CN103529956A - 一种指向设备及旋转时处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种指向设备及旋转时处理方法，指向设备包括感应设备、图像采集设备和处理器。感应设备随时感应指向设备是否发生旋转，当指向设备发生旋转时，感应设备将偏转角的度数和方向发送至处理器；图像采集设备采集具有预设光源的显示屏的图像，将图像发送至处理器；处理器首先确认图像中预设光源的实际坐标，并根据偏转角的度数和方向，计算指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。采用本发明提供的指向设备及旋转时处理方法，无论指向设备是否发生旋转，指向设备发送至主机的预设光源的坐标均为未发生旋转时的标准坐标，保证了操作指向设备移动时，显示屏的光标的移动位置的准确。
Description
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域，更具体地说，涉及一种指向设备及旋转时处理方法。
背景技术
远程指向系统包括显示屏、主机和指向设备，参考图1所示，远程指向系统的原理为：靠近显示屏1处设置有一预设光源2，指向设备3包括一摄像模组，当指向设备指向显示屏时，摄像模组拍摄到具有该预设光源的显示屏1的图像4。指向设备3根据预设光源2位于图像4中的位置，确定该预设光源2位于图像4中的坐标，并将该坐标发送至主机5，主机5根据该坐标经过预设算法确定显示屏1上的光标6的位置。
但是现有的指向设备发生旋转时，若操作者使用该旋转的指向设备移动时，显示屏上光标的移动的位置不准确。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种指向设备及旋转时处理方法，保证了在指向设备旋转时，显示屏上光标的移动位置的准确。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种指向设备，包括：感应设备、图像采集设备和处理器；
所述感应设备用于获取当所述指向设备发生旋转时的偏转角的度数和方向，并将所述偏转角的度数和方向发送至所述处理器；
所述图像采集设备用于采集具有预设光源的显示屏的图像，并将所述图像发送至所述处理器；
所述处理器用于确认所述预设光源位于所述图像中的实际坐标，并根据所述偏转角的度数和方向，计算所述指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。
优选的，所述图像采集设备为摄像头模组。
优选的，所述感应设备为陀螺仪或重力传感器。
优选的，所述处理器为MCU。
一种指向设备旋转时处理方法，包括步骤：
水平放置所述指向设备，采集具有预设光源的显示屏的第一图像，并获取所述第一图像中所述预设光源的标准坐标；
旋转所述指向设备，获取所述指向设备的偏转角的度数和方向，并采集具有预设光源的显示屏的第二图像，并获取所述第二图像中所述预设光源的实际坐标；
根据所述偏转角的度数和方向对所述实际坐标进行调整，使所述实际坐标和所述标准坐标相同。
与现有技术相比，本发明所提供的技术方案具有以下优点：
本发明所提供的指向设备及旋转时处理方法，指向设备包括感应设备、图像采集设备和处理器。感应设备随时感应指向设备是否发生旋转，当指向设备发生旋转时，感应设备将偏转角的度数和方向发送至处理器；图像采集设备采集具有预设光源的显示屏的图像，将图像发送至处理器；处理器首先确认图像中预设光源的实际坐标，并根据偏转角的度数和方向，计算指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。
采用本发明提供的指向设备及旋转时处理方法，无论指向设备是否发生旋转，指向设备发送至主机的预设光源的坐标均为未发生旋转时的标准坐标，保证了操作指向设备移动时，显示屏的光标的移动位置的准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为远程指向系统的原理图；
图2为本申请实施例提供的指向设备的结构图；
图3为本申请实施例提供的一种指向设备旋转后的预设光源的坐标系；
图4为本申请实施例提供的指向设备旋转时处理方法的流程图。
具体实施方式
正如背景技术所述，现有的指向设备发生旋转时，若操作者使用该旋转的指向设备移动时，显示屏上光标的移动方向不准确。发明人研究发现，造成这种缺陷的原因主要有现有的指向设备，无论如何旋转，预设光源的成像都是一样的，无法辨识指向设备是否发生旋转。因此指向设备发生旋转时，其预设光源的坐标已经改变，即输入至主机的坐标不准确，故操作该旋转的指向设备时，显示屏上的光标移动方向也不准确。
基于此，本发明提供了一种指向设备，以克服现有技术存在的上述问题，包括：感应设备、图像采集设备和处理器；
所述感应设备用于获取当所述指向设备发生旋转时的偏转角的度数和方向，并将所述偏转角的度数和方向发送至所述处理器；
所述图像采集设备用于采集具有预设光源的显示屏的图像，并将所述图像发送至所述处理器；
所述处理器用于确认所述预设光源位于所述图像中的实际坐标，并根据所述偏转角的度数和方向，计算所述指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。
本发明还提供了一种指向设备旋转时处理方法，包括步骤：
水平放置所述指向设备，采集具有预设光源的显示屏的第一图像，并获取所述第一图像中所述预设光源的标准坐标；
旋转所述指向设备，获取所述指向设备的偏转角的度数和方向，并采集具有预设光源的显示屏的第二图像，并获取所述第二图像中所述预设光源的实际坐标；
根据所述偏转角的度数和方向对所述实际坐标进行调整，使所述实际坐标和所述标准坐标相同。
本发明所提供的指向设备及旋转时处理方法，指向设备包括感应设备、图像采集设备和处理器。感应设备随时感应指向设备是否发生旋转，当指向设备发生旋转时，感应设备将偏转角的度数和方向发送至处理器；图像采集设备采集具有预设光源的显示屏的图像，将图像发送至处理器；处理器首先确认图像中预设光源的实际坐标，并根据偏转角的度数和方向，计算指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。
采用本发明提供的指向设备及旋转时处理方法，无论指向设备是否发生旋转，指向设备发送至主机的预设光源的坐标均为未发生旋转时的标准坐标，保证了操作指向设备移动时，显示屏的光标的移动位置的准确。
以上是本发明的核心思想，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
本实施例提供了一种指向设备，如图2所示，为本申请实施例提供的指向设备的结构图，包括感应设备23、图像采集设备21和处理器22。
感应设备23用于获取当所述指向设备发生旋转时的偏转角的度数和方向，并将所述偏转角的度数和方向发送至所述处理器22。
感应设备23随时感应指向设备是否发生旋转，以便随时将感应到的偏转角的度数和方向传送至处理器22。本实施例优选的感应设备23为陀螺仪或重力传感器。通过陀螺仪或重力传感器感应到指向设备发生偏转，通过积分运算计算出偏转角的度数和方向。
图像采集设备21用于采集具有预设光源的显示屏的图像，并将所述图像发送至所述处理器22。本实施例优选的图像采集设备为摄像头模组。
处理器22用于确认所述预设光源位于所述图像中的实际坐标，并根据所述偏转角的度数和方向，计算所述指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。
处理器22为指向设备的核心单元，通过处理器22对图像采集设备21采集到的图像，以及感应设备23感应的偏转角的度数和方向的计算处理，将旋转后的预设光源的实际坐标调整至未旋转时的预设光源的标准坐标，然后发送至主机。无论指向设备如何旋转，保证了主机接收到的预设光源的坐标持续为指向设备未旋转时的预设光源的坐标，进而保证了显示屏上的光标的移动位置的准确。本实施例优选的处理器为MCU（Micro Control Unit，微控制单元）。
具体的计算标准坐标的方法为：结合图3所示，为本实施提供的一种指向设备旋转后的预设光源的坐标系，需要说明的是，预设光源的实际坐标和标准坐标均为同一坐标系，即图3中实线部分组成的坐标系。已知旋转后的指向设备的预设光源的实际坐标为（x2，y2），偏转角的度数为θ，其中，标准坐标（x1,y1）的计算方法为：
根据tanα=y2/x2，得到α的值（由于感应设备用于感应偏转角的度数和方向，因此无论tanα的值为正数或负数，α的度数随θ的度数变化的，即若tanα=1，而θ度数为230度，则α为225度），进而求得β=α-θ；
根据z2=（x2）2+（y2）2，得到实际坐标到原点O的距离z，且实际坐标为标准坐标旋转度数θ后的坐标，因此标准坐标到原点O的距离与实际坐标为标准坐标到原点O的距离相同，均为z；
根据sinβ=x1/z和cosβ=y1/z，得到标准坐标的坐标值（x1,y1）。
需要说明的是，对于实际坐标和标准坐标的计算，上述计算方法只是其中一种，本实施例并不做局限。
本实施例还提供了一种指向设备旋转时处理方法，参考图3所示，为本申请实施例提供的一种指向设备旋转时处理方法的流程图，包括步骤：
S1、水平放置所述指向设备，采集具有预设光源的显示屏的第一图像，并获取所述第一图像中所述预设光源的标准坐标。
S2、旋转所述指向设备，获取所述指向设备的偏转角的度数和方向，并采集具有预设光源的显示屏的第二图像，并获取所述第二图像中所述预设光源的实际坐标。
S3、根据所述偏转角的度数和方向对所述实际坐标进行调整，使所述实际坐标和所述标准坐标相同。
本实施例所提供的指向设备及旋转时处理方法，指向设备包括感应设备、图像采集设备和处理器。感应设备随时感应指向设备是否发生旋转，当指向设备发生旋转时，感应设备将偏转角的度数和方向发送至处理器；图像采集设备采集具有预设光源的显示屏的图像，将图像发送至处理器；处理器首先确认图像中预设光源的实际坐标，并根据偏转角的度数和方向，计算指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。
采用本实施例提供的指向设备及旋转时处理方法，无论指向设备是否发生旋转，指向设备发送至主机的预设光源的坐标均为未发生旋转时的标准坐标，保证了操作指向设备移动时，显示屏的光标的移动位置的准确。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种指向设备，其特征在于，包括：感应设备、图像采集设备和处理器；
所述感应设备用于获取当所述指向设备发生旋转时的偏转角的度数和方向，并将所述偏转角的度数和方向发送至所述处理器；
所述图像采集设备用于采集具有预设光源的显示屏的图像，并将所述图像发送至所述处理器；
所述处理器用于确认所述预设光源位于所述图像中的实际坐标，并根据所述偏转角的度数和方向，计算所述指向设备未旋转时的所述预设光源的标准坐标后发送至主机。
2.根据权利要求1所述的指向设备，其特征在于，所述图像采集设备为摄像头模组。
3.根据权利要求1所述的指向设备，其特征在于，所述感应设备为陀螺仪或重力传感器。
4.根据权利要求1所述的指向设备，其特征在于，所述处理器为MCU。
5.一种指向设备旋转时处理方法，其特征在于，包括步骤：
水平放置所述指向设备，采集具有预设光源的显示屏的第一图像，并获取所述第一图像中所述预设光源的标准坐标；
旋转所述指向设备，获取所述指向设备的偏转角的度数和方向，并采集具有预设光源的显示屏的第二图像，并获取所述第二图像中所述预设光源的实际坐标；
根据所述偏转角的度数和方向对所述实际坐标进行调整，使所述实际坐标和所述标准坐标相同。
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