CN103538730A - 磁力弹射器 - Google Patents

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Abstract

本发明的磁力弹射器主要是由固定体(1)、滑动小车(2)、车轮(3)、封闭环形永磁体(4)、固定推进永磁体(5)、挤压推进永磁体(6)、牵引推进永磁体(7)以及无人机(8)等部分组成；其特征是固定体(1)的内侧，安装固定推进永磁体(5)，滑动小车(2)可以在固定体(1)内滑行，滑动小车(2)内部安装封闭环形永磁体(4)，套在固定推进永磁体(5)的外侧；闭环形永磁体(4)与固定推进永磁体(5)的充磁方向相同；滑动小车(2)内部还安装挤压推进永磁体(6)，挤压推进永磁体(6)位于固定推进永磁体(5)的前端；挤压推进永磁体(6)位于固定推进永磁体(5)充磁方向相反；无人机(8)固定在滑动小车(2)的上面；牵引推进永磁体(7)固定在固定体(1)的前端内侧，与挤压推进永磁体(6)产生异性相吸的吸引力。

Description

磁力弹射器
技术领域
本发明涉及一种磁力弹射器，尤其是一种既有磁推力又有磁拉力的多级飞机弹射器。属航空推进技术领域。 
背景技术
在无人机和飞机弹射器领域，现在大多使用的是橡皮筋弹射器和弹簧弹射器等只能释放一次动能的机械式弹射器。例如清华大学研制的“弹簧-滑轮组式无人机弹射器”申请号201110149548.9公开号CN102267571A，就是一款典型机械弹射器。这类弹射器的致命缺陷就是只能释放一次弹射动能。也就是在最初始阶段释放一次弹射动能，此时弹射力最大，对飞机产生的推进加速度也最大。过大的加速度容易导致飞机内的陀螺仪损坏，导致飞机坠毁。 
发明内容
本发明的多级推进式磁力弹射器是一种能够实现多级推进的飞机弹射器，也就是把推进动能分解到飞行轨道的多个节的上，持续的给飞机提供推进动能，这样可以避免飞机启动阶段的加速度过大。 
永磁弹射器的基础结构主要包括：固定体1、滑动小车2、车轮3、封闭环形永磁体4、固定推进永磁体5、挤压推进永磁体6、牵引推进永磁体7以及无人机8等部分组成；其中，固定体1的内侧，安装固定推进永磁体5，滑动小车2可以在固定体1内滑行，滑动小车2内部安装封闭环形永磁体4，套在固定推进永磁体5的外侧；闭环形永磁体4与固定推进永磁体5的充磁方向相同；滑动小车2内部还安装挤压推进永磁体6，挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5的前端；挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5充磁方向相反；无人机8固定在滑动小车2的上面；牵引推进永磁体7固定在固定体1的前端内侧，与挤压推进永磁体6产生异性相吸的吸引力。 
图2是由两个磁力弹射器基础结构前后相接，组成的多级磁力弹射器；其中第一级的滑动小车2顶推独立滑动小车9，独立滑动小车9的最前端安装有移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10与固定在第二级滑动小车2a上的牵引磁块11充磁方向相同。无人机8安装在独立滑动小车9上面。 
图3是在图1所诉弹射器基础结构的基础上，再安装多级异性相吸式牵引推进结构的弹射器；其中基础推进结构不变，包括封闭环形永磁体4和挤压推进永磁体6；无人机8安装在独立滑动小车9上，独立滑动小车9的前端安装移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；第一级牵引磁块11被限位体14限制在一个固定的位置，防止其向独立滑动小车9方向移动；第一级牵引磁块11的前端安装防撞缓冲结构13；第二级牵引磁块12安装在固定体1的末端。 
在弹射器基础结构(图1)中，去掉所诉的挤压推进永磁体6和所诉的牵引推进永磁体7，所诉的封闭环形永磁体4同样能够带动所诉的滑动小车2前行，就成为最简化的弹射器。。 
在弹射器基础结构(图1)中，去掉所诉的封闭环形永磁体4，所诉的挤压推进永磁体6同样能够带动所诉的滑动小车2前行。 
在弹射器基础结构(图1)中，封闭环形永磁体4的封闭环形状为圆环形和多边形。 
图4中，固定推进永磁体5安装固定体1上，挤压推进永磁体6安装在滑动小车2的下部；牵引推进永磁体7安装在固定体1，与挤压推进永磁体6充磁方向相同，对滑动小车2产生相吸推进力，滑动小车2的上部顶推独立滑动小车9；无人机8安装在独立滑动小车9的上面；独立滑动小车9的前部安装移动牵引永磁体10；移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；牵引磁块12安装在固定体1的末端，与移动牵引永磁体10产生异性相吸推进力。这就是简化式多级磁推进弹射器。 
准确的说，图4的弹射启动机构是在图1弹射基础机构的基础上，去掉图1中所诉的封闭环形永磁体4；独立滑动小车9的牵引弹射结构是图3中所诉的异性相吸式牵引机构相同。 
附图说明
图1是本发明的无人机弹射器基础结构的侧视图。 
图2是本发明的完整两级无人机弹射器基础结构的侧视图。 
图3是本发明的一级主弹射结构加两级牵引的弹射器侧视图。 
图4是本发明的多级端面相吸及挤压弹射的弹射器侧视图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。 
图1中，固定体1、滑动小车2、车轮3、封闭环形永磁体4、固定推进永磁体5、挤压推进永磁体6、牵引推进永磁体7以及无人机8等部分组成；其中，固定体1的内侧，安装固定推进永磁体5，滑动小车2可以在固定体1内滑行，滑动小车2内部安装封闭环形永磁体4，套在固定推进永磁体5的外侧；闭环形永磁体4与固定推进永磁体5的充磁方向相同；滑动小车2内部还安装挤压推进永磁体6，挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5的前端；挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5充磁方向相反；无人机8固定在滑动小车2的上面；牵引推进永磁体7固定在固定体1的前端内侧，与挤压推进永磁体6产生异性相吸的吸引力。 
图2是由两个磁力弹射器基础结构前后相接，组成的多级磁力弹射器；其中第一级的滑动小车2顶推独立滑动小车9，独立滑动小车9的最前端安装有移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10与固定在第二级滑动小车2a上的牵引磁块11充磁方向相同。无人机8安装在独立滑动小车9上面。 
图3是在图1所诉弹射器基础结构的基础上，再安装多级异性相吸式牵引推进结构的弹射器。其中基础推进结构不变，包括封闭环形永磁体4和挤压推进永磁体6；无人机8安装在独立滑动小车9上，独立滑动小车9的前端安装移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；第一级牵引磁块11被限位体14限制在一个固定的位置，防止其向独立滑动小车9方向移动；第一级牵引磁块11的前端安装防撞缓冲结构13；第二级牵引磁块12安装在固定体1的末端。 
图4中，固定推进永磁体5安装固定体1上，挤压推进永磁体6安装在滑动小车2的下部；牵引推进永磁体7安装在固定体1，与挤压推进永磁体6充磁方向相同，对滑动小车2产生相吸推进力，滑动小车2的上部顶推独立滑动小车9；无人机8安装在独立滑动小车9 的上面；独立滑动小车9的前部安装移动牵引永磁体10；移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；牵引磁块12安装在固定体1的末端，与移动牵引永磁体10产生异性相吸推进力；就成为简化式两级磁推进弹射器。 
在弹射器基础结构(图1)中，去掉所诉的挤压推进永磁体6和所诉的牵引推进永磁体7，所诉的封闭环形永磁体4同样能够带动所诉的滑动小车2前行。 
在弹射器基础结构(图1)中，去掉所诉的封闭环形永磁体4，所诉的挤压推进永磁体6同样能够带动所诉的滑动小车2前行。 
在弹射器基础结构(图1)中，封闭环形永磁体4的封闭环形状为圆环形和多边形。 

Claims (6)

1.一种磁力弹射器，主要结构包括：固定体(1)、滑动小车(2)、车轮(3)、封闭环形永磁体(4)、固定推进永磁体(5)、挤压推进永磁体(6)、牵引推进永磁体(7)以及无人机(8)等部分组成；其特征是固定体(1)的内侧，安装固定推进永磁体(5)，滑动小车(2)可以在固定体(1)内滑行，滑动小车(2)内部安装封闭环形永磁体(4)，套在固定推进永磁体(5)的外侧；闭环形永磁体(4)与固定推进永磁体(5)的充磁方向相同；滑动小车(2)内部还安装挤压推进永磁体(6)，挤压推进永磁体(6)位于固定推进永磁体(5)的前端；挤压推进永磁体(6)位于固定推进永磁体(5)充磁方向相反；无人机(8)固定在滑动小车(2)的上面；牵引推进永磁体(7)固定在固定体(1)的前端内侧，与挤压推进永磁体(6)产生异性相吸的吸引力。
2.根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于：把两个所诉的磁力弹射器基础结构前后相接，组成的多级磁力弹射器；其中第一级的滑动小车(2)顶推独立滑动小车(9)；独立滑动小车(9)的最前端安装有移动牵引永磁体(10)；移动牵引永磁体(10)与固定在第二级滑动小车(2a)上的牵引磁块(11)充磁方向相同；无人机(8)安装在独立滑动小车(9)上面。
3.根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于：所诉的启动推进结构不变，包括封闭环形永磁体(4)和挤压推进永磁体(6)；无人机(8)安装在独立滑动小车(9)上，独立滑动小车(9)的前端安装移动牵引永磁体(10)，移动牵引永磁体(10)的前端安装防撞缓冲结构(13)；第一级牵引磁块(11)被限位体(14)限制在一个固定的位置，防止其向独立滑动小车(9)方向移动；第一级牵引磁块(11)的前端安装防撞缓冲结构(13)；第二级牵引磁块(12)安装在固定体(1)的末端。
4.根据权利要求书3所诉的磁力弹射器，其特征在于：去掉封闭环形永磁体(4)，就成为简化式多级磁推进弹射器。
5.根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于：去掉所诉的挤压推进永磁体(6)和所诉的牵引推进永磁体(7)，就成为最简化的弹射器。
6.根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于：封闭环形永磁体4的封闭环形状为圆环形和多边形。 
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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