CN103534153B - 车辆的回收装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在车辆内将动能转换为电能的回收装置的控制方法，包括以下步骤：操纵至少一个用于产生制动作用的操纵元件；至少短时间地安置被操纵的操纵元件在至少一个预定的第一触发位置；作为对在短时间地安置被操纵的操纵元件在至少一个预定的触发位置中的响应，在限定的功能范围内激活回收装置；其中，所述至少一个操纵元件包括选自一个组的至少一个元件，此组包括用于操纵驱动器的操纵元件和/或用于操纵制动器的操纵元件。

Description

车辆的回收装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种在车辆中用于将动能转换为电能的回收装置的控制方法。
背景技术
汽车制造商目前生产越来越多的新型和替代驱动方案的车辆，特别是混合动力或者纯电力驱动，用于替代内燃机。
为了提高这些新型驱动的效率，已知有不同的系统不仅可以节约能量而且还能回收能量，特别是从动能回收电能。
例如DE102008017480描述了一种用于轿车的车辆制动装置，其中，制动力矩是由电动机产生的，以便供应从此回收的电能。该电能通常中间存储在储能装置中，例如蓄电池或者电容器。
此外由DE102009040169已知一种特别是用于摩托车或者轻便摩托车的制动系统，其特征在于驱动车辆的电动机，该电动机的驱动轴与车辆的后轴相连并且设有一个调节单元，该调节单元配置为，使其在初级操纵装置被操纵时驱动电动机作为发电机用来产生在后轴上的回收的制动力矩。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种改进的方法用来控制车辆的回收装置，该回收装置对于驾驶员能够实现尽可能简单的回收装置操纵。
该目的按照本发明通过一种按照本发明的方法解决。
因此建议一种用于在车辆内将动能转换为电能的回收装置的控制方法，该方法包括以下步骤：
-操纵车辆的至少两个用于产生制动作用的操纵元件之中的至少一个操纵元件；
-至少短时间地将被操纵的操纵元件安置在至少一个预定的第一触发位置中；
-作为对短时间地将被操纵的操纵元件安置在所述至少一个预定的第一触发位置中的响应，在限定的功能范围内激活回收装置。
此外所述至少一个操纵元件包括选自一个组的至少一个元件，该组包括用于操纵驱动器的操纵元件和/或用于操纵制动器的操纵元件；车辆的所述至少两个操纵元件分别配设有最大回收中的一个份额并且所述操纵元件能激活该份额，仅仅通过各个操纵元件的配合作用，才能实现回收作用的提高超过各个对应的单份额。
这意味着，用以操纵驱动器、即用以控制或者调节车辆驱动器和/或用以操纵车辆制动器的所述至少一个操纵元件的操纵，一方面导致相应操纵元件本身的运动。另一方面，在两种情况下通过驱动器操纵的反馈或者通过制动装置的操纵促使车辆的减速。各个操纵元件这样进行配置：即所述操纵元件根据其在预定的位置中的操纵被运动并且由此进行回收装置的激活。
由此会发生各个操纵元件本来设有的功能与被激活的回收的叠加或者可选地发生相继的激活，如下面对此进行描述的。
优选地，所述至少短时间地安置的步骤在所述至少一个操纵元件的操纵步骤期间的同时进行，或者由于该操纵步骤而发生。如此则提供了以下优点，要由驾驶员进行的用以激活回收的步骤已经通过惯常的用于车辆减速的动作过程实现或者与之耦联。因此，回收过程在不需要驾驶员的必要干预情况下进行，这样回收过程可以被更频繁激活。
激活过程可以按以下的方法实现，回收装置提供尽可能最大的回收效果或者仅提供其中的一部分。特别是，这一部分可以根据操纵元件的当前的活动范围进行调节。当例如操纵元件运动到一个预定的第一触发位置中时，如此以回收效应的第一数值进行激活，此数值小于回收的最大值。当操纵元件的运动继续，则回收效果根据运动范围提高直到预定的最大值。除此之外，所述数值除了被预定义之外也可以通过驾驶员调节，特别是可根据需求调节。如此驾驶员可以设定，在操纵一个或多个操纵元件时车辆减速的强度。
无论如何，作为回收的最大可能值，可以设有一个减速值，介于0到100％之间，其中，100％对应完全制动，并且由此通过回收装置实现制动效果，如同利用传统的车辆制动器进行完全的制动那样。
根据一种实施形式，操纵所述至少一个操纵元件包括：将用于操纵驱动器的操纵元件复位到中性位置上，其中，该中性位置是由止挡限定的；和/或操纵用于操纵制动器的操纵元件，特别是操纵制动杆、制动踏板和/或脚踏制动器。
这意味着，通过将用于操纵驱动器的操纵元件置入中性位置中，回收装置可以被激活。此中性位置通常通过止挡确定，使得当驾驶员没有任何操纵的时候，此操纵元件被自动地复位到这个中性位置中。在此中性位置中，由此根据回收而产生制动力矩，对应于内燃机的所谓的拖拽或者制动力矩。用于操纵元件的复位力比如通过复位弹簧提供。用于操纵驱动器的操纵元件在本文中应理解为用于主动地调节车辆速度或者驱动力矩的任何构件，亦即该构件适合用于“加油”，特别是加速踏板、加速杆或行驶调节器或者转动手柄(例如对于摩托车)。
附加地或者备选地，如所述的那样，回收装置可以通过操纵用于操纵制动器的操纵元件来激活。这例如通过操纵制动杆、制动踏板或者所谓的脚踏制动器来实现。在操纵这些元件中的至少一个元件时，原则上通过主动地制动车辆来实现车辆速度的降低。然而，操纵元件可以如此设置，即一个操纵范围的预定的第一区段限定所述至少一个预定的第一触发位置或者多个如此的触发位置，以及首先仅仅促使回收装置激活。只有操纵操纵元件超出该第一区段才导致相应的车辆制动器的真正激活。
这意味着，根据一个另外的实施形式，操纵所述至少一个操纵元件可以包括：一旦所述至少一个操纵元件设置在至少一个预定的第二位置中，就激活车辆的至少一个制动装置。
换句话说，为了在第一区段中设定回收装置的激活，可以利用一定的“无效位移”或者一个现有的“无效位移”。同样对于这种实施形式，当然可以使得回收作用的范围与操纵元件的运动范围相关，以便可定量地作出回收作用。如所述的那样，同样能够发生或者设定回收装置的操纵与操纵元件本来的功能的同时操纵的叠加。
根据另一种实施形式，所述至少一个操纵元件中的每一个操纵元件配设有车辆的最大回收量的一个可定义的份额，并且该份额可以通过该操纵元件激活。这意味着，每个操纵元件分别只分配有最大回收作用的预定份额。该预定可以包括一个固定的标准值或例如由驾驶员调节和适配，而且由此被预先给定。通过操纵该操纵元件，可以最大地只有该份额被激活。此外不能进行激活。如前所述，然而通过操纵元件产生的当前的回收作用可以根据该操纵元件的运动范围进行定量或调节。
例如，车辆的至少两个操纵元件分别配设有最大回收量的一个份额。基本上在此可以设定为任意的份额。这些份额并不强制要求总和为100％，而是可以总和小于100％。优选地，两个预定的操纵元件可以分别分配有最大回收量或者说回收作用的1/2份额，或者三个预定的操纵元件可以分别分配有最大回收量的1/3份额。
这意味着，仅仅通过各个操纵装置的配合作用，才能实现回收作用的提高超过各个对应的单份额。如果例如转动手柄、第一制动杆和第二制动杆各自分配有最大回收作用的1/3份额，则转动手柄复位到其中性位置中会促使回收装置在有限的功能范围内的激活，只具有最大回收作用的1/3份额。操纵第一和/或第二制动杆，则回收效应再次分别提高了1/3份额。
当然，操纵元件可以相互无关地、特别是按照任意顺序地操纵，以使得对于驾驶员来说回收效应是可变的。
此外，还可以设有至少一个另外的附加的操纵元件，此操纵元件也分配有回收量的一个份额。当此操纵元件除了前述的操纵元件之一之外被操纵时，这样激活该附加的份额并且从而提高回收的总数值。通过这种方法，可以实现让驾驶员较简单地分配份额和由此实现较容易的操纵和定量。
根据另一种实施形式，该方法此外还包括：用于识别所述至少短时间地将被操纵的操纵元件安置在所述至少一个预定的第一触发位置中的步骤；作为对所述至少短时间地将被操纵的操纵元件安置在所述至少一个预定的第一触发位置中的响应而触发用于激活回收装置的信号的后续步骤；以及作为对所产生的激活用信号的响应而激活回收装置的步骤。
这意味着，设有相应的传感器或者装置用以实施识别步骤并且与相应的控制器作用耦联，使得随着肯定的识别可以产生对应的信号，从而作为对该信号的响应而实施激活。
所述的车辆可以特别是摩托车、轻便摩托、三轮车、四轮车或者与摩托车类似的车辆。作为类似摩托车的车辆也可以理解为二轮、三轮、四轮或者更多轮的摩托车。
优选地，对被操纵的操纵元件的安置的前述识别包括：纵向位移测量和/或在与操纵元件耦联的液压压力管道内的压力测量，特别是使用行程传感器和/或量角器。通过这种方法，可以通过简单的途径确定相应操纵元件的运动范围或者当前位置，以便实施按本发明的方法的前述步骤。
附图说明
以下参考附图借助实施例详细地描述本发明。
图1示出用于实施按本发明的用于控制将动能转换为电能的回收装置的方法的示意系统。
具体实施方式
图1示出用于实施按本发明的用于控制将动能转换为电能的回收装置的方法的示意系统。据此，车辆10包含后轴11和前轴12。前轴11配有一个后面的第一制动装置13，该第一制动装置通过用于操纵制动器的第一操纵元件14可操纵。此外，第一操纵元件14是这样配置的，即在至少一个预定的第一触发位置上操纵第一操纵元件14包括：至少部分地激活回收装置15。此回收装置在所示的实施形式中包括一个后面的部分15a，该后面的部分配设给后轴11。此外，仅仅作为选项，可以设有回收装置15的一个前面的部分15b，该前面的部分配设给前轴12。该回收装置15的前面的部分15b可以通过前面的用于操纵制动器的第二操纵元件16激活。这个前面的操纵元件16此外设计为用来操纵前面的制动装置17。同样作为选项可以将前面的第二操纵元件16也设计为用来操纵后面的部分15a(虚线箭头)。
此外，设有第三操纵元件18用于操纵驱动器。此第三操纵元件可以通过从设定用来驱动车辆10的操纵位置(未示出)复位而被置于中性位置中，此中性位置是通过止挡来限定的。该复位到中性位置中同样促使至少部分激活回收装置15，特别是后面的部分15a。当然，同样可以替换地或者额外地激活前面的部分15b(虚线箭头)。
同样可选择的是，激活回收装置15的第一操纵元件14可以这样配置成，使得可以替换地或者额外地实现前面的部分15b的激活。

Claims (9)

1.在车辆中用于将动能转换为电能的回收装置的控制方法，包括以下步骤：
-操纵车辆的至少两个用于产生制动作用的操纵元件之中的至少一个操纵元件；
-至少短时间地将被操纵的操纵元件安置在至少一个预定的第一触发位置中；
-作为对短时间地将被操纵的操纵元件安置在所述至少一个预定的第一触发位置中的响应，在限定的功能范围内激活回收装置；
其特征在于：
所述至少一个操纵元件包括选自一个组的至少一个元件，该组包括用于操纵驱动器的操纵元件和/或用于操纵制动器的操纵元件；
车辆的所述至少两个操纵元件分别配设有最大回收中的一个份额并且所述操纵元件能激活该份额，仅仅通过各个操纵元件的配合作用，才能实现回收作用的提高超过各个对应的单份额。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，操纵所述至少一个操纵元件包括：将用于操纵驱动器的操纵元件复位到中性位置上，该中性位置由止挡限定；和/或操纵用于操纵制动器的操纵元件。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，操纵所述至少一个操纵元件包括：一旦所述至少一个操纵元件设置在至少一个预定的第二位置中，就激活车辆的至少一个制动装置。
4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用于操纵制动器的操纵元件是制动杆、制动踏板和/或脚踏制动器。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆的两个限定的操纵元件分别配设有最大回收的1/2份额，或者车辆的三个限定的操纵元件分别配设有最大回收的1/3份额。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法此外还包括：用于识别所述至少短时间地将被操纵的操纵元件安置在所述至少一个预定的第一触发位置中的步骤；作为对所述至少短时间地将被操纵的操纵元件安置在所述至少一个预定的第一触发位置中的响应而触发用于激活回收装置的信号的后续步骤；以及作为对所产生的激活用信号的响应而激活回收装置的步骤。
7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆为摩托车、三轮车或四轮车。
8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对被操纵的操纵元件的安置的识别包括：纵向位移测量和/或在与操纵元件耦联的压力管道内的压力测量。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，使用行程传感器和/或量角器进行测量。
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