CN103529490B - 一种移动终端重力传感器的校正方法和系统 - Google Patents
一种移动终端重力传感器的校正方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种移动终端重力传感器的校正方法和系统，当移动终端处于静止放置状态时，移动终端获取最近一次重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值x1、y1、z1，并通过公式计算出移动终端当前所在地的重力加速度值G1，然后通过公式P=G/G1计算出校正参数P，其中G为移动终端预设定的标准重力加速度值；当使用移动终端时，重力传感器获取的X、Y、Z轴上的加速度值x2、y2、z2分别乘以P得到调整后的重力传感器的三轴加速度值x2*P、y2*P、z2*P，实现对移动终端重力传感器的校正。通过校正参数，解决移动终端重力传感器的三轴加速度值能够得以根据实际地理位置环境进行校正，保证移动终端重力传感器能够准确识别重力传感器在三轴方向上的加速度值。
Description
技术领域
本发明涉及智能移动终端系统，尤其涉及一种移动终端重力传感的校正方法和系统。
背景技术
目前，移动终端中都带有重力传感器，重力传感器在移动终端动作检测上发挥着巨大的作用，如移动终端的屏幕旋转，电子指南针，游戏等应用，例如，现在智能移动终端中的游戏应用——神庙逃亡中，游戏中的人物为了获取游戏中的金币需要用户通过操作移动终端左右倾斜，使游戏中的人物左右移动获取金币，依靠的就是移动终端中的重力传感器的变化来控制人物左右移动。重力传感器是根据所检测到的重力加速度来识别用户操作移动终端的动作的，但由于地理位置、海拔、电磁场等因素，重力加速度随时随地都可能存在差异，所以在不同的地理位置、海拔、电磁场情况下，用户对移动终端作出相同的动作，移动终端识别出来会有差异。例如，移动终端重力传感器的坐标如图1所示，如果用户位于地球某处A，该处的重力加速度值为G0，则用户将移动终端向左倾斜45°时，在x轴负方向上受到的重力为；在地球另一处B，该处的重力加速度值为G1，用户将移动终端向左倾斜45°时，在x轴负方向上受到的重力为，若G0>G1，且移动终端中的重力传感器参数是按照A处配置的，则在A1处用户将移动终端倾斜45°时，移动终端并不认为用户将其倾斜了45°。在B处，用户需要将移动终端向左倾斜时，移动终端才会认为用户将其倾斜了45°。虽然在一般的应用中不会有大的问题，但是随着重力传感器的精度越来越高，一些对通过用户动作检测进行的游戏，及指南针等应用对重力传感器有比较严格的要求，如果检测存在误差，会严重影响用户体验。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明为解决现有技术的缺陷和不足，提出一种可以对移动终端中的重力传感器进行校正的方法和系统，确保重力传感器在用户使用的地方能够准确的感应地球重力。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种移动终端重力传感器的校正方法，包括如下步骤：
A.判断移动终端是否处于静止放置状态；
B.当移动终端处于静止放置状态时，所述移动终端获取最近一次重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值x1、y1、z1，并通过公式计算出移动终端当前所在地的重力加速度值G1，然后通过公式计算出校正参数P，其中G为移动终端预设定的标准重力加速度值；
C.当使用移动终端时，所述重力传感器获取的X、Y、Z轴上的加速度值x2、y2、z2分别乘以P得到调整后的重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2*P、y2*P、z2*P，实现对移动终端重力传感器的校正。
作为进一步的改进，所述步骤A判断移动终端是否处于静止状态具体包括步骤：移动终端每隔第一预定时间获取重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值，当移动终端在第二预定时间内重力传感器未发生变化则确认移动终端已经处于静止放置状态。
所述第一预定时间为200毫秒，第二预定时间为2秒。
作为改进，所述步骤A之前还包括步骤：在移动终端的设置菜单中添加用户选择的“手动校正重力传感器”或“自动校正重力传感器”的功能。
所述步骤B中，所述校正参数P保存在移动终端的掉电不易失存储器中。
本发明还提供一种移动终端重力传感器的校正系统，包括中央处理器和重力传感器，所述中央处理器还包括加速度值获取模块、重力加速度值校正模块、参数存储模块和加速度值调整模块；
所述加速度值获取模块用于从重力传感器分别获取移动终端处于静止状态和使用状态下X、Y、Z轴的加速度值；
所述重力加速度值校正模块用于获取移动终端处于静止状态时最近一次重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值x1、y1、z1，并通过公式计算出移动终端当前所在地的重力加速度值G1，然后通过公式计算出校正参数P，其中G为移动终端预设定的标准重力加速度值；
所述参数存储模块用于保存所述重力加速度值校正模块计算出的校正参数P和所述移动终端预设定的标准重力加速度值G；
所述加速度值调整模块用于获取移动终端处于使用状态时重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2、y2、z2，并分别乘以所述参数存储模块中保存的校正参数P得到调整后的重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2*P、y2*P、z2*P，实现对移动终端重力传感器的校正。
作为改进方案，本校正系统还包括设置模块，用于接收用户开启移动终端校正重力传感器的信息从而控制加速度值获取模块、重力加速度值校正模块、参数存储模块和加速度值调整模块开启工作。
所述设置模块包括手动校正重力传感器模块和自动校正重力传感器模块，所述手动校正重力传感器模块用于用户设置为手动校正模式时，用户手动开启校正重力传感器校正功能；所述自动校正重力传感器模块用于用户设置为自动模式时，移动终端自动开启重力传感器校正功能。
与现有技术相比较，本发明提供的方法和系统通过获取任何地点使用的移动终端静止状态下重力传感器在三轴方向上所获得的加速度值，然后根据该加速度值计算移动终端所在地点的重力加速度值，并与预先设定的标准重力加速度值进行比值运算得到校正参数，当移动终端使用时，可根据该校正参数对重力传感器三轴方向上的加速度值进行校正，以得到移动终端所处任何地点下的准确的重力加速度值。通过获得校正参数，可以解决移动终端在不同地理位置、海拔、电磁场等影响因素下，重力传感器的三轴加速度值能够得以根据实际地理位置环境进行校正，保证移动终端重力传感器能够准确识别重力传感器在三轴方向上的加速度值。
附图说明
图1是现有技术移动终端平放状态下重力传感器的坐标示意图。
图2是本发明移动终端重力传感器校正方法的工作流程图。
图3是本发明移动终端重力传感器校正方法中校正设置界面。
图4是本发明移动终端重力传感器校正方法优选实施例一的工作流程图。
图5是本发明移动终端重力传感器校正方法优选实施例二的工作流程图。
图6是本发明移动终端重力传感器校正系统的结构原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图2所示为本发明一种移动终端重力传感器的校正方法的基本工作流程图，包括如下步骤：
S100，判断移动终端是否处于静止放置状态；要实现对移动终端的重力传感器的校正，首先需要获取移动终端所处地理位置静止状态下的重力传感器的三轴加速度值，即重力传感器在X、Y、Z轴方向上的加速度值，因此，需要以静止状态下的三轴方向上的加速度值来进行计算。根据用户的需要，移动终端上可以将校正过程设置为手动校正或自动校正，具体采用在移动终端的设置菜单中添加“手动校正重力传感器”和“自动校正重力传感器”的功能，移动终端的设置菜单界面如图3所示。根据用户选择的手动校正或自动校正模式，移动终端在判断是否处于静止放置状态时分两种情况来处理，如果用户设置的是手动校正重力传感器，移动终端则在屏幕上显示提示，要求用户将移动终端静止放置，移动终端开始每隔第一预定时间（优选为200毫秒）获取重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值，如果在第二预定时间（优选为2秒）内X、Y、Z轴上的加速度值为发生变化，则移动终端认为用户已经静止放置；如果用户设置的是自动校正重力传感器，则移动终端每隔第一预定时间（优选为200毫秒）获取重力传感器X、Y、Z轴上感应到的加速度值，如果在第二预定时间（优选为2秒）内X、Y、Z轴上的加速度值为发生变化，则移动终端认为用户已经静止放置。
S200，当移动终端处于静止放置状态时，所述移动终端获取最近一次重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值x1、y1、z1，并通过公式计算出移动终端当前所在地的重力加速度值G1，然后通过公式计算出校正参数P，其中G为移动终端预设定的标准重力加速度值；
S300，当使用移动终端时，所述重力传感器获取的X、Y、Z轴上的加速度值x2、y2、z2分别乘以P得到调整后的重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2*P、y2*P、z2*P，实现对移动终端重力传感器的校正。
以下根据两个具体的优选实施例一、二对本发明方法分别在手动校正模式和自动校正模式下的实现过程进行详细说明。
如图4所示，本发明方法优选实施例一包括如下步骤：
A1，在移动终端屏幕上显示提示语句，要求用户将移动终端静止放置，获取当前系统时间并赋给t0，设置x0=0，y0=0，z0=0，同时开启一个超时时间为200毫秒的定时器T，之后执行步骤A2；
A2，判断定时器T是否超时，如果是则执行步骤A3，否则继续执行步骤A2；
A3，通过加速度获取模块110获取X，Y，Z三轴的加速度值，并保存为x1，y1，z1，之后执行步骤A4；
A4，判断是否满足x1等于x0且y1等于y0且z1等于z0，如果满足则执行步骤A5，否则执行步骤A6；
A5，获取当前系统时间并赋给t1，之后执行步骤A7；
A6，获取当前系统时间并赋给t0，将x1赋给x0，将y1赋给y0，将z1赋给z0，之后执行步骤A2；
步骤A7、判断t1-t0是否大于2秒，如果是则执行步骤A8，否则执行步骤A2；
步骤A8、根据公式计算校正参数P，并将该校正参数P保存至参数存储模块；其中校正参数P的计算公式如下：
上式中的G为标准重力加速度的值，该值应在移动终端出厂时设定，用户无法更改。
后续使用移动终端时，根据上述校正方法基本流程中的步骤S300对移动终端重力传感器进行校正。
如5所示，本发明方法优选实施例二包括如下步骤：
B1，获取当前系统时间并赋给t0，设置x0=0，y0=0，z0=0，同时开启一个超时时间为200毫秒的定时器T，之后执行步骤B2；
B2，判断定时器T是否超时，如果是则执行步骤B3，否则继续执行步骤B2；
B3，通过加速度获取模块110获取X，Y，Z三轴的加速度值，并保存为x1，y1，z1，之后执行步骤B4；
B4，判断是否满足x1等于x0且y1等于y0且z1等于z0，如果满足则执行步骤B5，否则执行步骤B6；
B5，获取当前系统时间并赋给t1，之后执行步骤B7；
B6，获取当前系统时间并赋给t0，将x1赋给x0，将y1赋给y0，将z1赋给z0，之后执行步骤B2；
B7，判断t1-t0是否大于2秒，如果是则执行步骤B8，否则执行步骤B2；
B8，根据公式计算校正参数P，并将该校正参数P保存至参数存储模块，之后返回执行步骤B1循环进行；其中校正参数P的计算公式如下：
上式中的G为标准重力加速度的值，该值应在移动终端出厂时设定，用户无法更改。
后续使用移动终端时，根据上述校正方法基本流程中的步骤S300对移动终端重力传感器进行校正。
本发明还提供一种移动终端重力传感器的校正系统，如图6所示。该校正系统包括中央处理器100和重力传感器200，中央处理器100还包括加速度值获取模块110、重力加速度值校正模块120、参数存储模块130和加速度值调整模块140；
加速度值获取模块110用于从重力传感器200分别获取移动终端处于静止状态和使用状态下X、Y、Z轴的加速度值；
重力加速度值校正模块120用于获取移动终端处于静止状态时最近一次重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值x1、y1、z1，并通过公式计算出移动终端当前所在地的重力加速度值G1，然后通过公式计算出校正参数P，其中G为移动终端预设定的标准重力加速度值；
参数存储模块130用于保存重力加速度值校正模块120计算出的校正参数P和移动终端预设定的标准重力加速度值G；
加速度值调整模块140用于获取移动终端处于使用状态时重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2、y2、z2，并分别乘以参数存储模块130中保存的校正参数P得到调整后的重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2*P、y2*P、z2*P，实现对移动终端重力传感器的校正。
本校正系统还包括设置模块150，用于接收用户开启移动终端校正重力传感器的信息从而控制加速度值获取模块、重力加速度值校正模块、参数存储模块和加速度值调整模块开启工作。设置模块150包括手动校正重力传感器模块151和自动校正重力传感器模块152，手动校正重力传感器模块151用于用户设置为手动校正模式时，用户手动开启校正重力传感器校正功能；自动校正重力传感器模块152用于用户设置为自动模式时，移动终端自动开启重力传感器校正功能。
应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种移动终端重力传感器的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
A.判断移动终端是否处于静止放置状态；
B.当移动终端处于静止放置状态时，所述移动终端获取最近一次重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值x1、y1、z1，并通过公式计算出移动终端当前所在地的重力加速度值G1，然后通过公式计算出校正参数P，其中G为移动终端预设定的标准重力加速度值；
C.当使用移动终端时，所述重力传感器获取的X、Y、Z轴上的加速度值x2、y2、z2分别乘以P得到调整后的重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2*P、y2*P、z2*P，实现对移动终端重力传感器的校正；
所述步骤A判断移动终端是否处于静止状态具体包括步骤：移动终端每隔第一预定时间获取重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值，当移动终端在第二预定时间内重力传感器未发生变化则确认移动终端已经处于静止放置状态；
所述步骤A之前还包括步骤：在移动终端的设置菜单中添加用户选择的“手动校正重力传感器”或“自动校正重力传感器”的功能。
2.根据权利要求1所述的移动终端重力传感器的校正方法，其特征在于，所述第一预定时间为200毫秒，第二预定时间为2秒。
3.根据权利要求1所述的移动终端重力传感器的校正方法，其特征在于，所述步骤B中，所述校正参数P保存在移动终端的掉电不易失存储器中。
4.一种移动终端重力传感器的校正系统，其特征在于，包括中央处理器和重力传感器，所述中央处理器还包括加速度值获取模块、重力加速度值校正模块、参数存储模块和加速度值调整模块；
所述加速度值获取模块用于从重力传感器分别获取移动终端处于静止状态和使用状态下X、Y、Z轴的加速度值；
所述重力加速度值校正模块用于获取移动终端处于静止状态时最近一次重力传感器在X、Y、Z轴上感应到的加速度值x1、y1、z1，并通过公式计算出移动终端当前所在地的重力加速度值G1，然后通过公式计算出校正参数P，其中G为移动终端预设定的标准重力加速度值；
所述参数存储模块用于保存所述重力加速度值校正模块计算出的校正参数P和所述移动终端预设定的标准重力加速度值G；
所述加速度值调整模块用于获取移动终端处于使用状态时重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2、y2、z2，并分别乘以所述参数存储模块中保存的校正参数P得到调整后的重力传感器在X、Y、Z轴上的加速度值x2*P、y2*P、z2*P，实现对移动终端重力传感器的校正。
5.根据权利要求4所述的移动终端重力传感器的校正系统，其特征在于，还包括设置模块，用于接收用户开启移动终端校正重力传感器的信息从而控制加速度值获取模块、重力加速度值校正模块、参数存储模块和加速度值调整模块开启工作。
6.根据权利要求5所述的移动终端重力传感器的校正系统，其特征在于，所述设置模块包括手动校正重力传感器模块和自动校正重力传感器模块，所述手动校正重力传感器模块用于用户设置为手动校正模式时，用户手动开启校正重力传感器校正功能；所述自动校正重力传感器模块用于用户设置为自动模式时，移动终端自动开启重力传感器校正功能。
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