CN103542873A - 采集障碍空间情景(画面)信息的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于信息技术领域。尤其适用于采集如下障碍空间数据信息：操作者不便到达、或者到达后不便读数、并且没有二次仪表或二次仪表取值不便的场所；电源、污染、温度等妨碍信息采集的场所。采用这一装置采集情景或画面信息比较方便。采集障碍空间情景(画面)信息的装置，包括视觉传感器、通讯和传输电力的线缆、控制器。不同于简单地把现场情景(画面)信息用摄像头采集发送到控制室或者管理中心查看的技术方案，而是重点解决障碍空间的图像信息采集障碍和客观因素导致操作者难以到达障碍空间的技术方案。采取措施，使视觉传感器适应障碍空间的工作环境，获得接近最佳质量的清晰图像，满足情景(画面)信息采集的准确度、清晰度要求。

Description

采集障碍空间情景(画面)信息的装置

技术领域

本发明属于信息技术领域。尤其适用于采集如下障碍空间数据信息的技术领域：操作者不便到达、或者到达后不便读数、并且没有二次仪表或二次仪表取值不便的场所；污染、温度等可能限制信息采集的场所；特别是现场不便提供电源、也不便给原有的显示设备安装蓄电电源的场所。采用这一装置采集情景或画面信息比较方便。 

背景技术

由于设备结构空间的制约，许多仪表读数的几何空间很小，人的头部到达仪表读数界面的前面比较困难，加上设备运行，人的头部处于这样的位置，存在非常严重的危险，而且这些仪表很多没有二次远传功能，或者有的虽然具有二次远传功能但观察者所处的位置没有显示界面。 

十年前，我曾有一部带摄像头的翻盖手机，它的摄像头分辨率是30万像素。买的时候，销售小姐给我演示翻拍广告宣传彩页，效果挺不错。可是买回来后照相效果不好，我总结出，这种摄像头近距离拍摄效果较好，远距离拍摄效果较差。 

有时候，我们需要看清一些不便到达或无法到达的空间的画面或者界面显示的文字，用望远镜观察，或者用摄像机的镜头调节焦距把景物拉近，效果大大改善，但需要望远镜、较强功能的相机等设施。而且带来图像转化环节增多、失真增多的风险。 

有时候我们需要监控一台设备的工作过程，以便制定获得更好效果的设计方案。 

我曾经在一家美欧背景的合资汽车零部件企业做工程师，遇到一位大家平时就很震撼的美国管理人员。他为了排除摩擦焊机的故障，竟然蹲在封闭的内部火花飞溅的摩擦焊机作业舱。我非常敬仰他这种为工作奋不顾身的境界，我知道是他们用自己的劳动为我们创造了现代文明的物质财富甚至灿烂的现代物质文化，但我更担心这种工作方式潜在的人身危险，这种行为冲击着我们的人格和现代精神文化，深深地拷问着我的道德底线。 

很多时候，我们为了发现一种设备工作的实地状态，可能用心仔细地观察它的细节，越来越投入，头离观察点越来越近，看得越来越清晰，灵感也来了，思路逐步滋生……。正在这时，我们可能也无意识地进入了危险区域，也许巨大的人身伤害悄悄地把我们围进伏击圈，甚至会把我们的头脑打懵，灵感不翼而飞…… 

很多仪表，由于设备功能的制约，必须安装在较高的位置或者具有潜在危险的位置，操作者不便到达；或者安装后的文字方向与操作者的视觉水平方向不一致，读数困难甚至产生读数错误。 

有时候，我们需要比较两台以上仪表的读数随时间变化的规律，但是我们一个人很难同时记住两台仪 表的读数，甚至仪表读数变化时一台仪表的读数我们也记不清楚，而且设置远传和二次仪表又存在一定障碍。 

为了保护仪表免于受冻，很多野外的仪表安装在狭小的地下井内，现场没有电源很难实现二次远传功能，给仪表安装电池也需要操作者下到井内安装和更换电池；操作者下到井内非常不便，甚至有安全隐患，一个人下井读数时必须安排另外的人在安全位置预备救应，需要两个人甚至三个人同时到野外读数，资源浪费严重。地下渗水，也可能是污水，会造成操作者下井读数更加不便；污水、灰尘、泥浆覆盖仪表读数界面给读数带来困难；污水结冰以及污水与灰尘一起结冰后覆盖仪表读数界面，造成读数更加困难。而且抄表工大部分是女工，这种井下仪表读数更增添了单位各级负责人在安全方面的心理负担。 

为了解决仪表读数困难，前辈们做了很多努力。 

例如，申请号为87211881的《高挂仪表读数器》，公开了一种仪表安于高处的观测读数的工具，主要由器身、放大镜、反光镜、杆架等构成。具有结构简单，使用方便、灵活等特点，使操作者站在地面就能准确方便地进行读数工作。 

专利号为CN99114361.2的《数据远传计量仪表》，公开了一种由仪表、集中采集板、数据采集器构成的远传方案。对应表盘刻度位置固定有感应元件；数据采集板内设有选通电路及接插口；感应元件通过线缆与集中采集板内的选通电路连接；数据采集器主要由控制芯片，受控于控制芯片的译码器、显示器，以及电源电路和接插件构成。 

申请号为02289485.3的《用摄像技术对表盘照相直读式远传数据系统》，公开了一种可以把表盘(6)上的显示数以图像方式通过有线或无线远传到图像存储及处理系统(3)即上位计算机(CPU)存储和显示，并将图像中的数据录入数据库的技术方案。 

申请号为200510015361.4的《可以将数据远传的水表装置》，公开了水表数据远传装置：在水表外壳设有底座，形成一空腔，底座内安装电路印刷板、底盖、连线端子、螺钉、传输护套，空腔与水表传动计数齿轮处设有防水信号线连线，且设有传输线，从传输线隔水密封护套穿出，信号传输线连接装在水表传动计数齿轮旁的干簧管，水表传动计数齿轮上装有一小磁钢，干簧管与电阻R2并联，另一电阻与电阻R1与干簧管串联，并从并联电阻的两端引出信号线。 

申请号为200520091997.2的《仪表读数远端显示装置》，公开了一种技术方案：在仪表显示盘的对应位置上固定设置摄像头，通过视频线与远端固定设置的读数显示屏连接，实现了抄表员在室外远离仪表即可收录读数，实现所收录的数据准确及时，可定期或不定期地随时查抄煤气表，从而克服了因各种原因无法进入室内查表的困难。克服了人为因素的障碍，但无法克服仪表读数界面灰尘、积垢、结冰等客观障碍。 

很多朋友迫切希望得到一种不需要现场电源，能方便地采集到上述障碍空间的情景或画面、仪表读数信息的技术方案。 

发明内容

基于前述技术需求，本发明公开一种装置：不需要现场电源、使视觉传感器能到达障碍空间被采集信息画面最小距离的位置，在便利、足够空间设置控制器并配置电源，在视觉传感器与控制器之间设置通讯和传输电力的线缆；通过线缆把电力和控制指令发送给视觉传感器，再把视觉传感器采集到的画面信息发送到控制器；通过控制器输出，获得需要的信息数据。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，文件中所述的“障碍空间”是指操作人员不便到达，或者到达后工作过程中存在一定安全隐患以及读取信息不便，或者电源、污染、温度等条件可能妨碍信息采集的场所。文件中所述的“便利、足够空间”是指操作人员很容易到达，而且只要遵守安全规程，就能使危险程度保持足够低的场所。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，不同于简单地把现场情景(画面)信息用摄像头采集发送到控制室或者管理中心查看的技术方案，而是重点解决障碍空间的图像信息采集障碍和客观因素导致操作者难以到达障碍空间的技术方案。采取措施，使视觉传感器适应障碍空间的工作环境，获得接近最佳质量的清晰图像，满足情景(画面)信息采集的准确度、清晰度要求。对于长期在同一地点使用的情况，可以把视觉传感器固定在障碍空间的最佳图像采集区域，封闭隔离起来排除障碍因素的影响；对于不长期在同一地点使用、不需要固定的情况，可以把视觉传感器固定在足够刚性的支撑杆上，使用后收回支撑杆清理维护视觉传感器，保证视觉传感器采集到的图像质量保持在接近最清晰的效果区域范围之内。支撑杆应该具备细、长、轻、刚性好等功能特征。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，可以具有防盗、防灰尘、防泥沙、防风沙、防污泥、防污水、防结冰、防寒冷、防腐、防爆等功能。实现安全、清晰、准确、稳定地采集障碍空间情景或画面信息的目的。还可以实现自动定位、身份识别、格式转换、自动保存、自动形成表格记录、自动分析的功能。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，所采用的视觉传感器可以到达被采集画面或情景最近距离的位置，避免由于距离不合适(尤其是距离过远)影响摄像头所拍摄画面的清晰程度。视觉传感器可以使用现有技术的成熟配置；在光线较好的场所，也可以不配置闪光灯或其他照明设备，甚至单独使用摄像头完成；必要时也可以配置反光板等；视觉传感器通常配有闪光灯或其他辅助光源，避免照度不足、光线不合适影响摄像头拍摄画面的清晰程度。为了获得优质的拍摄画面，光源的照度能够手动或者自动调节。 

视觉传感器可以固定在障碍空间，一次安装，在产品寿命周期内基本不再移动或拆装。也可以根据需要收放，工作时把视觉传感器移到所要求的障碍空间；工作完成后，把视觉传感器从障碍空间移开，维护视觉传感器以便下次使用。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，连接线缆可以固定，也可以用支撑杆带动。一、对于前一段文字所述的视觉传感器固定的情况，调整好视觉传感器的焦距、位置、方向及其光源，把视觉传感器牢固地长期固定在障碍空间的其他物体或者专门制作的支架上，保证视觉传感器得到电力和指令信号后，能够稳定的采集优质清晰的画面图像信息；并按照工作场所环境要求，实施一定的保护措施，传输信号和电力的线缆从视觉传感器引出，延伸到障碍空间附近便利、足够空间的某一位置。二、对于前一段文字所述的视觉传感器可以收放的情况，可以把传输信号和电力的线缆附着固定在具有一定刚度的支撑杆上，把视觉传感器固定在支撑杆的前端部，通过操作支撑杆的后端部固定或者可以移动的部分，使视觉传感器处于摄像头拍摄的画面接近最清晰的位置。支撑杆既可以是直杆，也可以是形状可以改变的弯曲杆；形状既可以在平面内改变，也可以在空间内改变；形状改变既可以是采集信息前调整好固定下来把视觉传感器送到障碍空间的，也可以在把视觉传感器送到障碍空间的过程中随着路径障碍的情况随时调整的，还可以是视觉传感器已经送到障碍空间后采集信息过程中随时可以调整；而且形状改变后具有足够的刚度，以保证在采集图像信息的过程中，操作者通过控制支撑杆的后端部随时调整，能使固定在支撑杆前端部的视觉传感器顺利到达多重物体阻挡或遮掩的障碍空间，采集每一个图像信息的过程中视觉传感器的几何位置稳定，抖动在控制范围之内，从而能使摄像头拍摄到的画面接近最清晰的程度。三、视觉传感器也可以直接或者通过支架(例如磁力表架等现有技术的支架)临时固定在障碍空间内的稳定物体上，事先调整位置和方向，使摄像头拍摄到的画面接近最清晰的程度；从视觉传感器引出数据线到便利、足够空间与控制器相连。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，控制器与电源一起配置在便利、足够空间，避免了障碍空间不便更换电源的影响。 

控制器可以固定设置在障碍空间附近便利、足够空间的某一位置；定期更换为它配备的电源。不采集信息时，控制器处于休眠状态。使用时自动或者操作者手动操作，控制器向视觉传感器发出指令，把优质画面发送给控制器，以便输出信息。 

也可以在障碍空间附近便利、足够空间的某一位置，设置连接器，如USB等现有技术的接口，通过接口把视觉传感器与控制器用线缆连接起来。不采集信息时，从视觉传感器引伸来的线缆端部与连接器的一端存放在机械保护的空间(例如，盒子、箱子)，以免灰尘等污染或破坏。当采集信息时，事先给控制器配套充足电力的蓄电电源，再把控制器带到需要采集信息的现场，把视觉传感器引伸来的线缆端部的连接器一个端口，与控制器上的线缆端部的连接器另一个端口连接在一起。操作者通过控制器，可以与视觉传感器通讯，并给视觉传感器提供电力和指令，把视觉传感器拍摄到的优质清晰画面发送到控制器，以便控制器输出信息。信息采集完毕后，首先退出信息采集程序，再把连接器断开。收起控制器；并把视觉传感器引伸来的线缆端部的连接器一个端口收好放在为它设置的机械保护的空间里，妥善保存。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，控制器可以设置显示界面，供操作者直接读 数。或者同时可以用无线网络或有线网络把采集的信息或(和)信息转换出来的文本数据发送到管理中心。操作者仅仅根据控制器发送的电力不足与故障报警信息，及时补充电力与维护即可，大大减轻劳动强度。 

本发明所公开的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，控制器设有数据接口(例如技术成熟的USB接口)，可以把存储的信息导入计算机，便于操作者在较好的环境下读数，改善劳动条件。控制器可以把视觉传感器发送的图像信息转换为文本格式，直接保存仪表读数，排除操作者人工读数的误读隐患，既减少工作量，又提高读数准确度，同时便于对数据进行分析，改善工作模式，增加经济效益。 

附图说明

图1是采集障碍空间仪表读数的系统示意图。 

图2是采集装置在仪表上固定的示意图。 

图中，1-控制器；2-连接器密封盖：3-密封圈；4-连接器底座；5-连接器与基础之间固定的膨胀螺栓；6-USB接口；7-通讯和电力传输线缆；8-线缆引出格兰头；9-密封圈；10-视觉传感器隔离保护罩；11-视觉传感器；12-视觉传感器位置锁紧螺母；13-仪表读数界面的透明保护罩；14-捆扎线；15-仪表。 

具体实施方式

参照附图的实施例，本发明的具体实施方式如下： 

图1和图2是本发明用于读取井下管道仪表计量值的一个实施例。 

调整视觉传感器11到所采集的图像接近最清晰的位置后，用视觉传感器锁紧螺母12把视觉传感器11固定在视觉传感器隔离保护罩10内部，以免使用过程中视觉传感器11的位置偏离接近最佳的区域。 

用线缆引出格兰头8把视觉传感器11引出的通讯和电力传输电缆7固定引出，线缆引出格兰头8与视觉传感器隔离保护罩10之间设置密封圈9，以保证视觉传感器11在较恶劣环境中隔离的效果；当工作场所有特殊要求(例如：防爆、防尘、防腐、防水等)时，应采用具备相应功能的格兰头。 

在仪表15的仪表读数界面的透明保护罩13上旋转视觉传感器隔离保护罩10，调整视觉传感器11的角度方向位置，使它与仪表15的读数方向协调，从而使视觉传感器11采集到的图像方向与控制器显示的方向协调，以减轻由于视觉方向不协调引起的读数疲劳和文件格式转换工作量；调整好视觉传感器隔离保护罩10的角度方向位置后，用捆扎线14把装好视觉传感器11的视觉传感器隔离保护罩10固定在仪表15上，使视觉传感器11的位置和方向都处于所采集得图接近像最清晰效果的区域。捆扎线14应具备耐蚀、尺寸稳定、弹性较好的材料特征，可以用锁链，也可以是钢丝等，并且最好采用现有技术的收紧器拉紧并锁紧。用捆扎线14扎紧视觉传感器隔离保护罩10，使视觉传感器隔离保护罩10开口端贴在仪表读数界面的透明保护罩13上；当工作场所有防爆、防尘、防腐、防水等要求时，不仅视觉传感器隔离保护罩10要 具备防爆、防尘、防腐、防水、隔热的功能(例如采用IP67等级等)，而且用密封圈密封：视觉传感器隔离保护罩10与仪表读数界面的透明保护罩13之间结合面；必要时用密封胶或者相应等级的防爆泥密封结合面。 

也可以给视觉传感器隔离保护罩10内设置温度、湿度传感器，以便检测到是否有温度、湿度不适影响图像采集效果的现象。 

可以在封闭视觉传感器的空间(例如视觉传感器隔离保护罩10与仪表读数界面的透明保护罩13之间形成的空间)设置加热装置，以促使寒冷条件下的应用。 

还可以给视觉传感器隔离保护罩10配备保温层或设置其它现有技术的保温措施，减缓冬季寒冷温度过低和夏季阳光暴晒温度过高对视觉传感器11采集图像效果的影响。 

为了防止长期工作时，视觉传感器隔离保护罩10内部凝结水汽，影响图像采集效果，对于一次安装长期使用的视觉传感器11，在安装密封时，给视觉传感器隔离保护罩10内部充进干燥氮气等并形成微正压延缓外部水份、水汽进入，或(和)设置干燥剂。 

把从线缆引出格兰头8引出的通讯和传输电力的线缆7引到便利、足够空间，必要时配备防护套固定在不易损伤的路径。 

在仪表附近便利、足够空间设置连接器，这里的连接器是USB接口6，实际使用中也可以采用其它现有技术接口。把通讯和传输电力的线缆7接到安装在连接器底座4上的USB接口6的一端，再寻找不易损坏连接器的位置，用连接器与基础之间固定的膨胀螺栓5把连接器底座4固定到这种位置稳固的物体上。连接器底座4的开口端面设有密封圈槽安装有密封圈3，密封圈3的分模面处于45°位置。 

当不采集仪表读数时，把连接器密封盖2压在连接器底座4上，依靠两者之间的平面和密封圈3密封，并采用现有技术的特殊形状钥匙、特殊形状螺钉头、套筒外壁的特殊形状空间等限制开启，起到防盗的作用。 

控制器1配有蓄电电源，以及输入、输出接口和线缆，线缆一端与控制器1的接口配套，线缆另一端与连接器底座4上的USB接口6的另一端配套。控制器1可以直接显示采集到的仪表读数界面的图像，供操作者读取计量数据：也可以同时把采集到的图像保存起来，供操作者回到室内较好的环境下读取；也可以操作者每次保存图像信息前输入代号，作为对应仪表的代号，以便以后读取数据时确保数据与仪表的对应关系。控制器1可以检测和判别：出现光源照度不足或焦点偏斜，界面模糊、温度过低、输出硬件断路等现象，拍摄的图像清晰度降低，影响图像转换为文本数据的可操作性时，记录并保存，发出请求维修的信息。视觉传感器11可以被赋予身份信息，拥有足够权限的操作者可以设置特定的一个视觉传感器11与特定的一个控制器1互相保存对方的识别密码。使用时，只有控制器1与视觉传感器11互相确认对方密码后，才可以进行视觉传感器11的身份信息认证和记忆，只有能识别视觉传感器11身份的控制器1才可以控制并收到视觉传感器11采集的图像信息，也就是身份认证后才可以采集信息。确认仪表身份信息并 记忆可以使采集的信息与视觉传感器11一一对应，自动生成记录或报表，并防止其它非法控制器盗取仪表读数信息。 

需要采集仪表读数时，预先给控制器1配备充足的电力。操作者把控制器1方便地携带到仪表所在现场后，打开仪表附近便利、足够空间的连接器密封盖2，把控制器1的线缆与USB接口6的另一端连接起来。操作控制器1，给视觉传感器11供电，并检测视觉传感器11的状态是否正常，接着在控制器1的显示界面读数或者保存采集到的图像信息。 

采集仪表读数信息结束后，再次检测视觉传感器11的状态是否正常；接着操作者关闭控制器，保持省电状态，计时功能正常运行。断开USB接口6，收起控制器1配套的线缆。检查连接器底座4的端面及密封圈3应该完好清洁、连接器密封盖2的端面完好清洁，关闭连接器密封盖2。 

如果出现视觉传感器11异常的故障警告，不论是否影响本次读取仪表计量数据，操作者都应及时报修，同时控制器1采集并保存视觉传感器11异常的故障警告信息，直到有权限的操作者人工清除。 

进一步的实施例，给控制器1内设置GPS定位装置，把每一个仪表的位置事先录入并编码与仪表一一对应，操作者采集信息后不用在野外现场记录，控制器自动记录每一仪表的读数信息。操作者回到办公室把记录的信息导入计算机读数，也可以把信息导入计算机后用软件转换为文本信息自动生成word、Excel文档，操作者仅仅校对检查即可，工作量和人为读数失误大大减少。也可以在控制器内设置程序，把采集到的图像信息直接转换为文本信息自动生成word、Excel文档。 

更进一步的实施例，控制器1可以设置多级权限。 

对于非保密的仪表数据，视觉传感器11通过连接器，既可以与控制器1通讯，也可以与通用设备如手机、平板电脑，笔记本电脑等连接。 

再进一步的实施例，控制器1内可以设置自动分析功能。汇集仪表历史数据，建立仪表读数曲线，预测仪表读数规律，对违背预测规律的读数提出报警，提醒操作者及时发现误读数、仪表失常、系统失常等现象，支持使用单位及时从数据中发现问题，排除浪费，增加效益。 

又进一步的实施例，控制器1固定设置在仪表附近的便利、足够空间，可以取消连接器USB接口6及其连接器底座4、连接器密封盖2等。在控制器1内设置中国移动通讯公司、中国联通公司、中国电信公司或者其它网络覆盖广、信号稳定的无线通讯卡，搭建相应的硬件、接口和软件，利用无线网络第一时间把电源和视觉传感器11其它故障报警信息发送到管理中心。控制器1配备有辅助摄像头，记录周边情景的图像并发给管理中心。针对给控制器1配备的蓄电电源，操作者定期检修或者根据收到的提示信息，及时更换控制器1的配套蓄电电源和维护。 

通过无线网络，控制器1既可以定时与管理中心(或者手机、计算机)通讯，也可以接受执行管理中心发来的指令。把采集的仪表计量数据信息(图像和／或文本格式等)发送给办公室的管理中心。当遇到网络故障时，管理中心和控制器1都会把要发送的信息存储起来，等待网络畅通时顺利发送。管理中心和 控制器1收到对方的信息后都会回复收到信息，而对收到回复一类信息不再回复；当控制器1收到不明白或者无法执行的指令信息时会回复管理中心，告知需要澄清；当管理中心超过设定的时间没有收到控制器1(不论是该管理中心统辖的任何一个仪表的控制器1)的信息，或者收到控制器1发回的收到不明白或者无法执行的指令信息，都会发出报警，提醒操作者人工分析检查处理出现前述两种情况的控制器1。 

当出现光源不足或焦点偏斜，界面模糊、温度不适、湿度不适等现象，拍摄的图像清晰度降低，影响读取仪表计量数据和／或图像转换为文本数据的可操作性时，控制器1会向管理中心发出具体可疑故障，请求维修的信息。 

当光线较暗以及没有异常声音时，控制器1进入休眠状态，以延长电源工作时间，但保持异常自动监测的功能，用于防盗和发送异常现象。 

控制器1具有防盗功能并设有扬声器，当用合法的钥匙打开控制器1时，钥匙打开机械门锁时断开了报警电路。当非法打开控制器1时，由于没有解除报警电路，控制器1会发出报警：向管理中心发出”我正在被非法开启”请求援助的信息；会控制扬声器发出”有盗贼，快捕获”的较大声音；把被盗时辅助摄像头采集的信息发送到管理中心。即使被盗走，治安部门根据管理中心收到的被盗信息内容和时间，也能较方便地捕获盗窃者。 

又更进一步的实施例，控制器1上装有至少3个辅助摄像头，以防止一个摄像头仅捕捉到破坏或遮盖的手，而没有捕捉到破坏者的主要特征，控制器1及辅助摄像头就已经被破坏；设置至少3个辅助摄像头后，依靠另外的摄像头，使得破坏者在破坏或遮盖其中一个摄像头时，必然暴露在另外至少两个摄像头的其中至少一个摄像头的拍摄范围之内，确保采集到破坏者的主要特征。摄像头录制图像遇可疑情况时，同时录音发回管理中心，以备失窃后破案。控制器1内配置芳香类别分析装置，通过对芳香谱线的比较，不仅采集图像和声音信息，而且采集异常气味数据以促进失窃后快速破案。 

不需长期固定使用视觉传感器的实施例，现场有烟气、灰尘的障碍空间，把传输信号和电力的线缆附着固定在具有一定刚度的支撑杆上，把视觉传感器固定在支撑杆的前端部，通过操作支撑杆的后端部，使视觉传感器处于摄像头拍摄的画面最清晰的位置。通过控制器调节输出给视觉传感器光源的电压和脉冲形状以及与摄像头动作的时间次序，能够实现对光源照度的手动或者自动调节。 

当现场方便取电时，也可使用现场的市电等，避免充电及非充电电池造成更换及充电工作量。 

视觉传感器的图像传感器既可以用数字摄像头，也可以用激光扫描、线阵和面阵CCD、TV等其它成像元件。 

Claims (11)

1.采集障碍空间情景(画面)信息的装置，包括视觉传感器、通讯和传输电力的线缆、控制器。其特征在于：视觉传感器设置在障碍空间，采取措施，使视觉传感器适应障碍空间的工作环境，获得接近最佳质量的清晰图像，满足情景(画面)信息采集的准确度、清晰度要求。控制器不在障碍空间，蓄电电源与控制器一起设置在便利、足够空间。

2.如权利要求1所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于：在障碍空间情景(画面)前设置可靠的封闭空间，把视觉传感器固定在这个可靠的封闭空间里，并用锁紧装置稳定视觉传感器的位置，排除灰尘、震动、泥沙、风沙、污泥、污水、结冰、寒冷、腐蚀、爆炸场合对视觉传感器工作的限制和障碍。

3.如权利要求1或2所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于给通讯和传输电力的线缆在便利、足够空间位置设置连接器。

4.如权利要求2所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于安装时给封闭空间充注干燥氮气形成微正压，设置干燥剂。

5.如权利要求1或2所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于固定安装的控制器具有防盗功能，具有机械防盗装置：非法打开控制器时，由于没有解除报警电路，控制器会发出报警；会把报警信息和采集的被盗、被破坏时的图像、声音信息，发送到管理中心保存并求助；检测到被盗或被破坏的现象时会发出语音警告。

6.如权利要求1或2或3所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于可以检测封闭空间的参数：温度、湿度、光源照度不足或焦点偏斜，界面模糊、温度过低、输出硬件断路，以及视觉传感器的故障信息中的一项或多项，通过控制器输出，提醒操作者及时报修维护。

7.如权利要求2或4或5或6所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于封闭空间内设有加热装置，或者保温、隔热措施。

8.如权利要求1所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于视觉传感器固定在支撑杆上，到达障碍空间的接近最佳采集图像质量区域，并可随时收回维护视觉传感器。

9.如权利要求1或2或4或5或6所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于控制器具有自诊断提示功能：汇集仪表历史数据，建立仪表读数曲线，预测仪表读数规律，对违背预测规律的读数提出报警。

10.如权利要求1或5所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于给固定在一个地点使用的视觉传感器设置身份编码，防止采集的信息被非法的控制器盗取。

11.如权利要求1或2所述的采集障碍空间情景(画面)信息的装置，其特征在于控制器可以自动生成报表。通过给控制器设置GPS定位装置，或者通过视觉传感器的身份编码，自动标识固定使用的每一个视觉传感器的采集的信息，使采集的信息与视觉传感器一一对应，自动生成报表。

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