CN105620485A - 基于电控箱的车辆控制方法、装置和系统 - Google Patents

基于电控箱的车辆控制方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于电控箱的车辆控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度；在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值；根据比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速。本发明解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。

Description

基于电控箱的车辆控制方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种基于电控箱的车辆控制方法、装置和系统。
背景技术
随着经济的发展，工程车辆自动化和信息化程度越来越高，电控系统趋于复杂，功能越来越多。在目前使用的多数工程车辆中，工程车辆的电控系统多以电控箱为核心，电控箱包括：控制器、电流过流保护器、继电器以及所有控制线路。因此,电控箱是工程车辆电控系统中最重要的电气设备，保护着箱内的所有的电控单元。
部分工程车辆的电控箱为密封型,与外界隔绝，电控箱内装的功率器件和电阻等在工作时都会产生大量热量，当电控箱内的温度超过电控箱中安装的器件允许的工作温度时,不仅使器件易老化损坏、使用寿命缩短,而且电气设备无法正常运行。且电控箱有时由于空间限制，布置于室外，行车过程中可能将电控箱门振开，或检修人员检修后未能将电控箱门关紧，导致电控箱进水等，影响电控箱性能，进而影响电气元器件的正常工作。
针对现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于电控箱的车辆控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于电控箱的车辆控制方法，包括：在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度；在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值；根据比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速。
根据本发明实施例另的一个方面，提供了一种基于电控箱的车辆控制装置，包括：第一获取模块，用于在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度；比较模块，用于在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值；控制模块，用于根据比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种基于电控箱的车辆控制系统，包括：行程开关，用于检测电控箱的箱门状态信号，并将箱门状态信号传输至控制器；温度传感器，用于检测电控箱的温度，并将电控箱的温度传输至控制器；湿度传感器，用于检测电控箱的湿度，并将电控箱的湿度传输至控制器；控制器，分别于行程开关、温度控制器和湿度控制器相连，用于在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度，在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值，根据比较结果发出控制指令控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速。
在本发明实施例中，采用在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度；在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较的方式，通过比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速，达到了控制车辆根据车辆电控箱的温湿度环境进入相应的行驶状态的目的，从而实现了驾驶车辆的操作人员能够知晓电控箱的环境状态的技术效果，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的基于电控箱的车辆控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制装置的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制装置的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制装置的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制装置的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制系统的结构示意图；以及
图10是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种基于电控箱的车辆控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的基于电控箱的车辆控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度。
具体的，在上述步骤S102中，电控箱的箱门状态信号可以通过检测安装于电控箱箱门的行程开关获得，当检测得到行程开关松开时，可以认为电控箱箱门为打开的状态，当检测得到行程开关闭合时，可以认为电控箱箱门处于闭合状态；电控箱的温度可以由安装在电控箱内的温度传感器获得；电控箱的湿度可以由安装在电控箱内的湿度传感器获得。
步骤S104，在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值。
具体的，在上述步骤中，在确定电控箱箱门的状态信号后，将电控箱的温度和电控箱的湿度与预设温度阀值和预设湿度阀值进行比对，其中，在将电控箱的温度和电控箱的湿度与预设温度阀值和预设湿度阀值进行比对的过程中，比对的方法包括：比较大小、求差和求比等多种方法，且不限于此。
步骤S106，根据比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速。
具体的，在上述步骤中，作为一种可选的实施例，在电控箱的温度为T，电控箱的湿度为C，预设温度阀值为T0，预设湿度阀值为C0的示例中，上述比较结果包括如下多种比较结果中的任意一种：T>T0且C>C0，T>T0且C<C0，T<T0且C>C0，T<T0且C<C0，上述任意一种比对结果都包括与比对结果相对应的控制方法，用于控制工程车辆发出告警信号或进入相应的行驶状态。
在一种可选的实施例中，仍在电控箱的温度为T，电控箱的湿度为C，预设温度阀值为T0，预设湿度阀值为C0的示例中，当比对结果为T>T0且C>C0时，控制车辆发出告警信号，以使得驾驶工程车辆的操作人员知晓当前车辆的电控箱内温度和湿度都超过预设的温度阀值和湿度阀值，并对电控箱进行操作，且未了防止车辆发生危险事故，控制车辆通过限档和/或限速的方法降低工程车辆的速度。
由上可知，本申请上述步骤在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，根据比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态。本申请上述步骤通过检测车辆的电控箱箱门状态，以及将电控箱的温度和湿度分别与预设温度阀值和预设湿度阀值比较，从而控制车辆根据比对结果发出告警信号，并根据比对结果控制车辆进入相应的行驶状态，使得驾驶车辆的操作人员能够知晓电控箱的环境状态，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，在上述步骤S104中，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较的步骤包括：
步骤S1041，检测运行参数中的电控箱的温度是否大于预设温度阀值，和/或运行参数中的电控箱的湿度是否大于预设湿度阀值。
由上可知，本申请上述步骤检测运行参数中的电控箱的温度是否大于预设温度阀值，上述方案提出了将获取到电控箱的温度和电控箱的湿度分别于预设温度阀值以及预设湿度阀值进行比对的步骤，通过上述步骤，能够判断电控箱在当前环境下的温度和湿度是否超过预设温度阀值和预设湿度阀值没从而知晓电控箱在当前的环境下是否处于安全的状态，达到了通过对检测结果的进一步判断，得到电控箱在当前环境下的安全状态的技术目的。
可选的，在上述步骤S106中，根据比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态的步骤还包括：
步骤S1061，获取车辆的行驶模式，其中，车辆的行驶模式包括：重载悬挂模式和公路悬挂模式。
步骤S1063，在车辆的运行模式为重载悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以相应的行驶状态行驶。
步骤S1065，在车辆的运行模式为公路悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以预设的行驶状态行驶。
由上可知，本申请上述步骤获取车辆的行驶模式，在车辆的运行模式为重载悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以相应的行驶状态行驶，在车辆的运行模式为公路悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以预设的行驶状态行驶。上述方案获取了车辆所处的不同的行驶模式，通过车辆的行驶模式和电控箱的温度以及湿度与预设温度阀值和预设湿度阀值的比对结果对车辆进行控制，解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，在上述步骤S1063中，在车辆的运行模式为重载悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以相应的行驶状态行驶，包括：
步骤S10631，在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，控制车辆发出告警信号，并通过车辆的变速箱控制器将车辆的档位限制在预设档位之内，通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第一预设行驶速度之内。
具体的，在上述步骤中，车辆发出的报警信息可以包括语音告警，铃声告警，车辆控制器显示屏屏幕显示告警等多种模式，且电控箱的温度超过预设温度阀值、电控箱的湿度大于预设湿度阀值、或电控箱的温度和湿度均超过预设温度阀值和预设湿度阀值均能够产生不同模式的告警信号，以便操作人员识别电控箱的环境情况，并根据环境情况对电控箱进行相应的降温和/或除湿工作。
在此需要说明的是，在限制车辆的档位以及速度时，车辆控制器发送开关量信号至车辆的变速箱控制器，以控制车辆的档位；车辆控制器发送开关量信号至车辆的发动机控制器，以控制车辆的速度。
作为一种可选的实施例，在电控箱的预设温度阀值为75摄氏度，预设湿度阀值为35％的示例中，当获取得到的电控箱的温度为78摄氏度，电控箱的湿度为25％的情况下，由于电控箱的温度大于预设温度阀值，因此控制车辆发出告警信号，并控制车辆的档位在3档以内，以及控制车辆的速度在15km/h以内。
步骤S10633，在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，重新获取车辆的电控箱的运行参数。
具体的，在上述步骤中，如果电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值，则可以认为电控柜的温度和湿度在安全范围内，可以控制电控柜继续正常运行，并重新获取车辆的电控箱的运行参数，继续监测电控柜的环境安全状态。
由上可知，本申请上述步骤当车辆的运行模式为重载悬挂模式时，在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，控制车辆发出告警信号，并通过车辆的变速箱控制器将车辆的档位限制在预设档位之内，通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第一预设行驶速度之内，在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，重新获取车辆的电控箱的运行参数。上述方案实现了当车辆的电控箱的温度或湿度超过预设温度阀值或预设湿度阀值时，发出告警信号并控制车速的技术目的，也实现了当车辆的电控箱的温度和湿度均在安全范围内时，继续监测车辆的电控箱的环境安全状态的技术目的，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，在上述步骤S1065中，在车辆的运行模式为公路悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以预设的行驶状态行驶，包括：
步骤S10651，在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，控制车辆发出告警信号，并通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第二预设行驶速度之内。
具体的，在上述步骤中，车辆发出的报警信息可以包括语音告警，铃声告警，车辆控制器显示屏屏幕显示告警等多种模式，且电控箱的温度超过预设温度阀值、电控箱的湿度大于预设湿度阀值、或电控箱的温度和湿度均超过预设温度阀值和预设湿度阀值均能够产生不同模式的告警信号，以便操作人员识别电控箱的环境情况，并根据环境情况对电控箱进行相应的降温和/或除湿工作。
在此需要说明的是，在限制车辆速度时车辆控制器发送开关量信号至车辆的发动机控制器，以控制车辆的速度。
作为一种可选的实施例，在电控箱的预设温度阀值为75摄氏度，预设湿度阀值为35％的示例中，当获取得到的电控箱的温度为78摄氏度，电控箱的湿度为25％的情况下，由于电控箱的温度大于预设温度阀值，因此控制车辆发出告警信号，并将车辆的速度控制在30km/h内。
步骤S10653，在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，重新获取车辆的电控箱的运行参数。
由上可知，本申请上述步骤当车辆的运行模式为公路悬挂模式时，在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，控制车辆发出告警信号，并通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第二预设行驶速度之内，在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，重新获取车辆的电控箱的运行参数。上述方案实现了当车辆的电控箱的温度或湿度超过预设温度阀值或预设湿度阀值时，发出告警信号并控制车速的技术目的，也实现了当车辆的电控箱的温度和湿度均在安全范围内时，继续监测车辆的电控箱的环境安全状态的技术目的，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，在上述步骤S102之后，即在获取车辆的电控箱的运行参数之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S1021，检测电控箱的运行参数中电控箱的箱门状态信号是否为闭合状态。
其中，在电控箱的箱门状态信号为打开状态的情况下，控制车辆发出告警信号，并进入将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较的步骤。
具体的，在上述步骤中，在电控箱的箱门未闭合的情况下，容易舍得电控箱易进水导致潮湿，电控箱内的器件遭到破坏，进而容易引发危险事故，因此在电控箱的箱门状态信号为打开状态的情况下，控制车辆发出告警信号以便操作人员之下，并进入将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较的步骤，进一步判断电控箱的安全状态。
由上可知，本申请上述实施例检测电控箱的运行参数中电控箱的箱门状态信号是否为闭合状态，在电控箱的箱门状态信号为打开状态的情况下，控制车辆发出告警信号，并进入将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较的步骤。上述方案在电控箱箱门没有闭合时控制车辆发出告警信号，使操作人员知晓，从而得以对电控箱的箱门进行操作使其闭合，解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
图2是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制方法的流程图。
如图2所示，下面对本申请上述实施例的一种应用场景下的示例进行详细描述如下：
步骤S21：获取运行参数。
具体的，在上述步骤中，获取的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度。
步骤S22：判断箱门是否闭合。
具体的，在上述步骤中，当箱门闭合时，进入步骤S24，否则，进入步骤S23。
步骤S23：发出告警信号。
具体的，在上述步骤中，告警信号可以显示与控制器的显示器上，以提示操作人员。
步骤S24：判断是否满足T<T0,C<C0。
具体的，在上述步骤中，T为电控箱的温度，T0为电控箱的预设温度阀值，C为电控箱的湿度，C0为电控箱的预设湿度阀值，在满足T<T0,C<C0的情况下，进入步骤S21，否则，进入步骤S25。
步骤S25：获取车辆行驶模式。
步骤S26：发出告警信号并控制车辆限速。
具体的，在上述步骤中，在车辆在重在悬挂的情况下，进入步骤S27，在车辆处于公路悬挂模式的情况下，进入步骤S28。
步骤S27：发出告警信号并控制车辆限档限速。
步骤S28：发出告警信号并控制车辆限速。
实施例二
图3是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制装置的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将一种基于电控箱的车辆控制装置视为对图3所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。
如图3所示，该基于电控箱的车辆控制装置可以包括：第一获取模块30、比较模块32和控制模块34，其中，
第一获取模块30，用于在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度；
比较模块32，用于在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值；
控制模块34，用于根据比较结果控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速。
由上可知，本申请上述装置在车辆行驶的情况下，通过第一获取模块获取车辆的电控箱的运行参数，在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数通过比较模块进行比较，根据比较结果通过控制模块控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态。本申请上述装置通过检测车辆的电控箱箱门状态，以及将电控箱的温度和湿度分别与预设温度阀值和预设湿度阀值比较，从而控制车辆根据比对结果发出告警信号，并根据比对结果控制车辆进入相应的行驶状态，使得驾驶车辆的操作人员能够知晓电控箱的环境状态，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，结合图4所示，在本申请上述装置中，上述比较模块32包括：
第一检测模块321，用于检测运行参数中的电控箱的温度是否大于预设温度阀值，和/或运行参数中的电控箱的湿度是否大于预设湿度阀值。
由上可知，本申请上述装置通过第一检测模块检测运行参数中的电控箱的温度是否大于预设温度阀值，上述方案提出了将获取到电控箱的温度和电控箱的湿度分别于预设温度阀值以及预设湿度阀值进行比对的步骤，通过上述装置，能够判断电控箱在当前环境下的温度和湿度是否超过预设温度阀值和预设湿度阀值没从而知晓电控箱在当前的环境下是否处于安全的状态，达到了通过对检测结果的进一步判断，得到电控箱在当前环境下的安全状态的技术目的。
可选的，结合图5所示，在本申请上述装置中，上述控制模块34包括：
第二获取模块341，用于获取车辆的行驶模式，其中，车辆的行驶模式包括：重载悬挂模式和公路悬挂模式；
第一子控制模块343，用于在车辆的运行模式为重载悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以相应的行驶状态行驶；
第二子控制模块345，用于在车辆的运行模式为公路悬挂模式的情况下，控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以预设的行驶状态行驶。
由上可知，本申请上述装置通过第二获取模块获取车辆的行驶模式，在车辆的运行模式为重载悬挂模式的情况下，通过第一子控制模块控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以相应的行驶状态行驶，在车辆的运行模式为公路悬挂模式的情况下，通过第二子控制模块控制车辆发出告警信号并根据比较结果控制车辆以预设的行驶状态行驶。上述装置获取了车辆所处的不同的行驶模式，通过车辆的行驶模式和电控箱的温度以及湿度与预设温度阀值和预设湿度阀值的比对结果对车辆进行控制，解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，结合图6所示，在本申请上述装置中，上述第一子控制模块343包括：
第三子控制模块3431，用于在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，控制车辆发出告警信号，并通过车辆的变速箱控制器将车辆的档位限制在预设档位之内，通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第一预设行驶速度之内；
第三获取模块3433，用于在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，重新获取车辆的电控箱的运行参数。
由上可知，本申请上述装置当车辆的运行模式为重载悬挂模式时，在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，通过第三子控制模块控制车辆发出告警信号，并通过车辆的变速箱控制器将车辆的档位限制在预设档位之内，通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第一预设行驶速度之内，在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，采用第三获取模块重新获取车辆的电控箱的运行参数。上述装置实现了当车辆的电控箱的温度或湿度超过预设温度阀值或预设湿度阀值时，发出告警信号并控制车速的技术目的，也实现了当车辆的电控箱的温度和湿度均在安全范围内时，继续监测车辆的电控箱的环境安全状态的技术目的，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，结合图7所示，在本申请上述装置中，上述第二子控制模块345包括：
第四子控制模块3451，用于在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，控制车辆发出告警信号，并通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第二预设行驶速度之内。
第四获取模块3453，用于在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，重新获取车辆的电控箱的运行参数。
由上可知，本申请上述装置当车辆的运行模式为公路悬挂模式时，在电控箱的温度大于等于预设温度阀值，或电控箱的湿度大于等于预设湿度阀值的情况下，通过第四子控制模块控制车辆发出告警信号，并通过车辆的发动机控制器将车辆的行驶速度控制在第二预设行驶速度之内，在电控箱的温度小于预设温度阀值，且电控箱的湿度小于预设湿度阀值的情况下，通过第四获取模块重新获取车辆的电控箱的运行参数。上述装置实现了当车辆的电控箱的温度或湿度超过预设温度阀值或预设湿度阀值时，发出告警信号并控制车速的技术目的，也实现了当车辆的电控箱的温度和湿度均在安全范围内时，继续监测车辆的电控箱的环境安全状态的技术目的，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，结合图8所示，在本申请上述装置中，上述装置还包括：
第二检测模块36，用于检测电控箱的运行参数中电控箱的箱门状态信号是否为闭合状态；
其中，在电控箱的箱门状态信号为打开状态的情况下，控制车辆发出告警信号，并进入将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较的步骤。
由上可知，本申请上述装置通过第二检测模块检测电控箱的运行参数中电控箱的箱门状态信号是否为闭合状态，在电控箱的箱门状态信号为打开状态的情况下，控制车辆发出告警信号，并进入将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较的步骤。上述装置在电控箱箱门没有闭合时控制车辆发出告警信号，使操作人员知晓，从而得以对电控箱的箱门进行操作使其闭合，解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
实施例三
根据本发明实施例，还提供了一种基于电控箱的车辆控制系统。
图9是根据本发明实施例的一种可选的基于电控箱的车辆控制系统的结构示意图，如图9所示，该系统包括：行程开关90、温度传感器92、湿度传感器94和控制器96。
行程开关90，用于检测电控箱的箱门状态信号，并将箱门状态信号传输至控制器。
温度传感器92，用于检测电控箱箱内温度，并将电控箱箱内温度传输至控制器。
湿度传感器94，用于检测电控箱箱内湿度，并将电控箱箱内湿度传输至控制器。
控制器96，分别于行程开关、温度传感器和湿度传感器相连，用于在车辆行驶的情况下，获取车辆的电控箱的运行参数，其中，电控箱的运行参数至少包括：电控箱的箱门状态信号、电控箱的温度和电控箱的湿度，在箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值，根据比较结果发出控制指令控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，行驶状态包括：限档和/或限速。
由上可知，本申请上述系统通过控制器采集由行程开关、温度传感器和湿度传感器获取得到的电控箱运行参数，将获取得到的电控箱的温度和电控箱的湿度与预设参数进行比较，并根据比较结果发出控制指令控制车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态。上述系统根据比对结果控制车辆根据比对结果发出告警信号，并根据比对结果控制车辆进入相应的行驶状态，使得驾驶车辆的操作人员能够知晓电控箱的环境状态，进而解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
可选的，在本申请上述实施例中，上述系统还包括：
变速箱控制器，与控制器相连，用于根据控制器发出的控制指令控制车辆按照控制指令包含的档位信息行驶。
发动机控制器，与控制器相连，用于根据控制器发出的控制指令控制车辆按照控制指令包含的速度信息行驶。
显示器，与所示控制器相连，用于根据控制器的控制显示告警信号。
作为一种可选的实施例，结合图10所示，控制器在获取到行程开关、温度传感器和湿度传感器获取得到的运行参数后，经过对电控箱箱门状态的判断和对电控箱的温度和湿度的判断，控制显示器显示控制器发出的报警信息，并通过CAN总线发送控制指令控制发动机控制器和变速箱控制器使车辆进入相应的形式状态。
由上可知，本申请上述系统包括的变速箱控制器与控制器相连，用于根据控制器发出的控制指令控制车辆按照控制指令包含的档位信息行驶，发动机控制器与控制器相连，用于根据控制器发出的控制指令控制车辆按照控制指令包含的速度信息行驶，显示器与所示控制器相连，用于根据控制器的控制显示告警信号。上述系统分别采用变速箱控制器和发动机控制器控制车辆的档位和速度，通过显示器显示控制器发出的报警信息，实现了根据比对结果控制车辆进入相应的形式模式的技术目的，解决了现有技术中由于外界环境因素对车辆电控箱的影响导致车辆控制系统存在危险的技术问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于电控箱的车辆控制方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶的情况下，获取所述车辆的电控箱的运行参数，其中，所述电控箱的运行参数至少包括：所述电控箱的箱门状态信号、所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度；
在所述箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，所述预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值；
根据比较结果控制所述车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，所述行驶状态包括：限档和/或限速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将获取得到的所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度与预设参数进行比较，包括：
检测所述运行参数中的所述电控箱的温度是否大于所述预设温度阀值，和/或所述运行参数中的所述电控箱的湿度是否大于所述预设湿度阀值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据比较结果控制所述车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，包括：
获取所述车辆的行驶模式，其中，所述车辆的行驶模式包括：重载悬挂模式和公路悬挂模式；
在所述车辆的运行模式为所述重载悬挂模式的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号并根据所述比较结果控制所述车辆以相应的行驶状态行驶；
在所述车辆的运行模式为所述公路悬挂模式的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号并根据所述比较结果控制所述车辆以相应的行驶状态行驶。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆的运行模式为所述重载悬挂模式的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号并根据所述比较结果控制所述车辆以相应的行驶状态行驶，包括：
在所述电控箱的温度大于等于所述预设温度阀值，或所述电控箱的湿度大于等于所述预设湿度阀值的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号，并通过所述车辆的变速箱控制器将所述车辆的档位限制在预设档位之内，通过所述车辆的发动机控制器将所述车辆的行驶速度控制在第一预设行驶速度之内；
在所述电控箱的温度小于所述预设温度阀值，且所述电控箱的湿度小于所述预设湿度阀值的情况下，重新获取所述车辆的电控箱的运行参数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆的运行模式为所述公路悬挂模式的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号并根据所述比较结果控制所述车辆以相应的行驶状态行驶，包括：
在所述电控箱的温度大于等于所述预设温度阀值，或所述电控箱的湿度大于等于所述预设湿度阀值的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号，并通过所述车辆的发动机控制器将所述车辆的行驶速度控制在第二预设行驶速度之内；
在所述电控箱的温度小于所述预设温度阀值，且所述电控箱的湿度小于所述预设湿度阀值的情况下，重新获取所述车辆的电控箱的运行参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的电控箱的运行参数之后，所述方法还包括：
检测所述电控箱的运行参数中所述电控箱的箱门状态信号是否为所述闭合状态；
其中，在所述电控箱的箱门状态信号为所述打开状态的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号，并进入将获取得到的所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度与所述预设参数进行比较的步骤。
7.一种基于电控箱的车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在车辆行驶的情况下，获取所述车辆的电控箱的运行参数，其中，所述电控箱的运行参数至少包括：所述电控箱的箱门状态信号、所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度；
比较模块，用于在所述箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，所述预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值；
控制模块，用于根据比较结果控制所述车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，所述行驶状态包括：限档和/或限速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比较模块包括：
第一检测模块，用于检测所述运行参数中的所述电控箱的温度是否大于所述预设温度阀值，和/或所述运行参数中的所述电控箱的湿度是否大于所述预设湿度阀值。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆的行驶模式，其中，所述车辆的行驶模式包括：重载悬挂模式和公路悬挂模式；
第一子控制模块，用于在所述车辆的运行模式为所述重载悬挂模式的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号并根据所述比较结果控制所述车辆以相应的行驶状态行驶；
第二子控制模块，用于在所述车辆的运行模式为所述公路悬挂模式的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号并根据所述比较结果控制所述车辆以相应的行驶状态行驶。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一子控制模块包括：
第三子控制模块，用于在所述电控箱的温度大于等于所述预设温度阀值，或所述电控箱的湿度大于等于所述预设湿度阀值的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号，并通过所述车辆的变速箱控制器将所述车辆的档位限制在预设档位之内，通过所述车辆的发动机控制器将所述车辆的行驶速度控制在第一预设行驶速度之内；
第三获取模块，用于在所述电控箱的温度小于所述预设温度阀值，且所述电控箱的湿度小于所述预设湿度阀值的情况下，重新获取所述车辆的电控箱的运行参数。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二子控制模块包括：
第四子控制模块，用于在所述电控箱的温度大于等于所述预设温度阀值，或所述电控箱的湿度大于等于所述预设湿度阀值的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号，并通过所述车辆的发动机控制器将所述车辆的行驶速度控制在第二预设行驶速度之内；
第四获取模块，用于在所述电控箱的温度小于所述预设温度阀值，且所述电控箱的湿度小于所述预设湿度阀值的情况下，重新获取所述车辆的电控箱的运行参数。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测所述电控箱的运行参数中所述电控箱的箱门状态信号是否为所述闭合状态；
其中，在所述电控箱的箱门状态信号为所述打开状态的情况下，控制所述车辆发出所述告警信号，并进入将获取得到的所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度与所述预设参数进行比较的步骤。
13.一种基于电控箱的车辆控制系统，其特征在于，包括：
行程开关，用于检测电控箱的箱门状态信号，并将所述箱门状态信号传输至控制器；
温度传感器，用于检测所述电控箱的温度，并将所述电控箱的温度传输至所述控制器；
湿度传感器，用于检测所述电控箱的湿度，并将所述电控箱的湿度传输至所述控制器；
所述控制器，分别于所述行程开关、所述温度传感器和所述湿度传感器相连，用于在车辆行驶的情况下，获取所述车辆的电控箱的运行参数，其中，所述电控箱的运行参数至少包括：所述电控箱的箱门状态信号、所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度，在所述箱门状态信号为闭合状态或打开状态的情况下，将获取得到的所述电控箱的温度和所述电控箱的湿度与预设参数进行比较，其中，所述预设参数包括：预设温度阀值和/或预设湿度阀值，根据比较结果发出控制指令控制所述车辆发出告警信号并进入相应的行驶状态，其中，所述行驶状态包括：限档和/或限速。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
变速箱控制器，与所述控制器相连，用于根据所述控制器发出的所述控制指令控制所述车辆按照所述控制指令包含的档位信息行驶；
发动机控制器，与所述控制器相连，用于根据所述控制器发出的所述控制指令控制所述车辆按照所述控制指令包含的速度信息行驶；
显示器，与所示控制器相连，用于根据所述控制器的控制显示所述告警信号。
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