CN103543641B - 一种舵机铰链力矩实时动态加载装置 - Google Patents

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Abstract

一种舵机铰链力矩实时动态加载装置，支架安装在底座上，作动电机固定在支架上方，电机与加载对象连接轴之间设置了S形拉压传感器，拉压传感器上端安装有承压座，下端与轴承座连接，连接轴一端连接到舵机，另一端连接轴承，轴承座与拉压传感器为悬臂状态，轴承座两侧安装限位销，保证加载时轴承座可在加载方向上进行一定的位移；试验时，舵机按飞行控制程序进行工作，加载装置按各弹道特征点的载荷通过控制程序驱动作动电机进行加载，载荷通过加载作动杆加载到承压座，经拉压传感器、轴承座、轴承、连接轴传递到舵机上，实现模拟舵机在飞行状态下的铰链力矩加载过程。

Description

一种舵机铰链力矩实时动态加载装置
技术领域
本发明涉及飞行控制系统半实物仿真试验，具体涉及一种舵机铰链力矩实时动态加载装置。
背景技术
飞行器的舵面是通过舵机来操纵的，当舵面偏转时，气流产生的空气动力对舵轴形成气动力矩，这个力矩通常称为铰链力矩。铰链力矩对舵机的影响很大，它的变化势必引起舵机动态特性的变化，甚至破坏舵机的运动规律。因此在进行飞控半实物仿真试验时，对舵机进行铰链力矩加载试验是非常有必要的。
舵机铰链力矩加载一般是舵机研制过程中的一种试验，尚未发现有关舵机铰链力矩加载到飞行器控制系统半实物仿真系统中。
发明内容
本发明提供一种舵机铰链力矩实时动态加载装置，以解决进行飞行控制系统半实物仿真试验时对舵机的铰链力矩加载问题。
一种舵机铰链力矩实时动态加载装置，其特征是包括支架、限位卡块、底座、限位销，轴承座、拉压传感器，传感器承压座，加载作动杆，轴承，连接轴，作动电机；支架安装在底座上，作动电机固定在支架上方，电机与加载对象连接轴之间设置了S形拉压传感器，拉压传感器上端安装有承压座，下端使用连接螺栓与轴承座连接，连接轴一端连接到舵机，另一端连接轴承并与轴承座组合成一体，轴承座与拉压传感器为悬臂状态，轴承座两侧安装限位销，通过限位销与安装在支架上的限位卡块将轴承座的位置限制于支架内，限位销与限位卡块之间为间隙配合，保证加载时轴承座可在加载方向上进行一定的位移；试验时，舵机按飞行控制程序进行工作，加载装置按各弹道特征点的载荷通过控制程序驱动作动电机进行加载，载荷通过加载作动杆加载到承压座，经拉压传感器、轴承座、轴承、连接轴传递到舵机上，实现模拟舵机在飞行状态下的铰链力矩加载过程。
本发明利用程序控制的作动电机对进行飞控半实物仿真试验的舵机进行加载，载荷与各弹道特征点的载荷一至和，能够更真实地模拟舵机在飞行状态下的工作性能，试验结果更可靠。
附图说明
图1：本发明一种舵机铰链力矩实时动态加载装置正视图。
图2：本发明一种舵机铰链力矩实时动态加载装置侧视图
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种舵机铰链力矩实时动态加载装置，如图1、图2所示，包括支架1、限位卡块2、底座4、限位销6，轴承座7、拉压传感器9，传感器承压座10，加载作动杆11，轴承12，连接轴13，作动电机14，支架1安装在底座4上，作动电机14固定在支架1上方，如图2所示，电机与加载对象连接轴13之间设置了S形拉压传感器9，拉压传感器9上端安装有承压座10，下端使用连接螺栓8与轴承座7连接，连接轴13一端连接到舵机，另一端安装轴承12并与轴承座7组合成一体。如此可实现在加载铰链力矩的同时舵机可按试验要求进行转动。安装好后，轴承座7与拉压传感器9为悬臂状态。作动电机14为载荷输入源，载荷的大小通过电机的控制程序进行控制，其输入的载荷通过其上的加载作动杆11作用于承压座10上，经拉压传感器9传递到轴承座7上，载荷传递过程中拉压传感器9可测量到作动电机14真实输入的载荷数据，用于校核加载电机14输入的载荷，保证试验的严谨。
舵机工作带动连接轴13转动时，有可能使连接轴13悬臂端甩动。为避免此种状况，轴承座7两侧安装限位销6，通过限位销6与安装在支架1上的限位卡块2将轴承座7的位置限制于支架1内，限位销6与限位卡块2之间为间隙配合，保证加载时轴承座7可在加载方向上进行一定的位移。
进行试验时，舵机按飞行控制程序进行工作，加载装置按各弹道特征点的载荷通过控制程序驱动作动电机14进行加载。载荷通过加载作动杆11加载到承压座10，经拉压传感器9、轴承座7、轴承12、连接轴13传递到舵机上，实现模拟舵机在飞行状态下的铰链力矩加载过程。
说明书描述的只是该发明的具体实施方式，各种举例说明不对发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式作修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (1)

1.一种舵机铰链力矩实时动态加载装置，其特征是包括支架(1)、限位卡块(2)、底座(4)、限位销(6)、轴承座(7)、拉压传感器(9)、传感器承压座(10)、加载作动杆(11)、轴承(12)，连接轴(13)以及作动电机(14)；支架(1)安装在底座(4)上，作动电机(14)固定在支架(1)上方，电机与加载对象连接轴(13)之间设置了拉压传感器(9)，拉压传感器(9)上端安装有传感器承压座(10)，下端使用连接螺栓(8)与轴承座(7)连接，连接轴(13)一端连接到舵机，另一端连接轴承(12)并与轴承座(7)组合成一体，轴承座(7)与拉压传感器(9)为悬臂状态，轴承座(7)两侧安装限位销(6)，通过限位销(6)与安装在支架(1)上的限位卡块(2)将轴承座(7)的位置限制于支架(1)内，限位销(6)与限位卡块(2)之间为间隙配合，保证加载时轴承座(7)可在加载方向上进行一定的位移；试验时，舵机按飞行控制程序进行工作，加载装置按各弹道特征点的载荷通过控制程序驱动作动电机(14)进行加载，载荷通过加载作动杆(11)加载到传感器承压座(10)，经拉压传感器(9)、轴承座(7)、轴承(12)、连接轴(13)传递到舵机上，实现模拟舵机在飞行状态下的铰链力矩加载过程。
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