CN102767152B - 控制洗扫车作业的方法、控制器及洗扫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制洗扫车作业的方法、控制器及洗扫车。其中，该方法包括：控制器接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；控制器根据当前作业模式和水位信息，控制该洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；控制器在检测到副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，高压水泵在离合器与副发动机均启动状态下从副发动机得到动力。本发明解决了副发动机启动引起高压水泵持续运行，降低高压水泵使用寿命的问题，增强了洗扫车实用性，提升了其性能。

Description

控制洗扫车作业的方法、控制器及洗扫车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种控制洗扫车作业的方法、控制器及洗扫车。

背景技术

洗扫车在进行清洗作业时，清水箱内的水通过高压水泵产生的高压，经喷杆机构上的喷嘴形成水帘对污染路面冲刷，将污渍彻底清洁，最后由吸嘴将污水进行回收，从而达到路面清洁的效果。

为满足用户的不同需求，通常洗扫车具有多重功能，例如：当路面污染严重，特别是有污渍时，需要进行高压清洗；当路面只需要一般保洁时，采用扫路作业模式，不需要高压水清洗。

洗扫车的高压水泵由洗扫车的副发动机提供动力，必须在有水的情况下才能工作，否则会损坏高压水泵。同时，高压水泵和副发动机之间通过机械连接，例如皮带轮或齿轮；而洗扫车在进行作业的过程中，副发动机除给高压水泵提供动力外，同时还给风机、液压系统提供动力。因此，由于副发动机的启动将导致无论什么情况高压水泵均处于运行状态，降低了高压水泵的使用寿命。针对上述相关技术中副发动机启动引起高压水泵持续运行，降低高压水泵使用寿命的问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明目的在于提供一种控制洗扫车作业的方法、控制器及洗扫车，以解决上述相关技术中副发动机启动引起高压水泵持续运行，降低高压水泵使用寿命的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种控制洗扫车作业的方法，包括：控制器接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；控制器根据当前作业模式和该水位信息，控制该洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；控制器在检测到副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

上述控制器根据当前作业模式和水位信息，控制洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动包括：控制器确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器。

上述控制器根据当前作业模式和水位信息，控制洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动包括：控制器确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器。

上述控制器进行当前作业包括：控制器在洗扫车处于需要高压水的作业模式的工作过程中，检测到清水箱内的水位低于最低水位时，进行报警，并关闭高压喷水杆气阀。

上述控制器进行当前作业包括：控制器在作业过程中接收到切换作业模式指示时，判断切换作业模式指示是否为需要高压水的作业模式与不需要高压水的作业模式之间的切换，如果是，在确定副发动机停止工作后，改变离合器的当前状态。

根据本发明的另一方面，提供了本发明还提供了一种洗扫车的控制器，包括：信息接收模块，用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；离合器控制模块，用于根据信息接收模块接收的当前作业模式和水位信息，控制该洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；作业运行模块，用于在检测到副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

上述离合器控制模块包括：第一控制单元，用于确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动副发动机与高压水泵之间的离合器；第二控制单元，用于确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动副发动机与高压水泵之间的离合器。

根据本发明的又一方面，提供了一种洗扫车，洗扫车的副发动机与高压水泵通过离合器连接，该离合器还与洗扫车的控制器连接；该控制器用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制离合器是否启动；并在检测副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

上述离合器为气动离合器。

上述控制器确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动离合器；上述控制器确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动离合器。

本发明按照当前作业模式和清水箱中的水位控制副发动机与高压水泵之间的离合器启动与否，且在副发动机启动离合器未启动的情况下，高压水泵不会从副发动机得到动力，因此能够使副发动机启动后进行不需要高压水的作业模式，在需要高压水作业时，仅需要启动副发动机时也启动该离合器，高压水泵便可以从副发动机得到动力，使各种作业模式均能够正常进行，因此解决了副发动机启动引起高压水泵持续运行，降低高压水泵使用寿命的问题，增强了洗扫车实用性，提升了其性能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的控制洗扫车作业的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的洗扫车控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的洗扫作业模式或清洗作业模式下的系统运行示意图；

图4是根据本发明实施例的扫路作业模式下的系统运行示意图；

图5是根据本发明实施例的洗扫车的控制器结构框图；以及

图6是根据本发明实施例的洗扫车的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例为了单独控制副发动机和高压水泵的运行，在高压水泵和副发动机之间设置了离合器(例如气动离合器)，如果不需要高压水泵运行，在副发动机启动后，则不启动该离合器，如果需要高压水泵运行，在副发动机启动后，则启动该离合器。基于此，本发明实施例提供了一种控制洗扫车作业的方法，参见图1，该方法包括以下步骤：

步骤S102，控制器接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；

步骤S104，控制器根据上述当前作业模式和水位信息，控制该洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；

步骤S106，控制器在检测到副发动机的启动信号后，进行当前作业，其中，高压水泵在离合器与副发动机均启动状态下从该副发动机得到动力。

其中，副发动机的启动通过操作员手动完成，操作员将副发动机的开关打到工作档，而系统上电时，钥匙开关打开后，和现有方式相同，副发动机的开关将打到点火档。

本实施例中，如果需要高压水进行作业，例如洗扫作业或清洗作业，则启动离合器，这样，副发动机启动后高压水泵运行，进行当前作业；如果不需要高压水进行作业，例如扫路作业，则不启动离合器，在副发动机后高压水泵不运行，进行扫路作业。

本实施例按照当前作业模式和清水箱中的水位控制副发动机与高压水泵之间的离合器启动与否，且在副发动机启动离合器未启动的情况下，高压水泵不会从副发动机得到动力，因此能够使副发动机启动后进行不需要高压水的作业模式，在需要高压水作业时，仅需要启动副发动机时也启动该离合器，高压水泵便可以从副发动机得到动力，使各种作业模式均能够正常进行，因此解决了副发动机启动引起高压水泵持续运行，降低高压水泵使用寿命的问题，增强了洗扫车实用性，提升了其性能。

通过上述方法，在扫路作业不需要高压水的情况下，高压水泵将不会随副发动机的启动而高速运转，节省了副发动机的功率，同时延长了高压水泵的使用寿命；另外，由于高压水泵必须在有水的情况下才能运行，通过上述方法，可以在缺水的情况下，将上述离合器设置为未启动状态，此时便可以直接启动副发动机进行其它作业；而相关技术中由于缺水不能启动高压水泵，导致在缺水时也不能启动副发动机，此时液压系统也无法工作，当设备长时间停用后，液压已完全卸荷，当需要把落地的扫盘和吸嘴落提升时只能靠手动给液压系统提供动力，操作很不方便；通过上述方法，即使缺水也不影响副发动机的启动，因此液压系统不会出现卸荷状态，将可以通过液压系统自动对扫盘和吸嘴进行提升。由此可见，当缺水或冬季结冰时，洗扫车依旧可以使用，提升了洗扫车的使用性能。

上述控制器根据洗扫车的当前作业模式和清水箱内的水位信息，控制副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动包括：控制器确定当前作业模式为需要高压水的作业模式(例如：洗扫作业模式、清洗作业模式、自洁作业模式或喷雾降尘作业模式)，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动副发动机与高压水泵之间的离合器；控制器确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式(例如，扫路作业模式)或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动副发动机与高压水泵之间的离合器。这种控制方式满足了实际应用的需求，例如，需要进行洗扫作业或清洗作业时，将高压水泵与副发动机连通，需要进行不需要高压水的作业模式或清水箱内缺水时，断开高压水泵与副发动机之间的连接，使副发动机能够正常运行，为其它装置提供动力，避免了人工控制不方便操作的问题。

考虑到洗扫车在作业过程中，清水箱内的水会逐渐减少，在进行清洗过程中，当清水箱不能给高压水泵提供清水时，为了避免在清水箱缺水的情况下，高压水泵还继续运行会使其受损，本实施例优选控制器在洗扫车处于需要高压水的作业模式的工作过程中，检测到清水箱内的水位低于最低水位时，进行报警，并关闭高压喷水杆气阀。该过程中不改变离合器的当前状态；这种情况下，因为进行了报警，可以提示操作人员关闭系统，停止当前作业；即使报警与操作人员响应之间存在一定的延时性，也可以保证清水箱内的水不再减少，高压水泵一直在有水的状态下运行，不会损坏高压水泵，提升了设备使用过程中的安全性。

考虑到上述离合器在高速运行过程中离合器会有“打齿”现象，为保证离合器不被损坏，在副发动机运行的情况下，不改变该离合器的状态。基于此，上述控制器进行当前作业包括：控制器在作业过程中接收到切换作业模式指示时，控制器判断该切换作业模式指示是否为需要高压水的作业模式与不需要高压水的作业模式之间的切换，如果是，在确定副发动机停止工作后，改变该离合器的当前状态。该方式可以先停止副发动机运行，再改变离合器的状态，不会出现离合器“打齿”现象，提高了离合器的使用寿命。

上述方法中的控制器通过清水箱内的水位传感器检测清水箱的水位，该方式比较简单可靠，开发成本较低。

下面以高压水泵与副发动机之间采用气动离合器连接为例进行说明，参见图2所示的洗扫车控制系统的结构示意图，本控制系统主要包括：水位传感器、发动机转速传感器、缺水选择开关、作业模式选择开关、作业启动按钮、控制器、高压水泵离合器(即上述离合器)气阀、高压喷水杆气阀、报警器等。其中，各个器件的说明如下：

水位传感器，用于检测水箱水位，安装在清水箱内，报警点(即上述最低水位)可以设置在高压水泵离合器所在的位置或该位置附近；

发动机转速传感器，用于提供转速传感器信号，或提供副发动机启动信号，使控制器检测副发动机的运行情况；

作业模式选择开关，用于提供作业模式信号，给出是否需要高压水的条件，洗扫作业模式或清洗作业模式，需要高压水泵运转，扫路作业模式不需要高压水泵运转；

缺水选择开关，用于提供缺水开关信号，有缺水开关信号效时，无论处于何种作业模式，高压水泵离合器保证脱开，即离合器处于不启动状态，保证在无水状态下可进行扫路作业或启动副发动机给其他装置提供动力；

控制器，用于完成对输入点(指图2中控制器左侧的器件)检测并根据设定条件输出相应的信号；

高压水泵离合器气阀，用于控制高压水泵吸合与脱开；

高压喷水杆气阀，用于控制喷水杆是否喷出高压水；

报警器，在作业过程中水位低于报警点发出报警信号。

基于上述系统，下面分别给出不同作业模式时的系统运行过程，如图3所示的洗扫作业模式或清洗作业模式下的系统运行示意图，该运行过程包括：

1)控制器接收到当前作业模式信号为洗扫作业模式或清洗作业模式后，检查清水箱内是否有水；

2)如果有水，控制离合器得电，在副发动机启动后使高压水泵工作，之后洗扫车启动作业，高压喷水，洗扫作业开始；作业过程中检测到水位低于报警点，即最低水位时，系统停止作业，进行报警，控制器关闭高压喷水杆气阀，不喷高压水，高压水此时进行自循环，之后由操作员人为停止副发动机；如果在洗扫作业过程中，控制器接收到切换作业模式信号(本实施例指需要高压水的作业模式与不需要高压水的作业模式之间的切换)时，则系统停止作业，离合器当前状态不变，操作人员停止副发动机；

3)如果清水箱缺水，控制器控制离合器不得电，在副发动机启动后，高压水泵不工作，其它装置通过副发动机提供的动力，进行相应操作。

如图4所示的扫路作业模式下的系统运行示意图，该运行过程包括：

1)控制器接收到当前作业模式信号为扫路作业模式或接收到缺水信号后，控制离合器不得电，在副发动机启动后，高压水泵不工作。

2)启动作业后，扫路作业开始，如果在扫路作业过程中，控制器接收到切换作业模式信号(本实施例指切换为需要高压水的作业模式)时，则系统停止作业，离合器当前状态不变，操作员将停止副发动机。

其中，本实施例的作业模式由作业模式选择开关完成，分洗扫模式、清洗模式、扫路模式。洗扫模式和清洗模式需要高压水清洗，扫路模式不需要高压水。当在缺水的情况下需起动副发动机时，可选择发出缺水信号；

本实施例中“有水”、“缺水”信号由清水箱水位传感器输出，水位低于设定高度认定为“缺水”，反之为“有水”；“启动副发动机”为发动机钥匙开关给出信号；“启动作业”由作业起动选择开关给出信号；“作业模式切换”指需要高压水的作业模式与不需要高压水的作业模式之间的切换，例如：从“洗扫模式”或“清洗模式”转换到“扫路模式”，或者从“扫路模式”转换到“洗扫模式”或“清洗模式”。

同时，离合器有常开和常闭两种。常开离合器，当离合器得电时，离合器吸合，失电时离合器脱开；常闭离合器动作相反。本实施例采用常开离合器。

对应于上述控制洗扫车作业的方法，本发明实施例提供了一种洗扫车的控制器，参见图5所示的洗扫车的控制器结构框图，该控制器包括以下模块：

信息接收模块52，用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；

离合器控制模块54，与信息接收模块52相连，用于根据信息接收模块52接收的当前作业模式和水位信息，控制该洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；

作业运行模块56，与离合器控制模块54相连，用于在检测到副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，高压水泵在该离合器与该副发动机均启动状态下从该副发动机得到动力。

本实施例通过当前作业模式和清水箱中的水位控制副发动机与高压水泵之间的离合器启动与否，且在副发动机启动离合器未启动的情况下，高压水泵不会从副发动机得到动力，因此能够使副发动机启动后进行不需要高压水的作业模式，在需要高压水作业时，仅需要启动副发动机时也启动该离合器，高压水泵便可以从副发动机得到动力，使各种作业模式均能够正常进行，因此解决了副发动机启动引起高压水泵持续运行，降低高压水泵使用寿命的问题，增强了洗扫车实用性，提升了其性能。

优选地，离合器控制模块54包括：第一控制单元，用于确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动副发动机与高压水泵之间的离合器；第二控制单元，用于确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式(例如，扫路作业模式)或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动副发动机与高压水泵之间的离合器。

考虑到洗扫车在作业过程中，清水箱内的水会逐渐减少，在进行清洗过程中，当清水箱不能给高压水泵提供清水时，为了避免在清水箱缺水的情况下，高压水泵还继续运行会使其受损，本实施例的作业运行模块56包括：报警单元，用于在需要高压水作业过程中，检测到清水箱内的水位低于最低水位时，进行报警；水路控制单元，用于报警单元进行报警时，关闭高压喷水杆气阀。

考虑到上述离合器在高速运行过程中离合器会有“打齿”现象，为保证离合器不被损坏，在副发动机运行的情况下，不改变该离合器的状态。基于此，上述作业运行模块56包括：作业控制单元，用于在作业过程中检测到切换作业模式指示时，判断所述切换作业模式指示是否为需要高压水的作业模式与不需要高压水的作业模式之间的切换，如果是，在确定副发动机停止工作后，改变该离合器的当前状态。

如图6所示的洗扫车的结构框图，该洗扫车的副发动机62与高压水泵64之间通过离合器66连接，该离合器66还与洗扫车的控制器50连接。该控制器50还连接有其它相关器件，与其它相关器件的具体连接方式与相关技术相同，这里不再赘述。其中，控制器50用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；根据当前作业模式和该水位信息控制离合器66是否启动；并在检测到副发动机62的启动信号后，进行当前作业；其中，高压水泵64在离合器66与副发动机62均启动状态下从副发动机62得到动力。

本实施例的控制器50可以采用上述实施例实现，这里不再赘述。

从以上的描述中可以看出，本发明上述实施例通过控制器的控制，可以保证高压水泵在有水的情况下运转；为保证离合器不被损坏，在副发动机运行的情况下不改变离合器的状态；同时，上述方式中的副发动机的启动不受水位的限制，在缺水的情况下能进行扫路作业，进而解决了现有技术的局限性，保证了设备的运行安全。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制洗扫车作业的方法，其特征在于，包括：

控制器接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；

所述控制器根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；

所述控制器在检测到所述副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

2.根据权利要求1所述的控制洗扫车作业的方法，其特征在于，控制器根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动包括：

控制器确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器。

3.根据权利要求1所述的控制洗扫车作业的方法，其特征在于，所述控制器根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动包括：

控制器确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器。

4.根据权利要求1所述的控制洗扫车作业的方法，其特征在于，所述控制器进行当前作业包括：

所述控制器在所述洗扫车处于需要高压水的作业模式的工作过程中，检测到所述清水箱内的水位低于最低水位时，进行报警，并关闭高压喷水杆气阀。

5.根据权利要求1所述的控制洗扫车作业的方法，其特征在于，所述控制器进行当前作业包括：

所述控制器在作业过程中接收到切换作业模式指示时，判断所述切换作业模式指示是否为需要高压水的作业模式与不需要高压水的作业模式之间的切换，如果是，在确定所述副发动机停止工作后，改变所述离合器的当前状态。

6.一种洗扫车的控制器，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；

离合器控制模块，用于根据所述信息接收模块接收的所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；

作业运行模块，用于在检测到所述副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

7.根据权利要求6所述的洗扫车的控制器，其特征在于，所述离合器控制模块包括：

第一控制单元，用于确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动副发动机与高压水泵之间的离合器；

第二控制单元，用于确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动副发动机与高压水泵之间的离合器。

8.一种洗扫车，其特征在于，所述洗扫车的副发动机与高压水泵通过离合器连接，所述离合器还与所述洗扫车的控制器连接；

所述控制器用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述离合器是否启动；并在检测所述副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

9.根据权利要求8所述的洗扫车，其特征在于，所述离合器为气动离合器。

10.根据权利要求8或9所述的洗扫车，其特征在于，

所述控制器确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动所述离合器；

所述控制器确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动所述离合器。