CN103542965B - 涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩校准方法。该涡轴发动机输出轴的扭矩构造方法包括：步骤1：确定功率输出轴特性方程中的斜率修正系数和偏差修正系数；步骤2：根据斜率修正系数和偏差修正系数确定斜率匹配电阻和偏差匹配电阻以构造扭矩匹配盒；步骤3：将扭矩匹配盒接入涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统进行扭矩构造，得到涡轴发动机的校准后的扭矩。根据本发明，可以得到涡轴发动机输出轴的校准后的输出扭矩。

Description

涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩校准方法

技术领域

本发明涉及发动机领域，更具体地，涉及一种涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩校准方法。

背景技术

在研究涡轴发动机的过程中，通常需要检测涡轴发动机的功率输出轴的扭矩。现有的测量涡轴发动机的输出轴的扭矩的方法是仅用扭矩传感器测量，这样得到的测量结果不能完全消除机械制造带来的误差，从而导致扭矩传感器测量的结果不够准确。

发明内容

本发明旨在提供一种涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩校准方法，能够得到涡轴发动机功率输出轴的校准后的扭矩。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，该涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法包括：步骤1：确定功率输出轴特性方程中的斜率修正系数和偏差修正系数；步骤2：根据斜率修正系数和偏差修正系数确定斜率匹配电阻和偏差匹配电阻以构造扭矩匹配盒；步骤3：将扭矩匹配盒与控制中心连接，并进行扭矩构造，得到涡轴发动机输出轴校准后的扭矩。

进一步地，步骤1包括：步骤11：根据功率输出轴特性方程确定斜率修正系数和偏差修正系数的求解公式，其中功率输出轴特性方程为：

$\mathrm{TRQSD}=(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\×\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}+b$

式中TRQSD为校准后扭矩，a为斜率修正系数，b为偏差修正系数，CM_VOL为经电子控制器处理得到的测量的百分比扭矩值，100%CM_VOL为常数。

进一步地，斜率修正系数和偏差修正系数的求解公式如下：

$a=(\frac{\mathrm{TRQSD}\·1-\mathrm{TRQSD}\·2}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1-\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2}\×\frac{100}{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}-1)\×100$

$b=\frac{(\mathrm{TRQSD}\·2\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1)-(\mathrm{TRQSD}\·1\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2)}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1-\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2}$

式中TRQSD·1和TRQSD·2均为扭矩测量系统的设计值该，CM_VOL·1为与TRQSD·1相对应的测量扭矩值，CM_VOL·2为与TRQSD·2相对应的测量扭矩值。

进一步地，步骤1还包括：步骤12：检查斜率修正系数和偏差修正系数是否满足扭矩构造表的限制值范围。

进一步地，步骤1还包括：步骤13：如果斜率修正系数和偏差修正系数均满足限制值范围，则进行步骤2，如果不满足限制值范围，则重新确定斜率修正系数和偏差修正系数。

进一步地，步骤1还包括：步骤14：如果斜率修正系数超出限制值范围而偏差修正系数未超出限制值范围，则将斜率修正系数按扭矩构造表取第一极限值；并使取得的第一极限值的符号与利用斜率修正系数求解公式计算的结果的符号相同来作为重新确定的斜率修正系数；重新确定偏差修正系数的值，并检查重新确定的偏差修正系数的值是否满足限制值范围，其中，重新确定偏差修正系数的公式为：

$b=\mathrm{TRQSD}\·1-(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1\×\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}.$

进一步地，步骤14包括：步骤14a：如果重新确定的偏差修正系数满足限制值范围，则进行步骤2；否则将重新确定的偏差修正系数按扭矩构造表取第二极限值，使第二极限值的符号与重新确定的偏差修正系数的结果的符号相同，再确定扭矩构造用的第一偏差对的值第一偏差对包括斜率修正系数的第一偏差值和偏差修正系数的第一偏差值；步骤14还包括：步骤14b：如果第一偏差对值在规定的范围内，则进行步骤2，如果不在，则调整涡轴发动机再次重复步骤1的过程。

进一步地，步骤1还包括：步骤15：如果偏差修正系数超出限制值范围而斜率修正系数未超出限制值范围，则将偏差修正系数按扭矩构造表取第三极限值；并使取得的第三极限值的符号与利用斜率修正系数求解公式计算的结果的符号相同来作为重新确定的偏差修正系数；重新确定斜率修正系数的值，并检查重新确定的斜率修正系数的值是否满足限制值范围，其中，重新确定斜率修正系数的公式为：

$a=(\frac{100}{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}\×\frac{\mathrm{TRQSD}\·1-b}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1})100.$

进一步地，步骤15包括：步骤15a：如果重新确定的斜率修正系数值满足限制值范围，则进行步骤2，否则将重新确定的斜率修正系数按扭矩构造表取第四极限值，使第四极限值的符号与重新确定的斜率修正系数的结果的符号相同，再确定扭矩构造用的第二偏差对的值，第二偏差对包括斜率修正系数的第二偏差值和偏差修正系数的第二偏差值；步骤15还包括：步骤15b：如果第二偏差对的值在规定的范围内，则进行步骤2，如果不在，则调整涡轴发动机再次重复步骤1的过程。

进一步地，偏差值的计算公式为：

${\mathrm{\Δ}}_1=\mathrm{TRQSD}\·1-[\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}\×(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1+b]$

${\mathrm{\Δ}}_2=\mathrm{TRQSD}\·2-[\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}\×(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2+b]$

式中Δ₁和Δ₂形成偏差对。

进一步地，步骤1还包括：步骤16：如果偏差修正系数和斜率修正系数均超出限制值范围，利用步骤14确定偏差修正系数，利用步骤15确定斜率修正系数。

根据本发明的另一方面，提供了一种涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统，涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统包括：测量装置，与涡轴发动机的功率输出轴和基准轴构成的扭矩装置连接，用于测量扭矩装置的输出扭矩并形成第一扭矩信号；控制中心，与测量装置电连接，对第一扭矩信号进行处理得到第二扭矩信号；扭矩匹配盒，包括斜率匹配电阻和偏差匹配电阻，扭矩匹配盒与控制中心电连接，对第二扭矩信号进行构造得到功率输出轴的准确扭矩。

进一步地，扭矩匹配盒还包括：盒体，斜率匹配电阻和偏差匹配电阻设置在盒体内部；电路板，设置在盒体的第一端，电路板上设置有与斜率匹配电阻和偏差匹配电阻相对应的连接点。

进一步地，测量装置为扭矩传感器，扭矩传感器的测量端固定设置在扭矩装置上，第二端通过导线与控制中心连接。

进一步地，控制中心为电子控制器。

应用本发明的技术方案，涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法包括：步骤1：确定功率输出轴特性方程中的斜率修正系数和偏差修正系数；步骤2：根据斜率修正系数和偏差修正系数确定斜率匹配电阻和偏差匹配电阻以构造扭矩匹配盒；步骤3：将扭矩匹配盒接入涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统进行扭矩构造，得到涡轴发动机的校准后的扭矩。利用本发明的方法确定的扭矩匹配盒中的斜率匹配电阻和偏差匹配电阻是按照功率输出轴特性方程构造得到的，当把扭矩匹配盒接入涡轴发动机输出轴的测量系统中之后，可以测量得到涡轴发动机输出轴的准确输出扭矩。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统的连接结构示意图；

图2示意性示出了本发明的扭矩匹配盒的立体结构示意图；

图3示意性示出了本发明的电路板的主视图；以及

图4示意性使出了本发明的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法的流程图。

附图标记说明：100、扭矩装置；101、功率输出轴；102、基准轴；10、测量装置；20、控制中心；21、电子控制器；30、扭矩匹配盒；31、插头；32、电路板；321、连接点；33、盒体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图4和图2所示，根据本发明的第一实施例，涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法包括：步骤1：确定功率输出轴特性方程中的斜率修正系数和偏差修正系数；步骤2：根据斜率修正系数和偏差修正系数确定斜率匹配电阻和偏差匹配电阻以构造扭矩匹配盒30，扭矩匹配盒30的具体结构参见本发明的第二实施例；步骤3：将扭矩匹配盒与控制中心20进行扭矩构造，得到涡轴发动机的校准后扭矩。利用本发明的方法确定的扭矩匹配盒30中的斜率匹配电阻和偏差匹配电阻是按照功率输出轴特性方程构造得到的，当把扭矩匹配盒30接入涡轴发动机输出轴的测量系统中之后，可以测量得到涡轴发动机输出轴的校准后的输出扭矩。

具体来说，扭矩的构造过程如下：

步骤11：根据功率输出轴特性方程确定斜率修正系数和偏差修正系数的求解公式，其中，功率输出轴特性方程为：

$\mathrm{TRQSD}=(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\×\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}+b$

式中：TRQSD——扭矩；

a——斜率修正系数；

b——偏差修正系数；

CM_VOL——测量的百分比扭矩值；

100%CM_VOL=1000N.m。

需要说明的是，在进行扭矩构造的过程中，涡轴发动机试验时装用5490±50Ω的电阻器（相当于电阻器的中间量程），在控制中心20的显示器上选取两组标准的扭矩值，例如：TRQSD·1=850N.m和TRQSD·2=300N.m，并由发动机试验结果确定TRQSD·1=850N.m和TRQSD·2=300N.m对应的测量百分比扭矩值CM_VOL·1和CM_VOL·2。即，试验结果扭矩值分别为860N.m和303N.m，则百分比扭矩值CM_VOL·1和CM_VOL·2分别为86和30.3。

根据上面的数据，结合功率输出轴特性方程得到斜率修正系数和偏差修正系数的求解公式如下：

$a=(\frac{\mathrm{TRQSD}\·1-\mathrm{TRQSD}\·2}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1-\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2}\×\frac{100}{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}-1)\×100$

$b=\frac{(\mathrm{TRQSD}\·2\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1)-(\mathrm{TRQSD}\·1\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2)}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1-\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2}$

确定完斜率修正系数和偏差修正系数之后，进行步骤12：检查斜率修正系数和偏差修正系数是否满足扭矩构造表，即表1的限制值范围，这里限制值范围是：

a_min-1%≤a≤a_max+1%

b_min-1%≤b≤b_max+1%

即：-5.1≤a≤5.1

-56.75≤b≤42.03

然后进行步骤13：如果斜率修正系数和偏差修正系数均满足限制值范围，则进行步骤2，直接查表得到相应的斜率匹配电阻PCM_E和偏差匹配电阻OCM_E，如果不满足限制值范围，则重新确定斜率修正系数和偏差修正系数，下面介绍不满足限制值范围的三种情况。

（1）步骤14：当斜率修正系数超出限制值范围偏差修正系数未超出限制值范围时，将斜率修正系数按扭矩构造表取极值，得到第一极限值。然后使取得的第一极限值的符号与利用斜率修正系数求解公式计算的结果的符号相同来作为重新确定的斜率修正系数，例如，如果计算值为a=-7.3，则取第一极限值a=-5.1，再利用公式：

$b=\mathrm{TRQSD}\·1-(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1\×\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}$

重新确定偏差修正系数的值，并检查重新确定的偏差修正系数的值是否满足限制值范围。具体的判断步骤为：

14a：如果重新确定的偏差修正系数满足限制值范围，即-56.75≤b≤42.03时，则进行步骤2，在扭矩构造表中查找得到对应的斜率匹配电阻PCM_E和偏差匹配电阻OCM_E；否则将重新确定的偏差修正系数的值按扭矩构造表取极值得到第二极限值，使第二极限值的符号与重新确定的偏差修正系数的符号相同，例如，如果计算的b=-59.32，则取第二极限值b=-56.75，再确定扭矩构造用的第一偏差对的值，第一偏差对包括斜率修正系数的第一偏差值Δ₁和偏差修正系数的第一偏差值Δ₂，这里的第一偏差对Δ1和Δ2的求解公式如下：

${\mathrm{\Δ}}_1=\mathrm{TRQSD}\·1-[\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}\×(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1+b]---\left[1\right]$

${\mathrm{\Δ}}_2=\mathrm{TRQSD}\·2-[\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}\×(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2+b]---\left[2\right]$

接着进行步骤14b：如果第一偏差对Δ₁和Δ₂均在规定的范围内，即-11N.m≤Δ₁≤11N.m，即-15N.m≤Δ₂≤15N.m，则进行步骤2，直接在扭矩构造表中查找得到对应的斜率匹配电阻PCM_E和偏差匹配电阻OCM_E，如果不在，则调整涡轴发动机再次重复步骤1的过程。

（2）步骤15：当偏差修正系数超出限制值范围斜率修正系数未超出限制值范围时，将偏差修正系数按扭矩构造表取极值，得到第三极限值，第三极限值的确定方式与第一极限值和第二极限值的确定方式一致，这里不再举例说明。然后使取得的第三极限值的符号与利用偏差修正系数求解公式计算的结果的符号相同来作为重新确定的偏差修正系数，再利用公式：

$a=(\frac{100}{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}\×\frac{\mathrm{TRQSD}\·1-b}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1})100$

重新确定斜率修正系数的值，并检查重新确定的斜率修正系数的值是否满足限制值范围。具体的判断步骤为：

15a：如果重新确定的偏差修正系数满足限制值范围，则进行步骤2，在扭矩构造表中查找得到对应的斜率匹配电阻PCM_E和偏差匹配电阻OCM_E；否则将重新确定的斜率修正系数的值按扭矩构造表取极值得到第四极限值，使第四极限值的符号与重新确定的斜率修正系数的符号相同，第四极限值的确定方式与第一极限值和第二极限值的确定方式一致，这里不再举例说明，再确定扭矩构造用的第二偏差对的值，第二偏差对包括斜率修正系数的第二偏差值Δ‘₁和偏差修正系数的第二偏差值Δ’₂，这里的第二偏差对Δ‘₁和Δ’₂的求解公式与公式[1]和[2]相同。

接着进行步骤15b：如果第二偏差对的值Δ‘₁和Δ’₂在规定的范围内，即-11N.m≤Δ‘₁≤11N.m，即-15N.m≤Δ’₂≤15N.m，则进行步骤2，直接在扭矩构造表中查找得到对应的斜率匹配电阻PCM_E和偏差匹配电阻OCM_E，如果不在，则调整涡轴发动机再次重复步骤1的过程。

（3）步骤15：当偏差修正系数和斜率修正系数均超出限制值范围，利用步骤14确定偏差修正系数，利用步骤15确定斜率修正系数。需要说明的是，当斜率修正系数和偏差修正系数的值都不满足限制值范围的时候，此时计算的偏差值有两对，通常选择两组中Δ₁最接近0的一组值来做判断，当这一组的值不满足规定的范围，即-11N.m≤Δ₁≤11N.m，-15N.m≤Δ₂≤15N.m，则调整涡轴发动机再次重复步骤1的过程。

表1扭矩构造电阻

参见图1至图3所示，根据本发明的第二实施例，提供了一种涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统，包括测量装置10、控制中心20以及扭矩匹配盒30，其中测量装置10与涡轴发动机的功率输出轴101和基准轴102构成的扭矩装置100连接，用于测量扭矩装置100的输出扭矩并形成第一扭矩信号，这里的扭矩装置是由功率输出轴101上4个齿轮和基准轴102上4个齿轮构成的；控制中心20与测量装置10电连接，对第一扭矩信号进行处理得到第二扭矩信号，第二扭矩信号是控制中心对第一扭矩信号进行修正处理而得到的；完成构造的扭矩匹配盒30与控制中心20电连接，对第二扭矩信号进行匹配得到功率输出轴101的准确扭矩。优选地，控制中心20为电子控制器21，电子控制器21可用于扭矩的显示和限制并引导燃油流量的控制，是近些年新开发的具有强大控制功能的控制器。

在本实施例中，扭矩匹配盒30包括用于使第二扭矩信号满足功率输出轴特性方程的匹配电阻。具体来说，匹配电阻包括根据功率输出轴特性方程的斜率修正系数确定的斜率匹配电阻和根据功率输出轴特性方程的偏差修正系数确定的偏差匹配电阻。在控制中心20的作用下，匹配电阻的设置可以对测量装置10检测到的扭矩信号进行构造，从而得到涡轴发动机的功率输出轴101的准确扭矩信号。

优选地，扭矩匹配盒30还包括盒体33和电路板32，其中斜率匹配电阻和偏差匹配电阻设置在盒体33内部，防止外界的各种因素对匹配电阻带来不利影响；电路板32设置在盒体33的第一端，电路板32上设置有与斜率匹配电阻和偏差匹配电阻相对应的连接点321，使用扭矩匹配盒30的时候通过连接点的作用选择合适的匹配电阻的值，操作简单方便。

优选地，扭矩匹配盒30还包括插头31，插头31设置在盒体33的第二端，而控制中心20设置有与插头31相适配的插座（图中未示出），使用的时候只需要将扭矩匹配盒30的插头31插在控制中心20的插座上即可将扭矩匹配盒30与控制中心20连接起来。

根据本发明的实施例，测量装置10包括扭矩传感器，扭矩传感器的测量端固定设置在扭矩装置100上，第二端通过导线与控制中心20连接，可以将检测到的第一扭矩信号传递到控制中心20进行处理。

优选地，扭矩传感器为相位移传感器，在本发明的其他实施例中，扭矩传感器还可以是其他可以检测扭矩装置的扭矩的传感器。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：根据本发明的涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩构造方法，构造具有能够满足功率输出轴特性方程的匹配电阻盒，将匹配电阻盒接入涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统中，可以测量得到涡轴发动机输出轴的校准后的输出扭矩。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，包括：

步骤1：确定功率输出轴特性方程中的斜率修正系数和偏差修正系数；

步骤2：根据所述斜率修正系数和所述偏差修正系数确定斜率匹配电阻和偏差匹配电阻以构造扭矩匹配盒(30)；

步骤3：将所述扭矩匹配盒(30)与控制中心(20)连接，并进行扭矩构造，得到涡轴发动机输出轴校准后的扭矩；

所述步骤1包括：

步骤11：根据所述功率输出轴特性方程确定所述斜率修正系数和所述偏差修正系数的求解公式，其中功率输出轴特性方程为：

$\mathrm{TRQSD}=(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\×\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}+b$

式中TRQSD为校准后的扭矩，a为所述斜率修正系数，b为所述偏差修正系数，CM_VOL为经电子控制器处理得到的测量的百分比扭矩值，100％CM_VOL为常数。

2.根据权利要求1所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述斜率修正系数和所述偏差修正系数的求解公式如下：

$a=(\frac{\mathrm{TRQSD}\·1-\mathrm{TRQSD}\·2}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1-\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2}\×\frac{100}{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}-1)\×100$

$b=\frac{(\mathrm{TRQSD}\·2\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1)-(\mathrm{TRQSD}\·1\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2)}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1-\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2}$

式中TRQSD·1和TRQSD·2均为扭矩测量系统的设计值，CM_VOL·1为与TRQSD·1相对应的测量扭矩值，CM_VOL·2为与TRQSD·2相对应的测量扭矩值。

3.根据权利要求2所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

步骤12：检查所述斜率修正系数和所述偏差修正系数是否满足扭矩构造表的限制值范围。

4.根据权利要求3所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

步骤13：如果所述斜率修正系数和所述偏差修正系数均满足所述限制值范围，则进行所述步骤2，如果不满足所述限制值范围，则重新确定所述斜率修正系数和所述偏差修正系数。

5.根据权利要求4所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

步骤14：如果所述斜率修正系数超出所述限制值范围而所述偏差修正系数未超出所述限制值范围，则将所述斜率修正系数按所述扭矩构造表取第一极限值；并使取得的所述第一极限值的符号与利用所述斜率修正系数求解公式计算的结果的符号相同来作为重新确定的所述斜率修正系数；

重新确定所述偏差修正系数的值，并检查重新确定的所述偏差修正系数的值是否满足所述限制值范围，其中，重新确定所述偏差修正系数的公式为：

$b=\mathrm{TRQSD}\·1-(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1\×\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}.$

6.根据权利要求5所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述步骤14包括：

步骤14a：如果重新确定的所述偏差修正系数满足所述限制值范围，则进行所述步骤2；否则将重新确定的所述偏差修正系数按所述扭矩构造表取第二极限值，使所述第二极限值的符号与重新确定的所述偏差修正系数的结果的符号相同，再确定扭矩构造用的第一偏差对的值，所述第一偏差对包括所述斜率修正系数的第一偏差值和所述偏差修正系数的第一偏差值；

步骤14b：如果所述第一偏差对值在规定的范围内，则进行所述步骤2，如果不在，则调整涡轴发动机再次重复所述步骤1的过程。

7.根据权利要求5或6所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

步骤15：如果所述偏差修正系数超出所述限制值范围而所述斜率修正系数未超出所述限制值范围，则将所述偏差修正系数按所述扭矩构造表取第三极限值；并使取得的所述第三极限值的符号与利用所述斜率修正系数求解公式计算的结果的符号相同来作为重新确定的所述偏差修正系数；

重新确定所述斜率修正系数的值，并检查重新确定的所述斜率修正系数的值是否满足所述限制值范围，其中，重新确定所述斜率修正系数的公式为：

$a=(\frac{100}{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}\×\frac{\mathrm{TRQSD}\·1-b}{\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1})\×100.$

8.根据权利要求7所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述步骤15包括：

步骤15a：如果重新确定的所述斜率修正系数满足所述限制值范围，则进行所述步骤2，否则将重新确定的所述斜率修正系数按所述扭矩构造表取第四极限值，使所述第四极限值的符号与重新确定的所述斜率修正系数的结果的符号相同，再确定扭矩构造用的第二偏差对的值，所述第二偏差对包括所述斜率修正系数的第二偏差值和所述偏差修正系数的第二偏差值；

步骤15b：如果所述第二偏差对的值在规定的范围内，则进行所述步骤2，如果不在，则调整涡轴发动机再次重复所述步骤1的过程。

9.根据权利要求8所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，偏差值的计算公式为：

${\mathrm{\Δ}}_1=\mathrm{TRQSD}\·1-[\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}\×(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·1+b]$

${\mathrm{\Δ}}_2=\mathrm{TRQSD}\·2-[\frac{100\%\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}}{100}\×(1+\frac{a}{100})\×\mathrm{CM}\_\mathrm{VOL}\·2+b]$

式中Δ₁和Δ₂形成偏差对。

10.根据权利要求7所述的涡轴发动机输出轴的扭矩校准方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

步骤16：如果所述偏差修正系数和所述斜率修正系数均超出限制值范围，利用所述步骤14确定偏差修正系数，利用所述步骤15确定斜率修正系数。