CN103542087B - 自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法及实现这种方法的容错装置。该容错控制方法在变速器输入轴转速传感器失效时，采用驱动轮的轮速平均值、变速器在档传动比和主减速比之积作为变速器输入轴转速值，并依此计算离合器滑差。该容错装置包括相互连接的变速器输入轴转速传感器故障诊断单元以及离合器滑差获取单元。本发明能够在变速器输入轴转速传感器失效时，获得接近变速器输入轴转速的近似值，从而获得的离合器滑差和离合器结合速度也较为准确，解决了变速器输入轴传感器失效造成的车辆舒适性和安全性大大降低的问题。

Description

自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法及装置
技术领域
本发明属于汽车传动技术领域，涉及一种传感器的容错控制方法及容错装置。
背景技术
在装有机械式自动变速器（AMT）的车辆中，当离合器处于结合过程时，通过变速器输入轴转速传感器检测变速器输入轴转速，依次计算离合器的主动部分转速与变速器输入轴转速的差值，进而控制离合器结合。因此，一旦这个传感器失效，离合器主动部分转速与变速器输入轴转速的差值的计算结果就会出现错误，从而使得被控的离合器压力不准确，极易造成车辆抖动现象，严重时甚至会出现发动机熄火等动力中断现象，轻则影响到车内人员的乘坐舒适性，或者车辆不能继续行驶，重则会对车辆的安全性造成严重影响。
在出现上述变速器输入轴传感器失效的情况时，现有技术的控制方法有的是使离合器逐渐分离，最后使车辆停车，造成了驾乘人员的不便。因此，在变速器输入轴转速传感器失效的情况下仍然能够保障车辆行驶的舒适性、安全性的技术具有极强的研究意义和应用价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在车辆自动变速器输入轴转速传感器失效的情况下保障车辆舒适性和安全性的控制方法及实现这种控制方法的控制装置。
为了达到上述目的，本发明的解决方案是：
一种自动变速器输入轴转速传感器的容错控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
（1）判断变速器输入轴转速传感器是否发生故障；如果发生故障，则进入步骤（2）；否则，进入步骤（3）；
（2）根据下述公式计算变速器输入轴转速替代值，作为变速器输入轴转速值，并进入步骤（3）：
变速器输入轴转速替代值=驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比
（3）将变速器输入轴转速传感器的检测值作为变速器输入轴转速值。
所述控制方法还包括：根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差。
所述控制方法还包括：根据所述离合器滑差计算离合器结合速度。
所述控制方法在所述步骤（1）之前还包括：判断离合器是否处于结合状态；若是，则进入步骤（1）；若否，则结束。
一种实现上述自动变速器输入轴转速传感器的容错控制方法的容错装置，包括变速器输入轴转速传感器故障诊断单元，以判断变速器输入轴转速传感器是否正常工作，以及与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器滑差获取单元，以接收所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元判断的变速器输入轴转速传感器的工作状态，并在变速器输入轴转速传感器正常工作时，根据变速器输入轴转速传感器检测的变速器输入轴的转速值计算离合器滑差；而在变速器输入轴转速传感器发生故障时，根据下述公式计算的变速器输入轴转速替代值作为变速器输入轴转速值，并根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差：
变速器输入轴转速替代值=驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比
其中，所述变速器在档传动比为已知值，根据变速器所在档位的不同而不同；所述主减速比为已知的定值。
所述控制装置还包括与所述离合器滑差获取单元连接的离合器结合速度获取单元，以接收所述离合器滑差获取单元获取的所述离合器滑差，并根据所述离合器滑差计算离合器结合速度。
所述控制装置还包括与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器结合状态判断单元，以判断离合器的结合状态，并在离合器处于结合状态时触发所述变速器输入轴传感器故障诊断单元工作。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明提出的自动变速器输入轴转速传感器失效的容错控制方法及容错装置，能够在变速器输入轴转速传感器发生故障时，获得接近变速器输入轴转速的近似值，从而获得的离合器滑差和离合器结合速度也较为准确，解决了变速器输入轴传感器失效造成的车辆舒适性和安全性大大降低的问题。本发明有效地保证了车辆的舒适性和安全性，大大提高了车辆的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明实施例中自动变速器输入轴传感器的容错控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中自动变速器输入轴传感器的容错装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
本发明提出了一种在机械式自动变速器车辆变速器输入轴转速传感器失效后，仍然能够保证车辆正常运行，保障车辆舒适性和安全性的容错控制方法。
该容错控制方法包括以下步骤：
（1）判断离合器是否处于结合过程中，如果是，则进入步骤（2）；否则进入步骤（6）；
（2）检测变速器输入轴转速传感器是否发生故障，如果是，则进入步骤（3）；否则进入步骤（4）；
（3）按照下述公式计算变速器输入转速的值以替代变速器输入轴转速传感器的检测值，并依照该值计算离合器滑差，并进入步骤（5）：
变速器输入轴转速=驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比
其中，变速器在档传动比在该控制方法中为已知值，根据变速器所在档位的不同而不同；主减速比为已知的定值；
（4）根据变速器输入轴转速传感器采集的离合器输入转速计算离合器的滑差，并进入步骤（5）；
（5）计算离合器结合速度，并进入步骤（6）；
（6）结束。
如图1所示为上述容错控制方法的流程图。
本发明还提出了一种实现上述自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法的容错装置，该容错装置包括依次连接的离合器结合状态判断单元、变速器输入轴转速传感器故障诊断单元、离合器滑差获取单元和离合器结合速度获取单元，图2所示为该容错装置的结构示意图。
离合器结合状态的作用是判断单元判断离合器的结合状态，并在离合器处于结合状态时触发变速器输入轴传感器故障诊断单元工作。
变速器输入轴转速传感器故障诊断单元的作用是判断变速器输入轴转速传感器的工作状态，并将该故障诊断的结果发送给离合器滑差获取单元。
离合器滑差获取单元接收变速器输入轴转速传感器故障诊断单元判断的变速器输入轴转速传感器的工作状态，并在变速器输入轴转速传感器正常工作时，根据变速器输入轴转速传感器检测的变速器输入轴的转速值计算离合器滑差；而在变速器输入轴转速传感器发生故障时，根据下述公式的计算值作为变速器输入轴转速替代值，并依次计算离合器滑差。离合器滑差获取单元得到离合器滑差后，将其发送给离合器结合速度获取单元。
变速器输入轴转速替代值=驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比
其中，变速器在档传动比为已知值，根据变速器所在档位的不同而不同；主减速比为已知的定值。
离合器结合速度获取单元接收离合器滑差获取单元发送的离合器滑差，并根据该离合器滑差计算离合器结合速度。
本发明提出的自动变速器输入轴转速传感器的容错控制方法及容错装置，能够在变速器输入轴转速传感器发生故障时，获得接近变速器输入轴转速的近似值，从而获得的离合器滑差和离合器结合速度也较为准确，解决了变速器输入轴传感器失效造成的车辆舒适性和安全性大大降低的问题。本发明有效地保证了车辆的舒适性和安全性，大大提高了车辆的市场竞争力。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法，其特征在于：所述容错控制方法包括以下步骤：
(1)判断变速器输入轴转速传感器是否发生故障；如果发生故障，则进入步骤(2)；否则，进入步骤(3)；
(2)根据下述公式计算变速器输入轴转速替代值，作为变速器输入轴转速值：
变速器输入轴转速替代值＝驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比
(3)将变速器输入轴转速传感器的检测值作为变速器输入轴转速值；
所述容错控制方法还包括：根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差；
所述容错控制方法还包括：根据所述离合器滑差计算离合器结合速度；
所述容错控制方法在所述步骤(1)之前还包括：
判断离合器是否处于结合状态；若是，则进入步骤(1)；若否，则结束。
2.一种实现权利要求1所述的自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法的容错装置，其特征在于：所述容错装置包括变速器输入轴转速传感器故障诊断单元，以判断变速器输入轴转速传感器是否正常工作，以及
与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器滑差获取单元，以接收所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元判断的变速器输入轴转速传感器的工作状态，并在变速器输入轴转速传感器正常工作时，根据变速器输入轴转速传感器检测的变速器输入轴的转速值计算离合器滑差；而在变速器输入轴转速传感器发生故障时，根据下述公式计算的变速器输入轴转速替代值作为变速器输入轴转速值，并根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差：
变速器输入轴转速替代值＝驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比
其中，所述变速器在档传动比为已知值，根据变速器所在档位的不同而不同；所述主减速比为已知的定值。
3.根据权利要求2所述的自动变速器输入轴转速传感器的容错装置，其特征在于：所述容错装置还包括与所述离合器滑差获取单元连接的离合器结合速度获取单元，以接收所述离合器滑差获取单元获取的所述离合器滑差，并根据所述离合器滑差计算离合器结合速度。
4.根据权利要求2所述的自动变速器输入轴转速传感器的容错装置，其特征在于：所述容错装置还包括与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器结合状态判断单元，以判断离合器的结合状态，并在离合器处于结合状态时触发所述变速器输入轴传感器故障诊断单元工作。
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