CN103526945B - 具有多节臂架管的混凝土泵送机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有多节臂架管的混凝土泵送机械，该混凝土泵送机械包括泵送机构；输送管路，包括多节臂架管，输送管路的首端与泵送机构的混凝土输出端相连；末端泵送截止系统，包括设置在所述多节臂架管的末端的末端泵送截止执行装置；控制器，用于根据泵送机构的泵送停止或启动状态直接或间接地控制末端泵送截止执行装置以使多节臂架管的末端相应地处于截止状态或泵送状态。本发明提供的混凝土泵送机械，采用末端泵送截止系统，当泵送机构停止混凝土的泵送时，控制器对末端泵送截止执行装置进行控制，可以防止输送管道中残余混凝土的掉落，并且无需等待混凝土输送管路中残余混凝土全部输送完后再转移布料位置点，提高了工作效率。

Description

具有多节臂架管的混凝土泵送机械

技术领域

本发明涉及混凝土输送机械领域，特别地，涉及一种具有多节臂架管的混凝土泵送机械。

背景技术

如图1所示，现有的具有多节臂架管远距离地输送混凝土的混凝土泵送机械在泵送混凝土时，混凝土直接从泵送机构A输送至下车输送管路B，再经臂架管路、末端软管C，最后输送至指定的布料位置。在泵送机构停止泵送时，由于输送管路较长，不能保证臂架末端输送的混凝土与泵送机构同步及时、有效地截止，而需要等待臂架管路中的残留混凝土输送殆尽才能够截止输送，进而才能够移动到下一个布料位置点，延长了等待时间，降低工作效率，并且将臂架输送管中的残留混凝土输送到已经完成布料的位置，也造成了物料的浪费。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有多节臂架管的混凝土泵送机械，以解决现有的具有多节臂架管的输送混凝土的泵送机械的末端管路无法根据停止指令及时地截止输送的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有多节臂架管的混凝土泵送机械，包括：泵送机构；输送管路，包括多节臂架管，输送管路的首端与泵送机构的混凝土输出端相连；末端泵送截止系统，包括设置在多节臂架管的末端的末端泵送截止执行装置；控制器，用于根据泵送机构的泵送停止或启动状态直接或间接地控制末端泵送截止执行装置以使多节臂架管的末端相应地处于截止状态或泵送状态。

进一步地，末端泵送截止执行装置包括：硬质连接管，一端与多节臂架管的末端相连；介质囊，设置在硬质连接管内；末端泵送截止系统还包括：控制介质供给源，通过控制介质供给管路向介质囊提供使介质囊在硬质连接管内膨胀以使硬质连接管截止的控制介质；泵送状态控制阀，设置在控制介质供给管路上，用于控制控制介质供给管路的通断，控制器通过泵送状态控制阀间接地控制末端泵送截止执行装置。

进一步地，介质囊的数量为多个，多个介质囊沿硬质连接管的内壁均布。

进一步地，各个介质囊之间形成有相互连通的控制介质输入通道，硬质连接管上设置有与控制介质输入通道连通的控制介质输入口。

进一步地，控制介质供给源为气体供给源，控制介质供给管路为气体供给管路。

进一步地，控制介质供给管路上设置有压力控制阀。

进一步地，压力控制阀为还具有溢流保护作用的顺序阀。

进一步地，控制介质供给管路上还设置有快速排气阀，快速排气阀设置在介质囊与泵送状态控制阀之间；顺序阀设置在泵送状态控制阀与控制介质供给源之间。

进一步地，泵送状态控制阀为二位三通电磁阀。

进一步地，混凝土泵送机械为混凝土布料机或混凝土泵车。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种具有臂多节架输送管的混凝土泵送机械，该混凝土泵送机械包括泵送机构；输送管路，包括多节臂架管，输送管路的首端与泵送机构的混凝土输出端相连；末端泵送截止系统包括：以及用于根据泵送机构的泵送停止或启动状态直接或间接地控制末端泵送截止执行装置以使多节臂架管的末端相应地处于截止状态或泵送状态的控制器。本发明提供的混凝土泵送机械，由于采用了末端泵送截止系统，在泵送混凝土过程中，当泵送机构停止混凝土的泵送时，通过控制器对设置在多节臂架管末端的末端泵送截止执行装置的逻辑控制，可以实现有效、自动、迅速的截止臂架管末端的混凝土输送，可以防止输送管道中残余混凝土的掉落，并且无需等待混凝土输送管路中残余混凝土全部输送完后再转移布料位置点，提高了工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中混凝土泵送机械泵送时的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的混凝土泵送机械的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的介质囊未开始膨胀时硬质连接管的横截面结构示意图；

图4是图3中硬质连接管沿A-A方向的剖面结构示意图；

图5是本发明优选实施例的介质囊膨胀过程中的硬质连接管的横截面结构示意图；

图6是图5中硬质连接管沿A-A方向的剖面结构示意图；

图7是本发明优选实施例的介质囊完全膨胀后的硬质连接管的横截面结构示意图；以及

图8是图7中硬质连接管沿A-A方向的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2所示，本发明提供了一种具有多节臂架管的混凝土泵送机械，该混凝土泵送机械包括泵送机构10以及首端与泵送机构10的混凝土输出端相连的输送管路30，该输送管路30包括有多节臂架管，通常，输送管路30还包括有设置在多节臂架管末端的末端软管31，以便于混凝土布料时的操作。为了使输送管路30的末端能够随着泵送机构10泵送的停止，及时有效地停止输送管路30末端的输送，本发明提供的混凝土泵送机械还包括末端泵送截止系统50，该末端泵送截止系统50包括末端泵送截止执行装置，该末端泵送截止执行装置设置在多节臂架管的末端，由于末端软管31的质地较软，并且在布料过程中会被拉拽而移动，不适于安装上述末端泵送截止执行装置，所以，对于具有末端软管31的输送管路30来说，末端泵送截止执行装置就设置在硬质的多节臂架管的末端与软质的末端软管31之间；本发明提供的混凝土泵送机械还包括控制器70，控制器70用于根据泵送机构10的泵送停止或启动状态直接或间接地控制末端泵送截止执行装置启动或停止以使多节臂架管的末端的泵送截止或继续泵送。控制器70可以是仅属于末端泵送截止系统50的单独的控制器，也可以利用混凝土泵送机械上已有的PLC控制器，为了节约成本，简化结构，可以在混凝土泵送机械上已有的PLC控制器的基础上进行改进来实现本申请中控制器70的功能。在混凝土泵送机械需要转移布料位置的情况下，当混凝土泵送机械已有的PLC控制器接收到泵送停止指令，PLC控制器发出泵送机构10的泵送停止信号后，向末端泵送截止系统50发出末端泵送截止信号。如此，就可以迅速地截止臂架管末端的混凝土输送，无需等待混凝土输送管路中残余混凝土全部输送完后再转移布料位置点，提高工作效率。

如图2和图3所示，作为一种具体的实施方式，上述末端泵送截止执行装置包括：硬质连接管51和设置在硬质连接管51内的介质囊53，其中，硬质连接管51的一端与多节臂架管的末端臂架管的末端相连；介质囊53设置在硬质连接管51的内壁。硬质连接管51优选为钢质直管，该钢质直管可以与臂架管的材质相同，并且，可以采用与各个臂架管之间的连接方式相同的方式与输送管路30的末端臂架管的末端相连，也可以在现有的臂架管的基础上进行改进。介质囊53优选为橡胶皮囊。

介质囊53可以是被放置在硬质连接管51内，与硬质连接管51无需固定连接的独立于硬质连接管51的可以充入控制介质使其膨胀的袋囊，充入控制介质后，介质囊53膨胀将硬质连接管51充满以使硬质连接管51被封堵，截止泵送。为了简化操作程序，本发明提供的末端泵送截止执行装置的介质囊53可以通过镶嵌、胶粘等技术固定在硬质连接管51的内壁上，并且，介质囊53的边缘与硬质连接管51的内壁相连以使介质囊53与硬质连接管51的内壁之间形成控制介质填充空间，介质囊53被充入控制介质膨胀之后，原本贴合在硬质连接管51的内壁上的介质囊53向硬质连接管51内腔的中部膨胀，硬质连接管51内壁的介质囊53全部膨胀之后在内腔的中部相互挤压将硬质连接管51封堵，截止泵送。介质囊53可以是沿硬质连接管51的内壁圆周方向设置的一个介质囊环，但这样可能会在环的中间出现漏洞，为此，本发明采用三个沿硬质连接管51的内壁圆周方向均布的介质囊53，每个介质囊53沿硬质连接管51的轴向拉伸，三个介质囊53充入控制介质膨胀后，鼓胀的表面之间相互挤压贴合，如图7所示，将硬质连接管51的内腔封堵，使流经硬质连接管51的混凝土被截止输送。当然，也可以采用两个或四个或者更多个介质囊。

为了便于加工及操作，各个介质囊53之间形成有相互连通的控制介质输入通道，硬质连接管51上设置有与控制介质输入通道连通的控制介质输入口51a。控制介质被输入到控制介质输入口51a内之后，就会通过控制介质输入通道进入各个介质囊53与硬质连接管51的内壁之间，随着控制介质不断的充入，各介质囊53不断的膨胀，从而使硬质连接管51内通道封闭，截止物体通过。图3至图8分别示意出了末端泵送截止执行装置的实现截止过程中的不同状态，图3和图4是未向介质囊53内充入控制介质，硬质连接管51内通道为导通状态；图5和图6是向介质囊53内充入控制介质过程中，介质囊53不断膨胀的状态；图7和图8是继续向介质囊53内充入控制介质，介质囊53达到膨胀极限，使硬质连接管51内通道达到截止的状态。

为了使末端泵送截止执行装置实现上述截止动作，末端泵送截止系统50还包括控制介质供给源55，控制介质供给源55可以是气体介质供给源也可以是液体介质供给源。控制介质供给源55通过控制介质供给管路57向介质囊53提供使介质囊53在硬质连接管51内膨胀以使硬质连接管51截止的控制介质，控制介质供给管路57上设置有泵送状态控制阀52，泵送状态控制阀52用于控制控制介质供给管路57的通断，控制器70通过泵送状态控制阀52间接地控制末端泵送截止执行装置。

作为一种可选的实施方式，本发明采用气体介质作为控制介质，即控制介质供给源55为气体供给源，控制介质供给管路57为气体供给管路。具体地，控制介质供给源55为气罐，向介质囊53内提供带有压力的气体。对于现有的混凝土泵送机械而言，一般都会具有气罐等供气源，可以直接采用该供气源为介质囊53提供带有一定压力的空气。与采用液体控制的液压控制系统相比，采用气体控制系统，能够简化末端泵送截止系统50的结构，使系统的管路布置更简单，又能够保证系统控制的迅速、有效。

为了使末端泵送截止系统50的工作更加可靠，控制介质供给管路57上设置有用于控制控制介质供给源55向介质囊53输出的控制介质的压力的压力控制阀59。具体地，压力控制阀59为还具有溢流保护作用的顺序阀。当气罐内的空气压力大于顺序阀的设定压力时，顺序阀导通，该设定压力值限定了提供给的介质囊53的空气压力，通过调节该设定压力值可调整硬质连接管51的截止的响应时间；当空气压力超过一定的压力值时，顺序阀将系统空气排入外界中，降低系统的空气压力，起到溢流保护的作用。

为了在恢复泵送时，能够将介质囊53内的气体快速地排出，控制介质供给管路57上还设置有快速排气阀58，快速排气阀58设置在介质囊53与泵送状态控制阀52之间；顺序阀设置在泵送状态控制阀52与控制介质供给源55之间。

由于采用气体控制，泵送状态控制阀52可以采用二位三通电磁阀，以便于与控制器70直接进行通信。如果采用液压系统，泵送状态控制阀52的换向也可以采用液压控制。当控制器70控制二位三通电磁阀导通时，压缩空气经气罐和顺序阀后，流经二位三通电磁阀，再通过气体供给管路，气体供给管路内的压缩空气使快速排气阀58内的密封件封死快速排气阀58与外界的通口，压缩空气最后流经快速排气阀58，到达硬质连接管51的控制介质输入口51a，不断给硬质连接管51内的介质囊53充气，使介质囊53不断膨胀，致使硬质连接管51内通道截止；当控制器70控制二位三通电磁阀关闭时，气体供给管路与气罐和顺序阀的通口截止，并通过二位三通电磁阀的另一通口与外界相通，使气体供给管路内的压缩空气排向外界，管路内空气压力降低使快速排气阀58内的密封件在介质囊53内的空气压力作用下移动到另一侧，开启快速排气阀58与外界相通的通口，介质囊53内的压缩空气经快速排气阀58排向外界，随着压缩空气的不断排出，硬质连接管51内的介质囊53不断收缩，最后恢复原状，硬质连接管内通道导通，继续输送混凝土。该末端泵送截止系统50可以通过PLC控制器控制二位三通电磁阀的换向，使气罐与硬质连接管51之间的气体供给管路导通或截止。气体供给管路导通时，气罐给介质囊53充气，使硬质连接管51内的介质囊53膨胀，从而硬质连接管51内的通道截止；气体供给管路截止时，硬质连接管51内的介质囊53通过快速排气阀58向外界排气，从而使硬质连接管51内的通道迅速导通。该系统通过硬质连接管内的通道的截止和导通。

上述具有多节臂架管的混凝土泵送机械可以为混凝土布料机或混凝土泵车。在布料机或泵车泵送混凝土过程中，当泵送机构10停止混凝土的泵送时，通过PLC控制器的对

该末端泵送截止系统50的逻辑控制，可以实现有效、自动、迅速的截止臂架末端的混凝土输送，可以防止输送管道中残余混凝土的掉落。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有多节臂架管的混凝土泵送机械，其特征在于，包括：

泵送机构(10)；

输送管路(30)，包括多节臂架管，所述输送管路(30)的首端与所述泵送机构(10)的混凝土输出端相连；

末端泵送截止系统(50)，包括设置在所述多节臂架管的末端的末端泵送截止执行装置；

控制器(70)，用于根据所述泵送机构(10)的泵送停止或启动状态直接或间接地控制所述末端泵送截止执行装置以使所述多节臂架管的末端相应地处于截止状态或泵送状态。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述末端泵送截止执行装置包括：

硬质连接管(51)，一端与所述多节臂架管的末端相连；

介质囊(53)，设置在所述硬质连接管(51)内；

所述末端泵送截止系统(50)还包括：

控制介质供给源(55)，通过控制介质供给管路(57)向所述介质囊(53)提供使所述介质囊(53)在所述硬质连接管(51)内膨胀以使所述硬质连接管(51)截止的控制介质；

泵送状态控制阀(52)，设置在所述控制介质供给管路(57)上，用于控制所述控制介质供给管路(57)的通断，所述控制器(70)通过所述泵送状态控制阀(52)间接地控制所述末端泵送截止执行装置。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述介质囊(53)的数量为多个，多个所述介质囊(53)沿所述硬质连接管(51)的内壁均布。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

各个所述介质囊(53)之间形成有相互连通的控制介质输入通道，所述硬质连接管(51)上设置有与所述控制介质输入通道连通的控制介质输入口(51a)。

5.根据权利要求2所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述控制介质供给源(55)为气体供给源，所述控制介质供给管路(57)为气体供给管路。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述控制介质供给管路(57)上设置有压力控制阀(59)。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述压力控制阀(59)为还具有溢流保护作用的顺序阀。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述控制介质供给管路(57)上还设置有快速排气阀(58)，所述快速排气阀(58)设置在所述介质囊(53)与所述泵送状态控制阀(52)之间；

所述顺序阀设置在所述泵送状态控制阀(52)与所述控制介质供给源(55)之间。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述泵送状态控制阀(52)为二位三通电磁阀。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的混凝土泵送机械，其特征在于，

所述混凝土泵送机械为混凝土布料机或混凝土泵车。