第一参考触控点221的触控位置)并计算其坐标值，进而取得第一参考触控点221。

如步骤S3所示，本实施例的追踪方法接着进行判断M是否大于或等于N的步骤。在取得第一基准触控点211与第二基准触控点212，以及取得第一参考触控点221与第二参考触控点222的条件下，N及M均为2。也就是由第一扫描时间至第二扫描时间时，触控点的数量并没有发生变化。当判断出M大于或等于N时，追踪方法接着执行步骤S4。

如步骤S4所示，计算M个参考触控点各自与第n个基准触控点的距离，其中n为1～N的整数。当n为1时，计算第一参考触控点221与第一基准触控点211的距离W1，以及计算第二参考触控点222与第一基准触控点211的距离W2。

如步骤S5所示，输出M个参考触控点中与第n个基准触控点距离最短者。由前述计算取得的距离W1及W2可以得知第一参考触控点221及第二参考触控点222何者与第一基准触控点211距离最短。举例来说，距离W1小于距离W2，亦即第一参考触控点221与第一基准触控点211距离最短。因此输出第一参考触控点221，将其作为与第一基准触控点211关联的触控点。

如步骤S6所示，根据输出的参考触控点及对应的第n个基准触控点形成一第一线条。请同时参照图4，其绘示在图3的扫描画面中形成第一线条的示意图。在步骤S6中根据前述输出的第一参考触控点221及对应的第一基准触控点211，形成一条第一线条410。

接下来，本实施例的追踪方法重复执行步骤S4至步骤S6数次，并改变n的值。当n为2时，计算第一参考触控点221与第二基准触控点212的距离W3，以及计算第二参考触控点222与第二基准触控点212的距离W4，如图3所示。举例来说，距离W4小于距离W3，亦即第二参考触控点222与第二基准触控点212距离最短。因此输出第二参考触控点222，将其作为与第二基准触控点212关联的触控点。接着根据前述输出的第二参考触控点222及对应的第二基准触控点212，形成另一条第一线条410，如图4所示。

实际应用上，步骤S4、步骤S5及步骤S6重复执行N次，直到计算取得所有参考触控点与所有基准触控点各自的距离，并进一步对应形成N条第一线条410。

前述第二扫描时间的扫描画面200’中，是以取得第一参考触控点221及第二参考触控点222为例，然而本发明的技术并不限制于第一、第二扫描时间中具有相同数量的触控点。请参照图5，其为在第二扫描时间中取得三个参考触控点的示意图。在第二扫描时间的扫描画面500’中，以取得第一参考触控点221、第二参考触控点222及第三参考触控点223为例，也就是说N为2，M为3。当在步骤S3中判断出M大于或等于N时，追踪方法接着执行步骤S4。

在步骤S4中，计算三个参考触控点(第一参考触控点221、第二参考触控点222及第三参考触控点223)各自与第n个基准触控点的距离。当n为1时，计算第一参考触控点221与第一基准触控点211的距离W1，计算第二参考触控点222与第一基准触控点211的距离W2，并且计算第三参考触控点223与第一基准触控点211的距离W5。

如步骤S5所示，输出三个参考触控点中与第一基准211触控点距离最短者。举例来说，距离W1为三个距离W1、W2及W5中最小者，亦即第一参考触控点221与第一基准触控点211距离最短。因此输出第一参考触控点221，将其作为与第一基准触控点211关联的触控点。

如步骤S6所示，根据输出的第一参考触控点221及对应的第一基准触控点211，形成一条第一线条410，如图6所示。图6为在图5的扫描画面中形成第一线条的示意图。

另外在步骤S4中，当n为2时，计算第一参考触控点221与第二基准触控点212的距离W3，计算第二参考触控点222与第二基准触控点212的距离W4，并且计算第三参考触控点223与第二基准触控点212的距离W6，如图5所示。举例来说，距离W4为三个距离W3、W4及W6中最小者，亦即第二参考触控点222与第二基准触控点212距离最短。因此输出第二参考触控点222，将其作为与第二基准触控点212关联的触控点。接着根据输出的第二参考触控点222及对应的第二基准触控点212，形成另一条第一线条410，如图6所示。

前述步骤S3中，以取得的参考触控点数大于或等于基准触控点数的条件下进行说明(如图3及图4所示)。然而当参考触控点数小于基准触控点数时，在步骤S3中判断出M小于N，追踪方法接着执行步骤S7。

请参照图7及图8，图7为在第一扫描时间中取得三个基准触控点的示意图，图8为在第二扫描时间中取得两个参考触控点的示意图。当在第一扫描时间的扫描画面700中取得第一基准触控点211、第二基准触控点212及第三基准触控点213(亦即N为3)，以及在第二扫描时间的扫描画面700’中取得第一参考触控点221及第二参考触控点222(亦即M为2)时，追踪方法执行步骤S7。

如步骤S7所示，计算N个参考触控点各自与第m个基准触控点的距离，其中m为1～M的整数。当m为1时，计算第一基准触控点211与第一参考触控点221的距离W1，计算第二基准触控点212与第一参考触控点221的距离W2，并且计算第三基准触控点213与第一参考触控点221的距离W3。

如步骤S8所示，输出N个基准触控点中与第m个参考触控点距离最短者。举例来说，距离W2为三个距离W1、W2及W3中最小者，亦即第二基准触控点212与第一参考触控点221距离最短。因此输出第二基准触控点212，将其作为与第一参考触控点221关联的触控点。

如步骤S9所示，根据输出的基准触控点及对应的第m个参考触控点形成一第二线条。请同时参照图9，其为在图8的扫描画面中形成第二线条的示意图。在步骤S9中根据前述输出的第二基准触控点212及对应的第一参考触控点221，形成一条第二线条420。

接下来，本实施例的追踪方法重复执行步骤S7至步骤S9数次，并改变m的值。当m为2时，计算第一基准触控点211与第二参考触控点222的距离W4，以及计算第二基准触控点212与第二参考触控点222的距离W5，并且计算第三基准触控点213与第二参考触控点222的距离W6如图3所示。举例来说，距离W6为三个距离W4、W5及W6中最小者，亦即第三基准触控点213与第二参考触控点222距离最短。因此输出第三基准触控点213，将其作为与第二参考触控点222关联的触控点。接着根据前述输出的第三基准触控点213及对应的第二参考触控点222，形成另一条第二线条420，如图9所示。

实际应用上，步骤S7、步骤S8及步骤S9重复执行M次，直到计算取得所有基准触控点与所有参考触控点各自的距离，并进一步对应形成M条第二线条420。

另外一方面，本发明实施例的触控点的追踪方法以应用于一追踪系统为例，请参照图10。图10为依照本发明一实施例的一种触控点的追踪系统的功能方块图。追踪系统100至少包含一撷取单元110、一运算单元120、一输出单元130以及一绘制单元140。撷取单元110用以于不同的扫描时间中分别取得N个基准触控点及M个参考触控点，N及M分别为大于或等于2的整数。运算单元120用以计算M个参考触控点各自与第n个基准触控点的距离，n为1～N的整数。输出单元130用以由M个参考触控点中输出与第n个基准触控点距离最短者。绘制单元140用以根据输出的参考触控点及对应的第n个基准触控点形成第一线条。

更进一步来说，追踪系统100还包含一判断单元150，用以判断M是否大于或等于N。运算单元120于判断单元150判断出M大于或等于N时，计算M个参考触控点各自与第n个基准触控点的距离，以取得M个参考触控点中与第n个基准触控点距离最短者。另外，运算单元120还用以于判断单元150判断出M小于N时，计算N个基准触控点各自与第m个参考触控点的距离，m为1～M的整数。经由运算单元120的计算，追踪系统100可以取得N个基准触控点中与第m个参考触控点距离最短者。

另外，输出单元130还用以由N个基准触控点中，输出与第m个参考触控点距离最短者。绘制单元140还用以根据输出的基准触控点及对应的第m个参考触控点形成第二线条。

上述依照本发明实施例的触控点的追踪方法及追踪系统，当参考触控点的数目等于或大于基准触控点的数目时，由多个参考触控点中输出与第n个基准触控点距离最短者，并根据输出的参考触控点及对应的第n个基准触控点形成线条。当参考触控点的数目小于基准触控点的数目时，由多个基准触控点中输出与第m个参考触控点距离最短者，并根据输出的基准触控点及对应的第m个参考触控点形成线条。以此方式利用最短距离的触控点作为画线时的下一点，可以避免多触控点交错画线时发生线条连接错误的问题，提升触控操作的正确性。

虽然本发明已以实施方式公开如上，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种触控点的追踪方法，其特征在于，至少包含：

于一第一扫描时间中取得N个基准触控点，其中N为大于或等于2的整数；

于一第二扫描时间中取得M个参考触控点，其中M为大于或等于2的整数；

判断M是否大于或等于N，当判断出M大于或等于N时，计算该M个参考触控点各自与第n个该基准触控点的距离，其中n为1～N的整数；

输出该M个参考触控点中与第n个该基准触控点距离最短者；以及

根据输出的该参考触控点及对应的第n个该基准触控点形成一第一线条；

当判断出M小于N时，计算该N个基准触控点各自与第m个该参考触控点的距离，其中m为1～M的整数；

输出该N个基准触控点中与第m个该参考触控点距离最短者；及

根据输出的该基准触控点及对应的第m个该参考触控点形成一第二线条。

2.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，计算该M个参考触控点各自与第n个该基准触控点距离的步骤、输出该M个参考触控点中与第n个该基准触控点距离最短者的步骤及形成该第一线条的步骤重复执行N次，以形成N条该第一线条。

3.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，计算该N个基准触控点各自与第m个该参考触控点距离的步骤、输出该N个基准触控点中与第m个该参考触控点距离最短者的步骤及形成该第二线条的步骤重复执行M次，以形成M条该第二线条。

4.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，取得该N个基准触控点的步骤包含：

感测一触控位置；

根据一感测信号值计算取得该触控位置的一坐标值，以取得一个该基准触控点；及

在该第一扫描时间中重复执行感测该触控位置的步骤及计算该坐标值的步骤，以取得该N个基准触控点。

5.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，取得该M个参考触控点的步骤包含：

感测一触控位置；

根据该触控位置的一感测信号值计算取得该触控位置的一坐标值，以取得一个该参考触控点；及

在该第二扫描时间中重复执行感测该触控位置的步骤及计算该坐标值的步骤，以取得该M个参考触控点。

6.一种触控点的追踪系统，其特征在于，至少包含：

一撷取单元，用以于不同的扫描时间中分别取得N个基准触控点及M个参考触控点，其中N及M分别为大于或等于2的整数；

一判断单元，用以判断M是否大于或等于N；

一运算单元，用以计算该M个参考触控点各自与第n个该基准触控点的距离，其中n为1～N的整数，该运算单元于该判断单元判断出M大于或等于N时计算该M个参考触控点各自与第n个该基准触控点的距离，该运算单元于该判断单元判断出M小于N时计算该N个基准触控点各自与第m个该参考触控点的距离，其中m为1～M的整数；

一输出单元，用以于该判断单元判断出M大于或等于N时由该M个参考触控点中输出与第n个该基准触控点距离最短者，或者，于该判断单元判断出M小于N时由该N个基准触控点中输出与第m个该参考触控点距离最短者；以及

一绘制单元，用以根据输出的该参考触控点及对应的第n个该基准触控点形成一第一线条，或者，根据输出的该基准触控点及对应的第m个该参考触控点形成一第二线条。

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