CN103522944B - 一种用于环卫车辆的语音报警控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于环卫车辆的语音报警控制系统，所述系统包括：操作单元、外部检测单元、可编程逻辑控制器单元、保护单元和报警语音单元。其中，操作单元用于将指示环卫车辆的作业装置进行操作的操作指令输入到可编程逻辑控制器单元；外部检测单元用于检测作业装置的故障并将指示故障的指示信息输入到可编程逻辑控制器单元；可编程逻辑控制器单元用于在接收到操作指令和指示信息时根据预先设置的程序将输出指令发送给保护单元和报警语音单元；保护单元用于根据输出指令对作业装置进行相应的保护处理；报警语音单元用于根据输出指令播放相应的语音信息。本发明能够在环卫车辆故障时实现智能化保护操作以及无障碍故障检修。
Description
技术领域
本发明涉及语音报警技术领域，尤其涉及一种用于环卫车辆的语音报警控制系统。
背景技术
目前市场上洗扫车等环卫车辆的作业装置主要依靠操作人员的手动转换来保障副发动机的无负载启动和停机、各作业装置之间的动力传递和各动作互锁自我保护。报警方式也只有声音报警、灯光报警两种，当车辆作业过程中出现故障时，只能通过蜂鸣器或警示灯产生的声光提醒工作人员注意。
现有的用于洗扫车等环卫车辆的语音报警控制系统不够智能化，如果操作人员疏忽或零部件的故障，无法在出现报警时立刻找出故障原因，而需要花费大量时间排查，检修难度较大，容易导致副发动机带负载启动、停机和各作业装置带病作业，增加安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于环卫车辆的语音报警控制系统，能够在环卫车辆故障时实现智能化保护操作以及无障碍故障检修。
本发明提供了一种用于环卫车辆的语音报警控制系统，所述系统包括：
操作单元用于将指示所述环卫车辆的作业装置进行操作的操作指令输入到所述可编程逻辑控制器单元；
外部检测单元用于检测所述作业装置的故障并将指示所述故障的指示信息输入到所述可编程逻辑控制器单元；
可编程逻辑控制器单元用于在接收到所述操作指令和指示信息时根据预先设置的程序将输出指令发送给所述保护单元和报警语音单元；
保护单元用于根据所述输出指令对所述作业装置进行相应的保护处理；
报警语音单元存储有包含故障原因和解决方法的语音信息，用于根据所述输出指令播放相应的语音信息。
优选的，所述外部检测单元包括清水箱液位检测传感器、安全杆检测接近开关、污水箱门检测接近开关、液压油液位检测开关、污水箱液位检测传感器和吸盘检测接近开关之一或其组合。
优选的，所述保护单元包括继电器、电磁线圈和电磁阀之一或其组合。
优选的，所述报警语音单元包括：录制单元和播放单元，其中，所述录制单元，用于预先录制包含故障原因和解决方法的语音信息；所述播放单元，用于根据所述可编程逻辑控制器单元的指令播放相应的语音信息。
优选的，所述录制单元包括录音器。
优选的，所述播放单元包括外放喇叭。
对应地，本发明还提出了一种环卫车辆，其中，所述环卫车辆包括本发明任意实施例提供的语音报警控制系统。
优选的，所述环卫车辆为洗扫车。
本发明提出了一种用于环卫车辆的语音报警控制系统，能够在环卫车辆故障时实现智能化保护操作以及无障碍故障检修。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的语音报警控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的语音报警控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的系统包括：操作单元101、外部检测单元102、可编程逻辑控制器单元103、保护单元104和报警语音单元105。
操作单元101。
所述操作单元101用于将指示所述环卫车辆的作业装置进行操作的操作指令输入到所述可编程逻辑控制器单元103。所述操作单元101连接于所述可编程逻辑控制器单元103的输入端。所述操作单元101包括一个操作开关或按钮。所述操作单元101通过操作开关或按钮输入操作指令，进一步的，所述操作单元101将所述操作指令传递到所述可编程逻辑控制器单元103的输入端。所述操作指令可以是对所述作用装置进行启动、暂停和停止等动作的控制指令。
外部检测单元102。
所述外部检测单元102用于检测所述作业装置的故障并将指示所述故障的指示信息输入到所述可编程逻辑控制器单元103。所述外部检测单元102连接于所述可编程逻辑控制器单元103的输入端。所述外部检测单元102包括清水箱液位检测传感器、安全杆检测接近开关、污水箱门检测接近开关、液压油液位检测开关、污水箱液位检测传感器和吸盘检测接近开关之一或其组合。上述传感器能够检测所述作用装置的故障。当所述作业装置发生故障时，所述传感器能够将指示所述故障的指示信息传递到所述可编程逻辑控制器单元103的输入端。
可编程逻辑控制器单元103。
所述可编程逻辑控制器单元103用于在接收到所述操作指令和指示信息时根据预先设置的程序将输出指令发送给所述保护单元104和报警语音单元105。所述可编程逻辑控制器单元103的输入端连接操作单元101和外部检测单元102，输出端连接保护单元104和报警语音单元105。所述可编程逻辑控制器单元103能够接收所述操作单元101发送的操作指令和所述外部检测单元102发送的指示信息，并将所述操作指令和所述指示信息根据预设的程序进行分析处理，再根据处理结果，向所述保护单元104和所述报警语音单元105输出相应的指令。
保护单元104。
所述保护单元104用于根据所述输出指令对所述作业装置进行相应的保护处理。所述保护单元104连接于所述可编程逻辑控制器单元103的输出端。所述保护单元包括继电器、电磁线圈和电磁阀之一或其组合。所述继电器、电磁线圈和电磁阀用于在所述作业装置故障时进行对所述作业装置相应的保护处理。在所述外部检测单元102检测到所述作业装置发生故障时，所述保护单元104根据所述可编程逻辑控制器单元103的输出指令，调用相应的继电器、电磁线圈和电磁阀，对所述作业装置进行相应的自我保护处理，以防止副发动机带负载启动和停机以及各部件带病作业。如所述清水箱液位检测传感器在洗扫车作业时检测到清水箱液位低，所述清水箱液位检测传感器将指示信息输入到所述可编程逻辑控制器单元103，所述可编程逻辑控制器单元103按照预先设置的程序控制所述电磁阀打开高压水路的卸荷阀，经过所述继电器控制的60s延时后，所述继电器和所述电磁线圈关闭副发动机。类似地，如在所述安全杆检测接近开关检测到安全杆未落下时，所述电磁线圈控制污水箱回位；如所述污水箱门检测接近开关检测到污水箱门未开起时，所述电磁线圈控制污水箱倾翻；如在车辆挂倒档倒车时吸盘没有提起，所述电磁线圈在倒车的同时提起吸盘；如所述液压油液位检测开关在洗扫车作业时检测到液压油液位下降到设定值时，所述继电器将停止当前所有动作，所述电磁线圈和所述继电器将各机构恢复到初始状态，并关闭副发动机；如所述污水箱液位检测传感器在洗扫车作业过程中检测到污水箱液位高位时，经过所述继电器控制的60s延时后，所述继电器将停止当前所有动作，所述继电器和所述电磁线圈将各机构恢复到初始状态，并关闭副发动机。
报警语音单元105。
所述报警语音单元105存储有包含故障原因和解决方法的语音信息，用于根据所述输出指令播放相应的语音信息。所述报警语音单元105连接于所述可编程逻辑控制器单元103的输出端。所述报警语音单元105包括：录制单元和播放单元，其中，所述录制单元用于预先录制包含故障原因和解决方法的语音信息；所述播放单元，用于根据所述可编程逻辑控制器单元103的指令播放相应的语音信息。所述录制单元包括录音器。所述录制单元通过录音器预先录制包含故障原因和解决方法的语音信息。所述播放单元包括外放喇叭。所述播放单元在所述作业装置发生故障时，根据所述可编程逻辑控制器单元103的指令，通过外放喇叭播放相应的语音信息，以达到真人语音故障报警和提醒解决方法的目的。如所述清水箱液位检测传感器在洗扫车作业时检测到清水箱液位低时，所述清水箱液位检测传感器将指示信息输入到所述可编程逻辑控制器单元103，所述可编程逻辑控制器单元103按照预先设置的程序调取相应的包含故障原因和解决方法的语音信息传递到所述报警语音单元105，所述报警语音单元105将输出“清水箱液位低，不能进行洗扫作业，请停机加水”。类似地，如所述安全杆检测接近开关检测到安全杆未落下时，所述报警语音单元105将输出“安全杆未落下，污水箱不能回位”；如所述污水箱门检测接近开关检测到污水箱门未开起时，所述报警语音单元105将输出“污水箱门未开起，请开起污水箱门”；如在车辆挂倒档倒车时吸盘没有提起，所述报警语音单元105将输出“吸盘未提起，不能倒车，以免损坏吸盘”；如所述液压油液位检测开关在洗扫车作业时检测到液压油液位下降到设定值时，所述报警语音单元105将输出“液压油泄漏，请停机检查”；如所述污水箱液位检测传感器在洗扫车作业时检测到污水箱液位高位时，所述报警语音单元105将输出“污水箱满，请停机倾倒”。
本发明提出了一种用于环卫车辆的语音报警控制系统，能够在环卫车辆故障时实现智能化保护操作以及无障碍故障检修。
注意，上述内容仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种用于环卫车辆的语音报警控制系统，其特征在于，包括：操作单元、外部检测单元、可编程逻辑控制器单元、保护单元和报警语音单元，其中，
所述操作单元用于将指示所述环卫车辆的作业装置进行操作的操作指令输入到所述可编程逻辑控制器单元；
所述外部检测单元用于检测所述作业装置的故障并将指示所述故障的指示信息输入到所述可编程逻辑控制器单元；
所述可编程逻辑控制器单元用于在接收到所述操作指令和指示信息时根据预先设置的程序将输出指令发送给所述保护单元和报警语音单元；
所述保护单元用于根据所述输出指令对所述作业装置进行相应的保护处理；
所述报警语音单元存储有包含故障原因和解决方法的语音信息，用于根据所述输出指令播放相应的语音信息；
所述外部检测单元包括清水箱液位检测传感器、安全杆检测接近开关、污水箱门检测接近开关、液压油液位检测开关、污水箱液位检测传感器和吸盘检测接近开关之一或其组合；
所述保护单元包括继电器、电磁线圈和电磁阀之一或其组合；
所述保护单元，
用于当清水箱液位低，所述清水箱液位检测传感器将指示信息输入到所述可编程逻辑控制器单元，所述可编程逻辑控制器单元按照预先设置的程序控制所述电磁阀打开高压水路的卸荷阀，经过所述继电器控制的60s延时后，所述继电器和所述电磁线圈关闭副发动机；
用于所述安全杆检测接近开关检测到安全杆未落下时，所述电磁线圈控制污水箱回位；
用于所述污水箱门检测接近开关检测到污水箱门未开起时，所述电磁线圈控制所述污水箱倾翻；
用于在环卫车辆挂倒档倒车时吸盘没有提起，所述电磁线圈在倒车的同时提起所述吸盘；
用于所述液压油液位检测开关在环卫车辆作业时检测到液压油液位下降到设定值时，所述继电器将停止当前所有动作，所述电磁线圈和所述继电器将各机构恢复到初始状态，并关闭所述副发动机；
用于所述污水箱液位检测传感器在环卫车辆作业过程中检测到污水箱液位高位时，经过所述继电器控制的60s延时后，所述继电器将停止当前所有动作，所述继电器和所述电磁线圈将各机构恢复到初始状态，并关闭副发动机。
2.根据权利要求1所述的语音报警控制系统，其特征在于，所述报警语音单元包括：
录制单元，用于预先录制包含故障原因和解决方法的语音信息；
播放单元，用于根据所述可编程逻辑控制器单元的输出指令播放相应的语音信息。
3.根据权利要求2所述的语音报警控制系统，其特征在于，所述录制单元包括录音器。
4.根据权利要求2所述的语音报警控制系统，其特征在于，所述播放单元包括外放喇叭。
5.一种环卫车辆，其特征在于，所述环卫车辆包括权利要求1至4任一项权利要求所述的语音报警控制系统。
6.根据权利要求5所述的环卫车辆，其特征在于，所述环卫车辆为洗扫车。
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