CN113757955A - 空调控制方法、空调器和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，该方法包括：当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息；根据所述位移特征信息确定控制指令；根据所述控制指令控制所述空调器运行。本发明还公开了一种空调器和可读存储介质。本发明旨在使用户操作相同的次数可发出不同的控制指令，提高用户基于机身敲击操作控制空调器时的便利性。

Description

空调控制方法、空调器和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调器和可读存储介质。

背景技术

为了方便用户使用，空调器的控制指令的输入方式越来越多样化。其中，为了便于落地式空调的控制，用户可通过敲击等接触机身的方式直接向空调器发出控制指令。

然而，目前识别用户接触机身发出的指令时，为了避免误识别，一般需要用户敲击的次数达到一定次数时，才会生成相应的指令，而不同的指令只能基于不同的次数作为区分。这样导致用户通过敲击发出相应指令时，相同的操作次数只能发出一个指令，用户需要发出不同指令时，只能进行操作更多的次数，这样严重限制了通过敲击所发出空调控制指令的多样化，导致用户操作过程十分不便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在使用户操作相同的次数可发出不同的控制指令，提高用户基于机身敲击操作控制空调器时的便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息；

根据所述位移特征信息确定控制指令；

根据所述控制指令控制所述空调器运行。

可选地，所述位移特征信息包括所述多于一次的敲击操作对应的位移轨迹，所述根据所述位移特征信息确定控制指令的步骤包括：

当所述位移轨迹对应的操作范围在设定范围内时，确定所述控制指令为所述空调器的第一指令；

当所述位移轨迹对应的操作范围在设定范围以外时，获取所述位移轨迹的延伸方向对应的第二指令作为所述控制指令。

可选地，所述位移特征信息还包括所述多于一次的敲击操作对应的位移方向，所述获取所述位移轨迹的延伸方向对应的第二指令作为所述控制指令的步骤包括：

基于所述位移方向，获取所述位移轨迹的延伸方向对应的第二指令作为所述控制指令。

可选地，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤包括：

获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据，所述声音检测数据由至少一个麦克风检测，获取各所述麦克风的位置参数；

根据所述声音检测数据和各所述位置参数确定所述位移特征信息。

可选地，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据的步骤包括：

获取各所述麦克风检测到每次所述敲击操作对应的声音时形成的声音信号和检测时间，作为所述声音检测数据。

可选地，所述位移特征信息包括所述多于一次的敲击操作对应的位移轨迹，所述根据所述声音检测数据和各所述位置参数，确定所述位移特征信息的步骤包括：

识别所述声音检测数据中各所述麦克风检测到同一敲击操作对应的声音时形成的声音信号，作为第一声音信号；

确定所述声音检测数据中各所述第一声音信号对应的检测时间，作为第一时间信息；

根据各所述第一时间信息和各所述位置参数确定每次敲击操作对应的操作位置信息；

根据各所述操作位置信息确定所述位移轨迹；

确定包括所述位移轨迹的位移特征信息。

可选地，所述位移特征信息还包括所述多于一次的敲击操作对应的位移方向，所述根据所述操作位置信息确定所述位移轨迹的步骤之前，还包括：

根据各所述第一时间信息的时间先后，确定每次敲击操作对应的操作顺序信息；

根据各所述操作顺序信息确定所述位移方向；

所述确定包括所述位移轨迹的位移特征信息的步骤包括：

确定包括所述位移轨迹和所述位移方向的位移特征信息。

可选地，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤之前，还包括：

当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据；

根据所述声音检测数据判断所述多于一次的敲击操作是否满足设定操作条件；所述设定操作条件包括第一条件、第二条件和第三条件中至少一个，所述第一条件为每次所述敲击操作均为设定操作类型，所述第二条件为所述敲击操作的次数为设定次数，所述第三条件为相邻两次所述敲击操作的时间间隔小于或等于设定时长；

若满足，则执行所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调控制方法，该方法在空调器机身发生多于一次的敲击操作时，获取多于一次的敲击操作对应的位移特征信息，根据位移特征信息确定控制指令以控制空调器运行。通过上述方式，空调器不再基于敲击操作的次数进行指令识别，而是基于多于一次敲击操作所对应的位移特征信息，由于多于一次敲击操作中相同的次数对应有多种位移方式，因此用户通过对机身的敲击操作输入空调器的控制指令时，执行相同次数的敲击操作，基于操作所对应不同位移方式的可发出多种不同的控制指令，避免同样的次数只能发出一种指令，从而实现用户操作相同的次数可发出不同的控制指令，提高用户基于机身敲击操作控制空调器时的便利性。

附图说明

图1为本发明控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调控制方法实施例中涉及的多于一次敲击操作对应多种位移特征信息的示意图；

图5为本发明空调控制方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息；敲击操作根据所述位移特征信息确定控制指令；根据所述控制指令控制所述空调器运行。

由于现有技术中，目前识别用户接触机身发出的指令时，为了避免误识别，一般需要用户敲击的次数达到一定次数时，才会生成相应的指令，而不同的指令只能基于不同的次数作为区分。这样导致用户通过敲击发出相应指令时，相同的操作次数只能发出一个指令，用户需要发出不同指令时，只能进行操作更多的次数，这样严重限制了通过敲击操作所发出空调控制指令的多样化，导致用户操作过程十分不便。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现用户操作相同的次数可发出不同的控制指令，提高用户基于机身敲击操作控制空调器时的便利性。

本发明实施例提出一种空调控制装置，可应用于具有制冷调节作用的空调器等热泵系统。

在本发明实施例中，参照图1，空调控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，麦克风1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，处理器1001分别与存储器1002、麦克风1003通信连接。麦克风1003具体设于空调器机身上，尤其可以贴合于机身的壳体设置，以采集用户接触机身时形成的声音信号。处理器1001可从麦克风1003获取其采集的声音数据，以应用于识别用户敲击操作所对应的位移特征信息。在其他实施例，麦克风1003也可采用其他检测模块(如图像检测模块)替代，以实现对用户敲击操作所对应的位移特征信息的检测。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调控制方法。

参照图2，提出本申请空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：

步骤S10，当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息；

这里的敲击操作具体指的是用户敲击机身并使空调器机身状态(如振动、声音)发生改变的操作。

具体的，空调器的机身上可设有用于检测是否发生敲击操作的传感器，例如，加速度传感器、压力传感器、图像传感器、声音传感器等传感器中至少一个。用户对机身执行敲击操作时机身的振动、壳体受压状态变化、用户手部出现在图像采集区域内、产生接触的声音等会在上述传感器检测的数据中形成特征信息。基于此，通过获取设于机身上用于检测敲击操作的传感器所检测的数据，识别特征信息则可判断是否存在基于机身的敲击操作以及敲击操作的次数。基于此，当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，可获取多于一次的敲击操作所对应的位移特征信息。

位移特征信息可具体包括多于一次的敲击操作形成的位移轨迹。除了位移轨迹以外，位移特征信息还可包括多于一次的敲击操作所对应的位移方向。在本实施例中，位移特征信息具体通过对每次敲击操作对应形成的声音进行声源定位得到。在其他实施例中，位移特征信息可以根据实际情况通过其他分析方式得到，例如采集图像中用户手部相对于机身的所在位置分析等。

步骤S20，根据所述位移特征信息确定控制指令；

不同的位移特征信息对应设置有不同的控制指令。具体的，不同的位移轨迹对应有不同的控制指令，具体的，位移轨迹的走向不同，则其对应的控制指令不同。进一步的，不同的位移轨迹以及位移方向不同，则对应有不同的控制指令。具体的，位移轨迹的走向不同，则其对应的控制指令不同；位移轨迹的走向即使相同，若位移方向不同，则其对应的控制指令也不同。

控制指令可具体包括多种类型，例如风速调控指令(如增大风速的指令、减小风速的指令)、出风温度调控指令(如升温指令、降温指令)、运行模式切换指令(如制冷模式、除湿模式、制热模式、除霜模式等模式中两两模式之间的切换指令)、开关机指令(如开机指令、关机指令)等等。

位移特征信息及控制指令之间的对应关系可为系统默认配置，也可由用户通过指令输入按实际需求进行设置。通过获取位移特征信息与控制指令之间的对应关系，便可确定当前检测到的多于一个敲击操作的位移特征信息所对应的控制指令。

步骤S30，根据所述控制指令控制所述空调器运行。

确定控制指令的控制对象及其运行参数，控制空调器中相应的控制对象按照相应的运行参数运行。

本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法在空调器机身发生多于一次的敲击操作时，获取多于一次的敲击操作对应的位移特征信息，根据位移特征信息确定控制指令以控制空调器运行。通过上述方式，空调器不再基于敲击操作的次数进行指令识别，而是基于多于一次敲击操作所对应的位移特征信息，由于多于一次敲击操作中相同的次数对应有多种位移方式，因此用户通过对机身的敲击操作输入空调器的控制指令时，执行相同次数的敲击操作，基于操作所对应不同位移方式的可发出多种不同的控制指令，避免同样的次数只能发出一种指令，从而实现用户操作相同的次数可发出不同的控制指令，提高用户基于机身敲击操作控制空调器时的便利性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述位移特征信息包括所述多于一次的敲击操作对应的位移轨迹，所述步骤S20包括：

步骤S21，当所述位移轨迹对应的操作范围在设定范围内时，确定所述控制指令为所述空调器的第一指令；

步骤S22，当所述位移轨迹对应的操作范围在设定范围以外时，获取所述位移轨迹的延伸方向对应的第二指令作为所述控制指令。

具体的，设定范围指的是具有设定大小(如设定直径或设定面积等)的区域范围。位移轨迹对应的首尾两个端点的距离大小，可作为其操作范围大小的特征参数，位移轨迹对应形成的面积的大小，也可作为其操作范围大小的特征参数。判断操作范围的大小特征参数是否小于或等于设定范围的大小特征参数，若是，则判定位移轨迹对应的操作范围在设定范围内；若否，则判定位移轨迹对应的操作范围在设定范围以外。

当位移轨迹对应的操作范围在设定范围内时，确定控制指令为空调器的第一指令。在本实施例中，第一指令可具体为空调器的开关机指令，当空调器当前处于关闭状态时，则按照开关机指令控制空调器开启；当空调器当前处于开启状态时，则按照开关机指令控制空调器关闭。

在本实施例中，第二指令可具体指的是出风控制指令。当位移轨迹对应的操作范围在设定范围以外时，可在多个设定出风控制指令中，确定位移轨迹的延伸方向所对应的出风控制指令作为当前的控制指令，控制空调器按照当前的出风控制指令出风。这里，出风控制指令具体指的是对空调器的出风进行调控指令(如出风风速、出风温度、出风模式、出风方向等)。其中，不同位移轨迹的延伸方向对应有不同的出风控制指令，例如位移轨迹的延伸方向为水平方向时时对应第一出风控制指令，位移轨迹的延伸方向为竖直方向时对应第二出风控制指令。而在本实施例中，为了使用户相同次数的敲击操作所输入的指令更加多样化，基于所述位移方向，获取所述位移轨迹的延伸方向对应的出风控制指令作为所述控制指令。也就是说，位移轨迹的延伸方向相同时，不同的位移方向不同，对应有不同的出风控制指令。例如，位移轨迹的延伸方向为水平方向时，位移方向自左往右，则对应第三出风控制指令；位移方向自右往左，则对应第四出风控制指令。

需要说明的是，在其他实施例中，第一指令和第二指令也可根据实际需求设置为空调器的其他类型的指令。

具体的，参照图4，虚线框表征的是设定范围的大小。数字1、2、3分别表征的是每次敲击操作的顺序，数字1、2、3排列形成的轨迹为3次敲击操作对应的位移轨迹，其中，在图4(b)至图4(i)表现的是具有不同延伸方向的位移轨迹，数字1、2、3排序的方式为3次敲击操作对应的位移方向。基于此，图4(a)至图4(i)表征的9种不同的由用户发出的3次基于机身的敲击操作所对应的位移特征信息，分别对应有不同的控制指令。其中，图4(a)对应空调器的开关机指令，图4(b)至图4(i)分别对应不同的出风控制指令，例如图4(b)为升高温度的指令，图4(c)为降低温度的指令，图4(d)为增大风速的指令，图4(e)为降低风速的指令。

在本实施例中，基于位移轨迹的操作范围与设定范围进行比较结果确定控制指令，从而区分用户在同一位置进行的多次敲击操作以及用户在不同位置进行的多次敲击操作，以使可通过多元化的位置变化输入指令，使相同次数敲击操作更加多样化，同时实现基于用户不同位置上的敲击操作所对应指令的识别更为精准，保证空调器的准确响应。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤之前，还包括：

步骤S01，获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据，所述声音检测数据由至少一个麦克风检测，获取各所述麦克风的位置参数；

多于一个麦克风具体设于空调器的机体上，麦克风可持续采集声音信号，也可在接收到触发指令后开始采集声音信号。在本实施例中，麦克风的数量具体为3个，3个麦克风呈三角设置，即3个麦克风不在同一直线上。在其他实施例中，麦克风的数量也可根据实际需求设置为比3个更多或更少的数量。获取多于一个麦克风检测的数据，在麦克风检测的数据中提取多于一次的敲击操作对应的声音检测数据。在本实施例中，声音检测数据包括敲击操作对应的声音信号以及麦克风检测到该声音信号时的检测时间，具体的步骤S01可包括获取各所述麦克风检测到每次所述敲击操作对应的声音时形成的声音信号和检测时间，作为所述声音检测数据。例如，检测到3次敲击操作时，每个麦克风均会在3个时刻检测到敲击操作对应形成的声音信号，麦克风有3个，则存在3组分别包括3个时刻检测到的敲击操作所对应的声音信号。在其他实施例中，声音检测数据还可以直接是每个麦克风检测的关于敲击操作的操作位置的声源定位信息。

具体的，可基于空调器机身建立坐标系，确定麦克风安装位置在坐标系中的坐标，作为每个麦克风对应的位置参数。

步骤S02，根据所述声音检测数据和各所述位置参数确定所述位移特征信息。

用户在机身上敲击操作的位置不同，其相对于每个麦克风的位置不同，则敲击操作在每个麦克风中对应形成的声音检测数据会有所差异，基于此，结合各麦克风检测到的声音检测数据及其本身的位置参数，便可确定每次敲击操作在机身上的操作位置相对于每个麦克风的位置、每次敲击操作的操作先后，从而得到多于一次敲击操作对应位置变化的特点，从而分析得到位移特征信息。

具体的，当所述位移特征信息包括所述多于一次的敲击操作对应的位移轨迹和位移方向时，步骤S02包括：

步骤S021，识别所述声音检测数据中各所述麦克风检测到同一敲击操作对应的声音时形成的声音信号，作为第一声音信号；

每次的敲击操作均会在麦克风形成相应的声音信号，基于此，敲击操作的次数与第一声音信号的组数相同，若存在n次敲击操作，则可识别得到n组第一声音信号，每组第一声音信号中包括每个麦克风对单次敲击操作所形成的声音检测得到的声音信号。例如，在本实施例中，麦克风的数量有3个，敲击操作的次数有3次，则第一声音信号具体有3组，每组包括3个由不同麦克风检测到单次敲击操作所对应的声音信号。

步骤S022，确定所述声音检测数据中各所述第一声音信号对应的检测时间，作为第一时间信息；

由于每个麦克风的位置不同结合每次敲击操作在机身上操作位置的差异，麦克风检测到每次敲击操作对应的声音信号的时间不同。每次敲击操作在声音检测数据中对应有一组第一时间信息，每组第一时间信息中包括其对应的第一声音信号中每个声音信号被检测到的时刻。

步骤S023，根据各所述第一时间信息和各所述位置参数确定每次敲击操作对应的操作位置信息，根据各所述第一时间信息的时间先后，确定每次敲击操作对应的操作顺序信息；

不同的第一时间信息结合不同的麦克风的位置参数，可对应有不同的操作位置信息。第一时间信息、位置参数及其对应的操作位置信息之间的对应关系可以预先配置，基于该对应关系可确定当前各第一时间信息结合各麦克风的位置参数所对应的操作位置信息。具体的，可基于每次敲击操作在机身的操作位置与每个麦克风之间的相对位置、以及不同位置对每个麦克风对敲击操作的检测时间的关联，可以每次敲击操作所对应的第一时间信息以及每个麦克风的位置参数作为已知参数，建立以每次敲击操作对应的操作位置信息为未知数的方程组。一次敲击操作对应建立一个方程组。基于每个方程组可计算得到每次敲击操作对应的操作位置信息。

具体的，本实施例中麦克风的数量为3个且呈三角设置，定义麦克风的位置参数为(x₁、y₁)、(x₂、y₂)、(x₃、y₃)，假设某一次敲击操作在(x₄，y₄)位置发生，基于此，建立下列方程组：

① d₁ ²＝(x₁-x₄)²+(y₁-y₄)²；

② d₂ ²＝(x₂-x₄)²+(y₂-y₄)²；

③ d₃ ²＝(x₃-x₄)²+(y₃-y₄)²；

④ d₂＝d₁+v*Δt₁₂；

⑤ d₃＝d₁+v*Δt₁₃。

其中，d₁、d₂、d₃分别为敲击操作发生位置与三个麦克风之间的距离，v为声音在机身的传播速度，Δt₁₂为其中麦克风1和麦克风2检测到同一敲击操作对应声音的时间差，Δt₁₃为其中麦克风1和麦克风3检测到同一敲击操作对应声音的时间差。其中不同麦克风检测到同一敲击操作的时间差可基于其对应的第一时间信息确定。例如，在声音检测数据中同一敲击操作对应的声音被麦克风1检测到时间为T₁，被麦克风2检测到时间为T₂，被麦克风3检测到时间为T₃，则Δt₁₂＝∣T₁-T₂∣，Δt₁₃＝∣T₁-T₃∣。基于上述方程组，便可计算得到x₄和y₄，从而得到该次敲击操作的操作位置信息。类似的，其他每次敲击操作均可通过上述方式结合声音检测数据和位置参数确定相应的操作位置信息。

每个第一时间信息可表征对应的一次敲击操作的操作时间，第一时间信息对应的检测时间越早，则其对应的敲击操作的发生时间越早，其中，由于每个敲击操作对应一组第一时间信息，每组第一时间信息中包括不同麦克风检测到的操作时间，基于此可在第一时间信息中确定最早检测到敲击操作的声音信号的麦克风作为目标麦克风，基于目标麦克风对不同敲击操作声音信号检测时间的先后确定每次敲击操作对应的操作时间。基于此，则可确定每次敲击操作对应发生的先后次序，作为操作顺序信息。

步骤S024，根据各所述操作位置信息确定所述位移轨迹，根据各所述操作顺序信息确定所述位移方向；

基于各操作位置信息对应的位置的连线，便可得到多于一次敲击操作的位移轨迹。

基于操作顺序信息，位移方向从先操作的位置指向后操作的位置。

步骤S025，确定包括所述位移轨迹和所述位移方向的位移特征信息。

在本实施例中，通过上述方式，结合多于一个麦克风的声音检测数据和各麦克风对应的位置参数确定多于一次敲击操作所对应的位移轨迹和位移方向，从而实现基于声音检测数据准确识别多于一次敲击操作所对应的位移特征信息。

此外，在其他实施例中，当所述位移特征信息仅包括所述多于一次的敲击操作对应的位移轨迹，而未有包括多于一次的敲击操作对应的位移方向时，上述步骤中也可无需对操作顺序信息及位移方向进行确定，可仅确定包括位移轨迹的位移特征信息。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法再一实施例。在本实施例中，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤之前，还包括：

步骤S001，当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据；

步骤S002，根据所述声音检测数据判断所述多于一次的敲击操作是否满足设定操作条件；

所述设定操作条件包括第一条件、第二条件和第三条件中至少一个，所述第一条件为每次所述敲击操作均为设定操作类型，所述第二条件为所述敲击操作的次数为设定次数，所述第三条件为相邻两次所述敲击操作的时间间隔小于或等于设定时长；若满足，则执行所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤；若不满足，不作响应。

具体的，不同的操作类型所对应的声音特征信息不同，基于此，可通过判断声音检测数据中每次敲击操作所对应的声音特征信息是否为设定操作类型所对应的声音特征信息，若存在，则判定满足第一条件，若不存在则判定不满足第一条件。另外，多于一次敲击操作所对应的操作次数不同则在声音检测数据中敲击操作所对应的声音特征信息出现的频次会不同，基于对敲击操作所对应的声音特征信息在声音检测数据中出现的频次进行统计，便可得到敲击操作的次数，若达到设定次数则可判定满足第二条件，否则判定不满足第二条件。此外，还可对声音检测数据中检测到相邻两次敲击操作的间隔时间进行统计，虽然每个麦克风所对应检测的间隔时间会有所差异，但间隔时间不应超过设定时长，若超过设定时长则可认为是用户不是在对空调发出指令，可能是其他误碰撞空调机身所形成的声音被麦克风所检测，则可判定不满足第三条件；若未有超过设定时长，则可判定满足第三条件。

其中，为了使得到的判断结果更为精准，在机身还可设有检测机身振动状态的加速度传感器。由于振动状态会影响到声音传播甚至麦克风中声音信号的形成，因此可获取加速度传感器检测的加速度数据，基于加速度数据对声音检测数据进行修正后，再根据声音检测数据判断敲击操作是否满足设定操作条件，从而进一步的保证空调器响应用户的敲击操作并执行相应指令时的精准性。

在本实施例中，通过基于声音检测数据判断多于一次的敲击操作是否满足设定操作条件，满足才获取多于一次的敲击操作所对应的位移特征信息，不满足则不响应，从而保证识别基于多于一次敲击操作所对应的控制指令时的精准性，避免用户误碰空调器等情况下所形成的敲击操作造成空调器的误响应，保证空调器的运行可精准的满足用户的控制需求。

需要说明的是，本实施例中的声音检测数据与上述实施例中提及的声音检测数据相同。基于此，当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，若基于获取的声音检测数据判断多于一次的敲击操作满足设定操作条件＝，在后续执行获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤过程中可无需再获取声音检测数据，可直接根据声音检测数据和每个麦克风对应的位置参数确定多于一次敲击操作所对应位移特征信息。

在另外的实施例中，是否存在多于一次敲击操作也可基于声音检测数据进行检测。具体的，空调器机身上的多于一个麦克风可持续进行声音信号采集，通过获取麦克风中的采集信号，判断信号中是否存在多于一个敲击操作所对应的声音特征信息，若存在则可判定存在多于一次敲击操作，否则可判定不存在多于一次敲击操作。其中设定条件包括上述的第一条件时，还可直接判断麦克风的采集信号时是否均存在设定操作类型所对应的声音特征信息，若存在则可判定存在多于一次敲击操作，且敲击操作满足设定操作条件中的第一条件，若不存在则可判定不存在多于一次敲击操作。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，空调器具体为落地式空调。空调器可具体包括室内风机、压缩机、室外风机、导风组件以及上述实施例中的空调控制装置。空调控制装置分别与室内风机、压缩机、室外风机、导风组件等连接，以按照上述空调控制方法任一实施例中的相关步骤，获取空调器的控制指令并控制相应的部件运行。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括以下步骤：

当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息；

根据所述位移特征信息确定控制指令；

根据所述控制指令控制所述空调器运行。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述位移特征信息包括所述多于一次的敲击操作对应的位移轨迹，所述根据所述位移特征信息确定控制指令的步骤包括：

当所述位移轨迹对应的操作范围在设定范围内时，确定所述控制指令为所述空调器的第一指令；

当所述位移轨迹对应的操作范围在设定范围以外时，获取所述位移轨迹的延伸方向对应的第二指令作为所述控制指令。

3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述位移特征信息还包括所述多于一次的敲击操作对应的位移方向，所述获取所述位移轨迹的延伸方向对应的第二指令作为所述控制指令的步骤包括：

基于所述位移方向，获取所述位移轨迹的延伸方向对应的第二指令作为所述控制指令。

4.如权利要求1至3中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤包括：

获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据，所述声音检测数据由至少一个麦克风检测，获取各所述麦克风的位置参数；

根据所述声音检测数据和各所述位置参数确定所述位移特征信息。

5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据的步骤包括：

获取各所述麦克风检测到每次所述敲击操作对应的声音时形成的声音信号和检测时间，作为所述声音检测数据。

6.如权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述位移特征信息包括所述多于一次的敲击操作对应的位移轨迹，所述根据所述声音检测数据和各所述位置参数，确定所述位移特征信息的步骤包括：

识别所述声音检测数据中各所述麦克风检测到同一敲击操作对应的声音时形成的声音信号，作为第一声音信号；

确定所述声音检测数据中各所述第一声音信号对应的检测时间，作为第一时间信息；

根据各所述第一时间信息和各所述位置参数确定每次敲击操作对应的操作位置信息；

根据各所述操作位置信息确定所述位移轨迹；

确定包括所述位移轨迹的位移特征信息。

7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述位移特征信息还包括所述多于一次的敲击操作对应的位移方向，所述根据所述操作位置信息确定所述位移轨迹的步骤之前，还包括：

根据各所述第一时间信息的时间先后，确定每次敲击操作对应的操作顺序信息；

根据各所述操作顺序信息确定所述位移方向；

所述确定包括所述位移轨迹的位移特征信息的步骤包括：

确定包括所述位移轨迹和所述位移方向的位移特征信息。

8.如权利要求1至3中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤之前，还包括：

当空调器机身上发生多于一次敲击操作时，获取所述多于一次的敲击操作对应的声音检测数据；

根据所述声音检测数据判断所述多于一次的敲击操作是否满足设定操作条件；所述设定操作条件包括第一条件、第二条件和第三条件中至少一个，所述第一条件为每次所述敲击操作均为设定操作类型，所述第二条件为所述敲击操作的次数为设定次数，所述第三条件为相邻两次所述敲击操作的时间间隔小于或等于设定时长；

若满足，则执行所述获取所述多于一次的敲击操作对应的位移特征信息的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调控制方法的步骤。

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