CN107255339A - 基于终端设备的空调控制方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于终端设备的空调控制方法、终端设备及计算机可读取存储介质，所述空调控制方法包括：终端设备通过加速度传感器识别到终端设备有效的手势动作后，并通过加速度传感器或角速度传感器获取终端设备的动作角度，并进一步判断动作角度是否在预设范围时，根据终端设备有效的手势动作实现对空调器进行控制。本实施例方案解决了用户使用终端设备进行手势动作控制空调器时，当出现终端设备发送控制指令时偏离空调器的接收范围导致手势动作控制失败引起用户使用不便的问题。

Description

基于终端设备的空调控制方法、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及空调控制领域，尤其涉及一种基于终端设备的空调控制方法、终端设备及计算机可读取存储介质。

背景技术

目前，加速度传感器的检测技术已逐渐在智能手机、智能手环等智能移动设备领域得到广泛应用，带有加速度传感器的智能移动设备可以很方便的捕获和识别人体动作，而在空调控制应用领域，相关的文献如专利CN201510393423.9，CN200910083168.2也公开了基于加速度传感器识别遥控器的用户手势动作控制空调器的相关方案，由于通用的遥控器采用红外发码，用户在进行手势动作时很容易使得遥控器的红外发射偏离空调器的方向，进而导致遥控器识别到手势动作后发码偏离空调器接收范围，造成空调器无法接收使得用户的手势控制失败，给用户的使用带来不便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于终端设备的空调控制方法、终端设备及计算机可读取存储介质，旨在解决现有的手势控制的终端设备控制空调器时，由于终端设备偏离空调器接收范围导致控制失败给用户使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于终端设备的空调控制方法，所述空调控制方法包括：

步骤S10、在终端设备识别到有效的手势动作时，获取所述终端设备的动作角度，所述动作角度包括终端设备的倾斜角度及/或手势动作过程中的所述终端设备的角度变化值；

步骤S20、判断所述动作角度是否在预设值范围内；

步骤S30、当所述动作角度在预设值范围内时，根据所述有效的手势动作对空调器进行控制。

优选的，所述步骤S10中获取所述终端设备的动作角度包括：

步骤S11、根据所述加速度传感器获取所述终端设备的倾斜角度。

优选的，所述终端设备中还设置有角速度传感器，所述步骤S10中获取所述终端设备的动作角度包括：

步骤S12、根据所述角速度传感器获取所述终端设备手势动作过程中预设时间段内的角速度值；

步骤S13、根据所述预设时间段内的角速度值确定所述终端设备的角度变化值。

优选的，所述步骤S20之后还包括：

步骤S21、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，继续获取所述终端设备的动作角度；

步骤S22、判断所述动作角度是否在预设值范围内；

步骤S23、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，继续执行步骤S21；

步骤S24、当所述动作角度在所述预设值范围内时，根据所述有效的手势动作对空调器进行控制。

优选的，所述步骤S20之后还包括：

步骤S25、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，累计失败动作次数一次，

步骤S26、判断所述失败动作次数是否大于等于N，其中N≥2；

步骤S27、当所述失败动作次数小于N时，执行步骤S10；

步骤S28、当所述失败动作次数大于等于N时，控制所述终端设备和/或所述空调器发出动作失败的提示信息。

优选的，所述步骤S20之后还包括：

步骤S29、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，累计失败动作次数一次；

步骤S2A、判断所述失败动作次数是否大于等于N，其中N≥2；

步骤S2B、当所述失败动作次数小于N时，继续获取所述终端设备的动作角度，并执行步骤S29；

步骤S2C、当所述失败动作次数大于等于N时，控制所述终端设备和/或所述空调器发出动作失败的提示信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种控制空调器的终端设备，所述终端设备包括：

控制信号发送模块；

加速度传感器；

存储器；

处理器；以及

基于终端设备的空调控制程序，其中所述基于终端设备的空调控制程序被存储在所述存储器中，所述基于终端设备的空调控制程序实现所述的基于终端设备的空调控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有基于终端设备的空调控制程序，所述基于终端设备的空调控制程序实现所述的基于终端设备的空调控制方法的步骤。

本发明提供的基于终端设备的空调控制方法，终端设备通过加速度传感器识别到终端设备有效的手势动作后，并通过加速度传感器或角速度传感器获取终端设备的动作角度，并进一步判断动作角度是否在预设范围时，根据终端设备有效的手势动作实现对空调器进行控制。本实施例方案解决了用户使用终端设备进行手势动作控制空调器时，当出现终端设备发送控制指令时偏离空调器的接收范围导致手势动作控制失败引起用户使用不便的问题。

附图说明

图1为本发明基于终端设备的空调控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为基于二轴加速度传感器的终端设备倾斜角度计算示意图；

图3为基于三轴加速度传感器的终端设备倾斜角度计算示意图；

图4为基于三轴角速度传感器的终端设备转动角度示意图；

图5本发明基于终端设备的空调控制方法的第二实施例的流程示意图；

图6本发明基于终端设备的空调控制方法的第三实施例的流程示意图；

图7本发明基于终端设备的空调控制方法的第四实施例的流程示意图；

图8为本发明控制空调器的终端设备的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1为根据本发明实施例的基于终端设备的空调控制方法的流程示意图图，参考图1，所述基于终端设备的空调控制方法包括以下步骤:

步骤S10，在终端设备识别到有效的手势动作时，获取终端设备的动作角度，动作角度包括终端设备的倾斜角度及/或手势动作过程中的终端设备的角度变化值；

在终端设备设置加速度传感器，并实时获取其加速度传感器的加速度数据值，也可以通过间隔一个极短的预设时间如20ms读取加速度传感器的加速度数据值。为了保证本发明实施例方案后续的终端设备动作检测的准确性，这里的加速度传感器优选为三轴加速度传感器，即可用读取X、Y、Z轴采集的加速度数据值。

根据加速度数据值识别终端设备动作状态有多种处理方式，比较简单的方式是：

在识别处理的前期通过实验采集需要识别的终端设备的动作的过程数据，并对此过程数据进行滤波处理，过滤其中的干扰数据，保留特征数据，然后对上述步骤中获取的加速度数据值进行处理如滤波处理等，并与特征数据进行比较，在比较成功后即识别为终端设备对应的动作。

还可以进行相对复杂的处理例如当加速度传感器为三轴加速度传感器时，可对一段时间采集到的加速度的X、Y、Z轴的数据值分别求平均值，然后对每个轴的数据值进行标准差计算，判断任一一个轴的标准差超过预设阀值时，识别为终端设备具体处于正确的动作状态如识别为摇摆状态。

获取终端设备的动作角度有两种方式，基于终端设备的倾斜角度或者角度变化值获取。

获取终端设备的倾斜角度如下：当终端设备的动作停止时，由于加速度传感器在静止时受到重力作用，因此会有g的重力加速度，利用这个特性通过测量重力加速度在加速度传感器X轴和Y轴的分量，可以计算出其在垂直平面及X轴和Y轴所处的平面的倾斜角度。如图2中的A图所示，当终端设备竖直放置时，其Y轴的加速度值为重力加速度值g，当终端设备偏离竖直方向α角度时，其X轴和Y轴上分别读取的加速度值Ax和Ay为与α角度相关的一个分量，基于三角函数关系式可以计算得到：

Ax＝g*sinα,Ay＝g*cosα

进一步可推导出：

Ax/Ay＝tanα，α＝arctan(Ax/Ay)

根据上述原理可以计算出终端设备在X-Y轴平面上的倾斜角度。

上述计算只能针对中针对终端设备完全在X-Y轴平面上的倾斜时计算其倾斜角度，即针对二轴加速度传感器来计算，实际应用时很难保证终端设备的倾斜不偏离X-Y轴平面，如图3所示的终端设备的倾斜角度，需要使用三轴加速度传感器计算终端设备计算空间倾斜角度α，根据上述二轴加速度传感器的类似推导可得：

进一步的，还可以在终端设备中设置角速度传感器，通过角速度传感器获取所述终端设备手势动作过程中预设时间段内的角速度值来确定终端设备的角度变化值。

通过加速度传感器识别终端设备的动作角度时需在终端设备静止的情况下进行识别，如果在运动状态下识别时会大大影响识别角度的误差，这样会限制动作角度识别的场景，为了能在终端设备动作过程中实时识别器角度，最好是再加入角速度传感器如陀螺仪，如图4所示的终端设备包含三轴角速度传感器，可以实时检测当前每个轴转动过程中的角速度数据值，然后根据这些角速度数据值基于积分计算和滤波处理即可获得终端设备在某一个时间段内的角度变化值。如用户通过手持终端设备如遥控器进行手势动作来控制空调器，用户手持遥控器进行左右摇摆的动作，此时遥控器内部的控制器在通过角速度传感器获取预设时间段内的遥控器进行摇摆动作的角速度值，如可以是上述基于加速度传感器检测到摇摆动作开始时开始获取角速度值，在检测到摇摆动作完成时结束获取角速度值，然后根据角速度值来计算从摇摆开始到摇摆结束过程中摇摆动作的转动角度，如果此过程中角速度值基本不变，则可以通过简单的用角速度值和此过程的时间乘积计算得到，实际在此过程中角速度值可能是不断变化的，则可以通过积分计算的方法将对角速度变化的规律用函数体现并进行积分计算得到。上述获取预设时间段内的遥控器进行摇摆动作的角速度值时，其预设时间也可以是截取摇摆动作的中的一个时间段获取。

上述动作角度可以取上述终端设备的倾斜角度或手势动作过程中的终端设备的角度变化值的一种，也可以同时取这两种参数，即可以同时获取手势动作结束时终端设备的倾斜角度，以及手势动作过程中终端设备的角度变化值。

由于角速度传感器在积分计算角度过程中存在累积误差，且随着时间累积误差会迅速增加，而通过加速度传感器测量角度时不会存在累积误差，因此可以进一步结合加速度传感器测量的加速度数据值，在对角速度数据值进行积分计算过程中用同时检测到的加速度数据值进行加权校正，这样就能实现长时间内准确测量终端设备的角度值。

步骤S20、判断动作角度是否在预设值范围内；

通过上述步骤识别到终端设备动作时的动作角度后，就可以确定此动作是否有效。

如当用户站在空调器的前方，手持终端设备如遥控器进行手势动作控制空调器时，具体以用户手持遥控器进行摇摆动作控制空调器，用户手持遥控器的摇摆动作可能偏大，使得遥控器内部的控制器识别到遥控器左右摇摆动作有效后，此时遥控器的红外发射头已经偏离了空调器接收头的接收范围，控制器如果根据左右摇摆动作通过红外发射头发射相应的红外控制指令时，空调接收头会无法接收到红外控制指令导致此次控制失败；只有当识别到遥控器左右摇摆动作有效后，此时遥控器的红外发射头还在空调器接收头的接收范围内时，控制器如果发送相应的红外控制指令才能被空调器接收实现对空调器控制，因此才能确认此次终端设备的动作有效。

当终端设备根据加速度数据值识别终端设备动作状态为正确的动作时，此时可以检测到终端设备的倾斜角度，对倾斜角度值与预设阀值进行比较，如果在预设阀值内时，可以确定其终端设备的发送控制信号没有偏离空调器的介绍范围，因此可以确定此次的终端设备的动作有效。

当基于角速度传感器获得终端设备动作角度时，由于与根据加速度数据值识别终端设备的倾斜角度的数据不同，与之比较的预设值范围数据可能会不同，需依据具体的实验数据确定。最后以角度变化值做为动作角度来确定其终端设备的发送控制信号没有偏离空调器的介绍范围，因此可以确定此次的终端设备的动作有效。

如果上述动作角度既包括终端设备的倾斜角度又包括终端设备的角度变化值，则判断动作角度是否在预设值范围内需要同时判断这两个角度参数值是否都走预设值范围内，这样可以对基于终端设备识别手势动作发送的控制指令不超出控制设备的接收范围判断更加准确。

步骤S30、当动作角度在预设值范围内时，根据有效的手势动作对空调器进行控制。

终端设备识别到其正确的动作后，并根据其动作的角度确认为有效的动作，此时终端设备根据其动作的具体类型向空调器发送相应的控制指令。

终端设备的动作类型不同，其向空调发送的控制指令相应不同，以此对空调器的控制也不同，如可以规定识别到遥控器的左右反复摇摆晃动动作时，可以利用此动作对空调器进行控制，如可以控制空调器强劲风的开启和关闭的切换，或者控制空调器导风条摇摆状态的开启和关闭；当识别到遥控器的上下反复摇摆晃动动作时，控制空调器上下导风条的方向：当遥控器往上晃动一次时，控制空调器的上下导风条往上摆动一个预设的角度，当遥控器往下晃动一次时，控制空调器的上下导风条往下摆动一个预设的角度。

这里的终端设备可以是控制空调的遥控器，或者可穿戴设备如手环，也可以是手机之类的便携终端设备，只要其中设置有加速度传感器并能向空调器发送控制指令即可。

本实施例中，终端设备通过加速度传感器识别到终端设备有效的手势动作后，并通过加速度传感器或角速度传感器获取终端设备的动作角度，并进一步判断动作角度是否在预设范围时，根据终端设备有效的手势动作实现对空调器进行控制。本实施例方案解决了用户使用终端设备进行手势动作控制空调器时，当出现终端设备发送控制指令时偏离空调器的接收范围导致手势动作控制失败引起用户使用不便的问题。

进一步的，参考图5，图5为本发明基于终端设备的空调控制方法的第二实施例，基于终端设备的空调控制方法的第一实施例，在本实施例中，在步骤S20判断动作角度是否在预设值范围内步骤之后还包括：

步骤S21、当动作角度不在预设值范围内时，继续获取终端设备的动作角度；

步骤S22、判断动作角度是否在预设值范围内；

步骤S23、当动作角度不在预设值范围内时，继续执行步骤S21；

步骤S24、当动作角度在预设值范围内时，根据有效的手势动作对空调器进行控制。

在本实施例中，根据终端设备动作状态和动作角度确定终端设备的动作是否有效的过程中，如果根据终端设备动作状态识别为正确动作时，确定从动作起始位置开始到识别到正确动作时的动作角度，并判断判断动作角度是否在预设值范围内，如果动作角度是不在预设值范围内时，则当前此次的动作识别为暂时无效的，终端设备不会发送相应的指令到空调器，避免因为不在空调器的接收范围内无法接收，同时也节省终端设备发送控制指令时消耗的电量。

由于已经识别到了此次终端设备的正确动作，只是识别到终端设备的正确动作角度超出预设值范围，如果此种情况下终端设备都不发送控制指令，这会降低用户通过终端设备进行手势动作控制空调器的成功率，影响用户的操作体验，因此在识别到终端设备的正确动作角度超出预设值范围后，在用户继续通过终端设备进行手势动作时，继续识别终端设备的动作角度，即判断终端设备下一次的动作角度是否在预设值范围内，如果其动作角度在预设值范围内时，确定终端设备的动作有效。即用户在当前一次通过终端设备进行手势动作控制空调器时，如果识别到当前一次的手势动作，但动作角度超出范围，则在用户继续通过终端设备进行手势动作的下一次仍识别动作角度，如果动作角度没有超出范围即在预设值范围内，就确定终端设备的动作有效，值得说明的是下一次可以只是识别动作角度，不需要识别动作是否有效，因为已经识别到上一次有效手势动作，这样可以提升用户通过终端设备进行手势动作的有效成功率，提升用户操作体验。

进一步的，参考图6，图6为本发明基于终端设备的空调控制方法的第三实施例，基于终端设备的空调控制方法的第一实施例，在本实施例中，在步骤S20判断动作角度是否在预设值范围内步骤之后还包括：

步骤S25、当动作角度不在预设值范围内时，累计失败动作次数一次，

步骤S26、判断失败动作次数是否大于等于N，其中N≥2；

步骤S27、当失败动作次数小于N时，执行步骤S10；

步骤S28、当失败动作次数大于等于N时，控制终端设备和/或空调器发出动作失败的提示信息。

在本实施例中，第一实施例中识别到终端设备的有效手势动作并获取终端设备的动作角度，如果动作角度不在预设值范围内，则累计失败动作一次，并判断其失败动作次数是否大于等于N如大于等于3，如果小于3次，则返回步骤S10终端设备继续识别有效动作；如果失败动作次数大于等于3则控制终端设备和/或空调器发出动作失败的提示信息。

考虑到在用户通过终端设备进行手势动作控制空调器时，如果识别到有效的手势动作，但动作角度超出范围，如果用户继续通过终端设备进行手势动作时动作角度仍超出范围，则用户通过终端设备进行的手势动作可能一直不能识别为有效，则导致用户的手势动作一直不能控制空调器，为了提高这种情况下用户手势动作的成功率，可以在识别到动作正确，动作角度超范围时累计一次失败动作的次数，累计失败动作一次，并判断失败动作的次数是否超出预设值N，这里N取值范围是N≥2，如N取值为3，如果失败动作的次数小于3次，则终端设备返回第一步S10继续识别有效动作并在识别到有效的手势动作时，获取终端设备的动作角度，这样以此累计到第3次后控制终端设备或空调器发出提示信息，提示用户的手势动作失败。如可以通过终端设备或者空调器，或者二者同时发出声音或者指示灯闪烁的提示信息，让用户注意到动作不正确，并可以进一步给出语音的动作角度超范围的提示信息，提醒用户动作不正确，让用户下一次纠正操作终端设备的手势动作，以提升控制空调器的成功率。

进一步的，参考图7，图7为本发明基于终端设备的空调控制方法的第四实施例，基于终端设备的空调控制方法的第一实施例，在本实施例中，在本实施例中，在步骤S20判断动作角度是否在预设值范围内步骤之后还包括：

步骤S29、当动作角度不在预设值范围内时，累计失败动作次数一次；

步骤S2A、判断失败动作次数是否大于等于N，其中N≥2；

步骤S2B、当失败动作次数小于N时，继续获取终端设备的动作角度，并执行步骤S29；

步骤S2C、当失败动作次数大于等于N时，控制终端设备和/或空调器发出动作失败的提示信息。

在上述第三实施例中，在累计用户动作失败次数时，是针对终端设备识别到有效手势动作，且动作角度超范围才累计失败动作次数一次，本实施例中，在首次终端设备识别到有效手势动作，且动作角度超范围累计失败动作次数一次后，在用户继续通过终端设备进行手势动作时，继续获取终端设备的动作角度，如果动作角度又一次超范围则再累计失败动作次数一次，即不需要识别手势动作是否有效，只要动作角度超范围就累计失败动作次数一次。在实际用户通过终端设备进行手势动作过程中，如果第一次识别到手势动作有效但动作超范围后，用户接下来操作终端设备时动作可能存在多次识别不到手势动作有效，但动作角度超范围的情况，这时候对这些情况都累计失败动作次数一次，如果超过预设次数就控制终端设备和/或空调器发出动作失败的提示信息，相比第三实施例的方案，在此应用场景中，能更快的给出动作失败的提示信息，以此加快提醒用户动作不正确，让用户提早纠正操作终端设备的手势动作，以进一步提升控制空调器的成功率。

本发明还提出一种控制空调器的终端设备，如图8所示，终端设备包括：控制信号发送模块10、加速度传感器20、存储器50、处理器30、应用程序40。

其中控制信号发送模块10包括基于红外发射头组成的红外信号发射模块，或者是射频信号发射电路组成的射频信号发射模块，通过处理器30发送控制信号到控制信号发送模块10实现发射控制空调器的控制指令。加速度传感器20设置于终端设备内，包括二者加速度传感器或者三轴加速度传感器，并将检测到的加速度值发送给处理器30，进一步的，终端设备还可以包括角速度传感器80，用于检测终端设备在动作过程中的角速度数据发送到处理器30，并进一步根据此角速度值可以计算得到一段时间类改终端设备的范围角度，存储器50存储有上述的应用程序40，应用程序40为基于终端设备的空调控制程序，除了存储应用程序，还可以存储其他的控制参数。进一步的，终端设备还可以包括键盘70，用于接收用户的按键指令，以及显示器60，用于显示相关的控制以及提示信息。处理器30通过执行存储在空调器的存储器上的程序40，基于加速度传感器20检测用户通过手持终端设备控制空调器的有效手势动作，并可进一步识别终端设备的动作角度，最后基于有效的手势动作实现对空调器的控制。处理器30执行程序的控制方法同本发明的基于终端设备的空调控制方法的上述第一至第四实施例，在此不再赘述。

本发明还提出一种计算机可读取存储介质，上述计算机可读取存储介质存储有基于终端设备的空调控制程序，基于终端设备的空调控制程序实现上述第一至第四实施例的基于终端设备的空调控制方法的步骤。上述计算机可读取存储介质可以为如图8所述的设置于终端设备中的存储器，如FLASH存储器，或者是可以移动使用的便携式存储器。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于终端设备的空调控制方法，所述终端设备中设置有加速度传感器，其特征在于，所述空调控制方法包括：

步骤S10、在终端设备识别到有效的手势动作时，获取所述终端设备的动作角度，所述动作角度包括终端设备的倾斜角度及/或手势动作过程中的所述终端设备的角度变化值；

步骤S20、判断所述动作角度是否在预设范围内；

步骤S30、当所述动作角度在预设范围内时，根据所述有效的手势动作对空调器进行控制。

2.如权利要求1所述的基于终端设备的空调控制方法，其特征在于，所述步骤S10中获取所述终端设备的动作角度包括：

步骤S11、根据所述加速度传感器获取所述终端设备的倾斜角度。

3.如权利要求1所述的基于终端设备的空调控制方法，其特征在于，所述终端设备中还设置有角速度传感器，所述步骤S10中获取所述终端设备的动作角度包括：

步骤S12、根据所述角速度传感器获取所述终端设备手势动作过程中预设时间段内的角速度值；

步骤S13、根据所述预设时间段内的角速度值确定所述终端设备的角度变化值。

4.如权利要求1所述的基于终端设备的空调控制方法，其特征在于，所述步骤S20之后还包括：

步骤S21、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，继续获取所述终端设备的动作角度；

步骤S22、判断所述动作角度是否在预设值范围内；

步骤S23、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，继续执行步骤S21；

步骤S24、当所述动作角度在所述预设值范围内时，根据所述有效的手势动作对空调器进行控制。

5.如权利要求1所述的基于终端设备的空调控制方法，其特征在于，所述步骤S20之后还包括：

步骤S25、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，累计失败动作次数一次；

步骤S26、判断所述失败动作次数是否大于等于N，其中N≥2；

步骤S27、当所述失败动作次数小于N时，执行步骤S10；

步骤S28、当所述失败动作次数大于等于N时，控制所述终端设备和/或所述空调器发出动作失败的提示信息。

6.如权利要求1所述的基于终端设备的空调控制方法，其特征在于，所述步骤S20之后还包括：

步骤S29、当所述动作角度不在所述预设值范围内时，累计失败动作次数一次；

步骤S2A、判断所述失败动作次数是否大于等于N，其中N≥2；

步骤S2B、当所述失败动作次数小于N时，继续获取所述终端设备的动作角度，并执行步骤S29；

步骤S2C、当所述失败动作次数大于等于N时，控制所述终端设备和/或所述空调器发出动作失败的提示信息。

7.一种控制空调器的终端设备，其特征在于，所述控制空调器的终端设备包括：

控制信号发送模块；

加速度传感器；

存储器；

处理器；以及

基于终端设备的空调控制程序，其中所述基于终端设备的空调控制程序被存储在所述存储器中，所述基于终端设备的空调控制程序实现如权利要求1至6中任一项所述的基于终端设备的空调控制方法的步骤。

8.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有基于终端设备的空调控制程序，所述基于终端设备的空调控制程序实现如权利要求1至6中任一项所述的基于终端设备的空调控制方法的步骤。